CN114436099A - 爬壁电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及爬壁电梯。一种电梯的说明性示例实施例包括电梯轿厢和与电梯轿厢连接的驱动机构。驱动机构与电梯轿厢一起在竖直方向上移动。驱动机构包括驱动部件，该驱动部件构造成：接合与电梯轿厢的相反侧附近的壁相关联的表面，沿着表面爬以选择性地引起电梯轿厢的移动，并且当驱动部件相对于壁保持在所选择的位置时选择性地阻止电梯轿厢的移动。

Description

爬壁电梯
技术领域
本发明涉及爬壁电梯。
背景技术
电梯系统已被证明对于在建筑物内的多种水平高度之间运送乘客而言是有用的。存在多种类型的电梯系统。例如，一些电梯系统被认为是液压的，并且包括扩张或收缩以引起电梯轿厢的移动的活塞或缸。其它电梯系统依赖于电梯轿厢和配重之间的悬挂绳索或带。机器包括牵引滑轮，牵引滑轮引起绳索或带的移动，以实现电梯轿厢的期望的移动和定位。液压系统大体上被认为在具有若干层的建筑物中是有用的，而绳索式系统典型地在较高的建筑物中使用。
已知类型的电梯系统中的每种具有针对一些实施方式呈现挑战的特征。例如，尽管绳索式电梯系统在较高的建筑物中是有用的，但在超高层设施中，绳索或带如此长，使得它们引入可观的质量和费用。长绳索的增加的质量需要更多的功率，并且这造成增加的功率消耗成本。由于伸展而导致的下垂以及电梯轿厢的跳动是与较长的绳索或带相关联的其它问题。另外，较长的绳索或带和较高的建筑物更易受摇摆和漂移影响，摇摆和漂移中的每种需要额外的装备或对电梯系统的修改。由于这样的原因，备选的电梯构造可为有用的。
发明内容
一种电梯的说明性示例实施例包括电梯轿厢和与电梯轿厢连接的驱动机构。驱动机构与电梯轿厢一起在竖直方向上移动。驱动机构包括驱动部件，该驱动部件构造成：接合电梯轿厢的相反侧附近的壁上的表面，沿着表面爬以选择性地引起电梯轿厢的移动，并且当驱动部件相对于壁保持在所选择的位置时选择性地阻止电梯轿厢的移动。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，驱动部件各自包括构造成选择性地沿着表面中的一个滚动的轮。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，每个驱动部件在远离电梯轿厢的中心的方向上朝向表面中的一个被偏压。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，驱动部件在该方向上利用足以用于驱动部件和表面之间的接合以支撑电梯轿厢的负荷的合力被偏压。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，电梯包括控制驱动部件的移动的控制器，控制器配置成调节驱动部件中的至少一个的扭矩或旋转速度中的一个，以调节电梯轿厢的倾斜。
一种电梯系统的说明性示例实施例包括井道，该井道包括多个壁。在壁中的至少两个上的引导表面面向相反的方向。电梯轿厢位于井道内。驱动机构与电梯轿厢连接。驱动机构与电梯轿厢一起沿着井道移动。驱动机构包括驱动部件，该驱动部件接合引导表面，沿着引导表面爬以选择性地引起电梯轿厢的移动，并且当驱动部件相对于壁保持在所选择的位置时选择性地阻止电梯轿厢的移动。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，电梯系统包括在壁内的负荷支承结构，该负荷支承结构在负荷支承结构承载与驱动部件和引导表面之间的接合相关联的负荷的位置。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，负荷支承结构各自包括柱。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，壁包括第一材料，并且每个柱包括不同于第一材料的第二材料。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，每个柱包括金属。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，每个柱包括增强混凝土。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，引导表面各自具有轮廓，驱动部件各自具有互补轮廓，并且引导表面和驱动部件的轮廓使驱动部件在引导表面上居中。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，引导表面各自包括在壁中的相应一个中的竖直取向的凹槽，引导表面的轮廓是凹形的，并且驱动部件的互补轮廓是凸形的。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，引导表面各自包括面向井道中的在壁中的相应一个上的竖直取向的冠状表面，并且引导表面的轮廓是凸形的，并且驱动部件的互补轮廓是凹形的。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，电梯系统包括控制驱动部件的移动的控制器，控制器配置成选择性地控制驱动部件中的至少一个的移动，以调节电梯轿厢相对于井道壁中的至少一个的角取向。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，控制器配置成通过调节驱动部件中的至少一个的扭矩或旋转速度中的一个来选择性地控制驱动部件中的至少一个的移动。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，驱动部件各自包括构造成选择性地沿着引导表面中的一个滚动的轮。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，每个驱动部件在远离井道的中心的方向上朝向引导表面中的一个被偏压。
除了上文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，驱动部件在该方向上利用足以用于驱动部件和引导表面之间的接合以支撑电梯轿厢的负荷的合力被偏压。
根据以下详细描述，至少一个所公开的示例实施例的多种特征和优点将变得对本领域技术人员显而易见。详细描述的附图可简要地描述如下。
附图说明
图1示意性地图示电梯系统的示例实施例的所选择的部分。
图2示意性地图示从电梯轿厢下方观察的图1的实施例的所选择的特征。
图3示意性地图示从电梯轿厢下方观察的另一个示例实施例的所选择的特征。
具体实施方式
所公开的示例实施例包括电梯轿厢驱动机构，其被支撑以用于与电梯轿厢一起移动。驱动机构包括驱动部件，该驱动部件接合井道壁上的表面，该井道壁具有足够的结构强度以支承与和驱动部件接合并支撑电梯轿厢的负荷相关联的负荷。所公开的示例实施例和其它实施例提供井道空间的高效使用。
图1示意性地图示电梯系统20的示例实施例的所选择的部分。电梯轿厢22具有驱动机构24，驱动机构24与电梯轿厢22连接并且与电梯轿厢22一起在竖直方向上移动。驱动机构24包括驱动部件26，驱动部件26接合井道30的相反地面向的壁上的引导表面28。
在该示例中，驱动部件26包括能够旋转的轮。驱动机构24使驱动部件26在接合引导表面28的同时旋转，以在竖直方向上在井道30内移动电梯轿厢22。驱动机构24使驱动部件26在接合引导表面28的同时相对于引导表面28保持静止，以在支撑电梯轿厢22的负荷的同时维持电梯轿厢22的静止位置。
图2示意性地示出如从电梯轿厢22下方看到的驱动机构24和引导表面28的示例布置。在该示例中，引导表面28包括在井道30的相反地面向的壁32中的凹部或凹槽。
井道壁32包括在引导表面28附近的增强部分34，以提供足够的结构稳定性和强度来支承与接合引导表面28的驱动部件26相关联的负荷。
增强部分34包括不同于井道壁32的其余部分的材料。例如，井道壁32主要包括第一材料，并且增强部分包括不同的第二材料。在一些实施例中，井道壁32包括混凝土，并且增强部分34包括例如具有不同成分或密度的增强混凝土。在一些实施例中，增强部分34包括诸如钢的金属。增强部分34可在井道壁32的建造期间形成为那些壁的部分，或者增强部分34可与壁32分开形成，并且例如在井道30的建造期间安装到壁32中。
该示例中的驱动机构24包括马达40以引起驱动部件26的旋转。控制器42控制马达40的操作。偏压机构44如由箭头46示意性地表示的那样在远离电梯轿厢22的中心的向外方向上偏压或推动驱动部件26。壁32的增强部分34支承与引起驱动部件26和引导表面28之间的接合并支撑电梯轿厢22的负荷的力相关联的负荷。
驱动部件26具有与引导表面28的轮廓互补的轮廓。该示例中的引导表面28具有凹形的轮廓。在该示例中，驱动部件26具有对应于引导表面28的凹形轮廓的凸形轮廓。引导表面28和驱动部件26的互补轮廓便于居中或追踪驱动部件26沿着引导表面28的移动。互补轮廓便于沿着由引导表面28建立的期望路径在井道30内移动电梯轿厢22。驱动部件26在引导表面28上的位置还用于控制电梯轿厢22例如沿着井道30相对于层站的恰当定位。
控制器42监测电梯轿厢22的位置和移动。控制器42从与电梯轿厢22相关联的传感器获得信息，以确定电梯轿厢22的倾斜或水平状况。如果电梯轿厢22根据附图朝向右侧或左侧倾斜，则控制器42选择性地调节驱动部件26中的至少一个的移动，以调节电梯轿厢22的水平。如果当电梯轿厢静止时发生这样的倾斜，则控制器42可使所选择的数量的驱动部件26旋转，以实现期望的轿厢取向。如果在电梯轿厢22的移动期间发生倾斜，则控制器42可调节所选择的数量的驱动部件26的扭矩或旋转速度，以实现期望的轿厢取向。
图3示意性地图示另一个示例实施例。在该示例中，引导表面28包括在电梯轿厢22的相反侧上沿着井道壁32的肋或脊。该示例中的引导表面28的轮廓是凸形的。该示例实施例中的驱动部件26包括与引导表面28的凸形轮廓互补的至少部分地凹形的轮廓。互补轮廓便于沿着引导表面28追踪或居中驱动部件26。
一些示例实施例包括井道30内的辅助轨道(未图示)。这样的轨道可用于便于引导电梯轿厢22的竖直移动，提供将由已知类型的电梯安全制动器接合的表面，或者两者。在引导表面28和驱动部件26类似于图示的示例实施例中的那些的情况下，单独的导轨可能不是必要的。
所公开的示例实施例的特征中的一个是井道空间的高效使用。在引导表面28在井道30的壁上的情况下，在井道30内，单独的导轨或负荷支承结构不是必要的。因此，有可能将井道设计得相对较小并且在尺寸上较接近电梯轿厢22的外部封壳。所公开的示例实施例的这个方面便于建筑物空间的更高效使用，并且可降低电梯系统的成本。
前文的描述本质上是示例性的而非限制性的。对所公开的示例的变型和修改可变得对本领域技术人员显而易见，这些变型和修改不一定脱离本发明的实质。赋予本发明的法律保护范围可仅通过研究以下权利要求书而确定。

Claims (19)

1. 一种电梯，包括：
电梯轿厢；以及
驱动机构，其与所述电梯轿厢连接，所述驱动机构与所述电梯轿厢一起在竖直方向上移动，所述驱动机构包括驱动部件，所述驱动部件构造成：接合所述电梯轿厢的相反侧附近的壁上的表面，沿着所述表面爬以选择性地引起所述电梯轿厢的移动，并且当所述驱动部件相对于所述壁保持在所选择的位置时选择性地阻止所述电梯轿厢的移动。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述驱动部件各自包括构造成选择性地沿着所述表面中的一个滚动的轮。
3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，每个驱动部件在远离所述电梯轿厢的中心的方向上朝向所述表面中的一个被偏压。
4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，所述驱动部件在所述方向上利用足以用于所述驱动部件和所述表面之间的接合以支撑所述电梯轿厢的负荷的合力被偏压。
5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，包括控制所述驱动部件的移动的控制器，所述控制器配置成调节所述驱动部件中的至少一个的扭矩或旋转速度中的一个，以调节所述电梯轿厢的倾斜。
6.一种电梯系统，包括：
井道，其包括多个壁；
在所述壁中的至少两个上的引导表面，其面向相反的方向；
电梯轿厢，其位于所述井道内；以及
驱动机构，其与所述电梯轿厢连接，所述驱动机构与所述电梯轿厢一起沿着所述井道移动，所述驱动机构包括驱动部件，所述驱动部件接合所述引导表面，沿着所述引导表面爬以选择性地引起所述电梯轿厢的移动，并且当所述驱动部件相对于所述壁保持在所选择的位置时选择性地阻止所述电梯轿厢的移动。
7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，包括在所述壁内的负荷支承结构，所述负荷支承结构在所述负荷支承结构承载与所述驱动部件和所述引导表面之间的接合相关联的负荷的位置。
8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述负荷支承结构各自包括柱。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述壁包括第一材料，并且每个柱包括不同于所述第一材料的第二材料。
10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，每个柱包括金属。
11.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，每个柱包括增强混凝土。
12.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述引导表面各自具有轮廓，所述驱动部件各自具有互补轮廓，并且所述引导表面和所述驱动部件的所述轮廓使所述驱动部件在所述引导表面上居中。
13.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述引导表面各自包括在所述壁中的相应一个中的竖直取向的凹槽，所述引导表面的所述轮廓是凹形的，并且所述驱动部件的所述互补轮廓是凸形的。
14.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述引导表面各自包括面向所述井道中的在所述壁中的相应一个上的竖直取向的冠状表面，并且所述引导表面的所述轮廓是凸形的，并且所述驱动部件的所述互补轮廓是凹形的。
15.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，包括控制所述驱动部件的移动的控制器，所述控制器配置成选择性地控制所述驱动部件中的至少一个的移动，以调节所述电梯轿厢相对于所述井道壁中的至少一个的角取向。
16.根据权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器配置成通过调节所述驱动部件中的所述至少一个的扭矩或旋转速度中的一个来选择性地控制所述驱动部件中的所述至少一个的移动。
17.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述驱动部件各自包括构造成选择性地沿着所述引导表面中的一个滚动的轮。
18.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，每个驱动部件在远离所述井道的中心的方向上朝向所述引导表面中的一个被偏压。
19.根据权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，所述驱动部件在所述方向上利用足以用于所述驱动部件和所述引导表面之间的接合以支撑所述电梯轿厢的负荷的合力被偏压。
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