CN114435986B - 一种厢式货车装车机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种厢式货车装车机，涉及装车机的技术领域，包括车架、移动辊，车架上设置有用于搭设到车厢内底壁上的连接板，车架上设置有调节车架高度的升降装置，升降装置间隔设置有多个且数量至少为两个。本申请通过连接板搭设在车厢内底壁上，而车厢和连接板随着货物增多同时下移，以此来降低了车厢下移后货物与车厢发生碰撞的概率，提高装车时的便利性，从而提高了装车机装车时的效率。

Description

一种厢式货车装车机

技术领域

本申请涉及装车机的技术领域，尤其是涉及一种厢式货车装车机。

背景技术

在粮食、食品等生产企业中，需要将袋装物品或箱装物品装入运输货物的车厢内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。

相关技术中，为了降低人力的需要，大多采用运输车进行辅助装车，将运输车移至货车旁边，然后将货物堆垛在托盘上，然后将托盘放置在运输车上，运输车带动托盘和货物移动，然后工作人员将托盘移至车厢内，以此来降低了人力的消耗，提高了装车时的效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：托盘上的货物的高度一定，而随着货物移至车厢内，车厢内货物对货车轮胎的压力增大，使得货车车厢下移，因此位于运输车上的托盘和货物与车厢形成错位，因此位于运输车上最高处的货物容易与车厢发生碰撞，导致工作人员在装货时比较麻烦，降低了装车机装车时的效率。

发明内容

为了提高装车机装车时的效率，本申请提供了一种厢式货车装车机。

本申请提供的一种厢式货车装车机，采用如下的技术方案：

一种厢式货车装车机，包括车架、转动设置在车架上且用于带动托盘移动的移动辊，所述车架上设置有用于搭设到车厢内底壁上的连接板，所述车架上设置有调节车架高度的升降装置，所述升降装置间隔设置有若干且数量至少为两个。

通过采用上述技术方案，移动车架靠近车厢，使得连接板的一端移至车厢内，然后靠近车厢一侧的升降装置启动远离地面，因此连接板在车架重力作用下搭设在车厢内底壁上，然后托盘在移动辊作用下移至车厢内，以此来实现装车工作，而车厢和连接板随着货物增多同时下移，以此来降低了车厢下移后货物与车厢发生碰撞的概率，提高装车时的便利性，从而提高了装车机装车时的效率；同时也降低了货物因为碰撞而损坏的概率。

装车完成后，靠近连接板一侧的升降装置启动靠近地面，使得连接板上移远离车厢内底壁，然后即能移动车架远离车厢，因此减少了在重力作用下连接板与车厢发生相对移动的概率，降低了连接板和车厢内底壁发生磨损的概率；而且若干升降装置同时启动调节车架的高度，因此装车机可以适应对不同高度的车厢进行装车工作，增大了装车机对车厢高度的适应范围。

可选的，所述升降装置包括：

安装座，所述安装座设置在车架上；

升降液压缸，所述升降液压缸设置在安装座上；

支撑座，所述支撑座设置在升降液压缸的活塞杆上且支撑在地面上。

通过采用上述技术方案，升降液压缸启动带动支撑座移动，支撑座移动来调节车架与地面之间的高度，从而实现升降液压缸启动的带动车架移动。

可选的，所述支撑座上设置有驱动车架移动的行走装置，所述行走装置包括：

行走轮，所述行走轮通过转轴转动设置在支撑座上且滚动在地面上；

行走液压马达，所述行走液压马达设置在支撑座上且与转轴连接并用于驱动转轴转动。

通过采用上述技术方案，行走液压马达启动带动转轴转动，转轴转动带动行走轮转动，行走轮转动带动车架移动，移动完成后，行走液压马达关闭，以此来提高了移动车架时的便利性，提高了装车机使用过程中的便利性；

而车架的重量较重，因此行走轮转动需要较大的作用力，而使用大功率的电机，使得车架的重量较重，增大了车架移动时消耗的能量，而行走液压马达使用液压传动，提高了对转轴的作用力，无需大功率的电机来进行传动，降低了能量的损耗。

而且使用液压传动，无需使用较多的电线，因此无需花费时间去进行电线安装，从而提高了安装时的便利性；同时行走液压马达对转轴进行锁定，而且液压锁定比电机锁定的稳定性更高，以此来对车架位置进行锁定，提高了装车机在装车过程中的稳定性，提高了装车机的装车效率。

可选的，所述车架上设置有两个与车厢连接的夹持装置，所述夹持装置包括：

夹持板，所述夹持板转动设置在车架上且靠近车厢的一侧的侧壁开设有倾斜的夹持面，两个所述夹持面对车厢进行限制且与车厢侧壁之间留有供夹持板上下移动的避位空间，当所述车厢下移至最低处时，所述夹持面与车厢侧壁抵触；

夹持液压缸，所述夹持液压缸转动设置在车架上且活塞杆与夹持板转动连接。

通过采用上述技术方案，夹持液压缸启动带动两个夹持板靠近车厢，因此夹持面对车厢和车架位置进行限制，需要移动车架时，夹持液压缸启动带动两个夹持板远离车厢，从而即能移动车架远离车厢。

当车厢位于最高处时，车架也只能在避位空间内移动，因此在行走液压马达失去对车架的锁定时，车架的移动范围也很小，而且当车厢下移至最低处时，夹持面与车厢侧壁抵触，以此来对车架位置进行锁定，从而在满足夹持板移动过程中也能对车架位置进行限定，从而进一步提高了装车机装车过程中的稳定性，提高了装车机的装车效率。

可选的，所述升降液压缸转动设置在车架上，所述升降液压缸间隔设置有两个，所述车架上设置有驱动两个升降液压缸转动的转动装置，所述转动装置包括：

两个转动链轮，两个所述转动链轮分别设置在两个升降液压缸上；

转动链条，所述转动链条套设在两个转动链轮上且与两个转动链轮啮合；

移动机构，所述移动机构设置在车架上且用于驱动转动链条移动。

通过采用上述技术方案，移动机构启动带动转动链条移动，转动链条移动带动两个转动链轮转动，两个转动链轮转动带动两个升降液压缸转动，升降液压缸转动带动行走轮绕升降液压缸轴线转动，以此来实现车架的转弯，提高了装车机移动过程中的便利性，同时两个行走轮同时转动，以此来实现车架转弯时的同步性，从而进一步提高了装车机移动过程中的便利性，提高了装车机的装车效率。

可选的，所述移动机构包括：

移动块，所述移动块设置在转动链条上；

移动液压缸，所述移动液压缸设置在车架上且活塞杆与移动块连接；

液压控制站，所述液压控制站设置在车架上且用于控制全部液压缸和液压马达的启停。

通过采用上述技术方案，移动液压缸启动带动移动块移动，移动块移动带动转动链条移动，以此来实现移动液压启动带动转动链条移动；动力系统全部采用液压传动，使得动力系统输出的扭力大而且稳定，而用同一个液压控制站控制所有液压缸和液压马达，因此降低了整个装车机的造价，同时也减少了使用电力传动时需要安装电线的烦劳，提高了安装时的便利性，提高了装车机的装车效率。

可选的，所述车架上设置有对托盘进行转向的转向装置，所述转向装置包括；

安装环，所述安装环设置车架上；

旋转环，所述旋转环转动设置在安装环上；

导向辊，所述导向辊转动设置在旋转环上且用于带动托盘移动；

转向机构，所述转向机构设置在车架上且用于驱动旋转环转动；

驱动机构，所述驱动机构设置在旋转环上且用于驱动导向辊转动。

通过采用上述技术方案，托盘通过移动辊移至导向辊上，然后转向机构启动带动旋转环转动，旋转环转动带动导向辊和托盘转动，以此来调节托盘和货物的角度，调节完成后，驱动机构启动带动导向辊转动，导向辊转动带动货物移至移动辊上，移动辊转动带动托盘移至车厢内，以此来实现托盘和货物角度的调整，因此无需人工搬动来实现托盘角度的调整，提高装车机装车时的便利性。

可选的，所述转向机构包括：

转向液压马达，所述转向液压马达设置在安装环上且转动设置有转向轴；

转向链轮，所述转向链轮设置在转向轴上；

转向链条，所述转向链条通过链节设置在旋转环上且套设在转向链轮上。

通过采用上述技术方案，转向液压马达启动带动转向轴转动，转向轴转动带动转向链轮转动，转向链轮转动带动转向链条和旋转环转动，以此来实现转向液压马达带动旋转环转动。

可选的，所述驱动机构包括：

第一驱动链轮，所述第一驱动链轮设置在导向辊上：

驱动液压马达，所述驱动液压马达设置在旋转环上且转动设置有驱动轴；

第二驱动链轮，所述第二驱动链轮设置在驱动轴上且通过驱动链条与第一驱动链轮连接。

通过采用上述技术方案，驱动液压马达启动带动驱动轴转动，驱动轴转动带动第二驱动链轮转动，第二驱动链轮转动通过驱动链条带动第一驱动链轮转动，第一驱动链轮转动带动导向辊转动，以此来实现驱动液压马达带动导向辊转动。

可选的，所述驱动液压马达和转向液压马达分别位于旋转环内外两侧，所述旋转环上设置有阻挡托盘朝向驱动液压马达移动的阻挡板。

通过采用上述技术方案，挡板用于阻挡托盘朝向驱动液压马达移动，而转向液压马达位于驱动液压马达外侧，因此降低了驱动液压马达和转向液压马达与托盘发生碰撞而损坏的概率，提高了驱动液压马达和转向液压马达的寿命；而阻挡板位于旋转环上，因此旋转环转动时带动阻挡板转动，从而阻挡板始终对托盘进行阻挡，提高了阻挡板对托盘的阻挡效果，进一步提高了驱动液压马达和转向液压马达的寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过连接板搭设在车厢内底壁上，而车厢和连接板随着货物增多同时下移，以此来降低了车厢下移后货物与车厢发生碰撞的概率，提高装车时的便利性，从而提高了装车机装车时的效率；

2.通过行走液压马达启动带动车架移动，移动完成后，行走液压马达关闭对车架位置进行锁定，提高了装车机在装车过程中的稳定性，提高了装车机的装车效率；而且使用液压传动，无需使用较多的电线，因此无需花费时间去进行电线安装，从而提高了安装时的便利性；

3.通过夹持液压缸启动带动两个夹持板靠近车厢，夹持面对车架位置进行限制，当车厢位于最高处时，车架也只能在避位空间内移动，当车厢下移至最低处时，夹持面与车厢侧壁抵触，以此来对车架位置进行锁定，从而在满足夹持板移动过程中也能对车架位置进行限定，从而进一步提高了装车机装车过程中的稳定性，提高了装车机的装车效率。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请中车厢和夹持装置的结构示意图；

图3是图2中A部的放大示意图；

图4是本申请中升降装置、行走装置和转动装置的结构示意图；

图5是图4中B部的放大示意图；

图6是本申请中转向装置的结构示意图；

图7是本申请中驱动机构的结构示意图；

图8是本申请中转向机构的结构示意图。

附图标记：1、车架；11、安装板；12、固定杆；13、安装杆组；14、固定柱；15、承载板；2、移动辊；21、连接板；22、车厢；23、固定槽；3、夹持装置；31、夹持板；32、夹持液压缸；33、夹持面；34、避位空间；4、升降装置；41、安装座；42、升降液压缸；43、支撑座；44、安装孔；45、支撑槽；5、行走装置；51、行走轮；52、行走液压马达；53、转轴；6、转动装置；61、转动链轮；62、转动链条；63、移动机构；64、移动块；65、移动液压缸；66、液压控制站；7、转向装置；71、安装环；72、旋转环；721、第一支撑轮；722、第二支撑轮；723、阻挡杆；724、阻挡板；73、导向辊；74、支撑环；75、旋转槽；76、安装槽；77、固定板；78、引导辊；8、转向机构；81、转向液压马达；82、转向链轮；83、转向链条；84、转向轴；85、导向链轮；9、驱动机构；91、第一驱动链轮；92、驱动液压马达；93、第二驱动链轮；94、驱动链条；95、驱动轴。

具体实施方式

以下结合附图对1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种厢式货车装车机。

参照图1，厢式货车装车机包括车架1、转动安装在车架1上且用于带动托盘移动的移动辊2，车架1上固定安装有能搭设到车厢22内底壁上的连接板21，车架1上设置有调节车架1高度的升降装置4，且车架1上设置有用于对托盘进行转向的转向装置7。

参照图1，车架1包括水平间隔设置的两块安装板11和固定安装在两块安装板11相对一侧侧壁上的固定杆12，且固定杆12设置两个并位于安装板11长度方向的两端上；安装板11相对一侧的侧壁上均固定安装有安装杆组13，每个安装杆组13包括沿安装板11长度间隔设置的多个安装杆。

参照图1，移动辊2水平转动安装在两个安装板11相对一侧的侧壁上且位于两个安装杆组13的两侧，移动辊2轴线和安装板11长度方向平行，且位于安装杆组13两侧的移动辊2均沿安装板11长度方向间隔设置有多个。

参照图1和图2，两个安装板11的一端能伸至车厢22内，连接板21固定安装在靠近车厢22一侧的固定杆12上表面上，且连接板21水平伸至固定杆12外并能搭设到车厢22内底壁上；两个安装板11相背两侧壁上均设置有与车厢22连接的夹持装置3，夹持装置3包括夹持板31和夹持液压缸32，两个安装板11相背两侧壁上均固定安装有竖直的固定柱14。

参照图1和图3，夹持板31的长度方向的中部位置转动安装在固定柱14上，且两个夹持板31位于车厢22外，两个夹持板31靠近车厢22一侧的侧壁均开设有倾斜的夹持面33，且两个夹持面33靠近车厢22一端之间的距离小于远离车厢22一端之间的距离，而车厢22相背两侧壁上均沿安装板11长度方向间隔开设有多个固定槽23，夹持板31靠近车厢22的一端能伸至固定槽23内，夹持面33与车厢22外侧壁之间留有供夹持板31上下移动的避位空间34。

参照图1和图3，夹持液压缸32转动安装在安装板11侧壁上，且夹持液压缸32活塞杆与夹持板31远离车厢22的一端转动连接；

当车厢22下移至最低处时，夹持面33能与车厢22外侧壁接触；夹持液压缸32转动带动夹持板31靠近车厢22，因此两个夹持面33对车厢22和车架1位置进行限制。

参照图1和图3，当车厢22处于最高处时，车架1也只能在避位空间34的范围内移动，而随着车厢22位置下移，车架1的移动空间越来越小，当车厢22下移至最低位置处时，夹持面33抵触在车厢22上，因此车架1不能移动，从而减小了车架1的移动空间，提高了装车过程中的稳定性；而车架1需要移动时，夹持液压缸32启动带动两个夹持板31远离车厢22，因此即能移动车架1远离车厢22。

参照图1和图4，升降装置4沿安装板11长度方向间隔设置有若干个，且升降装置4数目至少为两个，同时升降装置4数目也可以为三个甚至更多，其中有两个升降装置4位于安装板11的两端处；现在以两个升降装置4为例进行讲解，同时升降装置4也沿垂直于安装板11长度方向间隔有两个，升降装置4包括安装座41、升降液压缸42和支撑座43，两个安装座41固定安装在两个安装板11相背的两侧壁上，且安装座41背离安装板11一侧的侧壁上开设有与安装板11连通的安装孔44。

参照图1和图4，升降液压缸42转动安装在安装座41顶端上，且升降液压缸42竖直向下穿过安装孔44和安装座41伸至安装座41下方；支撑座43固定安装在升降液压缸42活塞杆上，且支撑座43底端上开设有支撑槽45；支撑座43上设置有驱动车架1移动的行走装置5，行走装置5包括行走轮51、行走液压马达52，支撑槽45上转动安装有水平的转轴53，且转轴53的两端均穿出支撑座43外，行走轮51转动安装在位于支撑槽45内的转轴53上，同时行走轮51向下突出于支撑槽45外且滚动在地面上。

参照图1和图4，行走液压马达52固定安装在支撑座43外侧壁上，且行走液压马达52的输出轴与转轴53穿出支撑座43外的一端连接。行走液压马达52启动带动转轴53转动，转轴53转动带动行走轮51转动，行走轮51转动带动车架1进行移动，移动完成后，行走液压马达52停止且对转轴53和车架1进行锁定。

参照图1和图4，安装板11上设置有驱动升降液压缸42转动的转动装置6，且转动装置6设置有两个并分别位于安装板11两端处，同时每个转动装置6均与位于安装板11相背两侧的两个升降液压缸42连接，且转动装置6同时驱动两个升降液压缸42转动；转动装置6包括两个转动链轮61、转动链条62、移动机构63。

参照图1和图4，两个转动链轮61分别键连接在两个升降液压缸42外侧壁上，且转动链轮61位于安装孔44内；转动链条62套设在两个转动链轮61上且与两个转动链轮61啮合；移动机构63设置在安装板11上且用于驱动转动链条62移动。

参照图1和图5，移动机构63包括移动块64、移动液压缸65和液压控制站66，移动块64固定安装在转动链条62上表面上且位于两个转动链轮61之间；移动液压缸65固定安装在安装板11侧壁上，且移动液压缸65位于两个安装板11之间，同时移动液压缸65活塞杆与移动块64固定连接。液压控制站66固定安装在车架1上表面上，且液压控制站66与所有的液压缸和液压马达连接，液压控制站66用于提供液压力且控制所有的液压缸和液压马达的启停。

参照图1和图5，液压控制站66控制移动液压缸65启动带动移动块64和转动链条62移动，转动链条62移动带动两个转动链轮61和升降液压缸42转动，两个升降液压缸42转动带动行走轮51绕升降液压缸42轴线转动，以此来带动车架1进行转向，以此来提高了车架1移动过程中的便利性。

参照图1，相邻两个移动辊2之间均通过第一链轮和第一链条连接在一起，安装板11上表面上且位于安装板11两侧均固定安装有液压马达，液压马达上转动安装有移动轴，且移动轴也通过第二链轮和第二链条与其中一个移动辊2连接，因此液压马达启动带动移动轴转动，移动轴转动通过第二链轮和第二链条带动移动辊2转动，而移动辊2转动通过第一链轮和第一链条带动多个移动辊2转动。托盘和货物移至移动辊2上，液压马达启动带动移动辊2转动，移动辊转动带动托盘移动。

参照图1和图6，转向装置7包括安装环71、旋转环72、导向辊73，安装环71外环面固定安装在两个安装杆组13的多个安装杆上，且安装环71呈竖直状态，安装环71内环面上同轴开设有容纳槽，而安装环71内环面上且位于容纳槽下方同轴固定安装有支撑环74，且支撑环74与安装环71下表面齐平；旋转环72同轴转动安装在安装环71的内环面上，且旋转环72与安装环71内环面和支撑环74上表面抵触。

参照图7和图8，旋转环72上表面上开设有旋转槽75，而旋转环72下表面上与旋转槽75错位开设有安装槽76，旋转槽75上竖向转动安装有支撑在安装环71内环面上的第一支撑轮721，而安装槽76上水平转动安装有滚动在支撑环74上表面上的第二支撑轮722，同时旋转槽75、第一支撑轮721、安装槽76和第二支撑轮722均绕旋转环72轴线圆周阵列设置有多个。

参照图1和图6，旋转环72内侧壁上固定安装有固定板77，且固定板77沿移动辊2轴线方向间隔设置有两个，导向辊73转动安装在两个固定板77相对一侧的侧壁上，且导向辊73轴线和移动辊2轴线平行，同时导向辊73突出于旋转环72和安装环71上表面外，且导向辊73和移动辊2最高点齐平，导向辊73沿垂直于移动辊2轴线方向间隔设置有多个，相邻两个导向辊73通过第三链轮和第三链条连接在一起。

参照图1和图6，旋转环72内环面上且位于导向辊73两侧均转动安装有引导辊78，且两处引导辊78分别位于导向辊73和两处移动辊2之间；引导辊78呈水平状态且轴线和导向辊73轴线平行，同时引导辊78和导向辊73最高点齐平；位于导向辊73远离车厢22一侧的移动辊2上托盘在引导辊78作用下移至导向辊73上，接着托盘在引导辊78作用下移至位于导向辊73靠近车厢22一侧的移动辊2上。

参照图1和图6，转动装置6还包括转向机构8和驱动机构9，转向机构8设置在车架1上且用于驱动旋转环72转动，而驱动机构9设置在旋转环72上且用于带动其中一个导向辊73转动。

参照图1和图6，移动辊2转动带动托盘通过引导辊78移至导向辊73上，驱动机构9启动带动托盘完全移至导向辊73上，然后转向机构8启动带动旋转环72、导向辊73和托盘转动，以此来调节托盘和货物的角度，调节完成后，驱动机构9继续启动带动托盘通过引导辊78移至移动辊2上，最后托盘和货物在移动辊2作用下移至车厢22内。

参照图6和图8，转向机构8包括转向液压马达81、转向链轮82、转向链条83，其中一个安装板11靠近旋转环72一侧的侧壁上固定安装有承载板15，转向液压马达81固定安装在承载板15上表面上，且转向液压马达81上转动安装有竖向穿出承载板15下表面外的转向轴84。转向链轮82键连接在转向轴84上，而承载板15下表面上且位于转向液压马达81靠近旋转环72一侧转动安装有两个导向链轮85，同时两个导向链轮85位于转向液压马达81两侧。

参照图6和图8，转向链条83套设在旋转环72外环面上，转向链条83上且位于远离转向液压马达81一侧的其中一个链节与安装环71外环面固定连接，同时转向链条83套设在转向链轮82上，且转向链条83与转向链轮82和两个导向链轮85均啮合，同时两个导向链轮85和旋转环72分别位于转向链条83两侧，而两个导向链轮85使得转向链条83抵压在旋转环72外环面上，而且转向链条83滑移安装在容纳槽上，因此旋转环72在容纳槽、第二支撑轮722和第一支撑轮721作用下进行定位。

参照图6和图8，转向液压马达81启动带动转向轴84转动，转向轴84转动带动转向链轮82转动，转向链轮82转动带动转向链条83移动，转向链条83移动带动旋转环72进行转动，旋转环72转动带动导向辊73和托盘绕旋转环72轴线转动，以此来调节托盘和货物的角度，而托盘和货物从导向辊73后，转向液压马达81带动导向辊73绕旋转环72轴线回转，以此来便于继续对后续的托盘和货物角度进行调节。

参照图6和图7，驱动机构9设置在旋转环72上且用于驱动导向辊73转动，驱动机构9包括第一驱动链轮91、驱动液压马达92、第二驱动链轮93，第一驱动链轮91键连接在其中一个导向辊73上，驱动液压马达92固定安装在靠近转向液压马达81一侧的固定板77上表面上，同时驱动液压马达92上转动安装有水平的驱动轴95。

参照图1和图6，驱动液压马达92和转向液压马达81均与液压控制站66连接，液压控制站66用于提供液压力且控制驱动液压马达92和转向液压马达81启停；两个安装板11上表面上均固定安装有显示整个装车机运行状态的指示灯。

参照图6和图7，第二驱动链轮93键连接在驱动轴95上，且第二驱动链轮93通过驱动链条94与第一驱动链轮91连接；因此驱动液压马达92和转向液压马达81分别位于旋转环72内外两侧，旋转环72靠近驱动液压马达92一侧的内侧壁上固定安装有竖向伸至导向辊73上方的阻挡杆723，阻挡杆723顶端固定安装有水平的阻挡板724，且阻挡板724长度方向与导向辊73的轴线垂直，同时阻挡板724位于驱动液压马达92靠近旋转环72圆心一侧，因此托盘移至导向辊73上后，阻挡板724阻挡托盘和货物朝向驱动液压马达92和移动，以此来降低了驱动液压马达92和转向液压马达81受到托盘碰撞而受损的概率。

参照图6和图7，驱动液压马达92启动带动驱动轴95转动，驱动轴95转动带动第二驱动链轮93转动，第二驱动链轮93转动通过驱动链条94带动第一驱动链轮91转动，第一驱动链轮91转动带动导向辊73转动，导向辊73转动通过第三链轮和第三链条带动其他导向辊73转动，从而实现多个导向辊73同时转动，因此多个导向辊73带动托盘和货物移动。

本申请实施例的工作原理为：

行走液压马达52启动带动行走轮51转动，同时移动液压缸65带动行走轮51绕升降液压缸42轴线转动，以此来实现对车架1进行转向，从而实现车架1移动，因此移动车架1靠近夹持板31的一端靠近车厢22，使得车厢22移至两个夹持板31之间，而连接板21的一端移至车厢22内，夹持液压缸32启动带动两个夹持板31靠近车厢22，以此来对车架1位置进行限制。

靠近车厢22一侧的升降液压缸42启动带动行走轮51远离地面，从而连接板21在车架1重力作用下搭设在车厢22内底壁上；然后货物依次通过一侧的移动辊2、导向辊73和另一侧的移动辊2移至车厢22内进行装车，而车厢22随着货物增多而向下移动时，车架1和连接板21随着车厢22一起向下移动，从而降低了车厢22下移后货物与车厢22发生碰撞的概率，提高装车时的便利性，从而提高了装车机装车时的效率。

装车完成后，靠近车厢22一侧的升降液压缸42启动带动行走轮51抵压到地面上，使得连接板21远离车厢22内底壁，同时夹持液压缸32启动带动夹持板31远离车厢22，然后即能移动车架1远离车厢22。

需要调节托盘和货物角度时，托盘通过移动辊2移至导向辊73上后，然后转向液压马达81启动带动旋转环72和货物进行转动，以此来调节托盘和货物的角度，调节完成后，驱动液压马达92带动货物移至移动辊2上，最后货物通过移动辊2移至车厢22内，而托盘完全移至移动辊2上后，转向液压马达81带动旋转环72回转到原位，以此来便于继续调节后续托盘和货物的角度，从而提高了调节货物角度时的便利性，提高了装车机装车时的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种厢式货车装车机，包括车架（1）、转动设置在车架（1）上且用于带动托盘移动的移动辊（2），其特征在于：所述车架（1）上设置有用于搭设到车厢（22）内底壁上的连接板（21），所述车架（1）上设置有调节车架（1）高度的升降装置（4），所述升降装置（4）间隔设置有若干且数量至少为两个；

所述车架（1）上设置有两个与车厢（22）连接的夹持装置（3），所述夹持装置（3）包括：

夹持板（31），所述夹持板（31）转动设置在车架（1）上且靠近车厢（22）的一侧的侧壁开设有倾斜的夹持面（33），两个所述夹持面（33）对车厢（22）和车架（1）进行限制且与车厢（22）侧壁之间留有供夹持板（31）上下移动的避位空间（34），当所述车厢（22）下移至最低处时，所述夹持面（33）与车厢（22）侧壁抵触；

夹持液压缸（32），所述夹持液压缸（32）转动设置在车架（1）上且活塞杆与夹持板（31）转动连接；

所述升降装置（4）包括：

安装座（41），所述安装座（41）设置在车架（1）上；

升降液压缸（42），所述升降液压缸（42）设置在安装座（41）上；

支撑座（43），所述支撑座（43）设置在升降液压缸（42）的活塞杆上且支撑在地面上；

所述升降液压缸（42）转动设置在车架（1）上，所述升降液压缸（42）间隔设置有两个，所述车架（1）上设置有驱动两个升降液压缸（42）转动的转动装置（6），所述转动装置（6）包括：

两个转动链轮（61），两个所述转动链轮（61）分别设置在两个升降液压缸（42）上；

转动链条（62），所述转动链条（62）套设在两个转动链轮（61）上且与两个转动链轮（61）啮合；

移动机构（63），所述移动机构（63）设置在车架（1）上且用于驱动转动链条（62）移动。

2.根据权利要求1所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述支撑座（43）上设置有驱动车架（1）移动的行走装置（5），所述行走装置（5）包括：

行走轮（51），所述行走轮（51）通过转轴（53）转动设置在支撑座（43）上且滚动在地面上；

行走液压马达（52），所述行走液压马达（52）设置在支撑座（43）上且与转轴（53）连接并用于驱动转轴（53）转动。

3.根据权利要求1所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述移动机构（63）包括：

移动块（64），所述移动块（64）设置在转动链条（62）上；

移动液压缸（65），所述移动液压缸（65）设置在车架（1）上且活塞杆与移动块（64）连接；

液压控制站（66），所述液压控制站（66）设置在车架（1）上且用于控制全部液压缸和液压马达的启停。

4.根据权利要求1所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述车架（1）上设置有对托盘进行转向的转向装置（7），所述转向装置（7）包括；

安装环（71），所述安装环（71）设置车架（1）上；

旋转环（72），所述旋转环（72）转动设置在安装环（71）上；

导向辊（73），所述导向辊（73）转动设置在旋转环（72）上且用于带动托盘移动；

转向机构（8），所述转向机构（8）设置在车架（1）上且用于驱动旋转环（72）转动；

驱动机构（9），所述驱动机构（9）设置在旋转环（72）上且用于驱动导向辊（73）转动。

5.根据权利要求4所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述转向机构（8）包括：

转向液压马达（81），所述转向液压马达（81）设置在安装环（71）上且转动设置有转向轴（84）；

转向链轮（82），所述转向链轮（82）设置在转向轴（84）上；

转向链条（83），所述转向链条（83）通过链节设置在旋转环（72）上且套设在转向链轮（82）上。

6.根据权利要求5所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述驱动机构（9）包括：

第一驱动链轮（91），所述第一驱动链轮（91）设置在导向辊（73）上：

驱动液压马达（92），所述驱动液压马达（92）设置在旋转环（72）上且转动设置有驱动轴（95）；

第二驱动链轮（93），所述第二驱动链轮（93）设置在驱动轴（95）上且通过驱动链条（94）与第一驱动链轮（91）连接。

7.根据权利要求6所述的一种厢式货车装车机，其特征在于：所述驱动液压马达（92）和转向液压马达（81）分别位于旋转环（72）内外两侧，所述旋转环（72）上设置有阻挡托盘朝向驱动液压马达（92）移动的阻挡板（724）。

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