CN114435361B - 一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法，包括感知模块获取当前车辆信息以及所跟随的目标车辆的信息，并将当前车辆信息与目标车辆信息发送至智能驾驶域控制器；智能驾驶域控制器接收目标车辆信息，识别出目标车辆的基础信息；接收当前车辆信息，识别出当前车辆的运动轨迹；并基于所述目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹生成目标信息，将目标信息发送至显示控制器；显示控制器接收目标信息，获取当前车辆驾驶的场景信息，并基于目标信息和场景信息控制显示器进行显示。本发明还公开了一种跟车目标车辆牌照识别及显示系统及车辆。本发明能够自动识别目标车辆信息并在实时呈现，帮助用户明确所跟随前方车辆，提升用户体验。

Description

一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，具体涉及一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法、系统及车辆。

背景技术

目前汽车行业智能辅助驾驶发展日趋成熟，3D车模实时呈现技术也随着软硬件能力提升运用愈发广泛。汽车可利用自身摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器，在仪表或中控显示屏将处于自适应巡航状态的本车及周边车辆以3D模型的方式重构，实时呈现当前行车状态下，本车与所跟目标车辆的车模影像。

在辅助驾驶状态和自动驾驶状态下，在当前车辆（本车）变道、当前车辆所跟随的目标车辆变道或有其他车辆汇入后，目标车辆会发生变化，由A车切换到B车。但是在目前的3D车模中，不管跟随的目标车辆的型号或者号牌，呈现的车模都是一模一样的。在目标车辆发生变化的过程中，用户无法确认本车当前是跟随哪一辆前车。此混沌状态会导致用户对车辆自适应巡航状态的安全性产生怀疑，用户体验较差。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决在辅助驾驶状态和自动驾驶状态下，本车跟随的目标车辆发生变化时，用户无法确认目标车辆的问题，提供一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法、系统及车辆，能够自动识别目标车辆信息并在仪表或IVI界面实时呈现，帮助用户在智能驾驶跟车状态下明确所跟随的是前方哪一辆车，提升用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法，包括以下步骤，

获取当前车辆信息以及所跟随的目标车辆的信息，并将当前车辆信息与目标车辆信息发送至智能驾驶域控制器；所述目标车辆信息包括车辆图像、车牌图像、速度、与本车的纵向距离以及横向距离；所述当前车辆信息包括当前车辆的位置、行驶方向；

智能驾驶域控制器接收目标车辆信息，识别出目标车辆的基础信息；接收当前车辆信息，识别出当前车辆的运动轨迹；并基于所述目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹生成目标信息，将目标信息发送至显示控制器；所述目标车辆的基础信息包括位置、类型、行驶方向以及车牌号码；

显示控制器接收目标信息，获取当前车辆驾驶的场景信息，并基于目标信息和场景信息控制显示器进行显示。

通过获取当前车辆信息以及所跟随的目标车辆的信息，并通过智能驾驶域控制器识别出当前车辆的运动轨迹以及目标车辆的基础信息，生成目标信息；再通过显示控制器获取车辆的驾驶场景信息，根据驾驶场景信息匹配相应的目标车辆信息，最后通过显示器进行显示。这样，实现了车辆自动驾驶过程中车模的信息显示，并且显示的车模信息包括前车的型号、车牌以及与本车的纵向距离，显示内容具体，使用户在跟车过程中能够清楚的知道自己所跟随的是哪一辆车，提升用户体验。

进一步，所述智能驾驶域控制器包括信息识别模块和信息融合模块；所述信息识别模块用于识别目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹；所述信息融合模块用于将目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹融合处理，生成目标信息。这样，智能驾驶域控制器的功能完善，能够识别信息并处理生成目标信息。

进一步，所述目标信息包括目标车辆的车型对应的车模、车牌号码以及与当前车辆之间纵向的距离和横向距离，这样，能够准确、完善的显示出所跟目标车辆的信息，便于用户快速准确的识别所跟随的车辆。

进一步，所述当前车辆驾驶的场景信息包括ACC、IACC、HWA、NID和TJP，这样，在自动驾驶的各种场景中都能实现所跟随的车辆信息的显示，设计合理。

本发明还提供一种跟车目标车辆牌照识别及显示系统，用于所述跟车目标车辆牌照识别及显示方法中，包括感知模块、智能驾驶域控制器、显示控制器和显示器；

所述感知模块用于获取当前车辆信息以及目标车辆信息，并将当前车辆信息与目标车辆信息发送至智能驾驶域控制器；

所述智能驾驶域控制器用于接收当前车辆信息与目标车辆信息，识别目标车辆的基础信息和出当前车辆的运动轨迹，生成目标信息；

所述显示控制器用于接收目标信息，获取当前车辆驾驶的场景信息，控制显示器将目标信息和驾驶场景信息进行显示；

所述显示器用于显示目标信息和驾驶场景信息。

由于具有感知模块、智能驾驶域控制器、显示控制器和显示器，智能驾驶域控制器将感知模块获取的信息进行处理并通过显示控制器控制显示器进行显示，实现了车辆在自动驾驶过程中车模的信息显示，使用户在跟车过程中能够清楚的知道自己所跟随的是哪一辆车，提升了用户体验。

进一步，所述感知模块包括图像采集设备、惯性测量单元和雷达。这样，图像采集设备用于采集目标车辆的图像信息和车牌信息等图像信息。所述雷达用于利用无线电信号感测目标车辆的速度和前进方向。所述惯性测量单元用于基于惯性加速度感测本车的位置和定向变化。这样，使采集的信息更加全面。

作为优选，所述图像采集设备包括摄像机、摄像头；所述雷达包括毫米波雷达、激光雷达。摄像机或者摄像头可以是多个，这样确保获取的信息准确无误，增加车模显示的可靠性。

本发明还提供一种车辆，所述车辆搭载有所述跟车目标车辆牌照识别及显示系统。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过获取当前车辆信息以及所跟随的目标车辆的信息，并通过智能驾驶域控制器识别出当前车辆的运动轨迹以及目标车辆的基础信息，生成目标信息；再通过显示控制器获取车辆的驾驶场景信息，根据驾驶场景信息匹配相应的目标车辆信息，最后通过显示器进行显示。这样，实现了车辆自动驾驶过程中车模的信息显示，并且显示的车模信息包括前车的型号、车牌以及与本车的纵向距离，显示内容具体，使用户在跟车过程中能够清楚的知道自己所跟随的是哪一辆车，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法的流程图。

图2为本发明实施例2中正常跟车状态下的车模显示示意图。

图3为本发明实施例2中变道后车模显示示意图。

图4为本发明实施例2中车目标车辆未出现或跟车目标消失后车模显示示意图。

图5为本发明实施例2中目标车辆车牌信息被遮挡或不易识别时车模显示示意图。

图6为本发明一种跟车目标车辆牌照识别及显示系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

本实施例公开一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法。

一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法，参见图1，包括以下步骤，

获取当前车辆信息以及所跟随的目标车辆的信息，并将当前车辆信息与目标车辆信息发送至智能驾驶域控制器；其中，所述目标车辆信息包括车辆图像、车牌图像、速度、与本车的纵向距离以及横向距离；所述当前车辆信息包括当前车辆的位置、行驶方向；

智能驾驶域控制器接收目标车辆信息，识别出目标车辆的基础信息；接收当前车辆信息，识别出当前车辆的运动轨迹；并基于所述目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹生成目标信息，将目标信息发送至显示控制器；所述目标车辆的基础信息包括位置、类型、行驶方向以及车牌号码；

显示控制器接收目标信息，获取当前车辆驾驶的场景信息，并基于目标信息和场景信息控制显示器进行显示。

具体实施时，所述智能驾驶域控制器包括信息识别模块和信息融合模块。所述信息识别模块用于识别目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹。所述信息融合模块用于将目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹融合处理，生成目标信息。这样，智能驾驶域控制器的功能完善，能够识别信息并处理生成目标信息。

所述目标信息包括目标车辆的车型对应的车模、车牌号码以及与当前车辆之间纵向的距离和横向距离。目标车辆的车型根据用途不同，分为轿车、SUV、客车、货车等。实施时，还可以根据目标车模的类型控制车牌信息的显示高度。这样，能够准确、完善的显示出所跟目标车辆的信息，便于用户快速准确的识别所跟随的车辆。

所述当前车辆驾驶的场景信息包括ACC、IACC、HWA、NID和TJP，这样，在自动驾驶的各种场景中都能实现所跟随的车辆信息的显示，设计合理。在辅助驾驶或者自动驾驶场景下，都会有跟随前方目标车辆或不跟随前方目标车辆的状况。不跟随前方目标车辆通常指车道保持状态、自动变道状态、自动上下匝道状态等不需要跟随前车的智能状态。而处于跟随前方目标车辆的驾驶场景状况时，需要结合前车的基础信息进行车牌信息的同步显示。

通过获取当前车辆信息以及所跟随的目标车辆的信息，并通过智能驾驶域控制器识别出当前车辆的运动轨迹以及目标车辆的基础信息，生成目标信息；再通过显示控制器获取车辆的驾驶场景信息，根据驾驶场景信息匹配相应的目标车辆信息，最后通过显示器进行显示。这样，实现了车辆自动驾驶过程中车模的信息显示，并且显示的车模信息包括前车的型号、车牌以及与本车的纵向距离，显示内容具体，使用户在跟车过程中能够清楚的知道自己所跟随的是哪一辆车，提升用户体验。

实施例二

为了进一步说明本发明跟车目标车辆牌照识别及显示方法的实际效果，本实施例公开了一种基于实施例一实现的跟车目标车辆牌照识别及显示方法及应用场景。

以自动驾驶场景中的自适应巡航驾驶状态（ACC）为例。

通过车身摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，采集自适应状态下跟随的目标信息。通过惯性测量传感器测量当前车辆的惯性加速度来感测本车的位置和定向变化。目标信息包括：跟车目标车辆与本车的纵向距离，与本车的横向距离，跟车目标车辆车速，跟车目标车辆车型，跟车目标车辆车牌图像信息。

通过图像识别算法，智能驾驶域控制器将获取到的跟车目标车辆的车牌信息转换为数字成像信号导入车机软件平台。在仪表或者IVI液晶显示界面显示的目标车模上方，预留车牌显示区域。在获取到车牌数字成像信号后，自动在预留区域显示，如图2。当跟车目标车辆由A车切换到B车后，车牌显示内容自动同步切换，如图3。当跟车目标车辆未出现或跟车目标消失后，车牌显示区域为空，如图4。当跟车目标车辆车牌信息被遮挡或不易识别时，车牌显示区域显示“未识别”字样，如图5。当本车退出自适应巡航状态，车牌显示区域为空。

实施例三

本实施例在实施例一和实施例二的基础上，公开了一种跟车目标车辆牌照识别及显示系统，用于所述方法中。

一种跟车目标车辆牌照识别及显示系统，用于所述跟车目标车辆牌照识别及显示方法中，参见图6，包括感知模块、智能驾驶域控制器、显示控制器和显示器；

所述感知模块用于获取当前车辆信息以及目标车辆信息，并将当前车辆信息与目标车辆信息发送至智能驾驶域控制器；

所述智能驾驶域控制器用于接收当前车辆信息与目标车辆信息，识别目标车辆的基础信息和出当前车辆的运动轨迹，生成目标信息；

所述显示控制器用于接收目标信息，获取当前车辆驾驶的场景信息，控制显示器将目标信息和驾驶场景信息进行显示；

所述显示器用于显示目标信息和驾驶场景信息。

具体实施时，所述感知模块包括图像采集设备、惯性测量单元和雷达。这样，图像采集设备用于采集目标车辆的图像信息和车牌信息等图像信息。所述雷达用于利用无线电信号感测目标车辆的速度和前进方向。所述惯性测量单元用于基于惯性加速度感测本车的位置和定向变化。这样，使采集的信息更加全面。

作为优选，所述图像采集设备包括摄像机、摄像头。所述雷达包括毫米波雷达、激光雷达。摄像机或者摄像头可以是多个，这样确保获取的信息准确无误，增加车模显示的可靠性。

由于具有感知模块、智能驾驶域控制器、显示控制器和显示器，智能驾驶域控制器将感知模块获取的信息进行处理并通过显示控制器控制显示器进行显示，实现了车辆在自动驾驶过程中车模的信息显示，使用户在跟车过程中能够清楚的知道自己所跟随的是哪一辆车，提升了用户体验。

实施例四

本实施例在实施例三的基础上，公开了一种车辆。

一种车辆，所述车辆搭载有所述的跟车目标车辆牌照识别及显示系统。

由于车辆具有上述跟车目标车辆牌照识别及显示系统，因此在自动驾驶过程中，在当前车辆的显示屏上能够显示所跟车辆的车型和车牌号码，以及所跟随的目标车辆与本车之间的纵向距离，使得用户能够快速识别并清楚知道所跟随的目标车辆的信息，提升了用户的体验。

如上所述，本发明的提醒系统不限于所述配置，其他可以实现本发明的实施例的系统均可落入本发明所保护的范围内。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种跟车目标车辆牌照识别及显示方法，其特征在于，包括以下步骤，

感知模块获取当前车辆信息以及所跟随的目标车辆的信息，并将当前车辆信息与目标车辆信息发送至智能驾驶域控制器；所述目标车辆信息包括车辆图像、车牌图像、速度、与本车的纵向距离以及横向距离；所述当前车辆信息包括当前车辆的位置、行驶方向；

智能驾驶域控制器接收目标车辆信息，识别出目标车辆的基础信息；接收当前车辆信息，识别出当前车辆的运动轨迹；并基于所述目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹生成目标信息，将目标信息发送至显示控制器；所述目标车辆的基础信息包括位置、类型、行驶方向以及车牌号码；所述目标信息包括目标车辆的车型对应的车模、车牌号码以及与当前车辆之间纵向的距离和横向距离；所述当前车辆驾驶的场景信息包括自适应巡航、全速自适应巡航、高速驾驶辅助、领航智驾辅助和有限自动驾驶；

显示控制器接收目标信息，获取当前车辆驾驶的场景信息，并基于目标信息和场景信息控制显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的跟车目标车辆牌照识别及显示方法，其特征在于，所述智能驾驶域控制器包括信息识别模块和信息融合模块；所述信息识别模块用于识别目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹；所述信息融合模块用于将目标车辆的基础信息和当前车辆的运动轨迹融合处理，生成目标信息。

3.一种跟车目标车辆牌照识别及显示系统，其特征在于，用于权利要求1所述的跟车目标车辆牌照识别及显示系统中，包括感知模块、智能驾驶域控制器、显示控制器和显示器；

所述感知模块用于获取当前车辆信息以及目标车辆信息，并将当前车辆信息与目标车辆信息发送至智能驾驶域控制器；

所述智能驾驶域控制器用于接收当前车辆信息与目标车辆信息，识别目标车辆的基础信息和出当前车辆的运动轨迹，生成目标信息；所述目标信息包括目标车辆的车型对应的车模、车牌号码以及与当前车辆之间纵向的距离和横向距离；

所述显示控制器用于接收目标信息，获取当前车辆驾驶的场景信息，控制显示器将目标信息和驾驶场景信息进行显示；所述当前车辆驾驶的场景信息包括自适应巡航、全速自适应巡航、高速驾驶辅助、领航智驾辅助和有限自动驾驶；

所述显示器用于显示目标信息和驾驶场景信息。

4.根据权利要求3所述的跟车目标车辆牌照识别及显示系统，其特征在于，所述感知模块包括图像采集设备、惯性测量单元和雷达。

5.根据权利要求4所述的跟车目标车辆牌照识别及显示系统，其特征在于，所述图像采集设备包括摄像机、摄像头；所述雷达包括毫米波雷达、激光雷达。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆搭载有如权利要求3所述的跟车目标车辆牌照识别及显示系统。