CN114434032B - 一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于塔机标准节加工技术领域，具体涉及一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，包括以下步骤：S1、焊前准备，使用机械手抓取清理好的连接耳套，并将连接耳套抵触在待焊接的主肢表面待焊接的部位，焊接时使用焊接机器人在连接耳套的两侧同步施焊，S2、定位焊，S3、一次封头焊，S4、打底焊，S5、填充焊，S6、二次封头焊，S7、盖面焊，本发明通过对连接耳套的焊接工艺进行改进，解决了现有技术中尾部弧坑出现流淌、气孔裂纹等缺陷的问题。

Description

一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法
技术领域
本发明属于塔机标准节加工技术领域，具体涉及一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法。
背景技术
塔机标准节是一台塔机的重要组成部分，因此在整台塔机中占有非常重要的地位，塔机标准节按照是否可以拆分分为整体式标准节和片式标准节，整体式标准节主肢连接耳套是一个重要的连接构件，该连接耳套一般直接焊接在主肢上，传统的焊接方法完成后，焊接弧坑留在连接耳套端部减弱焊缝强度，还会在冷却过程中产生裂纹。且易产生流淌、气孔、焊瘤、等缺陷，影响标准节端面加工精度，影响到连接牢固程度。塔机的使用过程中经常出现因受交变载荷使小的缺陷被放大到焊缝开裂母材撕裂的情况，同时目前塔机标准节生产多采用自动化焊接，故需要一种适用于焊接机器人的焊接工艺方法。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，包括以下步骤：
S1、焊前准备，使用机械手抓取清理好的连接耳套，并将连接耳套抵触在待焊接的主肢表面待焊接的部位，焊接时使用焊接机器人在连接耳套的两侧同步施焊，下述步骤均为其中一侧的施焊工艺；
S2、定位焊，定位焊点为两个，两个定位焊点分别靠近连接耳套的两端；
S3、一次封头焊，在连接耳套的两端分别进行一次封头焊接，得到两个一次封头焊点，通过S3，在之后打底焊、填充焊的焊接过程中，一次封头焊点可以防止因保证焊接停留时间而产生流淌和焊瘤；
S4、打底焊，从其中一个定位焊点处起焊，焊接方向朝向另一个定位焊点对应的端部；
S5、填充焊，从靠近连接耳套端部的位置处起焊，且填充焊起焊点与打底焊起焊点靠近同一连接耳套端部，焊接方向与步骤S4的焊接方向相同；
S6、二次封头焊，在连接耳套的两端分别进行二次封头焊接，得到两个二次封头焊点，通过S6，在之后盖面焊的焊接过程中，二次封头焊点可以防止因保证焊接停留时间而产生流淌和焊瘤；
S7、盖面焊，从连接耳套的一端起焊，朝向连接耳套的另一端焊接，并在焊接尾部进行收弧处理。
进一步的，所述步骤S2中定位焊点的长度为10-15mm，两个定位焊点分别位于距离连接耳套端部3cm的位置。
进一步的，所述步骤S5中填充焊起焊点与连接耳套端部之间的距离为2-3mm。
进一步的，所述步骤S5中填充焊焊接完成之后采用回焊的收弧处理方式，回焊距离为15-20mm。
进一步的，所述步骤S7中的收弧处理方法为进行两步回焊，第一步回焊时，焊条的摆幅与盖面焊时的摆幅相同，第一步回焊的长度为15-20mm，第二步回焊时，焊条的摆幅为盖面焊时的摆幅的一半，第二步回焊的长度为10-15mm，通过进行上述的两步回焊，可以将焊接的尾部弧坑留在焊缝的上表面，同时远离端部位置，极大提高了连接的牢固程度。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
一、本发明提供的一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，通过对连接耳套的焊接工艺进行改进，解决了现有技术中焊接弧坑留在连接耳套端部减弱焊缝强度，还会在冷却过程中产生裂纹，且易产生流淌、气孔、焊瘤等缺陷，影响标准节端面加工精度和连接牢固程度的问题。
二、本发明通过进行一次封头焊，保证打底焊、填充焊的焊接质量，通过进行二次封头焊，保证盖面焊的焊接质量；进行封头焊，可防止流淌、焊瘤等缺陷的出现和因缺陷产生的其他质量问题，同时保证起弧点和收弧点的焊接停留时间，进而保证焊接熔合程度。
三、本发明中打底焊、填充焊、盖面焊的起弧点和收弧点均为错位设置，打底焊的起弧点位于定位焊点处，填充焊的起弧点距离端部2-3mm，盖面焊的起弧点位于端部；打底焊的收弧点位于另一端部，填充焊的收弧点距离另一端部15-20mm，盖面焊的收弧点距离另一端部25-35mm，通过错位设置，可增加焊接熔合，减少缺陷，提高连接的牢固程度。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明连接耳套与主肢的连接示意图。
图2为本发明定位焊点和一次封头焊点的示意图。
图3为本发明步骤S7中的收弧处理方法示意图。
图中：1为主肢，2为连接耳套，3为定位焊点，4为一次封头焊点，5为盖面焊焊缝。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，包括以下步骤：
S1、焊前准备，使用机械手抓取清理好的连接耳套2，并将连接耳套2抵触在待焊接的主肢1表面待焊接的部位，如图1所示，焊接时使用焊接机器人在连接耳套2的两侧同步施焊，下述步骤均为其中一侧的施焊工艺；
S2、定位焊，定位焊点为两个，如图2所示，两个定位焊点3分别靠近连接耳套的两端，定位焊点的长度为10-15mm，两个定位焊点分别位于距离其对应的连接耳套端部3cm的位置；
S3、一次封头焊，如图2所示，在连接耳套的两端分别进行一次封头焊接，得到两个一次封头焊点4；
S4、打底焊，从其中一个定位焊点处起焊，焊接方向朝向另一个定位焊点对应的端部；
S5、填充焊，从靠近连接耳套端部的位置处起焊，且填充焊起焊点与打底焊起焊点靠近同一连接耳套端部，填充焊起焊点与连接耳套端部之间的距离为2-3mm，焊接方向与步骤S4的焊接方向相同，填充焊焊接完成之后采用回焊的收弧处理方式，回焊距离为15-20mm；
S6、二次封头焊，在连接耳套的两端分别进行二次封头焊接；
S7、盖面焊，从连接耳套的一端起焊，朝向连接耳套的另一端焊接，并在焊接尾部进行收弧处理，本步骤中收弧处理方法为进行两步回焊，第一步回焊时，焊条的摆幅与盖面焊时的摆幅相同，第一步回焊的长度为15-20mm，第二步回焊时，焊条的摆幅为盖面焊时的摆幅的一半，第二步回焊的长度为10-15mm，如图3所述，5为盖面焊焊缝，带箭头的实线表示第一步回焊中焊条的路线，带箭头的虚线表示第二步回焊中焊条的路线。
上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、焊前准备，使用机械手抓取清理好的连接耳套，并将连接耳套抵触在待焊接的主肢表面待焊接的部位，焊接时使用焊接机器人在连接耳套的两侧同步施焊，下述步骤均为其中一侧的施焊工艺；
S2、定位焊，定位焊点为两个，两个定位焊点分别靠近连接耳套的两端；
S3、一次封头焊，在连接耳套的两端分别进行一次封头焊接；
S4、打底焊，从其中一个定位焊点处起焊，焊接方向朝向另一个定位焊点对应的端部；
S5、填充焊，从靠近连接耳套端部的位置处起焊，且填充焊起焊点与打底焊起焊点靠近同一连接耳套端部，焊接方向与步骤S4的焊接方向相同；
S6、二次封头焊，在连接耳套的两端分别进行二次封头焊接；
S7、盖面焊，从连接耳套的一端起焊，朝向连接耳套的另一端焊接，并在焊接尾部进行收弧处理。
2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，所述步骤S2中定位焊点的长度为10-15mm，两个定位焊点分别位于距离连接耳套端部3cm的位置。
3.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，所述步骤S5中填充焊起焊点与连接耳套端部之间的距离为2-3mm。
4.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，所述步骤S5中填充焊焊接完成之后采用回焊的收弧处理方式，回焊距离为15-20mm。
5.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，所述步骤S7中的收弧处理方法为进行两步回焊，第一步回焊时，焊条的摆幅与盖面焊时的摆幅相同，第一步回焊的长度为15-20mm，第二步回焊时，焊条的摆幅为盖面焊时的摆幅的一半，第二步回焊的长度为10-15mm。
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