CN114432666B - 一种乳腺癌术后康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳腺癌术后康复训练装置，其包括站立支撑组件，站立支撑组件包括康复训练架，康复训练架顶部设有顶板，康复训练架的下部固定有中间连接板，中间连接板上连接有能在高度可调的训练板；手腕训练运动组件，手腕训练运动组件包括可转动地连接在训练板上的手腕运动套，手腕运动套内可滑动地连接有手腕滑动轴，手腕运动套上排布有若干滑动槽，滑动槽处设有与手腕滑动轴连接的手腕滑动块，手腕滑动块朝外的一侧连接有伸出滑动槽外的手腕滑动握杆，训练板上连接有与手腕运动套连接的手腕转动轴，手腕运动轴在训练板外的一端排布有若干手腕转动手柄；本发明通过手腕运动套能同时实现手腕转动和手臂左右来回移动的锻炼。

Description

一种乳腺癌术后康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种乳腺癌术后康复训练装置。

背景技术

乳腺癌手术的上肢水肿表现为患侧从上肢到前臂，甚至到手部不同程度的疼痛。如果不能及时进行功能恢复训练，会造成患者上身的功能障碍，使患者无法正常生活和工作。术后对上肢的功能锻炼是保证患者上肢功能恢复的重要措施，有助于手术后消退上肢水肿。

现有技术中，经常使用乳腺癌术后康复运动辅助装置辅助患者进行上肢锻炼，而现有的运动辅助装置无法根据患者自身情况使用调节，功能单一。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的康复训练中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种乳腺癌术后康复训练装置，其能根据患者身高自主调节训练板的高度，同时通过训练板实现患者的爬墙锻炼，通过手腕运动套能同时实现手腕转动和手臂左右来回移动的锻炼。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种乳腺癌术后康复训练装置，其包括，

站立支撑组件，所述站立支撑组件包括康复训练架，所述康复训练架的底部和顶部分别设有站立板和顶板，所述站立板和顶板之间的康复训练架上固定有中间连接板，所述中间连接板和顶板之间的康复训练架上连接有高度可调的训练板；

手腕训练运动组件，所述手腕训练运动组件至少设置有一组，所述训练板上开有至少一个用于容纳手腕训练运动组件的安装口，所述手腕训练运动组件包括在安装口内且可转动地连接在训练板上的手腕运动套，所述手腕运动套内可滑动地连接有手腕滑动轴，所述手腕运动套上排布有若干滑动槽，所述滑动槽处设有与手腕滑动轴连接的手腕滑动块，所述手腕滑动块朝外的一侧连接有伸出滑动槽外的手腕滑动握杆，所述手腕运动套在左右方向上朝外一端的训练板上连接有手腕转动轴，所述手腕转动轴伸进训练板内的一端与手腕运动套连接，手腕运动轴在训练板外的一端排布有若干手腕转动手柄。

作为本发明所述乳腺癌术后康复训练装置的一种优选方案，其中：所述中间连接板和顶板之间可转动地连接有竖直设置的第一传动丝杠，所述第一传动丝杠与训练板螺纹连接，向下伸出中间连接板外的第一传动丝杠上连接有手腕转动部。

作为本发明所述乳腺癌术后康复训练装置的一种优选方案，其中：还包括手臂弯曲运动组件，所述手臂弯曲运动组件和安装口对应设置，所述手臂弯曲运动组件包括连接在手腕运动套下方的训练板上的固定套，所述固定套朝上的一端开有第一移动槽，所述固定套的侧端开有第二移动槽，所述固定套内可滑动地连接有手臂弯曲移动轴，所述第一移动槽处连接有与手臂弯曲移动轴连接的手臂弯曲移动块，所述手臂弯曲移动轴的侧端连接有伸出第二移动槽外的移动支架，所述移动支架朝前的一侧固定有手臂弯曲运动杆，所述手臂弯曲运动杆可滑动地连接在训练板上且向前伸出训练板外。

作为本发明所述乳腺癌术后康复训练装置的一种优选方案，其中：所述手腕训练运动组件还包括可升降地连接在康复训练架上的升降板，所述升降板在训练板和顶板之间，所述升降板上侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有向前伸出升降板外且能做往复直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆的外部在左右方向上的一侧设有支撑部，所述支撑部上可转动地连接有配重转动轮，所述配重转动轮的外周上排布有若干连接槽，所述手腕滑动块远离手腕滑动握杆的一端铰接有推动杆，所述手腕运动套上排布有若干与滑动槽一一对应的连接块，所述连接块上铰接有配重运动杆，所述推动杆与配重运动杆铰接，所述配重运动杆能伸进连接槽内，所述配重运动杆也能摆动至配重转动轮下方。

作为本发明所述乳腺癌术后康复训练装置的一种优选方案，其中：所述配重转动轮外周的中间开有安装槽，所述配重转动轮的安装槽内可滑动地连接有配重块，配重块在相邻两个连接槽之间。

作为本发明所述乳腺癌术后康复训练装置的一种优选方案，其中：所述连接槽两侧的配重转动轮上开有插槽，所述安装槽两端的配重转动轮外周上固定有至少两个在轴向方向上间隔设置的限位阶，所述配重转动轮经插槽插接有挡板，所述挡板的外缘与限位阶的下侧接触，所述配重块被挡在相邻两个挡板之间。

作为本发明所述乳腺癌术后康复训练装置的一种优选方案，其中：所述安装槽处的配重转动轮外侧固定有滑动导轨，所述配重块可滑动地连接在滑动导轨上。

作为本发明所述乳腺癌术后康复训练装置的一种优选方案，其中：所述手臂弯曲移动块朝上的一端铰接有推动板，所述固定套远离手臂弯曲运动杆的一端固定连接有具有朝上开口的配重连接座，所述配重连接座朝下手臂弯曲移动块的一端铰接有配重承接板，所述配重承接板远离配重连接座的一侧与推动板向上伸出的一端铰接，所述配重承接板能向上摆动至对准配重块下滑的方向。

作为本发明所述乳腺癌术后康复训练装置的一种优选方案，其中：所述配重承接板的两侧固定有防止配重块滑落出去的防落板。

作为本发明所述乳腺癌术后康复训练装置的一种优选方案，其中：所述顶板的上侧固定连接有升降电机，所述顶板和中间连接板之间可转动地连接有第二传动丝杠，所述升降板螺纹连接在第二传动丝杠上，所述顶板和中间连接板之间固定有至少两个第一竖直导杆，所述升降板能沿着第一竖直导杆上下滑动。

本发明的有益效果：患者能根据自身身高自主调节训练板的高度，完成爬墙锻炼，通过手腕运动套的设置，实现手腕转动和手腕左右移动的锻炼，医护人员可在配重转动轮的安装槽内安装不同的配重块，当配重运动杆插进连接槽内，转动手腕转动手柄实现配重转动轮的转动，根据患者的实际情况施加手腕转动负载，需要给训练板增加配重时，当需要的配重块转动至能对准配重承接板的角度时，手握手臂弯曲运动杆，推动手臂弯曲运动杆向后移动，实现手臂向前伸展的运动锻炼，使配重承接板大概对准对应配重块下滑的角度，另一只手抓住挡板的外缘将其抽出，实现手臂的抬升移动锻炼，配重块掉落到配重承接板上向下滑落到配重连接座内，增加锻炼的乐趣，同时实现训练板负载的调节，增加转动手腕转动手柄的负载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为图4中C处的局部放大图。

图7为图4中D处的局部放大图。

图8为本发明的立体结构图三。

图9为图8中E处的局部放大图。

图10为本发明的立体结构图四。

图11为图10中F处的局部放大图。

图中，100手腕训练运动组件，101配重运动杆，102推动杆，103手腕运动套，103a滑动槽，104手腕滑动块，105手腕滑动轴，106手腕滑动握杆，107手腕转动轴，107a手腕转动手柄，108第一传动丝杠，108a手腕转动部，109连接块，200手臂弯曲运动组件，201配重转动轮，201a安装槽，201b连接槽，201c限位阶，201d滑动导轨，202升降板，203第一竖直导杆，204第二传动丝杠，205升降电机，206直线驱动器，207伸缩杆，208移动支架，209手臂弯曲运动杆，210固定套，210a第一移动槽，210b第二移动槽，211推动板，212配重承接板，213配重连接座，214手臂弯曲移动轴，215手臂弯曲移动块，216配重块，217挡板，300站立支撑组件，301训练板，302康复训练架，302a站立板，302b顶板，302c中间连接板，303第二竖直导杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图3，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种乳腺癌术后康复训练装置，其能实现手腕转动和左右往复摆动的复合锻炼。

一种乳腺癌术后康复训练装置，其包括站立支撑组件300，所述站立支撑组件300包括康复训练架302，所述康复训练架302的底部和顶部分别设有站立板302a和顶板302b，所述站立板302a和顶板302b之间的康复训练架302上固定有中间连接板302c，所述中间连接板302c和顶板302b之间的康复训练架302上连接有高度可调的训练板301；

手腕训练运动组件100，所述手腕训练运动组件100至少设置有一组，所述训练板301上开有至少一个用于容纳手腕训练运动组件100的安装口，所述手腕训练运动组件100包括在安装口内且可转动地连接在训练板301上的手腕运动套103，所述手腕运动套103内可滑动地连接有手腕滑动轴105，所述手腕运动套103上排布有若干滑动槽103a，所述滑动槽103a处设有与手腕滑动轴105连接的手腕滑动块104，所述手腕滑动块104朝外的一侧连接有伸出滑动槽103a外的手腕滑动握杆106，所述手腕运动套103在左右方向上朝外一端的训练板301上连接有手腕转动轴107，所述手腕转动轴107伸进训练板301内的一端与手腕运动套103连接，手腕转动轴107在训练板301外的一端排布有若干手腕转动手柄107a。

进一步的，所述中间连接板302c和顶板302b之间可转动地连接有竖直设置的第一传动丝杠108，所述第一传动丝杠108与训练板301螺纹连接，向下伸出中间连接板302c外的第一传动丝杠108上连接有手腕转动部108a，中间连接板302c和顶板302b之间固定连接有两个第二竖直导杆303，训练板301能沿着两个第二竖直导杆303上下滑动。

使用时，人站立在站立板302a上，位于训练板301的前侧；通过手腕运动套103的设置，实现手腕转动和手腕左右摆动的锻炼，左手握手腕转动手柄107a，调节手握滑动杆角度的同时实现左手腕转动运动的锻炼，还实现手臂做左右摆动动作时角度的调节；右手握转动手腕转动部108a，实现训练板301高度调节的同时实现右手腕的运动锻炼，完成爬墙锻炼。

实施例2

参照图4～图11，为本发明的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能实现菌菇的采摘。

一种乳腺癌术后康复训练装置，还包括手臂弯曲运动组件200，所述手臂弯曲运动组件200和安装口对应设置，所述手臂弯曲运动组件200包括连接在手腕运动套103下方的训练板301上的固定套210，所述固定套210朝上的一端开有第一移动槽210a，所述固定套210的侧端开有第二移动槽210b，所述固定套210内可滑动地连接有手臂弯曲移动轴214，所述第一移动槽210a处连接有与手臂弯曲移动轴214连接的手臂弯曲移动块215，所述手臂弯曲移动轴214的侧端连接有伸出第二移动槽210b外的移动支架208，移动支架208远离固定套210的一端可滑动地连接在训练板301上，所述移动支架208朝前的一侧固定有手臂弯曲运动杆209，所述手臂弯曲运动杆209可滑动地连接在训练板301上且向前伸出训练板301外。

进一步的，所述手腕训练运动组件100还包括可升降地连接在训练架上的升降板202，所述升降板202在训练板301和顶板302b之间，所述升降板202上侧固定连接有直线驱动器206，所述直线驱动器206上连接有向前伸出升降板202外且能做往复直线移动的伸缩杆207，所述伸缩杆207的外部在左右方向上的一侧设有支撑部，所述支撑部上可转动地连接有配重转动轮201，所述配重转动轮201的外周上排布有若干连接槽201b，所述手腕滑动块104远离手腕滑动握杆106的一端铰接有推动杆102，所述手腕运动套103上排布有若干与滑动槽103a一一对应的连接块109，所述连接块109上铰接有配重运动杆101，所述推动杆102与配重运动杆101铰接，所述配重运动杆101能伸进连接槽201b内，所述配重运动杆101也能摆动至配重转动轮201下方，所述配重转动轮201外周的中间开有安装槽201a，所述配重转动轮201的安装槽201a内可滑动地连接有配重块216，配重块216在相邻两个连接槽201b之间，安装槽201a处的配重转动轮201外侧固定有滑动导轨201d，所述配重块216可滑动地连接在滑动导轨201d上。

进一步的，所述连接槽201b两侧的配重转动轮201上开有插槽，所述安装槽201a两端的配重转动轮201外周上固定有至少两个在轴向方向上间隔设置的限位阶201c，所述配重转动轮201经插槽插接有挡板217，所述挡板217的外缘与限位阶201c的下侧接触，所述配重块216被挡在相邻两个挡板217之间。

进一步的，所述手臂弯曲移动块215朝上的一端铰接有推动板211，所述固定套210远离手臂弯曲运动杆209的一端固定连接有具有朝上开口的配重连接座213，所述配重连接座213朝下手臂弯曲移动块215的一端铰接有配重承接板212，所述配重承接板212远离配重连接座213的一侧与推动板211向上伸出的一端铰接，所述配重承接板212能向上摆动至对准配重块216下滑的方向，所述配重承接板212的两侧固定有防止配重块216滑落出去的防落板，当配重运动杆101插进连接槽201b内时，配重运动杆101和配重承接板212在左右方向上错开设置。

进一步的，所述顶板302b的上侧固定连接有升降电机205，所述顶板302b和中间连接板302c之间可转动地连接有第二传动丝杠204，所述升降板202螺纹连接在第二传动丝杠204上，所述顶板302b和中间连接板302c之间固定有至少两个第一竖直导杆203，所述升降板202能沿着第一竖直导杆203上下滑动，训练板301的后部也能沿着第一竖直导杆203上下滑动。

升降板202的高度随着训练板301的高度进行调节，可通过控制升降电机205动作，自动实现升降板202的高度调节；医护人员可在配重转动轮201的安装槽201a内安装不同的配重块216，当配重运动杆101插进连接槽201b内，转动手腕转动手柄107a，手腕转动手柄107a带动手腕运动套103转动，手腕运动套103带动推动杆102等部件转动，手握手腕滑动握杆106，手推手腕滑动握杆106，使配重运动杆101插进连接槽201b内，转动手腕转动手柄107a，配重运动杆101带动配重运动轮转动，继续推动手腕滑动握杆106，使配重运动杆101向下摆动离开连接槽201b，转动手腕转动手柄107a，调节配重运动杆101的径向位置，使其转动至能再次插进连接槽201b的角度，反向拉动手腕滑动握杆106，配重运动杆101再次插进连接槽201b，重复上述动作，实现配重转动轮201的转动，根据患者的实际情况施加手腕转动负载，需要给训练板301增加配重时，当需要的配重块216转动至能对准配重承接板212的角度时，手握手臂弯曲运动杆209，推动手臂弯曲运动杆209向后移动，实现手臂向前伸展的运动锻炼，使配重承接板212大概对准对应配重块216下滑的角度，另一只手抓住挡板217的外缘将其抽出，实现手臂的抬升移动锻炼，配重块216掉落到配重承接板212上向下滑落到配重连接座213内，增加锻炼的乐趣，同时实现训练板301负载的调节，增加转动手腕转动手柄107a的负载；本发明结构紧凑巧妙，实现手腕和手臂多方位、多种负载下的锻炼。

应说明的是，以上实施例所说的“前”是指朝向人体的一侧，“后”与“前”的方向相反，左右方向与前后方向垂直，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：其包括，

站立支撑组件（300），所述站立支撑组件（300）包括康复训练架（302），所述康复训练架（302）的底部和顶部分别设有站立板（302a）和顶板（302b），所述站立板（302a）和顶板（302b）之间的康复训练架（302）上固定有中间连接板（302c），所述中间连接板（302c）和顶板（302b）之间的康复训练架（302）上连接有高度可调的训练板（301）；

手腕训练运动组件（100），所述手腕训练运动组件（100）至少设置有一组，所述训练板（301）上开有至少一个用于容纳手腕训练运动组件（100）的安装口，所述手腕训练运动组件（100）包括在安装口内且可转动地连接在训练板（301）上的手腕运动套（103），所述手腕运动套（103）内可滑动地连接有手腕滑动轴（105），所述手腕运动套（103）上排布有若干滑动槽（103a），所述滑动槽（103a）处设有与手腕滑动轴（105）连接的手腕滑动块（104），所述手腕滑动块（104）朝外的一侧连接有伸出滑动槽（103a）外的手腕滑动握杆（106），所述手腕运动套（103）在左右方向上朝外一端的训练板（301）上连接有手腕转动轴（107），所述手腕转动轴（107）伸进训练板（301）内的一端与手腕运动套（103）连接，手腕转动轴（107）在训练板（301）外的一端排布有若干手腕转动手柄（107a）。

2.如权利要求1所述的乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述中间连接板（302c）和顶板（302b）之间可转动地连接有竖直设置的第一传动丝杠（108），所述第一传动丝杠（108）与训练板（301）螺纹连接，向下伸出中间连接板（302c）外的第一传动丝杠（108）上连接有手腕转动部（108a）。

3.如权利要求2所述的乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：还包括手臂弯曲运动组件（200），所述手臂弯曲运动组件（200）和安装口对应设置，所述手臂弯曲运动组件（200）包括连接在手腕运动套（103）下方的训练板（301）上的固定套（210），所述固定套（210）朝上的一端开有第一移动槽（210a），所述固定套（210）的侧端开有第二移动槽（210b），所述固定套（210）内可滑动地连接有手臂弯曲移动轴（214），所述第一移动槽（210a）处连接有与手臂弯曲移动轴（214）连接的手臂弯曲移动块（215），所述手臂弯曲移动轴（214）的侧端连接有伸出第二移动槽（210b）外的移动支架（208），所述移动支架（208）朝前的一侧固定有手臂弯曲运动杆（209），所述手臂弯曲运动杆（209）可滑动地连接在训练板（301）上且向前伸出训练板（301）外。

4.如权利要求3所述的乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述手腕训练运动组件（100）还包括可升降地连接在训练架上的升降板（202），所述升降板（202）在训练板（301）和顶板（302b）之间，所述升降板（202）上侧固定连接有直线驱动器（206），所述直线驱动器（206）上连接有向前伸出升降板（202）外且能做往复直线移动的伸缩杆（207），所述伸缩杆（207）的外部在左右方向上的一侧设有支撑部，所述支撑部上可转动地连接有配重转动轮（201），所述配重转动轮（201）的外周上排布有若干连接槽（201b），所述手腕滑动块（104）远离手腕滑动握杆（106）的一端铰接有推动杆（102），所述手腕运动套（103）上排布有若干与滑动槽（103a）一一对应的连接块（109），所述连接块（109）上铰接有配重运动杆（101），所述推动杆（102）与配重运动杆（101）铰接，所述配重运动杆（101）能伸进连接槽（201b）内，所述配重运动杆（101）也能摆动至配重转动轮（201）下方。

5.如权利要求4所述的乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述配重转动轮（201）外周的中间开有安装槽（201a），所述配重转动轮（201）的安装槽（201a）内可滑动地连接有配重块（216），配重块（216）在相邻两个连接槽（201b）之间。

6.如权利要求5所述的乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述连接槽（201b）两侧的配重转动轮（201）上开有插槽，所述安装槽（201a）两端的配重转动轮（201）外周上固定有至少两个在轴向方向上间隔设置的限位阶（201c），所述配重转动轮（201）经插槽插接有挡板（217），所述挡板（217）的外缘与限位阶（201c）的下侧接触，所述配重块（216）被挡在相邻两个挡板（217）之间。

7.如权利要求6所述的乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述安装槽（201a）处的配重转动轮（201）外侧固定有滑动导轨（201d），所述配重块（216）可滑动地连接在滑动导轨（201d）上。

8.如权利要求6所述的乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述手臂弯曲移动块（215）朝上的一端铰接有推动板（211），所述固定套（210）远离手臂弯曲运动杆（209）的一端固定连接有具有朝上开口的配重连接座（213），所述配重连接座（213）朝下手臂弯曲移动块（215）的一端铰接有配重承接板（212），所述配重承接板（212）远离配重连接座（213）的一侧与推动板（211）向上伸出的一端铰接，所述配重承接板（212）能向上摆动至对准配重块（216）下滑的方向。

9.如权利要求8所述的乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述配重承接板（212）的两侧固定有防止配重块（216）滑落出去的防落板。

10.如权利要求4～9任一项所述的乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述顶板（302b）的上侧固定连接有升降电机（205），所述顶板（302b）和中间连接板（302c）之间可转动地连接有第二传动丝杠（204），所述升降板（202）螺纹连接在第二传动丝杠（204）上，所述顶板（302b）和中间连接板（302c）之间固定有至少两个第一竖直导杆（203），所述升降板（202）能沿着第一竖直导杆（203）上下滑动。

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