CN114432046A - 一种急诊用抢救转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种急诊用抢救转运装置,包括:转运箱,所述转运箱下端设置若干移动装置,所述转运箱一侧设置箱门;若干隔板,设置在所述转运箱内,所述转运箱通过若干隔板分隔成若干放置区域;固定装置,设置在所述放置区域内,用于固定待转运物品。设置移动装置便于移动转运箱,其中设置伸缩支架便于调整转运箱距离地面高度,以满足不同使用需求;通过所述放置区域内设置固定装置,用于固定待转运物品,解决了:目前的急救转运箱,箱体内部通常未设置用于固定待转运物的固定装置,在急诊紧急转运状态下,转运速度过快,容易对待转运物产生损伤的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种急诊用抢救转运装置。
背景技术
急救转运箱是在转运过程中对于危重患者突发病情变化,需要使用应急的抢救物品(包括急救医疗器械和药品等),专门放置的地方,并随转运病人一起转运,确保患者安全。
目前的急救转运箱,箱体内部通常未设置用于固定待转运物的固定装置,在急诊紧急转运状态下,转运速度过快,容易对待转运物产生损伤。
发明内容
本发明提供一种急诊用抢救转运装置,用以解决上述背景技术提出的问题。
一种急诊用抢救转运装置,包括:
转运箱,所述转运箱下端设置若干移动装置,所述转运箱一侧设置箱门;
若干隔板,设置在所述转运箱内,所述转运箱通过若干隔板分隔成若干放置区域;
固定装置,设置在所述放置区域内,用于固定待转运物品。
优选的,所述放置区域包括第一放置区域,所述隔板包括水平隔板,所述箱门设置在转运箱前侧,所述固定装置包括:
防倾固定组件,设置在所述第一放置区域内,所述防倾固定组件包括:
两个第一竖直固定板,左右间隔的竖直固定在所述第一放置区域内,所述第一放置区域内底端设置第一放置槽,用于放置待转运物品;
第一电动伸缩驱动件,固定端固定连接在所述第一放置区域的上端的水平隔板下端,所述第一电动伸缩驱动件位于第一放置槽正上方;
第一水平连接板,连接在所述第一电动伸缩驱动件的伸缩端;
两个第一竖直连接杆,左右间隔的连接在所述第一水平连接板上;
两个第一滑座,分别固定连接在两个所述第一竖直连接杆下端;
第一滑块,沿左右方向水平滑动连接在所述第一滑座内;
第一固定块,固定连接在所述第一滑块上端远离第一竖直连接杆的一侧;
第一弹簧,两端分别与所述第一固定块和靠近其的第一竖直连接杆固定连接;
两个第一稳定块,分别固定连接在两个第一滑块下端;
两个第一推块,分别固定连接在两个所述第一滑块下端,且两个第一推块位于两个第一稳定块内侧,所述第一推块下端设置第一斜面,所述第一斜面靠近其对应的第一稳定块的一侧的高度高于远离对应的第一稳定块的一侧的高度;
第二固定块,固定连接在两个第一竖直固定板相互靠近的一侧,且位于第一固定块上方;
两个第三固定块,固定连接在两个第一竖直固定板相互靠近的一侧;
两个第二推块,分别固定连接在两个第三固定块上端,且位于第一推块下方,所述第二推块上端设置第二斜面,所述第二斜面与第一斜面形状匹配;
两个第二竖直连接杆,分别上下滑动贯穿两个第三固定块,所述第二竖直连接杆上端设置第四固定块;
第二弹簧,套接在所述第二竖直连接杆上,所述第二弹簧两端分别与所述第四固定块及所述第三固定块固定连接;
两个第一连接块,分别与两个第二竖直连接杆对应,所述第一连接块上设置上下方向的第一滑孔,所述第一连接块远离对应的第二竖直连接杆的一侧设置第二稳定块,所述第二稳定块位于所述第一放置槽上方;
两个连接杆组,分别与两个第二竖直连接杆对应,所述连接杆组包括:第一连接杆,上端转动连接在所述第二竖直连接杆上,所述第一连接杆下端转动连接在所述第一连接块下部;第二连接杆,上端设置第一滑杆,所述第一滑杆滑动连接在所述第一滑孔内,所述第二连接杆下端设置第一铰接座,所述第一铰接座连接在所述第一放置槽上端。
优选的,所述第二稳定块靠近第一放置槽的一侧设置缓冲气囊;所述防倾固定组件还包括:
两组辅助组件,分别固定连接在两个第一竖直连接杆相互靠近的一侧,所述辅助组件包括:
第三缸体,与第一竖直连接杆固定连接,所述第三缸体内上下滑动连接第三活塞,所述第三活塞上端连接有第三活塞杆下端,所述第三活塞杆上端滑动贯穿所述第三缸体上端后与推动板固定连接,所述第一推块下降可推动所述推动板下降;
第八弹簧,套接在所述第三活塞杆上,所述第八弹簧两端分别与所述第三缸体上端及所述第三活塞杆固定连接;
所述第三缸体内位于所述第三活塞下方设置第一储存腔,所述第一储存腔填充有压力气体,所述第一储存腔通过连接第一软管与所述气囊连通。
优选的,所述移动装置包括移动轮。
优选的,所述移动装置还包括:伸缩支架,固定连接在所述转运箱下端,所述移动轮连接在所述伸缩支架下端。
优选的,所述放置区域包括第二放置区域,所述固定装置包括:第一固定组件,所述第一固定组件包括:
第二电动伸缩驱动件,固定端固定连接在所述第二放置区域后侧壁;
外n形连接架,固定连接在所述第二电动伸缩驱动件的伸缩端,所述外n形连接支架右侧下端位于其左侧下端后方;
内n形连接架,与所述第二放置区域内壁下端固定连接,所述内n形连接架位于外n形连接架内侧;
第一夹持板,固定连接在所述外n形连接架右侧前端;
第一滑槽,设置在所述内n形连接架右侧壁前部;
第二夹持板,固定连接在所述内n形连接架右侧壁后部;
第一齿轮,转动连接在所述内n形连接架左侧壁前部;
第一齿条,设置在所述外n形连接架左侧内壁,所述第一齿条与第一齿轮啮合;
第四夹持板,与所述第一滑槽滑动连接;
限位块,与所述第二放置区域内壁下端固定连接,所述限位块位于外n形连接架前方;
第二齿条,设置在所述限位块左侧,所述第二齿条与第一齿轮啮合;
第一缸体,与所述第二放置区域内壁下端固定连接,所述第一缸体内前后滑动连接第一活塞,所述第一活塞后端连接有第一活塞杆前端,所述第一活塞杆后端滑动贯穿所述第一缸体后端后与所述外n形支架左侧壁固定连接,所述第一缸体位于第一活塞前侧设置第二储存腔,所述第二储存腔内储存压力流体;
第五弹簧,套接在所述第一活塞杆上,所述第五弹簧两端分别与所述第一活塞及所述第一缸体后端内壁固定连接;
第一竖直导向杆,后端固定连接在所述第四夹持板前端,所述第一竖直导向杆前端滑动贯穿所述限位板;
若干第六弹簧,所述第六弹簧两端分别与所述第四夹持板前端及所述限位块后端固定连接;
第二缸体,与所述第二放置区域内壁下端固定连接,所述第二缸体位于所述第一夹持块及第二夹持块右侧,所述第二缸体内左右滑动连接第二活塞,所述第二活塞左端连接有第二活塞杆右端,所述第二活塞杆左端滑动贯穿所述第二缸体左端后与第三夹持板固定连接,所述第二缸体位于第二活塞右侧设置第三储存腔,所述第二储存腔与第三储存腔通过第二连接管连通;
第七弹簧,套接在所述第二活塞杆上,所述第七弹簧两端分别与所述第二活塞及所述第二缸体右侧壁固定连接。
优选的,还包括医疗器械辅助处理装置,所述医疗器械辅助处理装置包括:
外壳体,与所述转运箱侧壁固定连接,所述外壳体上端设置医疗器械进口,所述外壳体内设置;
圆柱形壳体,沿前后方向水平设置,所述圆柱形壳体右侧设置弧形开口,所述圆柱形壳体左侧内壁内部中空,且设置若干出气孔,所述圆柱形壳体左侧内壁内部设置烘干气体,通过连接管道连接有烘干气体源;
第二水平转轴,沿前后方向设置,且位于所述圆柱形壳体右侧,所述第二水平转轴由外壳体内的第二驱动装置驱动;
左半圆形柱体,固定连接在所述第二水平转轴左侧,所述左半圆形柱体设置在所述弧形开口内、且与弧形开口内壁大小、形状匹配;
弧形凹槽,设置是所述左半圆形柱体左侧;
第三水平转轴,沿前后方向设置,且设置在所述圆柱形壳体的轴心处,所述外壳体内设置用于驱动第三水平转轴旋转的第一驱动装置;
圆柱形环,固定套接在所述第三水平转轴外侧,所述圆柱形环前后端与所述圆柱形壳体前后侧内壁接触;
两组第一连接组件,对称设置在所述圆柱形环相对两侧,所述第一连接组件包括:所述圆柱形环沿其径向设置第一凹槽;第一挡板,滑动连接在所述第一凹槽内;第九弹簧,设置在所述第一凹槽内,所述第九弹簧两端分别与所述第一凹槽及所述第一挡板固定连接;弧形缓冲片,固定连接在所述第一挡板792远离第一凹槽底壁的一侧;
第一器械出口,设置在所述左半圆形柱体下部,所述外壳体内设置与所述第一器械出口对应的第一收集槽;
第二器械出口,设置在所述圆柱形壳体下端,所述外壳体内设置与所述第一器械出口对应的第二收集槽;
消毒海绵,固定连接在所述圆柱形环外侧和所述弧形凹槽内侧。
优选的,所述第二器械出口下部还设置缓冲组件,所述缓冲组件包括:第一缓冲板,与所述第二器械出口下部左侧转动连接;第六固定块,固定连接在所述第二器械出口下部左侧;第五固定块,固定连接在所述圆柱形壳体下部左侧;弧形连接板,与所述第五固定块内的第一弧形滑槽滑动连接,所述弧形连接板一端与所述第一缓冲板固定连接,所述弧形连接板另一端与第十弹簧一端连接,所述第十弹簧另一端与所述第五固定块固定连接;
所述第二驱动装置包括:
第七固定块,固定连接在所述外壳体内,所述第七固定块内设置第二弧形滑槽,所述第二弧形滑槽内滑动连接有弧形连接块,所述弧形连接块左侧与所述左半圆形柱体固定连接,所述第二弧形滑槽圆心与第二水平转轴同轴;
若干卡槽,沿着所述第二弧形滑槽上端间隔设置;
第二凹槽,设置在所述弧形连接块上端;
卡块,滑动连接在所述第二凹槽内,所述卡块与所述卡槽卡接配合;
弧形缓冲片,固定连接在所述卡块远离第二凹槽底壁的一侧;
定滑轮,固定连接在所述第二凹槽上;
绕线轮,所述绕线轮上的连接绳的自由端穿过所述定滑轮后与所述卡块下端固定连接;
第十一弹簧,设置在所述第二凹槽内,所述十一弹簧两端分别与所述卡块下端及所述第二凹槽内壁下端固定连接。
为解决上述技术问题,本发明公开了一种急诊用抢救转运装置,。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的一种实施例的结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大示意图。
图3为图2中B处的结构放大示意图。
图4为本发明的第二放置区域的俯视图。
图5为本发明的医疗器械辅助处理装置结构示意图。
图6为图5中C处的结构放大示意图。
图中:1、转运箱;2、水平隔板;31、第一放置区域;32、第二放置区域;4、移动装置;41、伸缩支架;42、移动轮;5、防倾固定组件;51、第一竖直固定板;52、第一放置槽;53、第一水平连接板;54、第一竖直连接杆;55、第一滑座;56、第一滑块;57、第一固定块;58、第一弹簧;59、第一稳定块;510、第一推块;511、第二固定块;512、第三固定块;513、第二推块;514、第二竖直连接杆;515、第二弹簧;516、第一连接块;517、第一滑孔;518、第二稳定块;519、连接杆组;5191、第一连接杆;5192、第二连接杆;5193、第一滑杆;5194、第一铰接座;520、第四固定块;521、第一电动伸缩驱动件;6、待转运物品;7、医疗器械辅助处理装置;71、外壳体;72、医疗器械进口;73、圆柱形壳体;74、第二水平转轴;75、弧形开口;76、左半圆形柱体;77、弧形凹槽;78、第三水平转轴;79、第一连接组件;791、第一凹槽;792、第一挡板;793、第九弹簧;794、弧形缓冲片;710、圆柱形环;711、第一器械出口;712、第二器械出口;713、缓冲组件;7131、第一缓冲板;7132、第六固定块;7133、第五固定块;7134、弧形连接板;7135、第十弹簧;714、第二驱动装置;7141、第七固定块;7142、第二弧形滑槽;7143、弧形连接块;7144、卡槽;7145、第二凹槽;7146、卡块;7147、定滑轮;7148、绕线轮;7149、第十一弹簧;71410、连接绳;715、消毒海绵;8、第一固定组件;81、第二电动伸缩驱动件;82、外n形连接架;83、内n形连接架;84、第一夹持板;85、第一滑槽;86、第二夹持板;87、第一齿轮;88、第四夹持板;89、限位块;810、第二齿条;811、第一缸体;812、第一活塞;813、第一活塞杆;814、第五弹簧;815、第一竖直导向杆;816、第六弹簧;817、第二缸体;818、第二活塞;819、第二活塞杆;820、第三夹持板;821、第七弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1:
本发明实施例提供了一种急诊用抢救转运装置,如图1-6所示,包括:
转运箱1,所述转运箱1下端设置若干移动装置4,所述转运箱1一侧设置箱门;
若干隔板,设置在所述转运箱1内,所述转运箱1通过若干隔板分隔成若干放置区域;其中,所述隔板可包括水平隔板和纵向隔板;
固定装置,设置在所述放置区域内,用于固定待转运物品6。
其中,优选的,所述移动装置4包括移动轮42。
可选的,所述移动装置4还包括:伸缩支架41,固定连接在所述转运箱1下端,所述移动轮42连接在所述伸缩支架下端。
上述技术方案的有益效果为:设置移动装置便于移动转运箱,其中设置伸缩支架便于调整转运箱距离地面高度,以满足不同使用需求;
通过所述放置区域内设置固定装置,用于固定待转运物品,解决了:目前的急救转运箱,箱体内部通常未设置用于固定待转运物的固定装置,在急诊紧急转运状态下,转运速度过快,容易对待转运物产生损伤的问题。
实施例2
在实施例1的基础上,如图1-3所示,
所述放置区域包括第一放置区域31,所述隔板包括水平隔板2,所述箱门设置在转运箱1前侧,所述固定装置包括:
防倾固定组件5,设置在所述第一放置区域31内,所述防倾固定组件5包括:
两个第一竖直固定板51,左右间隔的竖直固定在所述第一放置区域31内,所述第一放置区域31内底端设置第一放置槽52,用于放置待转运物品6;
第一电动伸缩驱动件521,固定端固定连接在所述第一放置区域31的上端的水平隔板2下端,所述第一电动伸缩驱动件521位于第一放置槽52正上方;
第一水平连接板53,连接在所述第一电动伸缩驱动件521的伸缩端;
两个第一竖直连接杆54,左右间隔的连接在所述第一水平连接板53上;
两个第一滑座55,分别固定连接在两个所述第一竖直连接杆54下端;
第一滑块56,沿左右方向水平滑动连接在所述第一滑座55内;
第一固定块57,固定连接在所述第一滑块56上端远离第一竖直连接杆54的一侧;
第一弹簧58,两端分别与所述第一固定块57和靠近其的第一竖直连接杆54固定连接;
两个第一稳定块59,分别固定连接在两个第一滑块56下端;
两个第一推块510,分别固定连接在两个所述第一滑块56下端,且两个第一推块510位于两个第一稳定块59内侧,所述第一推块510下端设置第一斜面,所述第一斜面靠近其对应的第一稳定块59的一侧的高度高于远离对应的第一稳定块59的一侧的高度;
第二固定块511,固定连接在两个第一竖直固定板51相互靠近的一侧,且位于第一固定块57上方;
两个第三固定块512,固定连接在两个第一竖直固定板51相互靠近的一侧;
两个第二推块513,分别固定连接在两个第三固定块512上端,且位于第一推块510下方,所述第二推块513上端设置第二斜面,所述第二斜面与第一斜面形状匹配;
两个第二竖直连接杆514,分别上下滑动贯穿两个第三固定块512,所述第二竖直连接杆514上端设置第四固定块520;
第二弹簧515,套接在所述第二竖直连接杆514上,所述第二弹簧515两端分别与所述第四固定块520及所述第三固定块512固定连接;
两个第一连接块516,分别与两个第二竖直连接杆514对应,所述第一连接块516上设置上下方向的第一滑孔517,所述第一连接块516远离对应的第二竖直连接杆514的一侧设置第二稳定块518,所述第二稳定块518位于所述第一放置槽52上方;
两个连接杆组519,分别与两个第二竖直连接杆514对应,所述连接杆组519包括:第一连接杆5191,上端转动连接在所述第二竖直连接杆514上,所述第一连接杆5191下端转动连接在所述第一连接块516下部;第二连接杆5192,上端设置第一滑杆5193,所述第一滑杆5193滑动连接在所述第一滑孔517内,所述第二连接杆5192下端设置第一铰接座5194,所述第一铰接座5194连接在所述第一放置槽52上端。
其中第一电动伸缩驱动件可为电动伸缩杆、液压缸、气缸等中任一个;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:上述防倾固定组件5可用于固定/稳定:高度较高,且在转运过程中容易倾倒的待转运物品6;
安装时,将待安装物品安装到第一放置槽52内(其中也可在第一放置槽52内设置现有的固定装置,用于固定待安装物品);安装后,通过驱动第一电动伸缩驱动件521向下伸长,带动第一水平连接板53、第一竖直连接杆54、第一滑座55、第一滑块56、第一推块510、第一固定块57、第一弹簧58整体向下移动,当第一推块510下端的第一斜面与所述第二推块513上端的第二斜面接触/支撑,在第二斜面的推动下,使得左右两个第一推块510相互远离,从而左右两个第一滑块56相互远离,至左右两个第一稳定块59接触在待转运物品6上部外侧;通过设置所述第一弹簧,便于第一滑块的复位,以便于取下待转运物品;
另外第一滑块56下降推动第二竖直连接杆514向下移动,通过第二竖直连接杆514与第三固定块512及第二弹簧515的配合,可对第二竖直连接杆514的运动起到导向和缓冲作用,第二竖直连接杆514向下移动带动第一连接杆5191与其连接处向下转动,从而使得第一连接块516及第二稳定块518朝着靠近待转运物品6运动,至第二稳定块518接触/支撑在待转运物品6下部外侧,在该过程中通过第一连接杆5191和第二连接杆5192实现对第二连接块的稳定支撑;
该方案中,通过第一电动伸缩驱动件521驱动即可实现对待转运物品6的上部及下部左右两侧实现稳定支撑,防止待转运物品6倾倒。
实施例3
在实施例2的基础上,所述第二稳定块518靠近第一放置槽52的一侧设置缓冲气囊;所述防倾固定组件5还包括:
两组辅助组件,分别固定连接在两个第一竖直连接杆54相互靠近的一侧,所述辅助组件包括:
第三缸体,与第一竖直连接杆54固定连接,所述第三缸体内上下滑动连接第三活塞,所述第三活塞上端连接有第三活塞杆下端,所述第三活塞杆上端滑动贯穿所述第三缸体上端后与推动板固定连接,所述第一推块510下降可推动所述推动板下降;
第八弹簧,套接在所述第三活塞杆上,所述第八弹簧两端分别与所述第三缸体上端及所述第三活塞杆固定连接;
所述第三缸体内位于所述第三活塞下方设置第一储存腔,所述第一储存腔填充有压力气体,所述第一储存腔通过连接第一软管与所述气囊连通。
其中,第三缸体、第三活塞、第三活塞杆图上未示出,可参照图4的第一缸体、第一活塞、第一活塞杆;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:第一推块510下降可推动所述推动板下降,从而推动所述第三活塞杆向下运动,将第一储存腔内的压力气体通过第一软管输送至所述气囊内,通过气囊可对待转运物品6起到缓冲作用。
其中,也可在第一稳定块59靠近待转运物品6的一侧也设置缓冲气囊。
其中,第一软管上可设置控制阀,用于控制压力气体流量等。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上,如图4所示,所述放置区域包括第二放置区域32,所述固定装置包括:第一固定组件8,所述第一固定组件8包括:
第二电动伸缩驱动件81,固定端固定连接在所述第二放置区域32后侧壁;
外n形连接架82,固定连接在所述第二电动伸缩驱动件81的伸缩端,所述外n形连接支架右侧下端位于其左侧下端后方;
内n形连接架83,与所述第二放置区域32内壁下端固定连接,所述内n形连接架83位于外n形连接架82内侧;
第一夹持板84,固定连接在所述外n形连接架82右侧前端;
第一滑槽85,设置在所述内n形连接架83右侧壁前部;
第二夹持板86,固定连接在所述内n形连接架83右侧壁后部;
第一齿轮87,转动连接在所述内n形连接架83左侧壁前部;
第一齿条,设置在所述外n形连接架82左侧内壁,所述第一齿条与第一齿轮87啮合;
第四夹持板88,与所述第一滑槽85滑动连接;
限位块89,与所述第二放置区域32内壁下端固定连接,所述限位块89位于外n形连接架82前方;
第二齿条810,设置在所述限位块89左侧,所述第二齿条810与第一齿轮87啮合;
第一缸体811,与所述第二放置区域32内壁下端固定连接,所述第一缸体811内前后滑动连接第一活塞812,所述第一活塞812后端连接有第一活塞杆813前端,所述第一活塞杆813后端滑动贯穿所述第一缸体811后端后与所述外n形支架左侧壁固定连接,所述第一缸体811位于第一活塞812前侧设置第二储存腔,所述第二储存腔内储存压力流体;
第五弹簧814,套接在所述第一活塞杆813上,所述第五弹簧814两端分别与所述第一活塞812及所述第一缸体811后端内壁固定连接;
第一竖直导向杆815,后端固定连接在所述第四夹持板88前端,所述第一竖直导向杆815前端滑动贯穿所述限位板;
若干第六弹簧816,所述第六弹簧816两端分别与所述第四夹持板88前端及所述限位块89后端固定连接;
第二缸体817,与所述第二放置区域32内壁下端固定连接,所述第二缸体817位于所述第一夹持块及第二夹持块右侧,所述第二缸体817内左右滑动连接第二活塞818,所述第二活塞818左端连接有第二活塞杆819右端,所述第二活塞杆819左端滑动贯穿所述第二缸体817左端后与第三夹持板820固定连接,所述第二缸体817位于第二活塞818右侧设置第三储存腔,所述第二储存腔与第三储存腔通过第二连接管连通;
第七弹簧821,套接在所述第二活塞杆819上,所述第七弹簧821两端分别与所述第二活塞818及所述第二缸体817右侧壁固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
将待转运物品6放置如图4中6所示,然后对待转运物品6进行固定,具体固定方式为:通过控制第二电动伸缩驱动件81向前伸长,带动外n形连接架82向前移动,从而带动第一齿条向前运动,使得第一齿轮87转动,从而使得第二齿条810向后移动,带动第四夹持板88向后移动夹持在待转运物品6前侧,同时外n形连接架82向前移动带动第一夹持板84夹持在待转运物品6后侧;
同时,外n形连接架82向前移动带动第一活塞杆813向前移动,通过第一活塞812将第二储存腔内的压力流体压入第三储存腔内,从而使得第二缸体817内的第二活塞818向左移动,推动待转运物品6抵接在第二夹持板86右侧,同时第三夹持板820夹持在待转运物品6右侧,从而实现对待转运物品6前后左右四侧的固定。
上述技术方案通过第一电动伸缩驱动件521一个驱动即可实现对待转运物品6前后左右四侧的固定,固定方便。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上,如图5-6所示,还包括医疗器械辅助处理装置7,所述医疗器械辅助处理装置7包括:
外壳体71,与所述转运箱1侧壁固定连接,所述外壳体71上端设置医疗器械进口72,所述外壳体71内设置;
圆柱形壳体73,沿前后方向水平设置,所述圆柱形壳体73右侧设置弧形开口75,所述圆柱形壳体左侧内壁内部中空,且设置若干出气孔,所述圆柱形壳体左侧内壁内部设置烘干气体,通过连接管道连接有烘干气体源;
第二水平转轴74,沿前后方向设置,且位于所述圆柱形壳体73右侧,所述第二水平转轴74由外壳体71内的第二驱动装置714驱动;
左半圆形柱体76,固定连接在所述第二水平转轴74左侧,所述左半圆形柱体76设置在所述弧形开口75内、且与弧形开口75内壁大小、形状匹配;
弧形凹槽77,设置是所述左半圆形柱体76左侧;
第三水平转轴78,沿前后方向设置,且设置在所述圆柱形壳体73的轴心处,所述外壳体71内设置用于驱动第三水平转轴78旋转的第一驱动装置;
圆柱形环710,固定套接在所述第三水平转轴78外侧,所述圆柱形环710前后端与所述圆柱形壳体73前后侧内壁接触;
两组第一连接组件79,对称设置在所述圆柱形环710相对两侧,所述第一连接组件79包括:所述圆柱形环710沿其径向设置第一凹槽791;第一挡板792,滑动连接在所述第一凹槽791内;第九弹簧793,设置在所述第一凹槽791内,所述第九弹簧793两端分别与所述第一凹槽791及所述第一挡板792固定连接;弧形缓冲片794,固定连接在所述第一挡板792远离第一凹槽791底壁的一侧;
第一器械出口711,设置在所述左半圆形柱体76下部,所述外壳体71内设置与所述第一器械出口711对应的第一收集槽;
第二器械出口712,设置在所述圆柱形壳体73下端,所述外壳体71内设置与所述第一器械出口711对应的第二收集槽;
消毒海绵715,固定连接在所述圆柱形环710外侧和所述弧形凹槽77内侧。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
其中,所述消毒海绵715可为在海绵上,喷洒消毒液形成;
当需要对医疗器械进行消毒时,可控制第一驱动装置转动,使得第三水平转轴78及圆柱形环710转动,使得如图5中上方的第一挡板792位于医疗器械进口72左侧,使得待消毒的医疗器械进入弧形凹槽77与圆柱形环710之间部分,然后控制圆柱形环710向顺时针转动,使得待消毒的医疗器械通过固定连接在所述圆柱形环710外侧和所述弧形凹槽77内侧的消毒海绵715进行消毒,可实现较大面积消毒,避免通过喷头喷洒消毒液的不方便,消毒完的医疗器械通过第一器械出口711进入第一收集槽内储存;
且控制第二驱动装置转动,可控制第二水平转轴及左半圆形柱体76转动,使得左半圆形柱体76上的弧形凹槽77与圆柱形环710之间部分尺寸变化,以满足不同厚度的医疗器械的消毒需求。
当需要对医疗器械进行烘干时,可控制第一驱动装置转动,使得第三水平转轴78及圆柱形环710转动,使得如图5中上方的第一挡板792位于医疗器械进口右侧,使得待烘干的医疗器械进入圆柱形环710左侧与圆柱形壳体73之间部分,通过所述出气口喷出的烘干气体进行烘干,该过程始终控制下方的第一挡板792位于第二器械出口712左侧,当待烘干的医疗器械落至下方的第一挡板792上时,继续控制下方的第一挡板792顺时针转动,实现对待烘干的医疗器械上下运动,以加快其烘干;当烘干后,控制下方的第一挡板792逆时针转动至第二器械出口712右侧,使得烘干后的医疗器械进入第二收集槽内;
另外,通过设置弧形缓冲片794一方面可对落入其上的医疗器械进行缓冲,另一方面,针对上方的弧形缓冲片794,在医疗器械重量不同时,其可下降不同距离,通过设置弧形缓冲片794的弧度以及左右位置,可控制医疗器械落入圆柱形壳体73的左侧或右侧通道内,实现对医疗器械的筛分。
上述医疗器械辅助处理装置7可实现上述烘干及消毒功能,具有多功能优点。
实施例7
在实施例6的基础上,如图5-6所示,所述第二器械出口712下部还设置缓冲组件713,所述缓冲组件713包括:第一缓冲板7131,与所述第二器械出口712下部左侧转动连接;第六固定块7132,固定连接在所述第二器械出口712下部左侧;第五固定块7133,固定连接在所述圆柱形壳体73下部左侧;弧形连接板7134,与所述第五固定块7133内的第一弧形滑槽滑动连接,所述弧形连接板7134一端与所述第一挡板792固定连接,所述弧形连接板7134另一端与第十弹簧7135一端连接,所述第十弹簧7135另一端与所述第五固定块7133固定连接;
所述第二驱动装置714包括:
第七固定块7141,固定连接在所述外壳体71内,所述第七固定块7141内设置第二弧形滑槽7142,所述第二弧形滑槽7142内滑动连接有弧形连接块7143,所述弧形连接块7143左侧与所述左半圆形柱体76固定连接,所述第二弧形滑槽7142圆心与第二水平转轴74同轴;
若干卡槽7144,沿着所述第二弧形滑槽7142上端间隔设置;
第二凹槽7145,设置在所述弧形连接块7143上端;
卡块7146,滑动连接在所述第二凹槽7145内,所述卡块7146与所述卡槽7144卡接配合;
定滑轮7147,固定连接在所述第二凹槽7145上;
绕线轮(可为电动绕线轮)7148,所述绕线轮7148上的连接绳71410的自由端穿过所述定滑轮7147后与所述卡块7146下端固定连接;
第十一弹簧7149,设置在所述第二凹槽7145内,所述十一弹簧两端分别与所述卡块7146下端及所述第二凹槽7145内壁下端固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
上述缓冲组件713结构简单,可设置为在不需要使用第二器械出口712时,通过第一缓冲板7131对第二器械出口712进行密封,当有医疗器械落入第二器械出口712时,在医疗器械的重力下第一缓冲板7131打开,使得医疗器械下落;且上述缓冲组件713通过弧形连接板7134和弧形滑槽的配合,可对弧形连接板7134及第一缓冲板7131的运动进行导向,通过第十弹簧7135进行缓冲;
上述第二驱动装置714中,通过控制绕线轮7148旋转,并推动弧形连接块7143(弧形连接块7143可部分延伸至外壳体71外),可实现对第二水平转轴74的驱动,并且驱动完成后,通过控制绕线轮7148的转动,可实现卡块7146卡接在不同位置的卡槽7144内,实现对弧形连接块7143及左半圆形柱体76的固定。
上述技术方案手动驱动第二水平转轴旋转,避免设置电机直接驱动所述第二水平转轴,由于上述通过消毒海绵消毒时,圆柱形环710转动对医疗器械异常挤压(如医疗器械尺寸异常,导致挤压异常),导致圆柱形环710异常受力传递至第二水平转轴及电机,影响电机的寿命。以及避免电机驱动第二水平转轴转动,电机异常时,影响整个装置的工作。
实施例8
在实施例1-7中任一项的基础上,所述移动装置4还包括:伸缩支架41,设置在所述转运箱1下方,所述移动轮42连接在所述伸缩支架下端,所述伸缩支架上端固定连接有支撑底座(所有的伸缩支架连接在同一个支撑底座下端),所述转运箱安装在所述支撑底座上端,且支撑底座上周侧间隔设置若干力传感器一,支撑底座受到的转运箱的力。
所述转运装置还包括:
距离检测装置,所述转运箱下端周侧均设置距离检测装置,用于检测距离检测装置所在处所述转运箱下端与地面的距离;
摄像装置,用于获取实际地面图像,并且其传输给图像处理装置,所述图像处理装置连接有储存器,所述储存器储存有标准地面图像及对应的地面摩擦系数,所述图像处理装置通过对所述摄像装置获取的实际地面图像进行处理后,获取所述实际地面图像与所述标准地面图像的相似度,获取相似度最高的标准地面图像对应的地面摩擦系数;
角度检测装置,用于检测所述转运箱下端与水平面的夹角;
速度传感器,用于检测所述转运箱的移动速度;
力传感器二,设置在所述转运箱的推手上,用于检测人体作用于推手的推力;
加速度传感器,用于检测所述转运箱的加速度;
控制器、报警器,所述控制器与所述力传感器一、距离检测装置、摄像装置、图像处理装置、角度检测装置、速度传感器、力传感器二、加速度传感器、报警器电连接,所述控制器基于所述力传感器一、距离检测装置、摄像装置、图像处理装置、角度检测装置、速度传感器、力传感器二、加速度传感器控制所述报警器工作,包括:
基于所述力传感器一、距离检测装置、摄像装置、图像处理装置、角度检测装置、速度传感器、力传感器二、加速度传感器及公式(1)计算失稳系数Wi;
其中,Wi为第i次检测时的失稳系数;K1、K2均为预设的权重系数,根据受力和速度对转运箱的稳定的影响设置,可取值为大于小于1;Fi1max为第i次检测时,所有的力传感器一的最大检测值;Fi1min为第i次检测时,所有的力传感器一的最小检测值;为第i次检测时,所有的力传感器一的平均检测值;F2i为第i次检测时,力传感器二的检测值;Himax为第i次检测时,所有的距离检测装置的最大检测值;Himin为第i次检测时,所有的距离检测装置的最小检测值;H0为转运箱的高度;sin为正弦,tan为正切,Ai为第i次检测时,角度检测装置的检测值;B为推手与转运箱的推手安装面的夹角;ai为第i次检测时,加速度传感器检测值;vi为第i次检测时,速度传感器检测值;δi为第i次检测时,获取的对应的地面摩擦系数;g为重力加速度,t为单位时间;
基于所述失稳系数及公式(2)计算预警系数;
其中,MN为第N次检测(当前为N次检测)后的预警系数,ln为自然对数,G为所述转运箱及其上连接的所有物体的总重力,σ为移动轮的弹性模量,S为所有移动轮与地面接触的总面积,T为转运装置的当前已使用时间;T0为转运装置的额定可使用时间;
当第N次检测(当前为N次检测)后的预警系数大于对应的预设值时,所述控制器控制报警器报警。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
设置以下检测器件:支撑底座上周侧间隔设置若干力传感器一,支撑底座受到的转运箱的力;转运箱下端周侧均设置距离检测装置,用于检测距离检测装置所在处所述转运箱下端与地面的距离;基于摄像装置获取对应的地面摩擦系数;角度检测装置,用于检测所述转运箱下端与水平面的夹角;速度传感器,用于检测所述转运箱的移动速度;力传感器二,用于检测人体作用于推手的推力;加速度传感器,用于检测所述转运箱的加速度;所述控制器基于所述力传感器一、距离检测装置、摄像装置、图像处理装置、角度检测装置、速度传感器、力传感器二、加速度传感器控制所述报警器工作,实现基于上述各检测器件,在异常时及时报警;
具体的:每次检测(如第i次)时,首先计算第i次检测时的失稳系数,综合考虑:力方面的稳定性(考虑第i次检测时,所有的力传感器一的最大检测值;Fi1min为第i次检测时,所有的力传感器一的最小检测值;为第i次检测时,所有的力传感器一的平均检测值对受力稳定性的影响)以及高度(Himax为第i次检测时,所有的距离检测装置的最大检测值;Himin为第i次检测时,所有的距离检测装置的最小检测值;H0为转运箱的高度;)、角度(Ai为第i次检测时,角度检测装置的检测值;B为推手与水平面的夹角;)方面的稳定性、以及速度、加速度的动态稳定性影响(ai为第i次检测时,加速度传感器检测值;vi为第i次检测时,速度传感器检测值;),以及地面摩擦系数的影响,使得计算可靠。
然后,基于多次使用后的累加失稳系数(如虽然单次使用对转运箱的稳定性影响小,但长时间使用累积效应可能导致转运箱失去稳定性,如内部转运物失稳)以及移动轮的参数(σ为移动轮的弹性模量,S为所有移动轮与地面接触的总面积)以及所述转运箱及其上连接的所有物体的总重量,以及转运装置的当前已使用时间多方面对预警状态的影响,计算预警系数,在预警系数大于对应的预设值时,所述控制器控制报警器报警,以提醒使用者注意调整。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种急诊用抢救转运装置,其特征在于,包括:
转运箱(1),所述转运箱(1)下端设置若干移动装置(4),所述转运箱(1)一侧设置箱门;
若干隔板,设置在所述转运箱(1)内,所述转运箱(1)通过若干隔板分隔成若干放置区域;
固定装置,设置在所述放置区域内,用于固定待转运物品(6)。
2.根据权利要求1所述的一种急诊用抢救转运装置,其特征在于,所述放置区域包括第一放置区域(31),所述隔板包括水平隔板(2),所述箱门设置在转运箱(1)前侧,所述固定装置包括:
防倾固定组件(5),设置在所述第一放置区域(31)内,所述防倾固定组件(5)包括:
两个第一竖直固定板(51),左右间隔的竖直固定在所述第一放置区域(31)内,所述第一放置区域(31)内底端设置第一放置槽(52),用于放置待转运物品(6);
第一电动伸缩驱动件(521),固定端固定连接在所述第一放置区域(31)的上端的水平隔板(2)下端,所述第一电动伸缩驱动件(521)位于第一放置槽(52)正上方;
第一水平连接板(53),连接在所述第一电动伸缩驱动件(521)的伸缩端;
两个第一竖直连接杆(54),左右间隔的连接在所述第一水平连接板(53)上;
两个第一滑座(55),分别固定连接在两个所述第一竖直连接杆(54)下端;
第一滑块(56),沿左右方向水平滑动连接在所述第一滑座(55)内;
第一固定块(57),固定连接在所述第一滑块(56)上端远离第一竖直连接杆(54)的一侧;
第一弹簧(58),两端分别与所述第一固定块(57)和靠近其的第一竖直连接杆(54)固定连接;
两个第一稳定块(59),分别固定连接在两个第一滑块(56)下端;
两个第一推块(510),分别固定连接在两个所述第一滑块(56)下端,且两个第一推块(510)位于两个第一稳定块(59)内侧,所述第一推块(510)下端设置第一斜面,所述第一斜面靠近其对应的第一稳定块(59)的一侧的高度高于远离对应的第一稳定块(59)的一侧的高度;
第二固定块(511),固定连接在两个第一竖直固定板(51)相互靠近的一侧,且位于第一固定块(57)上方;
两个第三固定块(512),固定连接在两个第一竖直固定板(51)相互靠近的一侧;
两个第二推块(513),分别固定连接在两个第三固定块(512)上端,且位于第一推块(510)下方,所述第二推块(513)上端设置第二斜面,所述第二斜面与第一斜面形状匹配;
两个第二竖直连接杆(514),分别上下滑动贯穿两个第三固定块(512),所述第二竖直连接杆(514)上端设置第四固定块(520);
第二弹簧(515),套接在所述第二竖直连接杆(514)上,所述第二弹簧(515)两端分别与所述第四固定块(520)及所述第三固定块(512)固定连接;
两个第一连接块(516),分别与两个第二竖直连接杆(514)对应,所述第一连接块(516)上设置上下方向的第一滑孔(517),所述第一连接块(516)远离对应的第二竖直连接杆(514)的一侧设置第二稳定块(518),所述第二稳定块(518)位于所述第一放置槽(52)上方;
两个连接杆组(519),分别与两个第二竖直连接杆(514)对应,所述连接杆组(519)包括:第一连接杆(5191),上端转动连接在所述第二竖直连接杆(514)上,所述第一连接杆(5191)下端转动连接在所述第一连接块(516)下部;第二连接杆(5192),上端设置第一滑杆(5193),所述第一滑杆(5193)滑动连接在所述第一滑孔(517)内,所述第二连接杆(5192)下端设置第一铰接座(5194),所述第一铰接座(5194)连接在所述第一放置槽(52)上端。
3.根据权利要求2所述的一种急诊用抢救转运装置,其特征在于,所述第二稳定块(518)靠近第一放置槽(52)的一侧设置缓冲气囊;所述防倾固定组件(5)还包括:
两组辅助组件,分别固定连接在两个第一竖直连接杆(54)相互靠近的一侧,所述辅助组件包括:
第三缸体,与第一竖直连接杆(54)固定连接,所述第三缸体内上下滑动连接第三活塞,所述第三活塞上端连接有第三活塞杆下端,所述第三活塞杆上端滑动贯穿所述第三缸体上端后与推动板固定连接,所述第一推块(510)下降可推动所述推动板下降;
第八弹簧,套接在所述第三活塞杆上,所述第八弹簧两端分别与所述第三缸体上端及所述第三活塞杆固定连接;
所述第三缸体内位于所述第三活塞下方设置第一储存腔,所述第一储存腔填充有压力气体,所述第一储存腔通过连接第一软管与所述气囊连通。
4.根据权利要求1所述的一种急诊用抢救转运装置,其特征在于,所述移动装置(4)包括移动轮(42)。
5.根据权利要求1所述的一种急诊用抢救转运装置,其特征在于,所述移动装置(4)还包括:伸缩支架(41),固定连接在所述转运箱(1)下端,所述移动轮(42)连接在所述伸缩支架下端。
6.根据权利要求1所述的一种急诊用抢救转运装置,其特征在于,所述放置区域包括第二放置区域(32),所述固定装置包括:第一固定组件(8),所述第一固定组件(8)包括:
第二电动伸缩驱动件(81),固定端固定连接在所述第二放置区域(32)后侧壁;
外n形连接架(82),固定连接在所述第二电动伸缩驱动件(81)的伸缩端,所述外n形连接支架右侧下端位于其左侧下端后方;
内n形连接架(83),与所述第二放置区域(32)内壁下端固定连接,所述内n形连接架(83)位于外n形连接架(82)内侧;
第一夹持板(84),固定连接在所述外n形连接架(82)右侧前端;
第一滑槽(85),设置在所述内n形连接架(83)右侧壁前部;
第二夹持板(86),固定连接在所述内n形连接架(83)右侧壁后部;
第一齿轮(87),转动连接在所述内n形连接架(83)左侧壁前部;
第一齿条,设置在所述外n形连接架(82)左侧内壁,所述第一齿条与第一齿轮(87)啮合;
第四夹持板(88),与所述第一滑槽(85)滑动连接;
限位块(89),与所述第二放置区域(32)内壁下端固定连接,所述限位块(89)位于外n形连接架(82)前方;
第二齿条(810),设置在所述限位块(89)左侧,所述第二齿条(810)与第一齿轮(87)啮合;
第一缸体(811),与所述第二放置区域(32)内壁下端固定连接,所述第一缸体(811)内前后滑动连接第一活塞(812),所述第一活塞(812)后端连接有第一活塞(812)杆前端,所述第一活塞(812)杆后端滑动贯穿所述第一缸体(811)后端后与所述外n形支架左侧壁固定连接,所述第一缸体(811)位于第一活塞(812)前侧设置第二储存腔,所述第二储存腔内储存压力流体;
第五弹簧(814),套接在所述第一活塞(812)杆上,所述第五弹簧(814)两端分别与所述第一活塞(812)及所述第一缸体(811)后端内壁固定连接;
第一竖直导向杆(815),后端固定连接在所述第四夹持板(88)前端,所述第一竖直导向杆(815)前端滑动贯穿所述限位板;
若干第六弹簧(816),所述第六弹簧(816)两端分别与所述第四夹持板(88)前端及所述限位块(89)后端固定连接;
第二缸体(817),与所述第二放置区域(32)内壁下端固定连接,所述第二缸体(817)位于所述第一夹持块及第二夹持块右侧,所述第二缸体(817)内左右滑动连接第二活塞(818),所述第二活塞(818)左端连接有第二活塞杆(819)右端,所述第二活塞杆(819)左端滑动贯穿所述第二缸体(817)左端后与第三夹持板(820)固定连接,所述第二缸体(817)位于第二活塞(818)右侧设置第三储存腔,所述第二储存腔与第三储存腔通过第二连接管连通;
第七弹簧(821),套接在所述第二活塞杆(819)上,所述第七弹簧(821)两端分别与所述第二活塞(818)及所述第二缸体(817)右侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种急诊用抢救转运装置,其特征在于,还包括医疗器械辅助处理装置(7),所述医疗器械辅助处理装置(7)包括:
外壳体(71),与所述转运箱(1)侧壁固定连接,所述外壳体(71)上端设置医疗器械进口(72),所述外壳体(71)内设置;
圆柱形壳体(73),沿前后方向水平设置,所述圆柱形壳体(73)右侧设置弧形开口(75),所述圆柱形壳体(73)左侧内壁内部中空,且设置若干出气孔,所述圆柱形壳体(73)左侧内壁内部设置烘干气体,通过连接管道连接有烘干气体源;
第二水平转轴(74),沿前后方向设置,且位于所述圆柱形壳体(73)右侧,所述第二水平转轴(74)由外壳体(71)内的第二驱动装置(714)驱动;
左半圆形柱体(76),固定连接在所述第二水平转轴(74)左侧,所述左半圆形柱体(76)设置在所述弧形开口(75)内、且与弧形开口(75)内壁大小、形状匹配;
弧形凹槽(77),设置是所述左半圆形柱体(76)左侧;
第三水平转轴(78),沿前后方向设置,且设置在所述圆柱形壳体(73)的轴心处,所述外壳体(71)内设置用于驱动第三水平转轴(78)旋转的第一驱动装置;
圆柱形环(710),固定套接在所述第三水平转轴(78)外侧,所述圆柱形环(710)前后端与所述圆柱形壳体(73)前后侧内壁接触;
两组第一连接组件(79),对称设置在所述圆柱形环(710)相对两侧,所述第一连接组件(79)包括:所述圆柱形环(710)沿其径向设置第一凹槽(791);第一挡板(792),滑动连接在所述第一凹槽(791)内;第九弹簧(793),设置在所述第一凹槽(791)内,所述第九弹簧(793)两端分别与所述第一凹槽(791)及所述第一挡板(792)固定连接;弧形缓冲片(794),固定连接在所述第一挡板(792)792远离第一凹槽(791)底壁的一侧;
第一器械出口(711),设置在所述左半圆形柱体(76)下部,所述外壳体(71)内设置与所述第一器械出口(711)对应的第一收集槽;
第二器械出口(712),设置在所述圆柱形壳体(73)下端,所述外壳体(71)内设置与所述第一器械出口(711)对应的第二收集槽;
消毒海绵(715),固定连接在所述圆柱形环(710)外侧和所述弧形凹槽(77)内侧。
8.根据权利要求7所述的一种急诊用抢救转运装置,其特征在于,
所述第二器械出口(712)下部还设置缓冲组件(713),所述缓冲组件(713)包括:第一缓冲板(7131),与所述第二器械出口(712)下部左侧转动连接;第六固定块(7141)(7132),固定连接在所述第二器械出口(712)下部左侧;第五固定块(7133),固定连接在所述圆柱形壳体(73)下部左侧;弧形连接板(7134),与所述第五固定块(7133)内的第一弧形滑槽滑动连接,所述弧形连接板(7134)一端与所述第一缓冲板(7131)固定连接,所述弧形连接板(7134)另一端与第十弹簧(7135)一端连接,所述第十弹簧(7135)另一端与所述第五固定块(7133)固定连接;
所述第二驱动装置(714)包括:
第七固定块(7141),固定连接在所述外壳体(71)内,所述第七固定块(7141)内设置第二弧形滑槽(7142),所述第二弧形滑槽(7142)内滑动连接有弧形连接块(7143),所述弧形连接块(7143)左侧与所述左半圆形柱体(76)固定连接,所述第二弧形滑槽(7142)圆心与第二水平转轴(74)同轴;
若干卡槽(7144),沿着所述第二弧形滑槽(7142)上端间隔设置;
第二凹槽(7145),设置在所述弧形连接块(7143)上端;
卡块(7146),滑动连接在所述第二凹槽(7145)内,所述卡块(7146)与所述卡槽(7144)卡接配合;
弧形缓冲片(794),固定连接在所述卡块(7146)远离第二凹槽(7145)底壁的一侧;
定滑轮(7147),固定连接在所述第二凹槽(7145)上;
绕线轮(7148),所述绕线轮(7148)上的连接绳(71410)的自由端穿过所述定滑轮(7147)后与所述卡块(7146)下端固定连接;
第十一弹簧(7149),设置在所述第二凹槽(7145)内,所述十一弹簧两端分别与所述卡块(7146)下端及所述第二凹槽(7145)内壁下端固定连接。
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