CN114431938A - 一种新型的ct引导下穿刺辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，包括带刻度底座、带刻度竖轨、带刻度横轨、角度盘和针套，带刻度底座上设有直线轨道A，直线轨道A内可滑动式连接有滑块A，滑块A沿直线轨道A做Z向直线运动；带刻度竖轨安装在滑块A上，带刻度竖轨上设有直线轨道B，直线轨道B内可滑动式连接有滑块B，滑块B沿直线轨道B做Y向直线运动；带刻度横轨安装在滑块B上，并沿滑块B做X向直线运动；角度盘安装在带刻度横轨上，角度盘上设有弧形轨道，弧形轨道上可滑动式连接有针套，针套沿弧形轨道做旋转运动；本发明同现有技术相比，能够大大减少穿刺对操作者经验的依赖性，减少穿刺调整，缩短穿刺时间，避免多次调整进针引起并发症。
Description
[技术领域]
本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种新型的CT引导下穿刺辅助定位装置。
[背景技术]
CT引导下穿刺活检术被大量应用于存在可疑病灶的肺、肝、肾等器官活检取样，是一种重要的诊断手段。虽然医生可以通过医学影像查看人体内病灶，但实际病灶的位置仍需要经过医生的主观判断。目前，穿刺活检主要依赖医生的经验进行“盲穿”，存在多次调整穿刺针姿态才能到达病灶的现象。以经皮肺穿刺活检术为例，盲穿容易造成气胸、肺出血、咯血等并发症，医生的工作负担较大，患者相对痛苦，且占用医疗资源时间长。
[发明内容]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，能够大大减少穿刺对操作者经验的依赖性，减少穿刺调整，缩短穿刺时间，避免多次调整进针引起并发症。
为实现上述目的设计一种新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，包括带刻度底座5、带刻度竖轨10、带刻度横轨14、角度盘16和针套19，所述带刻度底座5上设有直线轨道A 6，所述直线轨道A 6内可滑动式连接有滑块A 8，所述滑块A 8沿直线轨道A 6做Z向直线运动；所述带刻度竖轨10安装在滑块A 8上，所述带刻度竖轨10上设有直线轨道B12，所述直线轨道B12内可滑动式连接有滑块B 21，所述滑块B 21沿直线轨道B12做Y向直线运动；所述带刻度横轨14安装在滑块B 21上，并沿滑块B 21做X向直线运动；所述角度盘16安装在带刻度横轨14上，所述角度盘16上设有弧形轨道20，所述弧形轨道20上可滑动式连接有针套19，所述针套19沿弧形轨道20做旋转运动。
进一步地，所述直线轨道A 6沿CT床板2长度方向延伸，所述带刻度底座5上设置有刻度线A 9，所述滑块A 8上安装有指针A 7，所述指针A 7指向刻度线A 9，以指示滑块A 8在Z向直线运动的位置。
进一步地，所述直线轨道B12沿垂直于CT床板2方向延伸，所述带刻度竖轨10上设置有刻度线B11，所述滑块B 21上安装有指针D 22，所述指针D 22指向刻度线B11，以指示滑块B 21在Y向直线运动的位置。
进一步地，所述带刻度横轨14沿X向延伸，所述带刻度横轨14上设置有刻度线C15，所述滑块B 21上安装有指针B13，所述指针B13指向刻度线C15，以指示带刻度横轨14在X向直线运动的位置。
进一步地，所述角度盘16上设置有用于指示角度的刻度线D18，所述刻度线D18沿弧形轨道20布置，所述针套19上安装有指针17，所述指针17指向刻度线D18，以指示针套19旋转运动的角度。
进一步地，所述刻度线A 9、刻度线B11、刻度线C15、刻度线D18采用机械加工或粘贴方式分别设置于带刻度底座5、带刻度竖轨10、带刻度横轨14、角度盘16上。
进一步地，所述针套19上加工有圆柱型的针套通道23，所述针套19绕针套旋转轴25做旋转运动，所述针套旋转轴25垂直于角度盘16。
进一步地，所述针套19下端外圆周设有针套弧形端面24，所述针套19下端内圆周设有弧形端口26，所述针套弧形端面24、弧形端口26用于防止对人体造成机械伤害。
进一步地，所述针套19上端固定于针套滑块上，所述针套滑块可滑动式连接在弧形轨道20内，并沿弧形轨道20做旋转运动，所述针套滑块上安装指针17。
本发明还提供了一种CT引导下穿刺辅助定位方法，包括以下步骤：将穿刺辅助定位装置3固定在人体4或CT床板2上，获取CT影像数据后，找到进针点28和病灶29的位置，通过移动滑块A 8调整针套19在Z方向的位置，通过移动滑块B 21调整针套19在Y方向的位置，通过移动带刻度横轨11调整针套19在X方向的位置，通过旋转针套19，依靠刻度线D18，确定针套19姿态，即确定进针路径轴线27；最后，确定针套19的位置和定进针路径轴线27的角度后，将针套19的下端与进针点28重合即可。
本发明同现有技术相比，提供了一种CT引导下穿刺辅助定位装置及方法，旨在快速、精准定位穿刺针进针点和指示进针路径，大大减少了穿刺对操作者经验的依赖性，减少了穿刺调整，缩短了穿刺时间，可避免多次调整进针引起并发症；此外，本发明用来辅助定位穿刺针进针点和指示进针路径，可应用于肺、肾、肝等器官的穿刺活检手术，具有重要的实际应用意义，具备推广的潜力。
[附图说明]
图1是本发明的应用结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明的角度盘和针套细节图；
图4是本发明的针套截面图；
图5是本发明的定位示意图；
图中：1、病床底座 2、CT床板 3、穿刺辅助定位装置 4、人体 5、带刻度底座 6、直线轨道A 7、指针A 8、滑块A 9、刻度线A 10、带刻度竖轨 11、刻度线B 12、直线轨道B 13、指针B 14、带刻度横轨 15、刻度线C 16、角度盘 17、指针C 18、刻度线D 19、针套 20、弧形轨道 21、滑块B 22、指针D 23、针套通道 24、针套弧形端面 25、针套旋转轴 26、弧形端口27、进针路径轴线 28、进针点 29、病灶 30、右肺 31、左肺 32、人体胸部。
[具体实施方式]
如附图1至附图5所示，本发明提供了一种新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，用来辅助定位穿刺针进针点和指示进针路径，可应用于肺、肾、肝等器官的穿刺活检手术。该穿刺辅助定位装置3包括带刻度底座5、带刻度竖轨10、带刻度横轨14、角度盘16和针套19等部件，带刻度底座5上设有直线轨道A 6，直线轨道A 6内可滑动式连接有滑块A 8，滑块A 8沿直线轨道A 6做Z向直线运动；带刻度竖轨10安装在滑块A 8上，带刻度竖轨10上设有直线轨道B12，直线轨道B12内可滑动式连接有滑块B 21，滑块B 21沿直线轨道B12做Y向直线运动；带刻度横轨14安装在滑块B 21上，并沿滑块B 21做X向直线运动；角度盘16安装在带刻度横轨14上，角度盘16上设有弧形轨道20，弧形轨道20上可滑动式连接有针套19，针套19沿弧形轨道20做旋转运动。
其中，直线轨道A 6沿CT床板2长度方向延伸，带刻度底座5上设置有刻度线A 9，滑块A 8上安装有指针A 7，指针A 7指向刻度线A 9，以指示滑块A 8在Z向直线运动的位置；直线轨道B12沿垂直于CT床板2方向延伸，带刻度竖轨10上设置有刻度线B11，滑块B 21上安装有指针D 22，指针D 22指向刻度线B11，以指示滑块B 21在Y向直线运动的位置；带刻度横轨14沿X向延伸，带刻度横轨14上设置有刻度线C15，滑块B 21上安装有指针B13，指针B13指向刻度线C15，以指示带刻度横轨14在X向直线运动的位置；角度盘16上设置有用于指示角度的刻度线D18，刻度线D18沿弧形轨道20布置，针套19上安装有指针17，指针17指向刻度线D18，以指示针套19旋转运动的角度；刻度线A 9、刻度线B11、刻度线C15、刻度线D18采用机械加工或粘贴方式分别设置于带刻度底座 5、带刻度竖轨 10、带刻度横轨 14、角度盘16上。
下面结合具体实施例对本发明作以下进一步说明：
本发明穿刺辅助定位装置3可放置在人体4或CT床板2上使用，具体可使用医用胶带或其他物件将辅助定位装置3固定在人体4或CT床板2上；该穿刺辅助定位装置3包含四个自由度，分别是：沿着CT床板2长度方向的直线运动Z，垂直于CT床板2方向的直线运动Y，横向直线运动X，以及针套19绕旋转轴25的旋转运动。
直线运动Z由带刻度底座5和滑块A 8实现；带刻度底座5上有直线轨道A6，滑块A 8安装在带刻度底座5上，沿着直线轨道A 6做直线运动；带刻度底座5上有清晰的刻度线A 9，刻度线A 9可采用机械加工或粘贴方式；滑块A 8上安装指针A 7，指示滑块A 8的位置。
直线运动Y由带刻度竖轨10和滑块B 21实现；带刻度竖轨10上有直线轨道B12，滑块B 21安装在带刻度竖轨10上，沿着直线轨道B12做直线运动；带刻度竖轨10上有清晰的刻度线B11，刻度线B11可采用机械加工或粘贴方式；滑块B 21上安装指针D 22，指示滑块B 21在直线运动Y方向上的位置。
直线运动X由带刻度横轨14和滑块B 21实现；带刻度横轨14安装在滑块B 21上，沿着直线运动X方向运动；带刻度横轨14上有清晰的刻度线C15，刻度线C15可采用机械加工或粘贴方式；滑块B 21上安装指针B13，指示带刻度横轨14在直线运动X方向上的位置。
旋转运动由角度盘16和弧形轨道20实现；角度盘16安装在带刻度横轨14上；角度盘16上有弧形轨道20和指示角度的清晰的刻度线D18；角度盘16上安装有针套19；针套19可以沿着弧形轨道20做旋转运动；针套19上安装有指针17，指示针套19的角度。
针套19上加工有圆柱型的针套通道23，针套19绕针套旋转轴25做旋转运动，针套旋转轴25垂直于角度盘16；针套19上有针套弧形端面25和弧形端口26，具体为，在针套19下端外圆周设有针套弧形端面24，针套19下端内圆周设有弧形端口26，以防止对人体造成机械伤害；针套19上端固定于针套滑块上，针套滑块可滑动式连接在弧形轨道20内，并沿弧形轨道20做旋转运动，针套滑块上安装指针17。
使用时，获取CT影像数据后，找到进针点28和病灶29的位置，通过移动滑块A 8调整针套19在Z方向的位置；通过移动滑块B 21调整针套19在Y方向的位置；通过移动带刻度横轨11调整针套19在X方向的位置；通过旋转针套19，依靠刻度线D18，确定针套19姿态，即确定进针路径轴线27；最后，确定针套19的位置和定进针路径轴线27的角度后，针套19的下端和进针点28重合即可。
该穿刺辅助定位装置3能够快速、精准定位穿刺针进针点和指示进针路径，大大减少穿刺对操作者经验的依赖性，减少穿刺调整，缩短穿刺时间，避免多次调整进针引起并发症,可应用于肺、肾、肝等器官的穿刺活检手术。
本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，其特征在于：包括带刻度底座(5)、带刻度竖轨(10)、带刻度横轨(14)、角度盘(16)和针套(19)，所述带刻度底座(5)上设有直线轨道A(6)，所述直线轨道A(6)内可滑动式连接有滑块A(8)，所述滑块A(8)沿直线轨道A(6)做Z向直线运动；所述带刻度竖轨(10)安装在滑块A(8)上，所述带刻度竖轨(10)上设有直线轨道B(12)，所述直线轨道B(12)内可滑动式连接有滑块B(21)，所述滑块B(21)沿直线轨道B(12)做Y向直线运动；所述带刻度横轨(14)安装在滑块B(21)上，并沿滑块B(21)做X向直线运动；所述角度盘(16)安装在带刻度横轨(14)上，所述角度盘(16)上设有弧形轨道(20)，所述弧形轨道(20)上可滑动式连接有针套(19)，所述针套(19)沿弧形轨道(20)做旋转运动。
2.如权利要求1所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述直线轨道A(6)沿CT床板(2)长度方向延伸，所述带刻度底座(5)上设置有刻度线A(9)，所述滑块A(8)上安装有指针A(7)，所述指针A(7)指向刻度线A(9)，以指示滑块A(8)在Z向直线运动的位置。
3.如权利要求2所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述直线轨道B(12)沿垂直于CT床板(2)方向延伸，所述带刻度竖轨(10)上设置有刻度线B(11)，所述滑块B(21)上安装有指针D(22)，所述指针D(22)指向刻度线B(11)，以指示滑块B(21)在Y向直线运动的位置。
4.如权利要求3所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述带刻度横轨(14)沿X向延伸，所述带刻度横轨(14)上设置有刻度线C(15)，所述滑块B(21)上安装有指针B(13)，所述指针B(13)指向刻度线C(15)，以指示带刻度横轨(14)在X向直线运动的位置。
5.如权利要求4所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述角度盘(16)上设置有用于指示角度的刻度线D(18)，所述刻度线D(18)沿弧形轨道(20)布置，所述针套(19)上安装有指针(17)，所述指针(17)指向刻度线D(18)，以指示针套(19)旋转运动的角度。
6.如权利要求4所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述刻度线A(9)、刻度线B(11)、刻度线C(15)、刻度线D(18)采用机械加工或粘贴方式分别设置于带刻度底座(5)、带刻度竖轨(10)、带刻度横轨(14)、角度盘(16)上。
7.如权利要求1所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述针套(19)上加工有圆柱型的针套通道(23)，所述针套(19)绕针套旋转轴(25)做旋转运动，所述针套旋转轴(25)垂直于角度盘(16)。
8.如权利要求1所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述针套(19)下端外圆周设有针套弧形端面(24)，所述针套(19)下端内圆周设有弧形端口(26)，所述针套弧形端面(24)、弧形端口(26)用于防止对人体造成机械伤害。
9.如权利要求1所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述针套(19)上端固定于针套滑块上，所述针套滑块可滑动式连接在弧形轨道(20)内，并沿弧形轨道(20)做旋转运动，所述针套滑块上安装指针(17)。
10.一种如权利要求1至9中任一项所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将穿刺辅助定位装置(3)固定在人体(4)或CT床板(2)上，获取CT影像数据后，找到进针点(28)和病灶(29)的位置，通过移动滑块A(8)调整针套(19)在Z方向的位置，通过移动滑块B(21)调整针套(19)在Y方向的位置，通过移动带刻度横轨(11)调整针套(19)在X方向的位置，通过旋转针套(19)，依靠刻度线D(18)，确定针套(19)姿态，即确定进针路径轴线(27)；最后，确定针套(19)的位置和定进针路径轴线(27)的角度后，将针套(19)的下端与进针点(28)重合即可。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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