CN216754563U - 一种用于ct引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，涉及医疗器械技术领域。本实用新型的用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，包括支架、角度定位引导臂和跨层面定位臂，支架上端空间间隔90°分别活动安装角度定位引导臂和跨层面定位臂；通过活动旋转的角度定位引导臂和跨层面定位臂及安装的线激光发射器和角度仪辅助CT引导下经皮肺跨层面穿刺的高效操作和精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的涉及一种用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置。
背景技术
目前CT引导下经皮肺穿刺技术是呼吸与危重症医学科和影像科医生常用的诊治肺部疑难或复杂病变的技术手段。CT引导下经皮肺穿刺技术具有临床应用价值，能准确穿刺到位是肺部占位病变穿刺活检和各种非血管性介入治疗的基础，CT扫描下能清晰显示碘化油弥散、粒子分布及消融毁损范围、肿瘤灭活等治疗情况是治疗成功的关键。以CT作为引导途径，不受气体及骨骼的影响，无应用盲区，空间分辨率和密度分辨率高，必要时可进行三维立体重建，能够显示病变部位的大小、位置、病灶的数量及其与周围结构、脏器的毗邻关系，为提高穿刺准确率、精确治疗提供充分信息，还可即刻评价碘化油弥散、粒子分布及消融毁损范围、肿瘤灭活等治疗情况和有无并发症，且CT机目前普及广泛，扫描费用较低。因此CT引导下经皮肺穿刺技术具有能够准确定位、穿刺方法容易掌握、并发症少的优点，术中可随时观察病变治疗情况，对胸部病变的活体病理学诊断和非血管性介入治疗有非常实用的临床应用价值。
由于并发症的问题，该技术目前主要在三甲医院开展，并且要求操作者要有一定的操作经验。目前应用于同一层面引导穿刺路径的工具或手段较多，但跨层面穿刺的工具相对较少，而在临床工作中往往因为解剖位置的关系，常常需要进行跨层面穿刺。为了让经皮跨层面穿刺更加精准和简单，我们设计了一款适用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，以方便临床医师使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，辅助CT引导下经皮肺跨层面穿刺的高效操作和精准定位。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，包括支架、角度定位引导臂和跨层面定位臂，支架上端空间间隔90°分别活动安装角度定位引导臂和跨层面定位臂；
所述角度定位引导臂和跨层面定位臂结构相同，包括衔接座和活动杆，所述衔接座可在支架上端纵向滑动并在任意位置锁定，衔接座通过可控旋转座与活动杆连接，所述活动杆为伸缩杆，活动杆的中后端安装线激光发射器和角度仪；所述跨层面定位臂的活动杆上还安装计算器装置。
进一步的，所述支架包括底座和立杆，所述立杆为伸缩杆，立杆上部的横截面为方型，并分别在相邻的两个面上纵向开设T型滑槽与衔接座配合固定。
进一步的，所述衔接座包括滑块、螺纹杆和锁定螺母，所述滑块安装于T型滑槽的限位槽内，螺纹杆伸出T型滑槽并通过可在螺纹杆上活动的锁定螺母与立杆的表面抵接将其锁定在支架上；所述螺纹杆后端安装可控旋转座。
进一步的，所述可控旋转座包括旋转贴合且分别与螺纹杆与活动杆连接的转盘，所述转盘中心安装调节旋钮控制旋转与锁定；
所述可控旋转座的调节旋转方向为横向或纵向。
进一步的，所述角度仪安装在活动杆上，角度仪上安装可旋转的线激光发射器；
所述角度仪的数据采集模块与计算器装置连接实现数据传输，将获取的数据传输至计算器装置，所述计算器装置带有触控显示屏、运算处理器及交互模块。
进一步的，所述支架的底座为带导向轮底盘或三脚架结构，底座上的立杆带有伸缩调节旋钮。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，包括支架、角度定位引导臂和跨层面定位臂，支架上端空间间隔90°分别活动安装角度定位引导臂和跨层面定位臂；通过活动旋转的角度定位引导臂和跨层面定位臂及安装的线激光发射器和角度仪辅助CT引导下经皮肺跨层面穿刺的高效操作和精准定位；
本实用新型的角度定位引导臂和跨层面定位臂，通过衔接座、活动杆和可控旋转座的结构设计，可以实现角度定位引导臂和跨层面定位臂在所属空间内任意位置的调整定位，同时通过线激光发射器和角度仪的设计，可以获取调整后角度定位引导臂和跨层面定位臂的相对参数，在CT引导下经皮肺同层面、跨层面穿刺，通过对于穿刺参数读取和选择，实现精准、高效操作。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所述用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述支架的结构示意图。
图3为本实用新型实施例所述角度定位引导臂的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述角度定位引导臂和跨层面定位臂与支架的连接示意图；
图5为本实用新型实施例所述线激光发射器和角度仪的安装示意图；
图6为本实用新型实施例所述跨层面定位臂的结构示意图；
图7为本实用新型实施例所述可控旋转座的结构示意图；
图8为本实用新型实施例所述用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置的使用原理图一；
图9为本实用新型实施例所述用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置的使用原理图二；
附图中各部件的标号如下：
1-支架，101-底座，102-立杆，103-伸缩调节旋钮，104-T型滑槽，2-角度定位引导手臂，3-跨层面定位臂，4-衔接座，401-滑块，402-螺纹杆，403-锁定螺母，5-活动杆，6-可控旋转座，601-转盘，602-调节旋钮，7-线激光发射器，8-角度仪，9-计算器装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7所示
一种用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，包括支架1、角度定位引导臂2和跨层面定位臂3，支架1上端空间间隔90°分别活动安装角度定位引导臂2和跨层面定位臂3；
所述角度定位引导臂2和跨层面定位臂3结构相同，包括衔接座4和活动杆5，所述衔接座4可在支架1上端纵向滑动并在任意位置锁定，衔接座4通过可控旋转座6与活动杆5连接，所述活动杆5为伸缩杆，活动杆5的中后端安装线激光发射器7和角度仪8；所述跨层面定位臂3的活动杆5上还安装计算器装置9。
所述支架1包括底座101和立杆102，所述立杆102为伸缩杆，立杆102上部的横截面为方型，并分别在相邻的两个面上纵向开设T型滑槽104与衔接座4配合固定。
所述衔接座4包括滑块401、螺纹杆402和锁定螺母403，所述滑块401安装于T型滑槽104的限位槽内，螺纹杆402伸出T型滑槽104并通过可在螺纹杆402上活动的锁定螺母403与立杆102的表面抵接将其锁定在支架1上；所述螺纹杆402后端安装可控旋转座6。
所述可控旋转座6包括旋转贴合且分别与螺纹杆402与活动杆5连接的转盘601，所述转盘601中心安装调节旋钮602控制旋转与锁定；
所述可控旋转座6的调节旋转方向为横向或纵向。
所述角度仪8安装在活动杆5上，角度仪8上安装可旋转的线激光发射器7；
所述角度仪8的数据采集模块与计算器装置9连接实现数据传输，将获取的数据传输至计算器装置9，所述计算器装置9带有触控显示屏、运算处理器及交互模块。
所述支架1的底座101为带导向轮底盘或三脚架结构，底座101上的立杆带有伸缩调节旋钮103。
下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明：
实施例1
本实施例中，用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，包括支架、角度定位引导臂和跨层面定位臂，支架上端空间间隔90°分别活动安装角度定位引导臂和跨层面定位臂，角度定位引导臂和跨层面定位臂结构相同，包括衔接座和活动杆，所述衔接座可在支架上端纵向滑动并在任意位置锁定，衔接座通过可控旋转座与活动杆连接，所述活动杆为伸缩杆，活动杆的中后端安装线激光发射器和角度仪；所述跨层面定位臂的活动杆上还安装计算器装置；
通过活动旋转的角度定位引导臂和跨层面定位臂及安装的线激光发射器和角度仪辅助CT引导下经皮肺跨层面穿刺的高效操作和精准定位；
具体操作如图8所示，跨层面穿刺定位手臂：已知CT扫描层厚的B线长度，CT上可以显示A线长度，根据勾股定理可以计算出上一层面穿刺点到目标的位置即C线长度；根据公式：sina＝A/C,计算出a角度，由此可知由上一层面或下一层面的进针长度和角度。
即通过CT读取的数据，结合角度仪的数据，通过计算器装置进行计算得到上一层面或下一层面的进针长度和角度进而进行操作。
实施例2
本实施例中，用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，包括支架、角度定位引导臂和跨层面定位臂，支架上端空间间隔90°分别活动安装角度定位引导臂和跨层面定位臂，角度定位引导臂和跨层面定位臂结构相同，包括衔接座和活动杆，所述衔接座可在支架上端纵向滑动并在任意位置锁定，衔接座通过可控旋转座与活动杆连接，所述活动杆为伸缩杆，活动杆的中后端安装线激光发射器和角度仪；所述跨层面定位臂的活动杆上还安装计算器装置；
通过活动旋转的角度定位引导臂和跨层面定位臂及安装的线激光发射器和角度仪辅助CT引导下经皮肺跨层面穿刺的高效操作和精准定位；
如图9所示，角度定位引导手臂：同层面穿刺利用角度定位引导手臂的激光形成引导线A和角度a。
上述实施例1-3中，本实用新型的角度定位引导臂和跨层面定位臂，通过衔接座、活动杆和可控旋转座的结构设计，可以实现角度定位引导臂和跨层面定位臂在所属空间内任意位置的调整定位，即衔接座包括滑块、螺纹杆和锁定螺母，在操作过程中，可以通过轴向的旋转调整后端的空间位置，活动杆的可以调整角度定位引导臂和跨层面定位臂的平面相对位置，而可控旋转座的设计，可以调整另一空间方向的位置，即通过衔接座、活动杆和可控旋转座三个结构设计，可以将角度定位引导臂和跨层面定位臂后部的工作部分进行整个空间360°的位置调整，能获得合适的参数；
本实用新型的活动杆的中后端安装线激光发射器和角度仪；跨层面定位臂的活动杆上还安装计算器装置，针对角度计算，本实用新型的技术方案中，可以通过旋转的线激光发射器和角度仪等获取的参数数据，发送传输到计算机或者无线连接的计算模块，实现对于角度的计算，并给出路径。
同时通过线激光发射器和角度仪的设计，可以获取调整后角度定位引导臂和跨层面定位臂的相对参数，在CT引导下经皮肺同层面、跨层面穿刺，通过对于穿刺参数读取和选择，实现精准、高效操作。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，其特征在于：包括支架、角度定位引导臂和跨层面定位臂，支架上端空间间隔90°分别活动安装角度定位引导臂和跨层面定位臂；
所述角度定位引导臂和跨层面定位臂结构相同，包括衔接座和活动杆，所述衔接座可在支架上端纵向滑动并在任意位置锁定，衔接座通过可控旋转座与活动杆连接，所述活动杆为伸缩杆，活动杆的中后端安装线激光发射器和角度仪；所述跨层面定位臂的活动杆上还安装计算器装置。
2.如权利要求1所述的用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，其特征在于：所述支架包括底座和立杆，所述立杆为伸缩杆，立杆上部的横截面为方型，并分别在相邻的两个面上纵向开设T型滑槽与衔接座配合固定。
3.如权利要求2所述的用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，其特征在于：所述衔接座包括滑块、螺纹杆和锁定螺母，所述滑块安装于T型滑槽的限位槽内，螺纹杆伸出T型滑槽并通过可在螺纹杆上活动的锁定螺母与立杆的表面抵接将其锁定在支架上；所述螺纹杆后端安装可控旋转座。
4.如权利要求3所述的用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，其特征在于：所述可控旋转座包括旋转贴合且分别与螺纹杆与活动杆连接的转盘，所述转盘中心安装调节旋钮控制旋转与锁定；
所述可控旋转座的调节旋转方向为横向或纵向。
5.如权利要求1所述的用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，其特征在于：所述角度仪安装在活动杆上，角度仪上安装可旋转的线激光发射器；
所述角度仪的数据采集模块与计算器装置连接实现数据传输，将获取的数据传输至计算器装置，所述计算器装置带有触控显示屏、运算处理器及交互模块。
6.如权利要求2所述的用于CT引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置，其特征在于：所述支架的底座为带导向轮底盘或三脚架结构，底座上的立杆带有伸缩调节旋钮。
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| CN114010283A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-08 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 一种用于ct引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置 |
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