CN114431744B - 用于一个或更多个洗浴装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于一个或更多个洗浴装置(1、7)的控制系统(100)，该控制系统包括：混合器阀(118)，该混合器阀具有第一入口(134)和第二入口(136)以及出口(138)，第一入口和第二入口配置成接收热水供应和冷水供应，出口配置成输出冷水、热水、或其混合物作为输出流，以用于向混合器阀(118)下游的一个或更多个洗浴装置(1、7)供应水；以及控制器(120)，该控制器与混合器阀(118)通信。控制器(120)配置成：根据一个或更多个目标输出水特性控制混合器阀；获得(804)一个或更多个操作信号，每个操作信号与控制系统的操作参数相关；以及如果混合器阀不能被控制以达到一个或更多个目标水输出特性，则基于一个或更多个操作信号生成(806)指示水供应的相关故障模式的诊断信号。还公开了一种由控制系统执行的方法。

Description

用于一个或更多个洗浴装置的控制系统

技术领域

本申请涉及用于一个或更多个洗浴装置的控制系统，所述一个或更多个洗浴装置比如为淋浴系统、水龙头、龙头等或此类洗浴装置的任何组合。本申请还涉及由这种控制系统执行的方法。更具体地，本申请涉及对诸如数字淋浴器或水龙头之类的电子控制洗浴装置的控制。

背景技术

电子控制的或数字的淋浴器和水龙头可以包括混合器阀单元，该混合器阀单元设置有冷水输入和热水输入，响应于电控制信号从冷水输入和热水输入产生混合输出流。温度传感器可以在输出流中用于产生反馈回路，以便通过混合适当水平的输入热水和输入冷水来控制输出流的温度。反馈回路用于将输出流维持在目标温度。

在数字淋浴器或水龙头系统中，输出流的温度和流量可以由用户利用单独的用户界面远程控制。用户界面通常远离混合器阀单元定位，使得混合器阀单元和用户界面形成控制系统。用户界面允许用户设置期望的水输出特性比如期望的温度和/或流速，并且可以提供更复杂的控制功能比如允许提供预编程的或定制的淋浴体验。

数字淋浴器/水龙头系统通过提供对输出水流的更大且更方便的控制而在改进的功能性和用户体验方面具有许多优点。然而，这些系统的缺点可能会包括难以诊断出输出水流不符合要求的问题。例如，有时难以确定数字控制系统本身是否有故障(如果有故障，数字控制系统的哪些组件运行不正常)，或者问题是否在于水供应。此外，混合器阀单元通常可以安装在阁楼空间或浴缸下方，在这些地方不容易进行故障检查。错误诊断的故障可能会导致不必要地呼叫服务工程师或不必要地维修或更换零件。

因此，待解决的一般问题是如何为用于洗浴装置的控制系统提供改进的诊断。

发明内容

第一方面提供了一种用于一个或更多个洗浴装置的控制系统，该控制系统包括以下各者中的任何一者或更多者：混合器阀，该混合器阀具有第一入口和第二入口、以及出口，第一入口和第二入口配置成接收热水供应和冷水供应，出口配置成输出冷水、热水或其混合物作为输出流，以用于向混合器阀下游的一个或更多个洗浴装置供应水；以及控制器，该控制器与混合器阀通信，控制器配置成：根据一个或更多个目标输出水特性控制混合器阀；获得一个或更多个操作信号，每个操作信号与控制系统的操作参数相关；如果不能控制混合器阀以达到一个或更多个目标水输出特性，则基于一个或更多个操作信号生成指示水供应的相关故障模式的诊断信号。

控制系统通过基于控制系统的操作参数确定供应至混合器阀的水是否足以提供期望的水输出来提供改进的诊断功能。诊断信号允许将水供应的问题与控制系统本身的故障区分开。这可以允许正确地诊断故障并避免不必要地维修或更换洗浴装置或控制系统的零件。

一个或更多个操作信号可以包括热水温度信号，该热水温度信号指示流动通过或供应至第一入口或第二入口中的一者的热水的温度。控制器可以配置成接收热水温度信号并且至少部分地基于热水温度信号生成诊断信号。控制系统还可以包括温度传感器，该温度传感器布置成生成热水温度信号。

控制器可以配置成：将热水温度信号与一个或更多个目标输出水特性的目标水输出温度进行比较以生成诊断信号。如果所述比较指示供应至混合器阀的热水的温度不大于高于目标水输出温度的阈值量，则生成指示不足热水供应温度故障模式的诊断信号。

控制器可以配置成：将热温度信号与最大系统极限进行比较以生成诊断信号。如果所述比较指示供应至混合器阀的水的温度大于最大系统极限，则生成指示过高热水温度供应故障模式的诊断信号。

一个或更多个操作信号可以包括冷水温度信号，该冷水温度信号指示供应至混合器阀的冷水的温度。控制系统还可以包括第二温度传感器，该第二温度传感器布置成生成冷水温度信号。

控制器可以配置成接收冷水温度信号；以及：

a)将冷水温度信号与目标水输出温度进行比较以生成诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至混合器阀的冷水的温度至少不是低于目标水输出温度的阈值量，则生成指示过高冷水供应温度故障模式的诊断信号，和/或

b)将冷温度信号与最小系统极限进行比较以生成诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至混合器阀的水的温度低于最小系统极限，则生成指示冷水温度供应过低故障模式的诊断信号。

如果：a)冷温度信号与目标水输出温度和/或最小系统极限之间的比较指示供应至混合器阀的冷水的温度分别至少为低于目标水输出温度的阈值量以及/或者低于最小系统极限；以及

b)热水温度信号与目标水输出温度和/或最大系统极限之间的比较指示供应至混合器阀的热水温度分别大于高于目标水输出温度的阈值量和/或小于最大系统极限，

则可以生成指示冷水和/热水在合适范围内、但是存在潜在的热水供应低压力和/或冷水供应低压力或者受限制或受阻塞的第一入口、第二入口和/或出口故障模式的诊断信号。

控制系统还可以包括输出流流速传感器，该输出流流速传感器布置成生成指示混合器阀的输出流的流速的输出流流速信号。控制器可以配置成：接收输出流流速信号；以及将输出流流速信号与阈值进行比较，并且如果所述比较指示输出流流速小于阈值，则可以生成指示受阻塞或受限制的热水和/或冷水供应故障模式、或受阻塞或受限制的出口故障模式的诊断信号。

混合器阀可以包括第一阀构件和第二阀构件，第一阀构件和第二阀构件布置成控制入口与出口之间的流量。控制器可以配置成控制阀构件的位置以控制输出流。一个或更多个操作信号可以包括阀构件中的第一阀构件、第二阀构件、或第一阀构件和第二阀构件两者的目标位置或实际位置。

生成诊断信号可以包括：将阀构件目标或实际位置与关闭阈值和打开阈值进行比较，以及确定阀构件位置中的哪一个或两个位置低于或超过相应的关闭阈值或打开阈值以便确定由诊断信号指示的故障模式。

生成诊断信号可以包括结合阀构件位置比较和温度信号比较，由此如果确定热温度信号和冷温度信号在正常操作条件内，则控制器可以布置成确定热入口压力或冷入口压力中的哪一者过高或过低，或者基于阀构件位置比较来确定热入口或出口或冷入口或出口中的哪一者是受限制或受阻塞的。

生成诊断信号可以包括：结合阀构件信号比较和输出流流速信号比较来确定：i)热入口受阻塞，ii)冷入口受阻塞，iii)热入口和冷入口两者受阻塞，或iv)是否热入口压力和冷入口压力两者不足或两个入口都受限制。

如果第一阀构件信号和第二阀构件信号两者都低于关闭阈值，则可以生成过高冷压力和热压力故障模式诊断信号。

如果第一阀构件信号和第二阀构件信号两者都超过打开阈值，则可以生成热和冷压力过低、热和冷两者都受限制或受阻塞、流量需求过高、或者出口受阻塞或受限制的故障模式诊断信号。

控制器还可以配置成响应于诊断信号来控制混合器阀。

控制器可以布置成响应于诊断信号来控制混合器阀以至少暂时地减小通过混合器阀的热水和/或冷水的流速或者改变一个或更多个目标输出水特性。

控制器还可以配置成响应于诊断信号而使水流停止。

控制系统还可以包括位于混合器阀下游的流截止阀。控制器可以配置成响应于诊断信号而关闭流截止阀。

如果降低流速没有导致返回到期望的输出水流特性，则可以使水的流动停止。

控制器可以布置成发送或传输诊断信号。控制器可以配置成将诊断信号发送至用户界面和/或远程装置以用于显示和/或存储。

控制器可以配置成经由无线连接(例如，蓝牙或WiFi网络)或经由有线连接发送诊断信号。控制器可以布置成通过无线网络将诊断标志发送至远离控制系统的位置处的服务器。

控制器还可以包括存储器，并且诊断信号可以由控制器存储在存储器中。

控制系统可以用于供应同一洗浴装置(例如，两个或更多个独立的淋浴头、水龙头等)的多个水输出。可以在混合器阀的下游设置管道系统歧管，在该管道系统歧管处，输出流在用于每个水输出的单独导管之间分流。控制系统可以包括多个截止阀(例如，由螺线管形成)，以控制单独导管中的每个导管中的流动。

在第二方面，本申请提供了一种由用于一个或更多个洗浴装置的控制系统执行的方法，控制系统包括混合器阀，混合器阀具有第一入口和第二入口、以及出口，第一入口和第二入口配置成接收热水供应和冷水供应，出口配置成输出冷水、热水、或其混合物作为输出流，以用于向混合器阀下游的一个或更多个洗浴装置供应水，该方法包括下述各者中的一者或更多者：

根据一个或更多个目标输出特性控制混合器阀；

获得一个或更多个操作信号，每个操作信号与控制系统的操作参数相关；以及

如果混合器阀不能被控制以达到目标水输出特性，则基于一个或更多个操作信号生成指示水供应的相关故障模式的诊断信号。

一个或更多个操作信号可以包括热水温度信号，该热水温度信号指示流动通过或供应至第一入口或第二入口中的一者的水的温度。获得一个或更多个操作信号可以包括接收热水温度信号，并且可以至少部分地基于热水温度信号来生成诊断信号。

生成诊断信号可以包括将热温度信号与一种或多种目标输出水特性的目标水输出温度进行比较以生成诊断信号。如果所述比较指示供应至混合器阀的水的温度不大于高于目标水输出温度的阈值量，则可以生成指示不足热水供应温度故障模式的诊断信号。

生成诊断信号可以包括将热温度信号与最大系统极限进行比较以生成诊断信号。如果所述比较指示供应至混合器阀的水的温度大于最大系统极限，则可以生成指示过高热水供应温度故障模式的诊断信号。

一个或更多个操作信号可以包括指示供应至混合器阀的冷水的温度的冷水温度信号，并且可以至少部分地基于冷水温度信号生成诊断信号。

获得一个或更多个操作信号可以包括接收冷水温度信号。生成诊断信号可以包括：

a)将冷水温度信号与目标水输出温度进行比较以生成诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至混合器阀的冷水的温度至少不是低于目标水输出温度的阈值量，则生成指示过高冷水供应温度故障模式的诊断信号；和/或

b)将冷温度信号与最小系统极限进行比较以生成诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至混合器阀的水的温度低于最小系统极限，则生成指示冷水温度供应过低故障模式的诊断信号。

如果：a)冷温度信号与目标水输出温度和/或最小系统极限之间的比较指示供应至混合器阀的冷水的温度分别至少为低于目标水输出温度的阈值量以及/或者低于最小系统极限；以及b)热温度信号与目标水输出温度和/或最大系统极限之间的比较指示供应至混合阀的热水的温度分别大于高于目标水输出温度的阈值量和/或小于最大系统极限，

则可以生成指示冷水和/热水在合适范围内、但是存在潜在的热水供应低压力和/或冷水供应低压力或者受限制或受阻塞的第一入口、第二入口和/或出口故障模式的诊断信号。

一个或更多个操作信号可以包括指示混合器阀的输出流的流速的输出流流速信号。生成诊断信号可以包括：将输出流流速信号与阈值进行比较，并且如果所述比较指示输出流流速小于阈值，则生成诊断信号以指示受阻塞或受限制的热水供应和/或冷水供应故障模式、或受阻塞或受限制的出口故障模式。

控制混合器阀可以包括控制设置在混合器阀中的第一阀构件和第二阀构件的位置以控制入口与出口之间的流量。一个或更多个操作信号可以包括一个或更多个阀构件的目标位置或实际位置。

生成诊断信号可以包括：将阀构件目标或实际位置与关闭阈值和打开阈值进行比较，以及确定阀构件位置中的哪一个或两个位置低于或超过相应的关闭阈值或打开阈值以便确定由诊断信号指示的故障模式。

生成诊断信号可以包括结合阀构件位置比较和温度信号比较，由此如果确定热温度信号和冷温度信号在正常操作条件内，则控制器可以布置成确定热入口压力或冷入口压力中的哪一者过高或过低，或者基于阀构件位置比较来确定热入口或出口或冷入口或出口中的哪一者是受限制或受阻塞的。

生成诊断信号可以包括：结合阀构件信号比较和输出流流速信号比较来确定：i)热入口受阻塞，ii)冷入口受阻塞，iii)热入口和冷入口两者受阻塞，或iv)是否热入口压力和冷入口压力两者不足或两个入口受限制。

如果第一阀构件信号和第二阀构件信号两者都小于关闭阈值，则可以产生过高冷压力和热压力故障模式诊断信号。

如果第一阀构件信号和第二阀构件信号两者都超过打开阈值，则可以生成热和冷压力过低、热和冷两者都受限制或受阻塞、流量需求过高、或者出口受阻塞或受限制的故障模式诊断信号。

该方法可以包括：通过执行与阈值的比较来监测指示一个或更多个阀构件的实际位置的实际阀位置信号，以及基于该阈值比较生成该信号。

该方法还可以包括响应于诊断信号来控制混合器阀。

响应于诊断信号而控制混合器阀可以包括：响应于诊断信号而控制混合器阀以至少暂时地减小通过混合器阀的热水和/或冷水的流速或者改变一个或更多个目标输出水特性。响应于诊断信号而控制混合器阀还可以包括响应于诊断信号而使水流停止。

该方法可以包括发送或传输诊断信号。该方法可以包括将诊断信号发送至用户界面和/或远程装置以用于显示和/或存储。诊断信号可以经由无线连接(例如，蓝牙或WiFi网络)或经由有线连接进行发送。该方法可以包括通过无线网络向服务器发送诊断信号。

该方法还可以包括将诊断信号存储在本地存储器中。

本领域技术人员将理解的是，除非相互排斥，否则关于第一方面所描述的特征可以应用于第二方面。第二方面的方法可以由第一方面的控制系统执行。

附图说明

现在将参照附图仅通过示例的方式对本发明的各实施方式进行描述，在附图中：

图1示出了根据实施方式的具有控制系统的洗浴装置的示意性侧视图；

图2示出了形成图1所示的控制系统的一部分的混合器阀单元的特写示意图；

图3和图4示出了形成图2的混合器阀单元的一部分的混合器阀的立体图和侧视图；

图5示出了沿着图4中标记的线CC截取的横截面；

图6至图9示出了说明由控制系统的控制器执行的扩展诊断程序的流程图；以及

图10示出了根据实施方式的由控制系统执行的方法。

具体实施方式

图1图示了呈淋浴系统形式的第一洗浴装置1。淋浴系统包括两个水出口：作为壁挂式淋浴头2的第一水出口和作为顶置式淋浴头3的第二水出口。水出口安装在淋浴房4内。图1还示出了呈喷嘴6形式的第二洗浴装置，该喷嘴6向浴缸7提供水。

尽管在图1中示出了三个水出口(喷嘴、顶置式淋浴头和壁挂式淋浴头)，但是可以提供其他数量。例如，淋浴系统1可以仅具有单个水出口(例如，单个淋浴头或喷嘴)，或者可以具有三个或更多个水出口(例如，附加的中层淋浴头)。本申请涉及其他类型的洗浴装置，这些洗浴装置可以例如是为水槽、洗手盆提供的或出于其他类似目的而提供的水龙头(例如，龙头)。在其他实施方式中，每个洗浴装置可以是水龙头和淋浴头两者的混合。在一些实施方式中，浴缸和淋浴器可以组合(例如，使得淋浴器是过浴淋浴器)。

图1还示出了控制系统100，该控制系统100向淋浴系统和浴缸的各种水出口提供受控的水供应。因此，控制系统可以被称为控制和供应系统。在图1所示的实施方式中，控制系统100向两个单独的洗浴装置提供受控的水供应。在其他实施方式中，可以供应和控制任何其他数量的洗浴装置，例如，仅一个或者三个或更多个洗浴装置。例如，控制系统可以仅连接至淋浴系统或仅连接至喷嘴。

水的供应由热水供应和冷水供应混合以给出期望的水温度。控制系统100通常包括混合器阀单元102、用户界面104和远程开/关控件106。混合器阀单元102经由冷水导管108接收冷水供应，冷水导管108联接至淋浴系统1所在的建筑物的管道系统。冷水导管提供适当的冷水供应。在一些实施方式中，冷水供应由自来水冷水供应提供，或者可以替代地由诸如集水箱(图中未示出)的水箱提供。混合器阀单元102还经由联接至管道系统的热水导管110接收热水供应。热水导管提供已经由作为管道系统的一部分提供的热水器112加热的水的供应。热水器112可以是即时热水器(比如组合式锅炉)或储存热水器。可以使用任何其他适当的热水器。混合器阀单元102向三个输出导管114a、114b、114c供应混合水流，该混合水流通过将冷水源和热水源混合而产生，如稍后将更详细地描述的。输出导管114a、114b、114c流体地联接至洗浴装置1、6的水出口2、3、6。混合器阀单元102可以具有任何适当数量的水出口，使得可以供应各种不同形式的洗浴装置(具有如上所述的各种数量的水出口)。在一些实施方式中，混合器阀单元可以具有比被供应的一个洗浴装置或多个洗浴装置所需的更多的水输出。如果不需要，任何这样的冗余出口可以被封盖。

用户界面104安装在淋浴房4内，并且用户界面104布置成向用户显示信息并且接收用户输入以控制淋浴系统。远程开/关控件106位于淋浴房的外部，以允许用户在进入淋浴房4之前将淋浴器打开和关闭。在其他实施方式中，可以不设置单独的远程开/关控件106，并且从用户界面104将淋浴器打开和关闭。可以在浴池喷嘴6上设置单独的用户界面(图中不可见)，以允许控制来自喷嘴的水流。

控制系统100还可以包括便携式用户装置116，或者可以适于与便携式用户装置116通信，该便携式用户装置116可以用于远程控制淋浴系统。便携式用户装置116可以是专用装置，或者可以采取智能电话等的形式，在便携式用户装置116上可以安装适当的应用程序以与控制系统100对接。便携式用户装置116经由任何适当的无线连接比如蓝牙或者经由WiFi网络与混合器阀单元102无线通信。在图1所示的实施方式中，控制系统100的远离混合器阀单元102的部分具有到混合器阀单元102的有线连接。在其他实施方式中，可以在控制系统100的任何单独部分之间使用有线或无线连接。例如，用户界面104和远程开/关控件106可以无线连接。

混合器阀单元102可以位于通常在淋浴系统上方的阁楼或地板空间内。在其他实施方式中，混合器阀单元102可以位于任何其他适当的位置，例如在浴池下方或橱柜中。

现在参照图2，更详细地示出了混合器阀单元102。混合器阀单元102通常包括混合器阀118；控制器120；泵122；第一流动截止阀124a、第二流动截止阀124b和第三流动截止阀124c；以及第一水出口128a、第二水出口128b和第三水出口128c。这些部件安装在壳体132内。通过混合器阀单元102的水流由图2中的箭头图示。图2中所示的输水导管以及它们所采用的路径是示意性示例，仅用以图示通过混合器阀单元102的水的一般流动。输水导管可以根据需要具有任何适当的尺寸和形状，以允许足够的水流并安装在壳体132内。

在当前描述的实施方式中，混合器阀包括第一水入口134和第二水入口136，第一水入口134和第二水入口136中的每一者布置成接收热水供应或冷水供应。入口134和入口136中的任一者可以联接至热水供应或冷水供应，其中，另一入口联接至热水供应和冷水供应中的另一者。在当前描述的实施方式中，第一水入口134联接至热水导管110并且被称为热水入口。第二水入口136联接至冷水导管108并且被称为冷水入口。

混合器阀还包括出口138，该出口138配置成输出冷水、热水、或其混合物作为输出流，以用于向混合器阀118下游的洗浴装置1、6供应水。混合器阀118包括一个或更多个阀构件，所述一个或更多个阀构件能够移动以改变热入口和冷入口与出口之间的水流速率进而控制混合流。稍后将对适用于混合器阀单元102的混合器阀118的示例进行更详细地描述。

由混合器阀118产生的混合流通过混合器阀出口138(经由如稍后将描述的流速传感器)流动至泵122。泵122还布置成将混合流分离成单独的输出流。这些单独的流中的每个流用于供应由洗浴装置(例如，壁挂式淋浴头2和顶置式淋浴头3和浴池喷嘴6)提供的水出口中每个水出口。尽管通过图2中的泵产生三个单独的输出流，但是可以通过将混合流分成适当数量的单独流来提供任何适当数量的输出。如果仅需要来自混合器阀单元102的一个输出，则泵具有单个输入和输出。

来自泵122的单独输出流分别流动通过第一截止阀124a、第二截止阀124b和第三截止阀124c。截止阀各自能够在关闭状态与打开状态之间移动，以提供对流向洗浴装置的每个水出口的水的独立控制。这可以允许用户选择他们希望使用的那些水出口，并且在由混合器阀118提供的最大流量至零流量之间的范围内独立地控制通过每个水出口的流量。截止阀可以是电磁阀。然而，可以使用其他类型的截止阀。混合器阀单元的每个输出可以设置有相应的截止阀。在其他实施方式中，可以不设置截止阀。

截止阀124a、124b、124c流体地联接至相应的第一水出口128a、第二水出口128b和第三水出口128c。第一出口128a和第二出口128b流体地联接至输出导管114a、114b，以供应如图1所示的淋浴系统的水出口，并且第三出口128c流体地联接至第三输出导管114c以供应喷嘴6。

泵122布置成增加来自混合器阀118的输出流的压力。泵122可以设置在控制系统100要被供应有低压热水和/冷水供应(例如，来自冷/热水存储水箱而不是总供应装置的水)的地方。泵122位于流速传感器(如下所述)的下游并且位于截止阀124a、124b、124c之前。在其他实施方式中，可以在控制和供应系统内的任何适当的点处提供泵，以在需要时增加压力。在其他实施方式中，不存在泵。这样的实施方式适合于在没有泵但供应压力足够的情况下使用(例如，在提供总水压而不是来自热水或冷水存储水箱的水的情况下)。在不提供泵的情况下，它可以由管道系统歧管代替，该管道系统歧管经由截止阀将来自混合器阀的单个输出流连接至出口128a、128b、128c中的每一者。

控制器120布置成对控制系统100的各种部件的操作进行控制。控制器120通过适当的有线或无线连接与混合器阀118、截止阀124a、124b、124c、用户界面104、远程开/关控件106和便携式用户装置116操作通信。控制器120包括存储器142和一个或更多个处理器140，该存储器142布置成存储计算机可读指令，该计算机可读指令可以由处理器140执行以便执行本文所描述的控制器的任何功能。控制器还包括呈蓝牙模块144和WiFi模块146形式的无线通信模块，其布置成允许控制器120与控制系统的远程定位的部分之间的无线通信。无线通信模块还布置成经由无线局域网(Wi-Fi网络)、蜂窝网络或任何其他适当的无线网络在因特网上提供通信。WiFi模块可以是通过有线连接而连接至控制器120的主PCBA的单独模块，如图2所示。在所描述的实施方式中，WiFi模块安装在壳体132内，但是在其他实施方式中，WiFi模块可以定位成远离壳体132。在其他实施方式中，WiFi模块146位于控制器的主PCBA上。

控制器120还包括有线连接点148，可以对有线连接点148进行与混合器阀单元或控制系统100的其他部件的有线连接。在当前描述的实施方式中，仅示出了单个有线连接点148。然而，可以有任何适当的数量(例如，三个)，使得有一个或更多个有线连接点。

在图2所示的实施方式中，处理器140和存储器142形成微控制器(MCU)，该微控制器配置成执行本文所描述的控制器的任何功能。在其他实施方式中，控制器可以采取不同的形式。控制器可以包括操作以控制和处理信息并执行编程指令的硬件和软件的任何组合。控制器可以包括任何适当的处理电路，所述任何适当的处理电路包括微处理器、可编程逻辑装置、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)等。控制器120可以是适于根据本文定义的功能(或附加功能)通过处理信息(例如，从传感器接收的、存储在本地存储器中的或从外部源接收的信息)并向控制系统的部件(例如，相应地，混合器阀和截止阀)输出指令来对控制系统的操作进行控制的任何装置。在一些实施方式中，控制器120可以由分布式部件形成，分布式部件中的一些或全部可以定位在混合器阀单元102的外部。例如，控制器120可以远离壳体132定位，并且可以具有与壳体内的部件的适当的有线或无线连接。在所描述的实施方式中，提供单个控制器来控制单个混合器阀单元102，在单个混合器阀单元102中包括单个混合器阀以向任何数量的洗浴装置的水出口提供混合水。在其他实施方式中，控制器可以布置成控制多个混合器阀单元102，例如，每个混合器阀单元具有单独的混合器阀118并接收单独的热水供应和冷水供应。例如，图2所示的控制器120可以控制与图2所示的混合器阀单元类似的另一混合器阀单元，但不需要第二控制器。

控制系统还包括布置成为控制器120提供各种操作参数的测量的一个或更多个传感器。尽管在图2中未示出，传感器可操作地有线或无线地耦接至控制器120以向其发送信号。

控制系统包括输出流传感器，该输出流传感器布置成生成指示混合器阀118的混合输出流的各种水特性的输出流信号。在图2所示的实施方式中，输出流传感器包括输出温度传感器150和输出流速传感器152。在其他实施方式中，也可以提供输出压力传感器(图中未示出)。这些传感器定位成在混合器阀118下游的任何位置(例如，在混合器阀内产生混合流的点的下游，其可以包括在混合器阀本身内，例如在控制通过阀的流量的阀构件的下游)测量水流的性质。这些传感器可以位于混合器阀单元102内，如图2所示。例如，这些传感器可以位于混合器阀118与泵122或歧管管工件之间，输出流在该泵122或歧管管工件处被分流。然而，这些传感器可以位于混合器阀单元内的任何适当位置。在其他实施方式中，这些传感器可以设置在混合器阀单元的更下游。

控制系统还包括第一温度传感器154a，第一温度传感器154a布置成生成指示流动通过混合器阀的第一水入口134或者被供应至混合器阀的第一水入口134的水的温度的温度信号。第一温度传感器154a可以邻近于混合器阀的相应的水入口孔口定位，或者可以定位于在水流在混合器阀内混合之前的任何点的更下游(因此，第一温度传感器154a可以位于混合器阀本身内)。第一温度传感器可以位于混合器阀单元102内，如图2所示。替代性地，第一温度传感器可以进一步位于上游，并且可以位于混合器阀单元102的上游。

控制系统还包括第二温度传感器154b，第二温度传感器154b布置成生成指示流动通过混合器阀118的第二水入口136或被供应至混合器阀118的第二水入口136的水的温度的温度信号。第二温度传感器154b可以邻近于混合器阀的相应的水入口孔口定位，或者可以定位于水流在混合器阀内混合之前的任何点的更下游(因此，第二温度传感器154b可以位于混合器阀本身内)。第二温度传感器145b可以位于混合器阀单元102内，如图2所示。替代性地，第二温度传感器可以进一步位于上游，并且可以位于混合器阀单元102的上游。

在所描述的实施方式中，提供第一温度传感器和第二温度传感器两者以测量指示通向混合器阀118的热水供应或冷水供应的温度的温度信号。第一温度传感器或第二温度传感器可以测量热水供应温度信号或冷水供应温度信号，这取决于第一入口134和第二入口136中的哪一者用于输送热水和冷水。在所描述的实施方式中，第一温度传感器154a是测量热温度信号的热入口温度传感器，第二温度传感器154b是测量冷温度信号的冷入口温度传感器。一旦系统被连接，用户可以经由适当的用户输入选择哪个入口是哪个。

在其他实施方式中，可以仅提供一个温度传感器。在这样的实施方式中，第一入口134和第二入口136配置成仅接收热水供应或冷水供应中的一者(例如，第一入口134和第二入口136不可互换)。

在所描述的实施方式中，混合器阀包括阀位置传感器156，该阀位置传感器156布置成对指示混合器阀118内的一个阀构件或多个阀构件的实际位置的实际阀位置信号进行测量。可以相对于阀座测量阀构件的位置，阀座与阀构件相关联以提供关于允许多少热水或冷水流动通过混合器阀118的反馈。阀位置传感器156可以是编码器(例如旋转编码器)，该编码器可以是任何适当类型的感应、磁、霍尔效应或电阻传感器。在其他实施方式中，可以依赖阀构件的目标位置，而不是测量的实际阀构件位置。在这样的实施方式中，不需要阀位置传感器156，因此没有该阀位置传感器156。

本文所描述的任何温度传感器可以包括热敏电阻。然而，可以使用其他类型的温度传感器比如热电偶、半导体传感器、红外传感器、或任何其他适当的传感器。

本文所描述的任何流速传感器可以包括流量涡轮、超声波传感器、压差传感器、或任何其他适当类型的流速传感器。

图2所示的传感器的位置仅用于图示目的。传感器可以位于任何适当的位置处，以便提供流动通过控制系统的水的期望性质或控制系统本身的期望性质的测量。本文所描述的任何传感器配置成产生由控制器接收并处理的信号，以便执行本文所描述的任何功能。处理器接收的信号可以被转换成其他格式，以便由处理器处理或存储。

根据控制器所需的功能来选择控制系统中所提供的传感器的数量和类型。在一些实施方式中，如果不需要图2中所示的任何一个或更多个传感器用于某些功能，例如如果不需要它们用于根据本文所描述的控制器的任何功能生成诊断信号，则可以不存在图2中所示的任何一个或更多个传感器。

控制器配置成根据一个或更多个目标输出水特性来控制混合器阀118。水的性质是指水的性质，包括水的温度、流速或压力。目标输出水特性由用户经由用户界面104或经由便携式移除装置116使用在该装置上运行的适当应用程序来设置，或者可以由存储在控制器的存储器142中的淋浴程序来限定。控制器布置成响应于来自输出流传感器的测量来控制混合器阀，以便改变通过混合器阀(例如通过具有混合器阀的每个流量控制装置)的水流进而达到或维持期望的目标输出水特性。

现在参照图3至图5，更详细地示出了适合于在混合器阀单元102中使用的混合器阀200的示例。这将被理解为仅具有替代性混合器阀的一个示例，该替代性混合器阀提供对本领域技术人员明显的热流和冷流的期望受控混合。混合器阀200包括壳体201，壳体201具有形成第一水入口的孔口202和形成第二水入口的孔口204。壳体201还包括用以形成出口的孔口206。

壳体201容纳第一流量控制阀208a和第二流量控制阀208b。第一流量控制阀206布置成控制从第一入口202到混合室210的水流。第二流量控制阀208布置成控制从第二入口204到混合室210的水流。水从混合室210流向出口206。第一流量控制阀和第二流量控制阀可以控制热水或冷水的流量，这取决于第一水入口134和第二水入口136是否连接至热水供应或冷水供应。

如图5可以看到的，第一流量控制阀208a包括各自安装至轴214的第一阀构件212a和第二阀构件212b。阀构件布置成密封抵靠相关联的阀座216a、216b。轴214能够经由致动器218移动。第二流量控制阀208b对应地包括第一阀构件212a'和第二阀构件212b'，第一阀构件212a'和第二阀构件212b'具有相关联的阀座216a'、216b'。第二流量控制阀的阀构件安装至由致动器218'移动的轴214'。控制热水流量的阀构件在本文中称为热阀构件，控制冷水流量的阀构件称为冷阀构件。在一些实施方式中，对于第一流量控制阀和第二流量控制阀中的每一者仅提供一个阀构件。这些阀构件可以在本文其他地方称为第一阀构件和第二阀构件。

致动器218、218'适于控制轴214、214'的线性位置，并且因此控制第一阀构件和第二阀构件相对于阀座的位置。致动器218、218'可以各自包括步进马达，该步进马达与导螺杆联接，该导螺杆布置成使相关联的轴214、214'沿轴向方向线性移动。可以采用用于控制轴的线性运动的任何适当的致动器来代替步进马达，该任何适当的致动器包括但不限于线性致动器。控制器120与致动器118、118'连通(例如，通过有线连接)，使得可以如上所述控制通过阀的水流。控制器还可以与所提供的阀构件位置传感器连通。

图3、图4和图5所示的混合器阀仅是一个这样的示例。例如，该混合器阀可以是如国际专利申请No.PCT/IB2013/001646(WO2013/190381)或PCT/GB2018/053122(WO2019/092401)中所描述的混合器阀，这些申请由此通过参引并入本文。在其他实施方式中，混合器阀可以包括任何适当数量的配合阀构件和阀座，以便控制进入混合室的热水流和冷水流。

在本文所描述的任何实施方式中，设置在混合器阀单元中的传感器可以替代地定位成远离混合器阀单元，同时仍然与控制器120通信。例如，第一温度传感器和第二温度传感器可以设置在更上游，例如设置在供水导管108、110中，而不是成为混合器阀单元本身的一部分。类似地，出口温度传感器可以位于混合器阀单元的下游。

在一些实施方式中，图1中所示的用户界面104和远程开/关控件106可以不被设置为本文所描述或所要求保护的控制系统100的一部分。在这样的实施方式中，用户交互可以仅设置有移动装置116或其他形式的有线或无线接口。因此，本文所描述或所要求保护的控制系统可以是混合器阀单元102(包括任何内部的或连接的远程定位的传感器)。

诊断信号生成：

控制器还布置成获得与控制系统的操作参数相关的一个或更多个操作信号。基于获得的一个或多个操作信号，控制器配置成生成诊断信号。诊断信号指示导致未达到期望的输出水特性的故障模式。控制器基于由操作信号提供的信息、即关于流动通过控制系统的水和/或控制系统如何控制流量的信息来确定要指示的故障模式的类型。

通过生成这样的诊断信号，控制器可以提供由于水供应的问题而未达到目标水特性——比如所需温度或压力——的指示(例如，温度、流速或压力的问题)。因此，诊断信号提供由用户感知到的输出水流的问题是由水供应或缺少水供应、而不是淋浴系统本身的问题引起的指示。这可以更容易地诊断问题，并且可以避免对在淋浴系统/控制器没有故障时执行不必要的维修的需要。

由控制器获得的操作信号可以根据不同类型的操作参数采取多种不同的形式。操作参数通常涉及关于控制系统和/或流动通过控制系统的水的操作状态的信息。操作参数可以反映混合器阀118的当前操作，或者可以与流向混合器阀118或从混合器阀118供应的水的水流特性或参数相关。操作信号可以包括指示在控制系统内的相应点处测得的水特性的传感器信号。这种传感器信号可以由本文所描述的控制系统中提供的传感器测量。

至少部分地基于热水供应温度的诊断信号：

诊断信号确定可以至少部分地基于热水供应温度。由控制器120用来生成诊断信号的操作信号可以由第一温度传感器或第二温度传感器提供，第一温度传感器或第二温度传感器测量供应至或流动通过混合器阀118的相应入口的热水的温度(即，热水温度信号)。

因此，控制器120可以布置成确定是否由于缺乏热水输入温度而没有提供由淋浴系统提供的水的期望温度(或压力或流量)。在图2所示的实施方式中，第一温度传感器154a用于在第一温度传感器154a测量热水供应的温度时向控制器提供诊断信号所基于的信息。控制器配置成从第一温度传感器154接收热水温度信号。控制器然后将热水温度信号与阈值温度值进行比较。在本实施方式中，与用于控制混合器阀的目标水输出温度进行比较以生成诊断信号。如果所述比较指示供应的热水的温度不比目标水输出温度大一阈值量或比例，则可以由控制器120生成诊断信号。然后可以生成诊断信号以指示“不足热水供应温度”故障模式。例如，如果用户期望的目标输出温度是40℃，如果热入口温度低于此值的105％(即，低于42℃)或低于此值以上的预设度数，则可以生成诊断信号。可以通过其他方式与阈值进行比较。例如，可以与预定的温度阈值，而不是目标水温度的比例进行比较。

附加地或替代性地，诊断信号可以由控制器120将热水温度信号与最大系统极限进行比较而产生。如果所述比较指示供应至混合器阀的水的温度大于最大系统极限，则控制器生成指示“过高热水供应”故障模式的诊断信号。例如，可以将最大系统极限阈值设置为65℃等阈值。高于此温度，阀单元可能难以控制输出流，或者水温度可能会损坏混合器阀单元的内部部件。在其他实施方式中，可以设置更大的最大系统极限，例如85℃。当在预定持续时间内进行比较时，可以设置更高的最大系统极限(如下文更详细地描述)。

至少部分地基于冷水供应温度的诊断信号：

在所描述的实施方式中，诊断信号确定还至少部分地基于冷水供应温度。控制器可以布置成从测量提供给混合器阀单元的冷水供应的温度的温度传感器(即，本实施方式中的第二温度传感器)接收冷水温度信号。控制器120配置成将冷水温度信号与目标水输出温度进行比较以生成诊断信号。如果所述比较指示冷水入口中的水的温度高于目标水输出温度以下的阈值量，则生成指示“过高冷水供应温度”故障模式的诊断信号。换言之，冷水温度应至少为低于输出混合温度的阈值量(例如，比输出混合温度低至少两度)。类似于热水比较，冷入口温度信号可以与和目标输出温度的比例相关的阈值或低于它的预定温度进行比较。

控制器还可以布置成将冷温度信号与最小系统极限进行比较以生成诊断信号。如果所述比较指示供应至混合器阀的水的温度低于最小系统极限，则生成指示冷水温度供应过低故障模式的诊断信号。这指示冷水温度低于系统可以适应的温度，但仍允许提供所需的输出水。

当组合进行时，控制器120还配置成基于上述热水供应温度比较和冷水供应温度比较的结果而生成诊断信号。控制器120配置成生成指示冷和/热水在合适范围内、但是存在潜在的热水供应低压力和/或冷水供应低压力或者受限制或受阻塞的第一入口、第二入口和/或出口故障模式的诊断信号。如果：i)冷温度信号与目标水输出温度和/或最小系统极限之间的比较指示供应至混合器阀的冷水的温度分别至少为低于目标水输出温度的阈值量以及/或者低于最小系统极限，ii)热水温度信号与目标水输出温度或最大系统极限的比较指示供应至混合器阀的热水温度分别大于高于目标水输出温度的阈值量和/或低于最大系统极限，则生成诊断信号。在这种情况下，控制器确定水的温度满足达到目标输出水温所需的条件，而故障必然与低水压力或受限制/受阻塞的供应/出口问题相关。

至少部分地基于输出流流速的诊断信号：

控制器120还配置成至少部分地基于混合器阀118下游的输出流的流速来生成诊断信号。这可以允许控制器确定热水供应和冷水供应中的一者或两者是否受阻塞或已被关断。为此，控制器120布置成从输出流流速传感器152接收输出流流速信号。为了生成诊断信号，控制器120配置成将输出流流速信号与阈值进行比较。如果所述比较指示输出流流速小于阈值，则生成指示“受阻塞热水和/或冷水供应或者受阻塞或受限制的出口”故障模式的诊断信号。阈值可以是零流量，或基本为零流量。如果控制器120确定混合器阀118下游不存在水流——尽管混合器阀被控制以试图达到期望的输出水流(例如，混合器阀中的至少一个控制阀打开)，则可以检测到受阻塞的热和/或冷供应。如下所述，控制器120可以通过进一步将阀构件位置确定作为诊断信号的基础来进一步确定哪个水供应受阻塞。“受阻塞”的水供应或出口意味着流动受阻塞，并且没有或几乎没有水能够流动。“受限制”是指水流从预期减少，但不一定完全受阻塞。

至少部分地基于目标或实际阀构件位置比较的诊断信号：

除了流动通过控制系统的水的诸如水温度和流速之类的特性之外或替代流动通过控制系统的水的诸如水温度和流速之类的特性，控制器120还配置成将控制系统本身的操作参数作为诊断信号的基础。

在淋浴系统的正常操作期间，控制器布置成调节设置在混合器阀中的阀构件的位置以保持期望的出口温度和流量。在一些实施方式中，诊断信号所基于的操作信号是设置在混合器阀中的一个或更多个阀构件的目标或实际位置。

为了控制输出混合流，控制器120配置成生成用于设置阀构件中的每个阀构件的位置的目标位置。目标位置基于目标水输出特性(例如由用户设置或由淋浴程序要求)与由输出流传感器测量的输出流信号之间的比较。控制器120配置成通过执行与阈值的比较来监测所生成的目标位置信号。阈值可以针对特定混合器阀被预先限定(例如，在安装期间设置)，并且可以从控制器120的存储器存储和获得。如果所述比较指示目标阀位置超过阈值，则控制器可以生成诊断信号。

用于以此方式生成诊断信号的输出流的一种或更多种水特性可以包括输出流的目标温度、目标压力或目标流速中的任一者。目标水输出特性则包括输出流的相应温度、压力和/或流速值。输出流传感器因此可以包括输出温度传感器150、输出流速传感器152和输出压力传感器以提供如上所述的合适的测量。

与阀构件位置相比较的阈值是相应的打开阈值或关闭阈值。打开阈值对应于超出正常运行极限的相应阀构件的大开度，并且关闭阈值对应于超出正常运行极限的阀构件的关闭。为了生成诊断信号，控制器配置成将阀构件目标位置与相应的关闭阈值和打开阈值进行比较，并确定阀构件位置中的哪一个或两个阀构件位置高于或低于关闭阈值或打开阈值，以确定由诊断信号指示的故障模式。这允许控制器120确定由诊断信号指示的是哪种故障模式。

阀构件超出打开阈值或关闭阈值的定位指示阀不能在足够的温度下流动足够的热水和/或冷水以在所需的输出流速下达到目标水输出温度。关闭阈值和打开阈值限定了阀构件位置相对于阀座的运动的正常操作范围的下限和上限。当阀构件信号超过打开阈值时，阀因此打开到比正常操作条件期间预期的程度更大的程度(因此阀打开得大于在正常操作期间预期的最大量)。当阀构件信号低于关闭阈值时，阀因此关闭到比正常操作条件期间预期的程度更大的量(即，阀至少未打开正常操作期间预期的最小量)。通过使用阀构件的定位，控制器可以如下地确定多种不同的故障模式：

如果热水温度过低，则控制热水流量的阀构件通常会被控制器尽可能大地打开，以尝试达到所需的出口流温度。在那种情况下，目标阀位置可能会超过打开阈值，从而指示已经超过了正常操作期间预期的最大值。控制器配置成确定控制热水流量的阀构件的位置已超过打开阈值，并生成指示“不足热水供应温度”故障模式(例如，热水不够热)的诊断信号。

如果热水温度过低，则控制冷水流量的阀构件可以被控制器关闭(或几乎关闭)，以尝试达到所需的输出温度。在那种情况下，目标阀位置可能会低于关闭阈值。控制器配置成确定冷水流量控制阀构件位置已超过关闭阈值，并生成指示“不足热水供应温度”故障模式(例如，热水不够热)的诊断信号。

如果冷水温度过高，则控制冷水流量的阀构件通常会被控制器尽可能大地打开，以尝试达到所需的出口流温度。在那种情况下，冷水控制阀构件的目标阀位置可能会超过打开阈值，从而指示已经超过了正常操作期间预期的最大值。控制器配置成确定冷水流量阀构件位置已超过打开阈值，并生成指示“过高冷水供应温度”故障模式(例如，冷水过热)的诊断信号。

如果热水温度过热，则控制热水流的阀构件可以被控制器关闭(或几乎关闭)以尝试达到期望输出温度。在那种情况下，相关联的目标阀构件位置可以小于关闭阈值。控制器配置成确定热水流量阀构件位置已超过关闭阈值，并生成指示“过高热水供应温度”故障模式(例如热水过热)的诊断信号。

如果控制器确定第一阀构件信号和第二阀构件信号两者都小于关闭阈值，则生成“过高冷压力和热压力”故障模式诊断信号。如果在正常操作期间两个阀构件都低于关闭阈值，则这指示输入水压力过高，并且阀构件必须几乎被控制器关闭以控制输出流量。

如果控制器确定第一阀构件信号和第二阀构件信号都超过打开阈值，则生成指示“热压力和冷压力过低，热压力和冷压力都受限制或受阻塞，流量需求过高，或者出口受阻塞或受限制”故障模式的诊断信号。如果两个阀构件都超过打开阈值，则这指示混合阀无法让足够的水流动，从而指示存在压力不足、入口或出口受阻塞或受限制的问题，或者需要对出口流量的过大需求。

通过将阀构件位置作为诊断信号的基础，可以在不需要传感器来测量入口水温度的情况下生成诊断信号。替代性地，可以结合基于传感器的测量来提供这种间接测量，以提供诊断信号的更可靠生成(例如，以避免诊断信号的错误生成)。

在一些实施方式中，诊断信号可以附加地或替代地基于由阀位置传感器156提供的实际阀位置的测量。在该实施方式中，控制器配置成通过执行与阈值的比较来监测测量的实际阀位置信号，并且基于上述类似的阈值比较来生成诊断信号。

控制器可以附加地或替代地基于阀构件位置确定结合输出流速测量来确定故障模式的类型。控制器被配置成结合阀构件位置比较和输出流流速信号比较来判断热水供应入口、冷水供应入口中的哪一者或两者都受阻塞，或者热水供应入口压力和冷水供应入口压力两者是否不足，或两个入口是否都受限制。

控制器配置成基于阀构件位置和输出流速测量的结合而生成以下诊断信号：

i)如果控制冷水和热水的流量的阀构件均超过其各自的打开条件，并且输出流速信号比较为否定(即流速信号等于或小于各自的阈值)，则控制器配置成生成指示“热水供应和冷水供应受阻塞或被关闭或者供应压力过低”故障模式的诊断信号。如果两个阀构件都超过打开阈值以试图提供所需的输出流速，但在混合器阀下游检测到很少或没有输出流量，则控制器能够确定两个水供应都受阻塞，或者已被关断或断开连接。

ii)如果热阀构件超过打开阈值但冷阀构件均未超过阈值，冷阀构件超过关闭阈值但热阀构件均未超过阈值，或者热阀构件超过打开阈值而冷阀构件超过关闭阈值，则结合流速信号比较为否定，控制器配置成生成指示“热水供应受阻塞或关闭”故障模式的诊断信号。

iii)如果热阀构件超过关闭阈值但冷阀构件均未超过阈值，冷阀构件超过打开阈值但热阀构件均未超过阈值，或者热阀构件超过关闭阈值而冷阀构件超过打开阈值，则结合流速信号比较结果为否定，控制器配置成生成指示“冷水供应受阻塞或关闭，或冷供应压力过低”故障模式的诊断信号。

控制器可以附加地或替代地基于阀构件位置比较和(热和冷)温度信号比较的组合来生成诊断信号，以确定热水或冷水供应压力中的哪一个过高或过低，或哪个热水或冷水供应或出口受到限制或受阻塞。这可以在确定热温度信号和冷温度信号处于正常操作条件内时完成。

控制器配置成基于阀构件位置和温度信号比较的结合而生成以下诊断信号：

I)如果热阀构件超过打开阈值但冷阀构件均未超过阈值，冷阀构件超过关闭阈值但热阀构件均未超过阈值，或者热阀构件超过打开阈值而冷阀构件超过关闭阈值，则结合上面限定的热温度比较和冷温度比较为肯定(即，热水温度和冷水温度在达到所需水输出所需的限制内)，控制器配置成生成指示“热水供应低压力”和/或“冷水压力过高”、或“受限制的热水供应”故障模式的诊断信号。

ii)如果热阀构件超过关闭阈值但冷阀构件均未超过阈值，冷阀构件超过打开阈值但热阀构件均未超过阈值，或者热阀构件超过关闭阈值而冷阀构件超过打开阈值，则结合上面限定的热温度比较和冷温度比较为肯定(即，热水温度和冷水温度在必要限制内)，控制器配置成生成指示“热水供应高压力”和/或“冷水压力过低”、或“受限制的冷水供应”故障模式的诊断信号。

当生成诊断信号时，控制器可以配置成执行一个或多个操作信号与相应阈值或值的时间相关比较。例如，温度信号、输出流速或阀构件位置与阈值的比较中的任何比较可以在预定时间段内执行。如果在该时间段的持续时间内阈值确定为肯定/否定，则相应地生成诊断信号。阈值可以特定于预定义时间段。例如，热水供应的较大的最大系统极限可以用于较长的预定比较周期。

响应诊断信号生成的动作：

一旦诊断信号已经由本文所定义的任何一个或更多个方法生成，控制器120可以响应地控制其供应水的一个洗浴装置或多个洗浴装置的操作。在一个实施方式中，控制器120配置成响应于诊断信号来控制混合器阀118。在该实施方式中，控制器配置成响应于指示无法获得期望输出水特性的诊断信号而至少暂时地减小流动通过混合器阀118的热水和/或冷水的流速。

控制器可以布置成响应于诊断信号来改变一个或更多个目标输出水特性，通过该目标输出水特性来控制水输出。例如，可以降低温度或流速设定点以至少暂时地降低对流动通过混合器阀的水的需求。

在热水由诸如组合锅炉之类的瞬时热水器提供的情况下，对混合器阀的控制的这种反馈可能是有利的。通过减少通过混合器阀的热水流量，可以减少对即热式热水器的需求。这可以通过降低其必须提供的流速来使其具有足够的加热能力以提供合适温度的水。在预定时间段之后，可以允许混合器阀再次正常操作而没有任何限制。暂时减少可能有用的示例是，在使用洗浴装置中的一个洗浴装置(例如，淋浴系统)期间，使用来自同一加热系统的其他地方的热水，例如，打开热水龙头并且热水需要在多个水出口之间短暂共享。

控制器可以附加地或替代地配置成响应于诊断信号而关闭混合器阀118和/或混合器阀下游的流动截止阀。如果暂时减少通过混合器阀的流量不会导致返回所需的输出水流特性，则流动可以被截止(通过关闭截止阀的阀)。

在图1和图2所示的实施方式中，控制器120还配置成将诊断信号发送至用户界面104和/或远程装置116以用于显示给用户和/或用于存储装置。也可以向用户发送和显示由控制器基于诊断信号执行的响应的指示。这可以通知用户水供应不充足并且控制器正在采取适当的措施(例如，减少流量或截止流量)。诊断信号的显示可以指示水供应存在问题，可能需要维修热水器112或其他适当的措施(比如，过滤器清洁，或去除系统中的堵塞物)。控制器120配置成经由无线通信模块(例如，经由蓝牙或WiFi网络)或经由有线连接发送诊断信号。

控制器120还可以布置成经由因特网将诊断信号(和/或控制器响应信息)发送至诸如服务中心的远程位置。诊断信号可以被发送至远程服务器系统以进行适当的处理。这可以允许淋浴系统的性能由其制造商或维修公司远程监控。这允许第三方比如制造商/维修公司确定不是淋浴控制系统(或淋浴器)出现故障，并且无法以所需的温度/流量/压力提供水的情况更可能是水供应问题造成的。可以避免对控制系统(或淋浴器)进行不必要的维修或更换，并且通过检查热水供应来解决问题。

诊断信号也可以存储在控制器的存储器142中，使得在稍后的日期访问该信号或形成性能日志的一部分。这可以显示给用户或传达给制造商/服务公司。

扩展诊断程序：

通过结合基于控制系统的不同操作参数的不同诊断信号类型的各种确定，控制器120可以配置成执行由跨越图6、图7、图8和图9的流程图所示的扩展诊断程序300。扩展诊断程序包括基于阀构件位置、热水供应温度、冷水供应温度和混合器阀输出流流速的诊断信号生成步骤。在每个诊断生成步骤中，诊断信号可以存储在存储器中、显示给用户或传输至如上所述的远程位置。扩展诊断程序的任何部分可以单独执行，并且可以结合本文公开的任何其他实施方式或功能来执行。

扩展诊断程序300包括执行阀构件位置与打开阈值和关闭阈值的比较以确定热阀构件和冷阀构件中的一者或两者是否超过那些阈值中的任一阈值的步骤302。控制器可以确定存在四组不同的阀构件位置条件(A、B、C或D)中的哪一组，这些组是：

A：i)热阀构件超过打开阈值，但冷阀构件均未超过阈值，ii)冷阀构件超过关闭阈值，但热阀构件均未超过任何阈值，iii)热阀构件位置超过打开阈值，并且冷阀构件位置小于关闭阈值。

B：i)热阀构件位置超过关闭阈值，但冷阀构件在正常操作范围内，ii)冷阀构件位置超过打开阀值，但热阀构件位置在正常操作范围内，iii)热阀构件位置小于关闭阈值，并且冷阀构件超过打开阈值。

C：热阀构件位置和冷阀构件位置两者均小于关闭阈值。

D：热阀构件和冷阀构件两者均超过打开阈值。

如果控制器确定了条件A，则诊断程序进行至图7所示的子程序400的步骤。子程序400开始于流速确定步骤402，其中，控制器配置成将输出流流速信号与如上所述的阈值进行比较。如果所述比较为否定，即，流速小于阈值，则生成指示“热水供应受阻塞或被关闭”故障模式的诊断信号404。如果所述比较为肯定，即，流速大于阈值，则子程序400进行至执行热水供应确定406。

在步骤406中，通过将热供应温度信号与如上所述的目标水输出温度进行比较来执行热水供应确定。如果所述比较为肯定，即，热供应温度信号充分大于目标输出温度，则控制器前进至在子程序的步骤408中执行冷水供应确定。在步骤408中，通过将冷供应温度信号与目标水输出温度进行比较来执行冷水供应确定。如果所述比较为否定，即，冷供应温度未充分高于最小系统极限，则生成“过低冷水供应温度”故障模式诊断信号。如果所述比较为肯定，即，冷供应温度充分低于最小系统极限温度，则控制器前进至子程序的步骤412。

在步骤412中，控制器降低通过混合器阀的流速，例如通过降低目标输出流速来降低通过混合器阀的流速。此后，控制器在步骤414中确定热阀构件信号和冷阀构件信号是否回到正常操作范围内，即，阀构件信号中的任一个阀构件信号都没有超过打开阈值或关闭阈值。如果在步骤414中的确定为否定，即，阀构件信号中的一个或两个阀构件信号继续超过打开阈值或关闭阈值，则生成指示压力故障模式——特别是热水供应压力过低和/或冷水供应压力过高、或者热水供应受限制——的诊断信号416。控制器然后还可以关停阀单元的操作并生成指示已经发生需要立即纠正的故障的诊断信号。如果在步骤414中的确定为肯定，即，阀构件信号不再分别超过或低于打开阈值或关闭阈值，则再次生成指示热水供应压力过低和/或冷水供应压力过高、或者热水供应受限制的压力故障模式诊断信号。在这种情况下，控制器可以允许阀单元的继续操作并生成指示已经发生需要尽快纠正的故障的诊断信号。

返回至步骤406，如果所述比较为否定，即，热供应温度信号没有足够大于目标输出温度，则控制器在步骤420中配置成降低通过混合器阀的流速，例如通过降低目标输出流速降低来降低通过混合器阀的流速。此后，控制器在步骤422中确定热阀构件信号和冷阀构件信号是否回到正常操作范围内。如果步骤422中的确定为否定，即，阀构件信号中的一个或两个阀构件信号分别继续超过或低于打开阈值或关闭阈值，则在热水供应来自储水箱的情况下在424中生成指示“存储的水耗尽”故障模式诊断信号的诊断信号。控制器然后还可以关停阀单元的操作。如果在步骤420中的确定为肯定，即，阀构件信号不再分别超过或低于打开阈值或关闭阈值，则在426中生成“热水加热器无法满足需求”故障模式诊断信号。这指示的是，对于由即热式热水器提供热水的情况，无法以期望的输出流速满足热水需求。在这种情况下，控制器可以允许阀单元的继续操作。

如果控制器确定了条件B，则诊断程序进行至图8所示的子程序500的步骤。子程序500以流速确定502开始，其中，控制器配置成将输出流流速信号与如上所述的阈值进行比较。如果比较结果为否定，即，流速小于阈值，则生成指示“热水供应受阻塞或被关闭”故障模式的诊断信号504。如果所述比较为肯定，即，流速大于阈值，则子程序500进行至执行冷水供应确定506。

在步骤506中，通过将冷供应温度信号与如上所述的目标水输出温度进行比较来执行冷水供应确定。如果所述比较为肯定，即，冷供应温度信号充分低于目标输出温度，则控制器前进至在子程序的步骤508中执行热水供应确定。在步骤508中，通过将热水供应温度信号与最大系统极限进行比较来执行热水供应确定。如果所述比较为否定，即，热供应温度高于最大系统极限，则生成“热水温度过热”故障模式诊断信号。如果所述比较为肯定，即，热供应温度低于最大系统极限，则控制器前进至子程序的步骤512。

在步骤512中，控制器降低通过混合器阀的流速，例如通过降低目标输出流速来降低通过混合器阀的流速。此后，控制器在步骤514中确定热阀构件信号和冷阀构件信号是否回到正常操作极限内。如果在步骤514中的确定为否定，即，阀构件信号中的一个或两个阀构件信号分别继续超过或低于打开阈值或关闭阈值，则生成指示压力故障模式——特别是热水供应压力过高和/或冷水供应压力过低、或者冷水供应受到限制——的诊断信号516。控制器然后还可以关停阀单元的操作并生成指示已经发生需要立即纠正的故障的诊断信号。如果在步骤514中的确定为肯定，即，阀构件信号不再分别超过或低于打开阈值或关闭阈值，则再次生成518指示热水供应压力过高和/或冷水供应压力过低、或者冷水供应受限制的压力故障模式诊断信号。在这种情况下，控制器可以允许阀单元的继续操作(以在步骤512中设置的降低的流速)并生成指示已经发生需要尽快纠正的故障的诊断信号。

返回至步骤506，如果所述比较为否定，即冷供应温度信号未充分低于目标输出温度，则控制器在步骤520中配置成生成指示“冷供应温度过高”故障模式的诊断信号。

返回至图6，如果确定了条件C，则控制器配置成生成600指示“热供应压力和冷供应压力过高”故障模式的诊断信号。

如果确定了条件D，则控制器配置成执行图9所示的子程序。子程序700以流速确定702开始，其中，控制器配置成将输出流流速信号与如上所述的阈值进行比较。如果所述比较为否定，即，流速小于阈值，则生成指示“热水供应和冷水供应受阻塞或被关闭”故障模式的诊断信号704。如果所述比较为肯定，即，流速大于阈值，则控制器配置成降低706通过混合器阀的流速。此后，控制器在步骤708中确定热阀构件信号和冷阀构件信号是否回到正常操作范围内。如果在步骤708中的确定为否定，即，两个阀构件信号继续超过打开阈值(即，条件D)，则在710中生成指示“热水压力和冷水压力过低或受限制”故障的诊断信号模式。控制器然后还可以关停阀单元的操作。诊断信号进一步指示应当立即纠正故障。如果在步骤708中的确定为肯定，即，阀构件信号不再分别超过或低于打开阈值或关闭阈值，则再次生成712“热水和冷水压力过低或受限制”故障模式诊断信号。在这种情况下，控制器允许阀构件的继续操作(以在步骤706设置的降低的流速)，并且诊断信号指示应当尽快纠正故障。

参照图10，图示了由一个或多个洗浴装置的控制系统执行的方法800。控制系统和洗浴装置可以如结合本文中描述的任何其他实施方式所限定的那样。如上所述，控制系统包括混合器阀，该混合器阀具有第一水入口、第二水入口和出口，第一水入口配置成接收热水或冷水中的一者的供应，第二水入口配置成接收热水或冷水中的另一者的供应，出口配置成输出冷水、热水、或其混合物作为输出流，以用于向混合器阀下游的洗浴装置供应水。方法800可以包括用以执行如本文其他地方所定义的控制系统100的任何功能(例如，控制器120的功能)的步骤。

方法800包括根据一个或更多个目标输出特性来控制802混合器阀。混合器阀根据目标温度、压力和/或水压被控制，如已经通过使用相应的目标水输出温度、流速和压力值控制混合器阀而描述的。

方法还包括获得804一个或更多个操作信号，每个操作信号与控制系统的操作参数相关。

一旦获得操作信号，则方法800包括生成806诊断信号。可以使用本文别处所描述的任何方法来生成诊断信号。在图10所示的方法中，如上所述，基于热水温度信号、冷水温度信号、混合器阀输出流速信号和阀构件位置或其组合来生成诊断信号。

为了基于热水供应温度生成诊断信号，一个或更多个操作信号包括指示流动通过或供应至第一入口或第二入口中的一者的水的温度的热水温度信号。热水温度信号可以由如上所述的第一温度传感器或第二温度传感器提供。获得804一个或更多个操作信号包括接收810热水温度信号。至少部分地基于如本文别处描述的热水温度信号生成812诊断信号，

生成诊断信号包括对热水温度信号与一种或多种目标输出水特性的目标水输出温度进行比较814以生成诊断信号。如果所述比较指示供应至混合器阀的水的温度不大于高于目标水输出温度的阈值量，则生成指示不足热水供应温度故障模式的诊断信号。

生成诊断信号还包括将热水温度信号与最大系统极限进行比较816。如果所述比较816指示供应至混合器阀的水的温度大于最大系统极限，则生成指示过高热水供应故障模式的诊断信号。

为了基于冷水供应温度生成诊断信号，一个或更多个操作信号包括指示供应至混合器阀的冷水温度的冷水温度信号。获得304一个或更多个操作信号因此进一步包括接收818冷水温度信号。如上所述，可以从第一温度传感器或第二温度传感器接收冷水温度信号。然后至少部分地基于冷水温度信号而生成诊断信号。

生成806诊断信号包括将冷水温度信号与目标水输出温度进行比较820。如果所述比较指示至少不是低于目标水输出温度的阈值量，则生成指示过高冷水供应温度故障模式的诊断信号。生成806诊断信号还包括将冷温度信号与最小系统极限进行比较821以生成诊断信号。如果所述比较指示供应至混合器阀的水的温度低于最小系统极限，则生成指示冷水温度供应过低故障模式的诊断信号。

诊断信号的生成还可以基于冷水和热水温度确定的组合，以便如果发现热水温度和冷水温度在合适的范围内则生成指示存在潜在的热水供应低压力和/或冷水供应低压力或者受限制或受阻塞的第一入口、第二入口和/或出口故障模式的诊断信号。

方法800还包括获得822呈输出流流速信号形式的操作信号，该输出流流速信号指示混合器阀的输出流的流速。如上所述从输出流速传感器接收输出流流速信号。一旦获得流率信号，则生成806诊断信号包括将输出流流速信号与阈值进行比较824。如果所述比较指示输出流流速小于阈值，则生成如本文别处描述的指示受阻塞或受限制的热水供应和/或冷水供应、或受阻塞或受限制的出口故障模式的诊断信号。

方法800还包括获得826操作信号，该操作信号包括设置在混合器阀中的第一阀构件和第二阀构件的目标或实际位置。生成806诊断信号包括将阀构件目标或实际位置与关闭阈值和打开阈值进行比较828。此后，生成步骤806包括确定阀构件位置中的哪一个或两个阀构件位置分别高于或低于关闭阈值或打开阈值以便确定由如上所述的诊断信号指示的故障模式的确定步骤830。

阀构件位置比较可以与基于流速信号的确定824以及基于热温度和冷温度的确定812、810结合，以便确定由如上所述的诊断信号指示的故障模式。

虽然图10所示的方法800包括并行的步骤812、810、824和828——其中诊断信号的生成是基于热水温度、冷水温度、流速和阀构件位置，但是这些步骤可以根据需要按任何顺序单独完成。在一些实施方式中，诊断信号生成步骤包括执行上述扩展诊断程序。在又一些实施方式中，图10中所示的步骤812、810、824和828中的任何一个或更多个步骤可以不存在(连同获得对应操作信号810、818、822、826的相关步骤)。

再次参照图10，方法800还包括响应于在步骤806中生成的诊断信号来控制832混合器阀。响应于诊断信号来控制832混合器阀包括响应于诊断信号来控制混合器阀以至少暂时地减小通过混合器阀的热水和/或冷水的流速。混合器阀也可以响应于诊断信号而关闭836。

一旦如上所述地生成诊断信号，则可以使用诊断信号来执行其他功能。方法800还可以包括响应于诊断信号而关闭838上述流动截止阀。步骤836和/或838可以响应于流量的暂时减少未能成功地补救热水流量不足而被执行。

作为用于提供控制系统的进一步控制的补充或替代，诊断信号可以如上所述被存储、显示或传输。方法800还包括将诊断信号发送840至用户界面和/或远程装置以用于显示和/或存储。诊断信号也可以发送给制造商或服务公司，以帮助告知用户如何解决淋浴的问题。诊断信号可以被发送至远程服务器系统以进行适当的处理。诊断信号可以通过无线连接(例如，蓝牙或WiFi网络)或通过如前所述的有线连接进行发送。

最后，该方法包括将诊断信号存储842在本地存储器中。这可以允许诊断信号用作性能日志的一部分，或者允许用户或执行服务的工程师访问该诊断信号。

在一些实施方式中，方法800可以包括监测指示一个或更多个阀构件的实际位置而不是如上所述的目标位置的实际阀位置信号。这可以通过从已经描述的合适的传感器获得阀位置的测量值并且执行实际位置与阈值的比较来完成。然后可以基于采用和与目标阀位置信号的比较相同的方式进行的比较来生成诊断信号。

通过结合基于控制系统的不同操作参数的不同诊断信号类型的各种确定，方法800可以执行如上所述的由跨越图6、图7、图8和图9的流程图所示的扩展诊断程序300的部分或全部。

在不脱离权利要求的范围的情况下，本领域技术人员将会看到各种修改。以上所描述的实施方式应当理解为仅示例性的。本公开的任何方面或实施方式的任何特征可以单独使用或与本公开的相同或不同方面或实施方式的任何其他特征组合使用，并且本公开包括本文所公开的任何特征或特征组合。

Claims (30)

1.一种用于一个或更多个洗浴装置的控制系统，所述控制系统包括：

混合器阀，所述混合器阀具有第一入口和第二入口以及出口，所述第一入口和所述第二入口配置成接收热水和冷水的供应，所述出口配置成输出冷水、热水或其混合物作为输出流，以用于向所述混合器阀下游的所述一个或更多个洗浴装置供应水；以及

控制器，所述控制器与所述混合器阀通信，所述控制器配置成：

根据一个或更多个目标水输出特性来控制所述混合器阀；

获得一个或更多个操作信号，每个操作信号与所述控制系统的操作参数相关；以及

如果所述混合器阀不能被控制以达到所述一个或更多个目标水输出特性，则基于所述一个或更多个操作信号生成指示所述水供应的相关故障模式的诊断信号，所述故障模式导致未达到所述一个或更多个目标水输出特性，

所述混合器阀包括第一阀构件和第二阀构件，所述第一阀构件和所述第二阀构件布置成控制所述入口与所述出口之间的流量；

所述控制器配置成控制所述阀构件的位置以控制所述输出流；

所述一个或更多个操作信号包括所述阀构件中的所述第一阀构件、所述第二阀构件、或所述第一阀构件和所述第二阀构件两者的目标或实际位置，

其中，生成所述诊断信号包括将阀构件目标或实际位置与关闭阈值和打开阈值进行比较，并且确定所述阀构件位置中的哪一个或两个位置低于相应的关闭阈值或超过相应的打开阈值以确定由所述诊断信号指示的与水温相关的故障模式。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

所述一个或更多个操作信号包括热水温度信号，所述热水温度信号指示流动通过或供应至所述第一入口或所述第二入口中的一者的热水的温度；

所述控制器配置成接收热水温度信号并至少部分地基于所述热水温度信号生成所述诊断信号；以及

所述控制系统还包括温度传感器，所述温度传感器布置成生成所述热水温度信号。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中：

所述控制器配置成：

将所述热水温度信号与所述一个或更多个目标水输出特性的目标水输出温度进行比较以生成所述诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至所述混合器阀的热水的温度不比所述目标水输出温度高一阈值量，则生成所述诊断信号以指示不足热水供应温度故障模式。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述控制器配置成：

将所述热水温度信号与最大系统极限温度阈值进行比较以生成所述诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至所述混合器阀的水的温度高于所述最大系统极限温度阈值，则生成所述诊断信号以指示过高热水温度供应故障模式。

5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其中：

所述一个或更多个操作信号包括指示供应至所述混合器阀的冷水的温度的冷水温度信号；以及

所述控制系统还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器布置成生成所述冷水温度信号。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中：

所述控制器配置成：

接收所述冷水温度信号；以及

a)将所述冷水温度信号与所述目标水输出温度进行比较以生成所述诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至所述混合器阀的冷水的温度没有比所述目标水输出温度至少低一阈值量，则生成所述诊断信号以指示过高冷水供应温度故障模式，和/或

b)将所述冷水温度信号与最小系统极限温度阈值进行比较以生成所述诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至所述混合器阀的水的温度低于所述最小系统极限温度阈值，则生成所述诊断信号以指示冷水温度供应过低故障模式。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，如果：

所述冷水温度信号与所述目标水输出温度和/或最小系统极限温度阈值之间的所述比较指示供应至所述混合器阀的冷水的温度比所述目标水输出温度至少低一阈值量以及/或者供应至所述混合器阀的冷水的温度高于所述最小系统极限温度阈值；以及

所述热水温度信号与所述目标水输出温度和/或最大系统极限温度阈值之间的所述比较指示供应至所述混合器阀的热水的温度比所述目标水输出温度高一阈值量和/或小于所述最大系统极限温度阈值，

生成所述诊断信号以指示冷水和/或热水在合适范围内、但是存在潜在的热水供应低压力和/或冷水供应低压力或者受限制或受阻塞的第一入口、第二入口和/或出口故障模式。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中：所述控制系统还包括输出流流速传感器，所述输出流流速传感器布置成生成指示所述混合器阀的输出流的流速的输出流流速信号；以及

所述控制器配置成：

接收所述输出流流速信号；以及

将所述输出流流速信号与流速阈值进行比较，并且如果所述比较指示所述输出流流速小于所述流速阈值，则生成所述诊断信号以指示受阻塞或受限制的热水供应和/或冷水供应故障模式、或受阻塞或受限制的出口故障模式。

9.根据权利要求5所述的控制系统，其中，

生成所述诊断信号包括结合阀构件位置比较和温度信号比较，由此如果确定所述热水温度信号和所述冷水温度信号在正常操作条件内，则所述控制器布置成确定热入口压力或冷入口压力中的哪一者过高或过低，或者基于所述阀构件位置比较来确定热入口或出口或冷入口或出口中的哪一者是受限制或受阻塞的。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其中，生成所述诊断信号包括结合所述阀构件位置比较和输出流流速信号比较以确定：i)热入口受阻塞，ii)冷入口受阻塞，iii)所述热入口和所述冷入口两者受阻塞，或iv)是否所述热入口压力和所述冷入口压力两者都不足或两个入口受限制。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的控制系统，其中，如果第一阀构件位置信号和第二阀构件位置信号两者都低于所述关闭阈值，则生成过高冷压力和热压力故障模式诊断信号，和/或

如果所述第一阀构件位置信号和所述第二阀构件位置信号两者都超过所述打开阈值，则生成热压力和冷压力过低、热压力和冷压力两者都受限制或受阻塞、流量需求过高、或者出口受阻塞或受限制的故障模式诊断信号。

12.根据权利要求1-4中任一项所述的控制系统，其中，所述控制器还配置成响应于所述诊断信号来控制所述混合器阀。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述控制器布置成响应于所述诊断信号来控制所述混合器阀以至少暂时地减小通过所述混合器阀的热水和/或冷水的流速或者改变所述一个或更多个目标水输出特性。

14.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述控制器配置成响应于所述诊断信号而使水流停止。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中，以下各者中的任一者或更多者：

a)所述控制器还配置成将所述诊断信号发送至用户界面和/或远程装置以用于显示和/或存储；

b)所述控制器配置成经由无线连接或经由有线连接发送所述诊断信号；或者

c)所述控制器还包括存储器，并且所述控制器配置成将所述诊断信号存储在所述存储器中。

16.一种由一个或更多个洗浴装置的控制系统执行的方法，所述控制系统包括混合器阀，所述混合器阀具有第一入口、第二入口和出口，所述第一入口和所述第二入口配置成接收热水和冷水的供应，所述出口配置成输出冷水、热水或其混合物作为输出流，以用于向所述混合器阀下游的所述一个或更多个洗浴装置供应水，所述方法包括：

根据一个或更多个目标输出特性控制所述混合器阀；

获得一个或更多个操作信号，每个操作信号与所述控制系统的操作参数相关；以及

如果所述混合器阀不能被控制以达到目标水输出特性，则基于所述一个或更多个操作信号生成指示水供应的相关故障模式的诊断信号，所述故障模式导致未达到所述一个或更多个目标水输出特性，

控制所述混合器阀包括控制设置在所述混合器阀中的第一阀构件和第二阀构件的位置以控制所述入口与所述出口之间的流动；以及

所述一个或更多个操作信号包括所述一个或更多个阀构件的目标或实际位置，

其中，生成所述诊断信号包括将阀构件目标或实际位置与关闭阈值和打开阈值进行比较，并且确定所述阀构件位置中的哪一个或两个位置低于相应的关闭阈值或超过相应的打开阈值以确定所述诊断信号指示的与水温相关的故障模式。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述一个或更多个操作信号包括指示流动通过或供应至所述第一入口或第二入口中的一者的水的温度的热水温度信号，获得一个或更多个操作信号包括接收所述热水温度信号，并且至少部分地基于所述热水温度信号而生成所述诊断信号。

18.根据权利要求17所述的方法，其中：

生成所述诊断信号包括将所述热水温度信号与所述一个或更多个目标水输出特性的目标水输出温度进行比较以生成所述诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至所述混合器阀的水的温度不比所述目标水输出温度高一阈值量，则生成所述诊断信号以指示不足热水供应温度故障模式。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

生成所述诊断信号包括将所述热水温度信号与最大系统极限温度阈值进行比较以生成所述诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至所述混合器阀的水的温度高于所述最大系统极限温度阈值，则生成所述诊断信号以指示过高热水供应温度故障模式。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其中：

所述一个或更多个操作信号包括指示供应至所述混合器阀的冷水温度的冷水温度信号，并且至少部分地基于所述冷水温度信号而生成所述诊断信号。

21.根据权利要求20所述的方法，其中：

获得所述一个或更多个操作信号包括接收所述冷水温度信号；以及

生成所述诊断信号包括：

a)将所述冷水温度信号与所述目标水输出温度进行比较以生成所述诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至所述混合器阀的冷水的温度没有比所述目标水输出温度至少低一阈值量，则生成指示过高冷水供应温度故障模式的所述诊断信号；和/或

b)将所述冷水温度信号与最小系统极限温度阈值进行比较以生成所述诊断信号，其中，如果所述比较指示供应至所述混合器阀的水的温度低于所述最小系统极限温度阈值，则生成指示冷水温度供应过低故障模式的所述诊断信号。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，如果：

所述冷水温度信号与所述目标水输出温度和/或所述最小系统极限温度阈值之间的所述比较指示供应至所述混合器阀的冷水温度比所述目标水输出温度至少低一阈值量和/或供应至所述混合器阀的冷水温度高于所述最小系统极限温度阈值；以及

所述热水温度信号与所述目标水输出温度和/或最大系统极限温度阈值之间的所述比较指示供应至所述混合器阀的热水的温度比所述目标水输出温度高一阈值量和/或小于所述最大系统极限温度阈值，

生成所述诊断信号以指示冷水和/或热水在合适范围内、但是存在潜在的热水供应低压力和/或冷水供应低压力或者受限制或受阻塞的第一入口、第二入口和/或出口故障模式。

23.根据权利要求16至19中的任一项所述的方法，其中：

所述一个或更多个操作信号包括指示所述混合器阀的输出流的流速的输出流流速信号；以及

生成所述诊断信号包括将所述输出流流速信号与流速阈值进行比较，并且如果所述比较指示所述输出流流速小于所述流速阈值，则生成所述诊断信号以指示受阻塞或受限制的热水供应和/或冷水供应故障模式、或受阻塞或受限制的出口故障模式。

24.根据权利要求20所述的方法，其中，生成所述诊断信号包括结合阀构件位置比较和温度信号比较，由此如果确定热水温度信号和冷水温度信号在正常操作条件内，则控制器布置成确定热入口压力或冷入口压力中的哪一者过高或过低，或者基于所述阀构件位置比较来确定热入口或出口或冷入口或出口中的哪一者是受限制或受阻塞的。

25.根据权利要求23所述的方法，其中，生成所述诊断信号包括结合所述阀构件位置比较和输出流流速信号比较来确定：i)热入口受阻塞，ii)冷入口受阻塞，iii)所述热入口和所述冷入口两者受阻塞，或iv)是否热入口压力和冷入口压力两者不足或两个入口受限制。

26.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其中，

如果第一阀构件位置信号和第二阀构件位置信号两者都低于所述关闭阈值，则生成过高冷压力和热压力故障模式诊断信号，和/或

如果所述第一阀构件位置信号和所述第二阀构件位置信号两者都超过所述打开阈值，则生成热压力和冷压力过低、热压力和冷压力两者都受限制或受阻塞、流量需求过高、或者出口受阻塞或受限制的故障模式诊断信号。

27.根据权利要求16至19中的任一项所述的方法，还包括响应于所述诊断信号来控制所述混合器阀。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，响应于所述诊断信号来控制所述混合器阀包括响应于所述诊断信号来控制所述混合器阀以至少暂时减小通过所述混合器阀的热水和/或冷水的流速或改变所述一个或更多个目标水输出特性。

29.根据权利要求27所述的方法，其中，响应于所述诊断信号来控制所述混合器阀包括响应于所述诊断信号而使水流停止。

30.根据权利要求16至19中的任一项所述的方法，还包括以下各者中的任何一者或更多者：将所述诊断信号发送至用户界面和/或远程装置以用于显示和/或存储，

b)经由无线连接或经由有线连接发送所述诊断信号，

c)将所述诊断信号存储在本地存储器中。