CN114431079A - 一种整筐式黑木耳固体菌种接种机 - Google Patents

Abstract

为了解决黑木耳固体菌种在人工接种环节效率低、易污染、接种成活率低的问题，本发明提供了一种整筐式黑木耳固体菌种接种机，包括菌筐运送模块、主架模块、取棒模块、接种模块、电控柜。利用紫外线营造无菌环境，提高接种成活率；通过平行四杆机构步进运送黑木耳菌筐，取棒模块和接种模块分别执行一次动作，即可取出整筐菌包里面的窝口棒并完成整筐菌包的接种工作，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种整筐式黑木耳固体菌种接种机

技术领域

本发明涉及固体菌种接种设备，特别涉及一种整筐式黑木耳固体菌种接种机。

背景技术

黑木耳营养价值高，有“素中之荤”之美誉，倍受人们的喜爱，是我国三大食用菌品种之一。近年来，黑木耳栽培工厂化、自动化程度逐步提高。当前黑木耳液体自动化接种技术已臻成型，由于液体菌种接种对环境的要求高、投资成本大，菌种的培育及使用都需要较高的专业技术，所以在中小型的菌包厂推广有较大难度。黑木耳固体菌种接种方式多采用人工方式进行，造成接种环节效率低、易污染、接种成活率低等问题。因此亟需一种黑木耳固体菌包接种机，运用机械化手段提高接种效率和接种成活率。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种整筐式黑木耳固体菌种接种机，可对整筐的黑木耳菌包完成步进输送、定位、取棒及接种操作，实现自动化、无人化、机械化流水线的接种模式，提高取棒、接种的速度；取棒及接种均在在紫外线灭菌环境中完成，降低菌种污染风险，提高接种成活率。

具体地，一种整筐式黑木耳固体菌种接种机，包括：菌筐运送模块、主架模块、取棒模块、接种模块、电控柜，所述的菌筐运送模块的对面设有所述的主架模块，所述的主架模块上设有所述的取棒模块、接种模块、电控柜。所述的菌筐运送模块用于步进传送装有黑木耳菌包的菌筐，并在菌包取棒工位和接种工位对所述的菌筐实现准确定位，所述的菌包恰好以4×4的方形阵列充满整个菌筐；所述的接种工位在所述的取棒工位的工艺流程之后，在所述的取棒工位，所述的取棒模块取出所述菌筐中全部菌包的窝口棒，之后所述的菌筐运送模块将该菌筐步进送至接种工位并对该菌筐定位；在所述的接种工位，所述的接种模块向所述的菌包中填充黑木耳菌种；在所述取棒和接种过程中，所述的主架模块可以利用紫外线对所述的菌筐、菌包及菌种杀菌，提高所述菌包的接种成活率；所述的电控柜用于控制所述的菌筐运送模块、主架模块、取棒模块、接种模块中的电气元件工作。

所述的菌筐运送模块包括：连杆固定平台、运送平台、后护板、菌筐定位装置、前护板、拨筐器、拨杆、转轴、连杆、运送电机、驱动轴、带座轴承、从动轴、滚轮架；所述的连杆固定平台位于所述的运送平台的下方；所述的菌筐定位装置固定设在所述的运送平台上，且所述的菌筐定位装置共有两组，分别位于所述的取棒工位和所述的接种工位；所述的带座轴承固定设在所述的连杆固定平台上；所述的拨杆为一门形结构，在所述门形结构的两侧“立柱”的下方各固定有一个所述的转轴，两个所述的转轴上各设有一个所述的连杆，所述的转轴与所述的连杆通过轴承连接；两个所述的连杆在远离所述转轴的一端分别固定设有所述的驱动轴及所述的从动轴，所述的驱动轴、从动轴分别与两个所述的带座轴承通过轴承连接；所述的运送电机固定设在所述的连杆固定平台上；所述的拨杆上固定设有所述的拨筐器，所述的拨筐器运动时可以贯穿所述的运送平台；所述的拨筐器上设有缺口，所述的缺口恰好可以卡住所述的菌筐；所述的拨杆及所述连杆构成平行四杆机构，所述的运送电机利用同步带驱动所述的平行四杆机构运动，利用所述拨杆的缺口实现对所述菌筐的步进传送；所述的运送平台上固定设有所述的滚轮架，所述的菌筐可以在所述的滚轮架上滑移。

所述的运送平台上固定设有所述的后护板、前护板，所述的后护板、前护板分别位于所述滚轮架的两侧；所述的后护板、前护板上面开有长条孔，恰好露出所述菌包中的窝口棒；所述的菌筐定位装置位于所述的后护板的后方，且固定于所述的运送平台上；所述的菌筐定位装置上设有U形卡爪，所述的U形卡爪恰好能够卡住所述的菌筐。

所述的主架模块包括：置物平台、设备平台、灯架、紫外线灭菌灯、取棒轨道垫板、接种轨道垫板、回收箱；所述的置物平台位于所述的设备平台的下方，所述的置物平台上设有所述的回收箱，所述的回收箱用于收集所述的窝口棒；所述的设备平台上固定设有所述的灯架、取棒轨道垫板、接种轨道垫板；所述的灯架上固定设有所述的紫外线灭菌灯，所述的紫外线灭菌灯位于所述的取棒工位和接种工位的上方。

所述的取棒模块包括：移动取棒架、取棒手指、取棒丝杠支座、取棒滑轨、取棒滑块、取棒滑套、取棒滚珠螺帽、取棒丝杠、取棒丝杠电机；所述的移动取棒架上固定设有所述的取棒手指，在所述移动取棒架的下方固定设有所述的取棒滑块、取棒滑套；所述的取棒滑套上固定设有所述的取棒滚珠螺帽；所述的取棒丝杠支座与所述的设备平台固定连接；所述的取棒丝杠支座上穿插设有所述的取棒丝杠，所述的取棒丝杠与所述的取棒滚珠螺帽转动连接；所述的取棒滑轨与所述的取棒轨道垫板固定连接，所述的取棒滑轨与所述的取棒滑块滑动连接；所述的取棒丝杠电机利用同步带驱动所述的移动取棒架沿所述的取棒滑轨往复运动；所述的取棒手指张开后，可以卡住所述窝口棒的内壁，随着所述移动取棒架的移动，将所述的窝口棒从所述的菌包中抽出。

所述的接种模块包括：接种移动平台、菌种送料电机、种箱支架、菌种箱、送料螺旋、对心管、活塞杆、弹簧、保持架、偏心轮轴、活塞阵列板、偏心轮、接种滑轨、接种丝杠电机、接种丝杠、偏心轴支架、偏心轮电机、接种丝杠支座、接种滚珠螺帽、接种滑块、接种滑套；所述的接种移动平台下方固定设有所述的接种滑块、接种滑套；所述的接种滑套上固定设有所述的接种滚珠螺帽；所述的接种丝杠支座与所述的设备平台固定连接；所述的种丝杠支座上穿插设有所述的接种丝杠，所述的接种丝杠与所述的接种滚珠螺帽转动连接；所述的接种滑轨与所述的接种轨道垫板固定连接，所述的接种滑轨与所述的接种滑块滑动连接；所述的接种丝杠电机利用同步带驱动所述的接种移动平台沿所述的接种滑轨往复运动。

所述的接种移动平台上方固定设有所述的种箱支架、保持架、偏心轴支架、偏心轮电机，所述的种箱支架上固定设有所述的菌种箱，所述的菌种箱上设有喂料口，用于向所述的菌种箱中喂入黑木耳菌种；所述的菌种箱中设有所述的送料螺旋；所述的菌种箱中均设有所述的对心管；所述的送料螺旋与所述的菌种送料电机同轴连接，所述的菌种送料电机固定在所述的种箱支架上，所述的保持架上穿插设有所述的活塞杆，所述的活塞杆上穿插设有所述的弹簧，所述的活塞杆可以在所述的对心管内部自由滑动，所述活塞杆的另一端与所述的活塞阵列板固定连接；所述的弹簧两端面分别与所述的保持架、活塞阵列板贴合；所述的偏心轴支架上设有所述的偏心轮轴；所述的偏心轮电机利用同步带驱动所述的偏心轮轴转动；所述的对心管上设有充料口，所述菌种箱内的黑木耳菌种在所述送料螺旋的扰动下，可以充实所述的充料口；所述的接种丝杠电机驱动所述的接种移动平台往复运动，每当所述的对心管插入所述的菌包时，所述的偏心轮电机便驱动所述的活塞杆在所述的对心管中往复运动，将充实到所述充料口内的黑木耳菌种填充到菌包中进行接种。

本发明的有益效果是：

1.本发明利用平行四杆机构步进运送黑木耳菌筐，连杆每转一圈，黑木耳菌筐向前移动一个筐位，菌筐运送、定位更加精准。

取棒模块和接种模块分别执行一次动作，即可取出整筐菌包里面的窝口棒并完成整筐菌包的接种工作，相比人工单包取棒、接种的工艺而言，本发明的生产效率更高，而且可以降低人工成本。

本发明在取棒和接种环节，利用紫外线营造无菌环境，使得菌包的接种成活率高，相比人工接种的方式来说，提高了收益。

附图说明

图1是一种整筐式黑木耳固体菌种接种机的轴测图；

图2是一种整筐式黑木耳固体菌种接种机的右视图；

图3是一种整筐式黑木耳固体菌种接种机的主视图；

图4是一种整筐式黑木耳固体菌种接种机的俯视图；

图5是菌筐运送模块示意图；

图6是菌筐运送模块局部放大图；

图7是菌筐定位装置示意图；

图8是主架模块与取棒模块和接种模块装配图；

图9是取棒模块示意图；

图10是取棒模块底部示意图；

图11是取棒手指示意图；

图12是接种模块示意图；

图13是接种模块底部示意图；

图14是喂料口示意图；

图15是对心管焊接孔示意图；

图16是充料孔示意图。

1-菌筐运送模块、2-主架模块、3-取棒模块、4-接种模块、5-电控柜；

101-连杆固定平台、102-运送平台、103-后护板、104-菌筐定位装置、105-前护板、106-拨筐器、107-拨杆、108-转轴、109-连杆、110-运送电机、111-小运送带轮、112-驱动轴、113-大运送带轮、114-带座轴承、115-运送同步带、116-从动轴、117-滚轮架；10401-支座、10402-定位气缸、10403-卡爪；201-置物平台、202-设备平台、203-灯架、204-紫外线灭菌灯、205-取棒轨道垫板、206-接种轨道垫板、207-回收箱；

301-移动取棒架、302-取棒手指、303-取棒丝杠支座、304-取棒滑轨、305-取棒滑块、306-取棒滑套、307-取棒滚珠螺帽、308-取棒丝杠、309-取棒丝杠带轮、310-取棒同步带、311-取棒丝杠电机；30201-气动手指、30202-夹具；

401-接种移动平台、402-菌种送料电机、403-种箱支架、404-菌种箱、405-送料螺旋、406-对心管、407-活塞、408-弹簧、409-保持架、410-偏心轮轴、411-活塞阵列板、412-偏心轮、413-接种滑轨、414-偏心轮同步带、415-接种丝杠电机、416-接种丝杠、417-接种大带轮、418-偏心轴支架、419-接种小带轮、420-偏心轮电机、421-接种丝杠带轮、422-移动平台同步带、423-接种丝杠支座、424-接种滚珠螺帽、425-接种滑块、426-接种滑套、40401-喂料口；40601-充料口。

具体实施方式

本实施例中，一种整筐式黑木耳固体菌种接种机，如图1-4所示，包括：菌筐运送模块1、主架模块2、取棒模块3、接种模块4、电控柜5，所述的菌筐运送模块1的对面设有所述的主架模块2，所述的主架模块2上设有所述的取棒模块3、接种模块4、电控柜5。所述的菌筐运送模块1用于步进传送装有黑木耳菌包的菌筐，并在菌包取棒工位和接种工位对所述的菌筐实现准确定位，所述的菌包以4×4的阵列方式设置十六个；所述的接种工位在所述的取棒工位的工艺流程之后，在所述的取棒工位，所述的取棒模块3取出所述菌筐中全部菌包的窝口棒，之后所述的菌筐运送模块1将该菌筐步进送至接种工位并对该菌筐定位；在所述的接种工位，所述的接种模块4向所述的菌包中填充黑木耳菌种；在所述的取棒和接种过程中，所述的主架模块2可以利用紫外线对所述的菌筐、菌包及菌种杀菌，提高所述菌包的接种成活率；所述的电控柜5用于控制所述的菌筐运送模块1、主架模块2、取棒模块3、接种模块4中的电气元件工作。

本实施例中，如图5-图6所示，所述的菌筐运送模块1包括：连杆固定平台101、运送平台102、后护板103、菌筐定位装置104、前护板105、拨筐器106、拨杆107、转轴108、连杆109、运送电机110、小运送带轮111、驱动轴112、大运送带轮113、带座轴承114、运送同步带115、从动轴116、滚轮架117；所述的连杆固定平台101位于所述的运送平台102的下方；所述的菌筐定位装置104固定设在所述的运送平台102上，且所述的菌筐定位装置104共有两组，分别位于所述的取棒工位和所述的接种工位；所述的转轴108、连杆109、带座轴承114的数量为二，所述的带座轴承114固定设在所述的连杆固定平台101上；所述的拨杆107为一门形结构，在所述门形结构的两侧“立柱”的下方各固定有一个所述的转轴108，两个所述的转轴108上各设有一个所述的连杆109，所述的转轴108与所述的连杆109通过轴承连接；两个所述的连杆109在远离所述转轴108的一端分别固定设有所述的驱动轴112及所述的从动轴116，所述的驱动轴112、从动轴116分别与两个所述的带座轴承114通过轴承连接；所述的驱动轴112上固定设有所述的大运送带轮113，且所述的连杆109及所述的大运送带轮113位于所述的带座轴承114的两侧；所述的运送电机110固定设在所述的连杆固定平台101上，且所述的运送电机110的动力输出轴上固定设有所述的小运送带轮111，所述的小运送带轮111及所述的大运送带轮113通过所述的运送同步带115连接；所述的拨杆107上固定设有所述的拨筐器106，所述的拨筐器106运动时可以贯穿所述的运送平台102；所述的拨筐器106上设有四个缺口，并在缺口的开口边缘进行倒角处理，所述的四个缺口沿所述拨筐器106的长度方向等距排列，所述的缺口恰好可以卡住所述的菌筐；所述的拨杆107及所述的两个连杆109构成平行四杆机构，所述的运送电机110通过同步带传动的方式驱动所述的平行四杆机构运动，利用所述拨杆107的缺口实现对所述菌筐的步进传送；所述的运送平台102上固定设有所述的滚轮架117，所述的菌筐可以在所述的滚轮架117上滑移，所述滚轮架117的数量为二，且分别位于所述的拨筐器106运动轨迹的两侧；所述的滚轮架117上含有若干滚轮，所述的菌筐可以顺畅地在所述滚轮架117的滚轮上滑移。

所述的运送平台102上固定设有所述的后护板103、前护板105，所述的后护板103、前护板105分别位于所述的两滚轮架117的外侧，所述后护板103、前护板105之间的距离恰好允许所述的菌筐在所述的滚轮架117上滑移；且所述的前护板105靠近所述的主架模块2；所述的后护板103、前护板105上面开有长条孔，恰好露出所述菌包中的窝口棒；所述的菌筐定位装置104位于所述的后护板103的后方，如图7所示，所述的菌筐定位装置104包括：支座10401、定位气缸10402、卡爪10403；所述的支座10401固定于所述的运送平台102上，所述的支座10401上固定有所述的定位气缸10402，所述的定位气缸10402的推杆上固定有所述的卡爪10403；所述的卡爪10403成U形，所述的U形开口两侧边缘进行倒角处理，形成V形入口，所述U形开口恰好能够卡住所述的菌筐；所述的卡爪10403能够透过所述后护板103上面的长条孔，对所述的菌筐进行准确定位。

如图8所示，所述的主架模块2包括：置物平台201、设备平台202、灯架203、紫外线灭菌灯204、取棒轨道垫板205、接种轨道垫板206、回收箱207；所述的置物平台201位于所述的设备平台202的下方，所述的置物平台201上设有所述的回收箱207，所述的回收箱207用于收集所述的窝口棒；所述的设备平台202上固定设有所述的灯架203、取棒轨道垫板205、接种轨道垫板206；所述的灯架203上固定设有所述的紫外线灭菌灯204，所述的紫外线灭菌灯204位于所述的取棒工位和接种工位的上方。

如图9-图10所示，所述的取棒模块3包括：移动取棒架301、取棒手指302、取棒丝杠支座303、取棒滑轨304、取棒滑块305、取棒滑套306、取棒滚珠螺帽307、取棒丝杠308、取棒丝杠带轮309、取棒同步带310、取棒丝杠电机311；所述的移动取棒架301为一带肋板的L形结构，在所述L形的立板上固定设有所述的取棒手指302，在所述L形底板的下方固定设有所述的取棒滑块305、取棒滑套306；所述的取棒滑套306位于所述的L形底板的中部；所述的取棒滑块305有两组，每组数量为二，所述的两组取棒滑块305分列在所述的取棒滑套306两侧；所述的取棒滑套306上固定设有所述的取棒滚珠螺帽307；所述的取棒丝杠支座303与所述的设备平台202固定连接；所述的取棒丝杠支座303数量为二，所述的两取棒丝杠支座303上穿插设有所述的取棒丝杠308，所述的取棒丝杠308与所述的取棒滚珠螺帽307转动连接；所述的取棒滑轨304与所述的取棒轨道垫板205固定连接，所述的取棒滑轨304数量为二，分别与所述的两组取棒滑块305滑动连接；所述的取棒丝杠带轮309数量为二，分别与所述的取棒丝杠308及所述的取棒丝杠电机311固定连接，在所述的两取棒丝杠带轮309上，设有所述的取棒同步带310，所述的取棒丝杠电机311驱动所述的移动取棒架301沿所述的取棒滑轨304往复运动；所述的取棒手指302共有十六个，以4×4的阵列方式固定在所述的移动取棒架301上，阵列间距与所述十六个菌包的阵列间距相同。

如图11所示，所述的取棒手指302包括气动手指30201、夹具30202，所述的夹具30202成对地固定设置在所述的气动手指30201上，所述的气动手指30201与所述的移动取棒架301固定连接，所述的气动手指30201张开后，所述的夹具30202可以卡住所述窝口棒的内壁，随着所述移动取棒架301的移动，将所述的窝口棒从所述的菌包中抽出。

如图12-图16所示，所述的接种模块4包括：接种移动平台401、菌种送料电机402、种箱支架403、菌种箱404、送料螺旋405、对心管406、活塞407、弹簧408、保持架409、偏心轮轴410、活塞阵列板411、偏心轮412、接种滑轨413、偏心轮同步带414、接种丝杠电机415、接种丝杠416、接种大带轮417、偏心轴支架418、接种小带轮419、偏心轮电机420、接种丝杠带轮421、移动平台同步带422、接种丝杠支座423、接种滚珠螺帽424、接种滑块425、接种滑套426；所述的接种移动平台401下方固定设有所述的接种滑块425、接种滑套426；所述的接种滑套426位于所述接种移动平台401的底部中间，所述的接种滑块425有两组，每组数量为二，所述的两组接种滑块425分列在所述接种滑套426的两侧；所述的接种滑套426上固定设有所述的接种滚珠螺帽424；所述的接种丝杠支座423与所述的设备平台202固定连接；所述的接种丝杠支座423数量为二，所述的两接种丝杠支座423上穿插设有所述的接种丝杠416，所述的接种丝杠416与所述的接种滚珠螺帽424转动连接；所述的接种滑轨413与所述的接种轨道垫板206固定连接，所述的接种滑轨413数量为二，分别与所述的两组接种滑块425滑动连接；所述的接种丝杠带轮421数量为二，分别与所述的接种丝杠电机415及所述的接种丝杠416固定连接，在所述的两接种丝杠带轮421上，设有所述的移动平台同步带422，所述的接种丝杠电机415驱动所述的接种移动平台401沿所述的接种滑轨413往复运动。

所述的接种移动平台401上方固定设有所述的种箱支架403、保持架409、偏心轴支架418、偏心轮电机420，所述的种箱支架403上自上而下固定设有四个所述的菌种箱404，所述的菌种箱404上设有喂料口40401、对心管焊接孔40402，所述的喂料口40401位于所述菌种箱404的一侧，用于向所述的菌种箱404中喂入黑木耳菌种；所述的对心管焊接孔40402位于所述菌种箱404的底部，且沿所述菌种箱404的长度方向等距设置四个；所述的菌种箱404中沿其长度方向穿插设有所述的送料螺旋405；所述的对心管406固定设置在所述的对心管焊接孔40402上，所述的四个菌种箱404中均设有一个所述的对心管406；所述四个菌种箱404共有十六个所述的对心管406，所述十六个对心管406组成一个4×4的阵列，所述阵列的间距和所述菌筐中菌包的阵列间距一致；所述的送料螺旋405与所述的菌种送料电机402同轴连接，所述的菌种送料电机402固定在所述的种箱支架403上，所述的保持架409上穿插设有所述的活塞杆407，所述的活塞杆407上穿插设有所述的弹簧408，所述的活塞杆407、弹簧408同样为十六个，所述的每一个对心管406中均穿插设有一个所述的活塞杆407，所述的活塞杆407可以在所述的对心管406内部自由滑动，且滑动时，所述的活塞杆407的一端始终位于所述对心管406的内部，所述活塞杆407的另一端与所述的活塞阵列板411固定连接；所述的弹簧408两端面分别与所述的保持架409、活塞阵列板411贴合；所述的偏心轴支架418上通过轴承穿插设有所述的偏心轮轴410，所述的偏心轮轴410的上固定设有所述的偏心轮412及所述的接种大带轮417，所述偏心轮412位于所述偏心轮轴410的中部，且与所述的偏心轮轴410偏心固定；所述的偏心轮轴410转动时，所述的活塞阵列板411与所述的偏心轮412构成凸轮传动；所述的接种大带轮417位于所述偏心轮轴410的一端，且与所述的偏心轮轴410同心固定；所述的偏心轮电机420的动力输出上固定设有所述的接种小带轮419，所述的接种大带轮417与所述的接种小带轮419通过所述的偏心轮同步带414连接；所述的对心管406上设有充料口40601，所述的充料口40601位于所述的菌种箱404内部且开口向上；所述的黑木耳菌种在所述送料螺旋405的扰动下，可以充实所述的充料口40601；在所述的接种丝杠电机415驱动所述的接种移动平台401往复运动过程中，每当所述的对心管406插入所述的菌包时，所述的偏心轮电机420便驱动所述的活塞杆407在所述的对心管406中往复运动，将充实到所述充料口40601内的黑木耳菌种填充到菌包中进行接种。

Claims (7)

1.一种整筐式黑木耳固体菌种接种机，包括：菌筐运送模块（1）、主架模块（2）、取棒模块（3）、接种模块（4）、电控柜（5），其特征在于：所述菌筐运送模块（1）的对面设有所述主架模块（2），所述取棒模块（3）、接种模块（4）、电控柜（5）架设在所述主架模块（2）上，所述菌筐运送模块（1）用于步进传送装有黑木耳菌包的菌筐，所述黑木耳菌包以m×n的阵列方式装在菌筐内，并在菌包取棒工位和接种工位分别与所述取棒模块（3）和接种模块（4）实现准确定位、对接，所述取棒模块（3）从取棒工位取出所述菌筐中全部菌包的窝口棒，所述菌筐运送模块（1）将该菌筐送至接种工位，所述接种模块（4）向处于接种工位的菌包中填充黑木耳菌种；所述电控柜（5）用于控制所述菌筐运送模块（1）、主架模块（2）、取棒模块（3）、接种模块（4）中执行相应动作。

2.根据权利要求1所述整筐式黑木耳固体菌种接种机，其特征在于，所述菌筐运送模块（1）包括连杆固定平台（101）、运送平台（102）、后护板（103）、菌筐定位装置（104）、前护板（105）、拨筐器（106）、拨杆（107）、转轴（108）、连杆（109）、运送电机（110）、小运送带轮（111）、驱动轴（112）、大运送带轮（113）、带座轴承（114）、运送同步带（115）、从动轴（116）、滚轮架（117）；所述连杆（109）固定平台（101）位于所述运送平台（102）的下方；所述菌筐定位装置（104）固定设在所述运送平台（102）上，且所述菌筐定位装置（104）共有两组，分别位于所述取棒工位和所述接种工位；所述转轴（108）、连杆（109）、带座轴承（114）的数量为二，所述带座轴承（114）固定设在所述连杆（109）固定平台（101）上；所述拨杆（107）为一门形结构，在所述门形结构的两侧“立柱”的下方各固定有一个所述转轴（108），两个所述转轴（108）上各设有一个所述连杆（109），所述转轴（108）与所述连杆（109）通过轴承连接；两个所述连杆（109）在远离所述转轴（108）的一端分别固定设有所述驱动轴（112）及所述从动轴（116），所述驱动轴（112）、从动轴（116）分别与两个所述带座轴承（114）通过轴承连接；所述驱动轴（112）上固定设有所述大运送带轮（113），且所述连杆（109）及所述大运送带轮（113）位于所述带座轴承（114）的两侧；所述运送电机（110）固定设在所述连杆（109）固定平台（101）上，且所述运送电机（110）的动力输出轴上固定设有所述小运送带轮（111），所述小运送带轮（111）及所述大运送带轮（113）通过所述运送同步带（115）连接；所述拨杆（107）上固定设有所述拨筐器（106），所述拨筐器（106）运动时可以贯穿所述运送平台（102）；所述拨筐器（106）上设有四个缺口，并在缺口的开口边缘进行倒角处理，所述四个缺口沿所述拨筐器（106）的长度方向等距排列，所述缺口恰好可以卡住所述菌筐；所述拨杆（107）及所述两个连杆（109）构成平行四杆机构，所述运送电机（110）通过同步带传动的方式驱动所述平行四杆机构运动，利用所述拨杆（107）的缺口实现对所述菌筐的步进传送；所述运送平台（102）上固定设有所述滚轮架（117），所述菌筐可以在所述滚轮架（117）上滑移，所述滚轮架（117）的数量为二，且分别位于所述拨筐器（106）运动轨迹的两侧；所述滚轮架（117）上含有若干滚轮，所述菌筐可以顺畅地在所述滚轮架（117）的滚轮上滑移。

3.根据权利要求2所述整筐式黑木耳固体菌种接种机，其特征在于，所述运送平台（102）上固定设有所述后护板（103）、前护板（105），所述后护板（103）、前护板（105）分别位于所述两滚轮架（117）的外侧，所述后护板（103）、前护板（105）之间的距离恰好允许所述菌筐在所述滚轮架（117）上滑移；且所述前护板（105）靠近所述主架模块（2）；所述后护板（103）、前护板（105）上面开有长条孔，恰好露出所述菌包中的窝口棒；所述菌筐定位装置（104）位于所述后护板（103）的后方，且所述菌筐定位装置（104）包括：支座（10401）、定位气缸（10402）、卡爪（10403）；所述支座（10401）固定于所述运送平台（102）上，所述支座（10401）上固定有所述定位气缸（10402），所述定位气缸（10402）的推杆上固定有所述卡爪（10403）；所述卡爪（10403）成U形，所述U形开口两侧边缘进行倒角处理，形成V形入口，所述U形开口恰好能够卡住所述菌筐；所述卡爪（10403）能够透过所述后护板（103）上面的长条孔，对所述菌筐进行准确定位。

4.根据权利要求3所述整筐式黑木耳固体菌种接种机，其特征在于，所述主架模块（2）包括：置物平台（201）、设备平台（202）、灯架（203）、紫外线灭菌灯（204）、取棒轨道垫板（205）、接种轨道垫板（206）、回收箱（207）；所述置物平台（201）位于所述设备平台（202）的下方，所述置物平台（201）上设有所述回收箱（207），所述回收箱（207）用于收集所述窝口棒；所述设备平台（202）上固定设有所述灯架（203）、取棒轨道垫板（205）、接种轨道垫板（206）；所述灯架（203）上固定设有所述紫外线灭菌灯（204），所述紫外线灭菌灯（204）位于所述取棒工位和接种工位的上方。

5.根据权利要求4所述整筐式黑木耳固体菌种接种机，其特征在于，所述取棒模块（3）包括移动取棒架（301）、取棒手指（302）、取棒丝杠支座303、取棒滑轨（304）、取棒滑块（305）、取棒滑套（306）、取棒滚珠螺帽（307）、取棒动力组（308），取棒手指（302）以m×n的阵列方式固定在所述移动取棒架（301）上，当所述菌筐运送模块（1）将菌筐运输至取棒工位时，由取棒滑块（305）带动移动取棒架（301）在取棒滑轨（304）上移动至与取棒工位对接处，由取棒手指（302）将窝口棒从菌包内取出，然后取棒滑块（305）带动移动取棒架（301）在取棒滑轨（304）上向相反方向移动使取棒手指（302）处于回收箱（207）正上方。

6.根据权利要求5所述整筐式黑木耳固体菌种接种机，其特征在于，所述取棒动力组由取棒丝杠（308）、取棒丝杠带轮（309）、取棒同步带（310）、取棒丝杠电机（311）；所述移动取棒架（301）为一带肋板的L形结构，在所述L形的立板上固定设有所述取棒手指（302），在所述L形底板的下方固定设有所述取棒滑块（305）、取棒滑套（306）；所述取棒滑套（306）位于所述L形底板的中部；所述取棒滑块（305）有两组，每组数量为二，所述两组取棒滑块（305）分列在所述取棒滑套（306）两侧；所述取棒滑套（306）上固定设有所述取棒滚珠螺帽（307）；所述取棒丝杠支座（303）与所述设备平台（202）固定连接；所述取棒丝杠支座（303）数量为二，所述两取棒丝杠支座（303）上穿插设有所述取棒丝杠（308），所述取棒丝杠（308）与所述取棒滚珠螺帽（307）转动连接；所述取棒滑轨（304）与所述取棒轨道垫板（205）固定连接，所述取棒滑轨（304）数量为二，分别与所述两组取棒滑块（305）滑动连接；所述取棒丝杠带轮（309）数量为二，分别与所述取棒丝杠（308）及所述取棒丝杠电机（311）固定连接，在所述两取棒丝杠带轮（309）上，设有所述取棒同步带（310），所述取棒丝杠电机（311）驱动所述移动取棒架（301）沿所述取棒滑轨（304）往复运动；所述取棒手指（302）共有十六个，且阵列间距与所述黑木耳菌包的阵列间距相同；所述取棒手指（302）包括气动手指（30201）、夹具（30202），所述夹具（30202）成对地固定设置在所述气动手指（30201）上，所述气动手指（30201）与所述移动取棒架（301）固定连接，通过所述气动手指（30201）的张开、夹紧动作致使所述夹具（30202）卡住窝口棒内壁，随着所述移动取棒架（301）的移动，将所述窝口棒从所述菌包中抽出，当取棒手指（302）处于回收箱（207）正上方时，所述气动手指（30201）展开，致使窝口棒落入回收箱（207），完成窝口棒的回收作业。

7.根据权利要求6所述整筐式黑木耳固体菌种接种机，其特征在于，所述接种模块（4）包括接种移动平台（401）、菌种送料电机（402）、种箱支架（403）、菌种箱（404）、送料螺旋（405）、对心管（406）、活塞（407）、弹簧（408）、保持架（409）、偏心轮轴（410）、活塞阵列板（411）、偏心轮（412）、接种滑轨（413）、偏心轮同步带（414）、接种丝杠电机（415）、接种丝杠（416）、接种大带轮（417）、偏心轴支架（418）、接种小带轮（419）、偏心轮电机（420）、接种丝杠带轮（421）、移动平台同步带（422）、接种丝杠支座（423）、接种滚珠螺帽（424）、接种滑块（425）、接种滑套（426）；所述接种移动平台（401）下方固定设有所述接种滑块（425）、接种滑套（426）；所述接种滑套（426）位于所述接种移动平台（401）的底部中间，所述接种滑块（425）有两组，每组数量为二，所述两组接种滑块（425）分列在所述接种滑套（426）的两侧；所述接种滑套（426）上固定设有所述接种滚珠螺帽（424）；所述接种丝杠支座（423）与所述设备平台（202）固定连接；所述接种丝杠支座（423）数量为二，所述两接种丝杠支座（423）上穿插设有所述接种丝杠（416），所述接种丝杠（416）与所述接种滚珠螺帽（424）转动连接；所述接种滑轨（413）与所述接种轨道垫板（206）固定连接，所述接种滑轨（413）数量为二，分别与所述两组接种滑块（425）滑动连接；所述接种丝杠带轮（421）数量为二，分别与所述接种丝杠电机（415）及所述接种丝杠（416）固定连接，在所述两接种丝杠带轮（421）上，设有所述移动平台同步带（422），所述接种丝杠电机（415）驱动所述接种移动平台（401）沿所述接种滑轨（413）往复运动；所述接种移动平台（401）上方固定设有所述种箱支架（403）、保持架（409）、偏心轴支架（418）、偏心轮电机（420），所述种箱支架（403）上自上而下固定设有四个所述菌种箱（404），所述菌种箱（404）上设有喂料口（40401）、对心管焊接孔（40402），所述喂料口（40401）位于所述菌种箱（404）的一侧，用于向所述菌种箱（404）中喂入黑木耳菌种；所述对心管焊接孔（40402）位于所述菌种箱（404）的底部，且沿所述菌种箱（404）的长度方向等距设置四个；所述菌种箱（404）中沿其长度方向穿插设有所述送料螺旋（405）；所述对心管（406）固定设置在所述对心管焊接孔（40402）上，所述四个菌种箱（404）中均设有一个所述对心管（406）；所述四个菌种箱（404）共有十六个所述对心管（406），所述十六个对心管（406）组成一个4×4的阵列，所述阵列的间距和所述菌筐中菌包的阵列间距一致；所述送料螺旋（405）与所述菌种送料电机（402）同轴连接，所述菌种送料电机（402）固定在所述种箱支架（403）上，所述保持架（409）上穿插设有所述活塞杆（407），所述活塞杆（407）上穿插设有所述弹簧（408），所述活塞杆（407）、弹簧（408）同样为十六个，所述每一个对心管（406）中均穿插设有一个所述活塞杆（407），所述活塞杆（407）可以在所述对心管（406）内部自由滑动，且滑动时，所述活塞杆（407）的一端始终位于所述对心管（406）的内部，所述活塞杆（407）的另一端与所述活塞阵列板（411）固定连接；所述弹簧（408）两端面分别与所述保持架（409）、活塞阵列板（411）贴合；所述偏心轴支架（418）上通过轴承穿插设有所述偏心轮（412）轴（410），所述偏心轮轴（410）的上固定设有所述偏心轮（412）及所述接种大带轮（417），所述偏心轮（412）位于所述偏心轮轴（410）的中部，且与所述偏心轮轴（410）偏心固定；所述偏心轮轴（410）转动时，所述活塞阵列板（411）与所述偏心轮（412）构成凸轮传动；所述接种大带轮（417）位于所述偏心轮轴（410）的一端，且与所述偏心轮轴（410）同心固定；所述偏心轮电机（420）的动力输出上固定设有所述接种小带轮（419），所述接种大带轮（417）与所述接种小带轮（419）通过所述偏心轮同步带（414）连接；所述对心管（406）上设有充料口（40601），所述充料口（40601）位于所述菌种箱（404）内部且开口向上；所述黑木耳菌种在所述送料螺旋（405）的扰动下，可以充实所述充料口（40601）；在所述接种丝杠电机（415）驱动所述接种移动平台（401）往复运动过程中，每当所述对心管（406）插入所述菌包时，所述偏心轮电机（420）便驱动所述活塞杆（407）在所述对心管（406）中往复运动，将充实到所述充料口（40601）内的黑木耳菌种填充到菌包中进行接种。

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