CN114431030B - 一种用于大型树木移栽用的矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于大型树木移栽用的矫正装置，包括底座、无线信号收发器、位于底座上方的矫正机构以及带动矫正机构上下移动的移动组件；所述矫正机构包括上部外防护框、与上部外防护框通过多个连接板连接的中部防护框、至少四组环绕设置在上部外防护框内圈上的检测组件、开设于中部防护框上的环形滑轨、与环形滑轨滑动连接的滑块、与滑块连接的电动推杆以及与电动推杆连接的推板；所述检测组件包括通过连接件连接在上部外防护框上的定位板和设于定位板上的距离传感器。本发明通过矫正机构在树木的不同高度对树木进行矫正微调，矫正效果好，矫正精准度高，矫正操作简单便利，且设备结构简单，易于生产加工。

Description

一种用于大型树木移栽用的矫正装置

技术领域

本发明属于树木移栽辅助技术领域，具体涉及一种用于大型树木移栽用的矫正装置。

背景技术

大型树木移栽是一项保护城市自然植物资源的重要措施，如在旧城改造、扩建中，当树木与城市建设重大工程发生矛盾而又不得不让位于建设工程时，以移栽代替砍伐，可以使这些树木资源得以保存，这对挽救和保护城市景观树、特色树，甚至是古树名木，具有十分重要的意义。

因为大型树木的体型较大，重量重，栽种的时候，以人力进行扶植矫正的难度较大，因此需要借助于用于大型树木移栽用的矫正装置对大型树木进行矫正，但现有技术中的矫正装置在矫正树木的时候，多是通过人工眼力观察，精准度较低，因此需要发明一种用于大型树木移栽用的矫正装置来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于大型树木移栽用的矫正装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于大型树木移栽用的矫正装置，包括底座、无线信号收发器、位于底座上方的矫正机构以及带动矫正机构上下移动的移动组件；

所述矫正机构包括上部外防护框、与上部外防护框通过多个连接板连接的中部防护框、至少四组环绕设置在上部外防护框内圈上的检测组件、开设于中部防护框上的环形滑轨、与环形滑轨滑动连接的滑块、与滑块连接的电动推杆以及与电动推杆连接的推板；

所述检测组件包括通过连接件连接在上部外防护框上的定位板以及设于定位板上的距离传感器，所述距离传感器的信号输出端与无线信号收发器的信号输入端连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述连接件包括设于上部外防护框外圈的挡板、连接定位板和挡板的连杆、设于上部外防护框和连杆顶部的固定板、至少两个用于连接上部外防护框和挡板的弹簧。

作为本发明的进一步优化方案，所述连杆顶部设置有多个呈线性排列的螺纹孔，所述固定板与上部外防护框和连杆均通过螺栓连接，所述弹簧均匀地分散在连杆两侧。

作为本发明的进一步优化方案，所述底座顶部设有底部防护框，所述底部防护框、上部外防护框以及中部防护框均是由两个半圆形的弧形板拼接形成，所述弧形板首尾端均设置有安装板。

作为本发明的进一步优化方案，所述移动组件由两组对称设置的移动件构成，所述移动件包括设于底座顶部的支撑板、设于支撑板顶部的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杆以及与构成上部外防护框的弧形板相连接的轴承座。

作为本发明的进一步优化方案，所述丝杆底端与底座上表面通过轴承活动连接，所述丝杆和轴承座通过滚珠螺母副连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述定位板与树干贴合的外表面包裹有第一防护垫，所述推板与树干贴合的外表面包裹有第二防护垫，所述底部防护框内壁上平铺有第三防护垫。

作为本发明的进一步优化方案，所述底座由两个一样的内部空心的半圆台拼接形成，所述半圆台侧面铰接有密封门。

作为本发明的进一步优化方案，所述半圆台内底部设置有定位柱，所述半圆台内部设有多个配重块，所述配重块上开设有圆孔供定位柱穿过。

作为本发明的进一步优化方案，所述推板底部设有夹持件，所述夹持件用于夹持草绳，所述夹持件由连接轴、固定框、至少一个固定架以及多个滚轮构成，所述固定框通过连接轴连接在推板底部，所述固定框内部留有供草绳穿行的通道并将固定架设置在该通道内，所述固定架与通道内壁之间的距离可调整，所述滚轮转动连接在固定架上，多个滚轮转动方向一致。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过矫正机构可以在树木的不同高度对树木进行矫正微调，矫正效果好，矫正精准度高，矫正操作简单便利，且设备结构简单，易于生产加工；

2)本发明通过将底座内部设置为空心，并在半圆台侧面铰接有密封门，需要减少配重块或增加配重块的时候拿取配重块会更便利，而在底座内部放置配重块，是为了增加重量，从而对树干根部的土壤起到压紧作用，土壤紧实，可减少树木倾斜的情况发生；

3)本发明连接定位板和上部外防护框的连接件稳定性高，连接件中的连杆相对于上部外防护框的位置便于调整，从而可以扩大或缩小多个定位板中间可供树木穿行的直径，以便于适用于不同直径的树木移栽矫正；

4)本发明通过设置在推板底部的夹持件夹持草绳，推板在转动并上移的过程中将草绳缠绕在树干外表面，减少人工的工作量，缠绕上草绳可以防止冻害、防暴晒和防虫害。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上部外防护板的俯视图；

图3是本发明的图2的A部结构放大图；

图4是本发明的连杆和挡板的立体图；

图5是本发明的固定板的立体图；

图6是本发明的中部防护板的仰视图；

图7是本发明的底座和底部防护板的立体图；

图8是本发明的配重块的立体图；

图9是本发明的夹持件的剖视图；

图10是本发明的夹持件的立体图；

图中：1、底座；2、底部防护框；3、上部外防护框；4、连接板；5、中部防护框；51、第一安装板；6、支撑板；7、无线信号收发器；8、丝杆；9、轴承座；10、伺服电机；11、定位板；12、连杆；13、挡板；14、弹簧；15、固定板；16、第一防护垫；17、距离传感器；18、第二安装板；19、环形滑轨；20、滑块；21、电动推杆；22、推板；23、第二防护垫；24、第三安装板；25、定位柱；26、配重块；27、圆孔；28、夹持件；281、固定框；282、固定架；283、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1、图2以及图6-8所示，一种用于大型树木移栽用的矫正装置，包括底座1、无线信号收发器7、位于底座1上方的矫正机构以及带动矫正机构上下移动的移动组件；

所述矫正机构包括上部外防护框3、与上部外防护框3通过多个连接板4连接的中部防护框5、至少四组环绕设置在上部外防护框3内圈上的检测组件、开设于中部防护框5上的环形滑轨19、与环形滑轨19滑动连接的滑块20、与滑块20连接的电动推杆21以及与电动推杆21连接的推板22；

所述检测组件包括通过连接件连接在上部外防护框3上的定位板11以及设于定位板11上的距离传感器17，所述距离传感器17的信号输出端与无线信号收发器17的信号输入端连接。

需要说明的是，在本实施例中，环形滑轨19采用内外双轨道滑轨，稳定性更高，滑块20需具有自锁功能。

在本实施例中，所述底座1顶部设有底部防护框2，所述底部防护框2、上部外防护框3以及中部防护框5均是由两个半圆型的弧形板拼接形成，所述弧形板首尾端均设置有安装板，底部防护框2是可以对树干的根部位置起到防护作用，拼接成底部防护框2的两个弧形板首尾端均设置有第三安装板24，将螺栓穿过两个相邻的第三安装板24，再将螺母套在螺栓上，旋拧螺母压紧两个第三安装板24即可将两个弧形板固定，拼接成上部外防护框3的两个弧形板首尾端均设置有第二安装板18，将螺栓穿过两个相邻的第二安装板18，再将螺母套在螺栓上，旋拧螺母压紧两个第二安装板18即可将两个弧形板固定，拼接成中部防护框5的两个弧形板首尾端均设置有第一安装板51，将螺栓穿过两个相邻的第一安装板51，再将螺母套在螺栓上，旋拧螺母压紧两个第一安装板51即可将两个弧形板固定。

优选的，所述移动组件由两组对称设置的移动件构成，所述移动件包括设于底座1顶部的支撑板6、设于支撑板6顶部的伺服电机10、与伺服电机10输出轴连接的丝杆8以及与构成上部外防护框3的弧形板相连接的轴承座9，两组移动件中的轴承座9分别与构成上部外防护框3的两个弧形板相连接，伺服电机10工作会带动丝杆8转动，丝杆8转动，则与丝杆8滚珠螺母副连接的轴承座9会沿着丝杆8上下移动，轴承座9与构成上部外防护框3的弧形板相连接，因此在轴承座9移动的时候会带动构成上部外防护框3的弧形板一起移动，两个伺服电机10同步工作则可以带动构成上部外防护框3的两个弧形板一起移动，而上部外防护框3和中部防护框5通过连接板4连接在一起，因此在上部外防护框3移动的时候会带动中部防护框5一起移动。

在本实施例中，所述丝杆8底端与底座1上表面通过轴承活动连接，所述丝杆8和轴承座9通过滚珠螺母副连接。

进一步的，所述定位板11与树干贴合的外表面包裹有第一防护垫16，所述推板22与树干贴合的外表面包裹有第二防护垫23，所述底部防护框2内壁上平铺有第三防护垫，设置第一防护垫16、第二防护垫23以及第三防护垫的目的是对树干起到保护作用，避免磕碰刮伤树干。

进一步的，所述底座1由两个一样的内部空心的半圆台拼接形成，所述半圆台侧面铰接有密封门，在使用和撤离的时候，便于搬运，也便于将底座1以及底座1上方的设备放置在树干外圈，将底座1内部设置为空心，是便于放置配重块26，设置密封门的目的是，需要减少配重块26或增加配重块26的时候拿取配重块26会更便利。

需要说明的是，在本实施例中，底座1是通过锥形螺纹杆和地面连接的，稳定性好。

进一步的，所述半圆台内底部设置有定位柱25，所述半圆台内部设有多个配重块26，所述配重块26上开设有圆孔27供定位柱25穿过，定位柱25穿过圆孔27，可以限制配重块26的活动范围，在半圆台内部放置配重块26，是为了增加重量，从而对树干根部的土壤起到压紧作用，根据实际的使用需要可以减少或增加配重块26的数量。

实施方式具体为：树木栽种好之后，将构成底座1的两个半圆台放置在树木根部外圈，推近两个半圆台靠近，当构成底部防护框2、上部外防护框3以及中部防护框5的两个弧形板分别相互对应时停止，通过螺栓和螺母将构成底部防护框2、上部外防护框3以及中部防护框5的两个弧形板分别对应连接好，启动伺服电机10，伺服电机10工作带动丝杆8转动，丝杆8转动，则轴承座9会沿着丝杆8向上移动，轴承座9向上移动会带动上部外防护框3一起向上移动，上部外防护框3向上移动会带动连接板4和中部防护框5一起向上移动，在上部外防护框3向上移动的过程中，启动无线信号收发器7，距离传感器17会不断地检测树干与定位板11之间的距离，并将所检测的数据传输至无线信号收发器7，无线信号收发器7接收所检测的数据信息、转化数据信息、传输数据信息给控制设备并将所检测的数据信息显示在控制设备的显示屏上，以便于使用者及时了解，当其中一个定位板11与树干之间的距离小于设定的安全距离时关闭伺服电机10，通过滑块20带动电动推杆21和推板22沿着环形滑轨19的路径进行滑动，滑动到其中一个定位板11正下方位置时停止，然后启动电动推杆21进行推动树干，对树干进行矫正调整，在推动树干的过程中，距离传感器17会不断地检测树干与定位板11之间的距离，并将所检测的数据传输至无线信号收发器7，无线信号收发器7接收所检测的数据信息、转化数据信息、传输数据信息给控制设备并将所检测的数据信息显示在控制设备的显示屏上，使用者对多个距离传感器17的检测数据进行对比，筛选并确定树干与定位板11之间距离最近的一个定位板11，再次通过滑块20带动电动推杆21和推板22沿着环形滑轨19的路径进行滑动，滑动到该定位板11正下方位置时停止，再次启动电动推杆21进行推动树干，对树干进行矫正微调，多次矫正微调，直到多个距离传感器17所检测的数据之间的差额在设定差额范围内便可停止，然后打开底座1上的密封门，在底座1内部放置上配重块26，增加重量，从而对树干根部的土壤起到压紧作用，土壤紧实，可减少树木倾斜的情况发生，本发明通过矫正机构可以在树木的不同高度对树木进行矫正微调，矫正效果好，矫正精准度高，矫正操作简单便利，且设备结构简单，易于生产加工。

实施例2

如图2-5所示，一种用于大型树木移栽用的矫正装置，所述定位板11和上部外防护框3通过连接件连接；所述连接件包括设于上部外防护框3外圈的挡板13、连接定位板11和挡板13的连杆12、设于上部外防护框3和连杆12顶部的固定板15、至少两个用于连接上部外防护框3和挡板13的弹簧14。

优选的，所述连杆12顶部设置有多个呈线性排列的螺纹孔，所述固定板15与上部外防护框3和连杆12均通过螺栓连接，所述弹簧14均匀地分散在连杆12两侧。

实施方式具体为：连杆12一端设于上部外防护框3内圈用于连接定位板11，连杆12另一端穿过上部外防护框3延伸至上部外防护框3外圈用于连接挡板13，挡板13和上部外防护框3之间通过弹簧14连接，设置弹簧14的目的是为了可以平衡支撑挡板13，增加稳定性，且弹簧14具有弹性，便于调整挡板13距离上部外防护框3外表面的距离，然后将固定板15放置在上部外防护框3和连杆12顶部，通过螺栓将固定板15连接在上部外防护框3和连杆12顶部，以此固定连杆12的位置，连杆12顶部设置多个呈线性排列的螺纹孔是为了便于调整连杆12的位置，从而扩大或缩小多个定位板11中间可供树木穿行的直径，以便于适用于不同直径的树木移栽矫正。

实施例3

如图1、图9以及图10所示，一种用于大型树木移栽用的矫正装置，所述推板22底部设有夹持件28，所述夹持件28用于夹持草绳，所述夹持件28由连接轴、固定框281、至少一个固定架282以及多个滚轮283构成，所述固定框281通过连接轴连接在推板22底部，所述固定框281内部留有供草绳穿行的通道并将固定架282设置在该通道内，所述固定架282与通道内壁之间的距离可调整，所述滚轮283转动连接在固定架282上，多个滚轮283转动方向一致。

需要说明的是，在本实施例中，固定框281和固定架282之间通过螺栓连接。

实施方式具体为：需要对树干外表面缠绕草绳的时候，将草绳的一端从固定框281上通道内部穿过，草绳在树干外表面缠绕至少一圈后将草绳栓紧在树干外表面上，然后调整固定架282和通道内壁之间的距离，该距离下滚轮283与草绳表面接触，且通道内只允许草绳穿行，然后通过滑块20带动电动推杆21和推板22沿着环形滑轨19的路径进行滑动，推板22会带动其底部的夹持件28一起沿着环形滑轨19的路径进行滑动，同时启动伺服电机10，伺服电机10工作带动丝杆8转动，则与丝杆8滚珠螺母副连接的轴承座9会沿着丝杆8向上移动，轴承座9带动上部外防护框3、连接板4、中部防护框5一起移动，中部防护框5移动会带动设置在中部防护框5内部的零件一起移动，推板22在转动并上移的过程中将草绳缠绕在树干外表面，缠绕好之后，人工将草绳栓紧在树干外表面上即可，在缠绕草绳的时候，为防止草绳缠绕打结，人工进行梳理和摆放草绳卷。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于大型树木移栽用的矫正装置，其特征在于：包括底座(1)、无线信号收发器(7)、位于底座(1)上方的矫正机构以及带动矫正机构上下移动的移动组件；

所述矫正机构包括上部外防护框(3)、与上部外防护框(3)通过多个连接板(4)连接的中部防护框(5)、至少四组环绕设置在上部外防护框(3)内圈上的检测组件、开设于中部防护框(5)上的环形滑轨(19)、与环形滑轨(19)滑动连接的滑块(20)、与滑块(20)连接的电动推杆(21)以及与电动推杆(21)连接的推板(22)；

所述检测组件包括通过连接件连接在上部外防护框(3)上的定位板(11)以及设于定位板(11)上用于检测树干与定位板(11)之间的距离的距离传感器(17)，所述距离传感器(17)的信号输出端与无线信号收发器(7)的信号输入端连接；

所述底座(1)顶部设有底部防护框(2)，所述底部防护框(2)、上部外防护框(3)以及中部防护框(5)均是由两个半圆型的弧形板拼接形成，所述弧形板首尾端均设置有安装板；

所述移动组件由两组对称设置的移动件构成，所述移动件包括设于底座(1)顶部的支撑板(6)、设于支撑板(6)顶部的伺服电机(10)、与伺服电机(10)输出轴连接的丝杆(8)以及与构成上部外防护框(3)的弧形板相连接的轴承座(9)；

所述丝杆(8)底端与底座(1)上表面通过轴承活动连接，所述丝杆(8)和轴承座(9)通过滚珠螺母副连接；

所述推板(22)底部设有夹持件(28)，所述夹持件(28)用于夹持草绳，所述夹持件(28)由连接轴、固定框(281)、至少一个固定架(282)以及多个滚轮(283)构成，所述固定框(281)通过连接轴连接在推板(22)底部，所述固定框(281)内部留有供草绳穿行的通道并将固定架(282)设置在该通道内，所述固定架(282)与通道内壁之间的距离可调整，所述滚轮(283)转动连接在固定架(282)上，多个滚轮(283)转动方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型树木移栽用的矫正装置，其特征在于：所述连接件包括设于上部外防护框(3)外圈的挡板(13)、连接定位板(11)和挡板(13)的连杆(12)、设于上部外防护框(3)和连杆(12)顶部的固定板(15)、至少两个用于连接上部外防护框(3)和挡板(13)的弹簧(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型树木移栽用的矫正装置，其特征在于：所述连杆(12)顶部设置有多个呈线性排列的螺纹孔，所述固定板(15)与上部外防护框(3)和连杆(12)均通过螺栓连接，所述弹簧(14)均匀地分散在连杆(12)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型树木移栽用的矫正装置，其特征在于：所述定位板(11)与树干贴合的外表面包裹有第一防护垫(16)，所述推板(22)与树干贴合的外表面包裹有第二防护垫(23)，所述底部防护框(2)内壁上平铺有第三防护垫。

5.根据权利要求4所述的一种用于大型树木移栽用的矫正装置，其特征在于：所述底座(1)由两个一样的内部空心的半圆台拼接形成，所述半圆台侧面铰接有密封门。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型树木移栽用的矫正装置，其特征在于：所述半圆台内底部设置有定位柱(25)，所述半圆台内部设有多个配重块(26)，所述配重块(26)上开设有圆孔(27)供定位柱(25)穿过。

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