CN114430942B - 一种改善水环境的生态修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生态修复领域，更具体的说是一种改善水环境的生态修复装置，包括移动机构、升降机构、连接机构、转动机构、推动机构、收集部件Ⅰ、收集部件Ⅱ和推平机构，移动机构设置有两个，两个移动机构上均固定连接有升降机构，两个升降机构之间连接有连接机构，连接机构上固定连接有推动机构，推动机构上转动连接有转动机构，转动机构上滑动连接有多个收集部件Ⅰ，收集部件Ⅰ和转动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，转动机构上滑动连接有多个收集部件Ⅱ，收集部件Ⅱ和转动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个收集部件Ⅰ和多个收集部件Ⅱ均能够和推动机构接触，连接机构的前后两侧均连接有推平机构；可以对水滩上的垃圾进行收集。

Description

一种改善水环境的生态修复装置

技术领域

本发明涉及生态修复领域，更具体的说是一种改善水环境的生态修复装置。

背景技术

随着科技的不断发展，环境的重要性越来越得到人们的重视，其中水环境的生态修复更是重中之重，而对水环境周围植被的修复可以更好的在水环境周围形成完整的生态环境，进而对水环境周围土地上的垃圾进行收集后，才能方便水环境周围植被的生态修复，例如专利号CN201921367672.0，名称一种水体生态修复用的净化装置，该专利中虽然公开了对水环境生态修复的技术方案，但是该专利的缺点是不能对水滩上的垃圾进行收集。

发明内容

本发明的目的是提供一种改善水环境的生态修复装置，可以对水滩上的垃圾进行收集。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种改善水环境的生态修复装置，包括移动机构、升降机构、连接机构、转动机构、推动机构、收集部件Ⅰ、收集部件Ⅱ和推平机构，移动机构设置有两个，两个移动机构上均固定连接有升降机构，两个升降机构之间连接有连接机构，连接机构上固定连接有推动机构，推动机构上转动连接有转动机构，转动机构上滑动连接有多个收集部件Ⅰ，收集部件Ⅰ和转动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，转动机构上滑动连接有多个收集部件Ⅱ，收集部件Ⅱ和转动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个收集部件Ⅰ和多个收集部件Ⅱ均能够和推动机构接触，连接机构的前后两侧均连接有推平机构；

所述移动机构包括移动支架、底部弧板和移动轮，移动支架的底部固定连接有底部弧板，移动支架上转动连接有两个移动轮，每个移动轮上均设置有驱动起进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

所述升降机构包括升降支架和升降丝杆，升降支架上转动连接有升降丝杆，升降丝杆上设置有驱动起进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个移动支架上均固定连接有升降支架；

所述连接机构包括连接支架、收纳箱和收纳腔，连接支架设置有两个，两个连接支架之间固定连接有收纳箱，收纳箱上设装有多个收纳腔，两个连接支架分别滑动连接在两个升降支架上，两个连接支架分别通过螺纹连接在两个升降丝杆上；

所述转动机构包括转动圆筒、收纳筒和推料柱，转动圆筒上固定连接有多个收纳筒，每个收纳筒上均固定连接有多个推料柱；

所述推动机构包括固定柱、圆弧腔体、圆弧推板和定位钉，固定柱固定连接在两个连接支架之间，固定柱上转动连接有多个圆弧腔体，每个圆弧腔体上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，每个圆弧腔体内均转动连接有圆弧推板，每个圆弧腔体上均通过螺纹连接有定位钉，转动圆筒转动连接在固定柱上，转动圆筒上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；

所述收集部件Ⅰ包括滑动柱Ⅰ、圆弧体Ⅰ和锥形钉，滑动柱Ⅰ的上端固定连接有圆弧体Ⅰ，滑动柱Ⅰ的下端固定连接有锥形钉，滑动柱Ⅰ滑动连接在收纳筒上，圆弧体Ⅰ和收纳筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；

所述收集部件Ⅱ包括滑动柱Ⅱ、圆弧体Ⅱ和电磁铁，滑动柱Ⅱ的上端固定连接有圆弧体Ⅱ，滑动柱Ⅱ的下端固定连接有电磁铁，滑动柱Ⅱ滑动连接在收纳筒上，圆弧体Ⅰ和收纳筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；

多个收集部件Ⅰ周向组成一个收集机构Ⅰ，多个收集部件Ⅱ周向组成一个收集机构Ⅱ，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ均设置有多个，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ相互交替设置；

所述推平机构包括机械臂、推平棍和螺旋体，机械臂上转动连接有推平棍，推平棍上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，推平棍上固定连接有螺旋体，两个连接支架的前侧之间固定连接有机械臂，两个连接支架的后侧之间固定连接有机械臂。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的改善水环境的生态修复装置整体结构示意图；

图2是本发明的移动机构结构示意图；

图3是本发明的升降机构结构示意图；

图4是本发明的连接机构结构示意图；

图5是本发明的改善水环境的生态修复装置局部结构示意图一；

图6是本发明的改善水环境的生态修复装置局部结构示意图二；

图7是本发明的转动机构结构示意图；

图8是本发明的推动机构结构示意图；

图9是本发明的收集机构Ⅰ结构示意图；

图10是本发明的收集机构Ⅱ结构示意图；

图11是本发明的推平机构结构示意图。

图中：

移动机构1；移动支架11；底部弧板12；移动轮13；

升降机构2；升降支架21；升降丝杆22；

连接机构3；连接支架31；收纳箱32；收纳腔33；

转动机构4；转动圆筒41；收纳筒42；推料柱43；

推动机构5；固定柱51；圆弧腔体52；圆弧推板53；定位钉54；

收集部件Ⅰ6；滑动柱Ⅰ61；圆弧体Ⅰ62；锥形钉63；

收集部件Ⅱ7；滑动柱Ⅱ71；圆弧体Ⅱ72；电磁铁73；

推平机构8；机械臂81；推平棍82；螺旋体83。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

结合附图1至11，为了解决如何对水滩上的垃圾进行收集这一技术问题，下面对一种改善水环境的生态修复装置的结构和功能进行详细的说明；

一种改善水环境的生态修复装置，包括移动机构1、升降机构2、连接机构3、转动机构4、推动机构5、收集部件Ⅰ6、收集部件Ⅱ7和推平机构8，移动机构1设置有两个，两个移动机构1上均固定连接有升降机构2，两个升降机构2之间连接有连接机构3，连接机构3上固定连接有推动机构5，推动机构5上转动连接有转动机构4，转动机构4上滑动连接有多个收集部件Ⅰ6，收集部件Ⅰ6和转动机构4之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，转动机构4上滑动连接有多个收集部件Ⅱ7，收集部件Ⅱ7和转动机构4之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7均能够和推动机构5接触，连接机构3的前后两侧均连接有推平机构8；

使用时，将装置放置在需要进行修复水环境周围的土地上，两个移动机构1驱动装置在土地上进行运动，进而使得装置运动到指定的位置，或者使得装置在行走的过程中对地面上的垃圾进行收集；

启动两个升降机构2可以带动连接机构3、转动机构4和推动机构5进行运动，进而调整连接机构3、转动机构4和推动机构5的高度，使得多个收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7和地面进行接触，可以插入到地面上的指定深度，多个收集部件Ⅰ6对地面上的塑料垃圾进行收集，多个收集部件Ⅱ7对对地面上的可吸附金属进行收集，进而完成对水环境周围的土地进行环境修复；

进一步的，还设置有推平机构8，推平机构8可以负责装置进行横向运动，同时还可以对由于多个收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7运动对地面挖掘出的土壤进行填平；

如图2所示，下面对移动机构1的结构和功能进行详细说明；

所述移动机构1包括移动支架11、底部弧板12和移动轮13，移动支架11的底部固定连接有底部弧板12，移动支架11上转动连接有两个移动轮13，每个移动轮13上均设置有驱动起进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

使用时，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ可以固定连接在移动支架11上，动力机构Ⅰ的输出轴带动移动轮13进行转动，移动轮13穿过底部弧板12和地面接触，移动轮13转动时驱动装置进行运动；

由于水环境周围的土地水分含量较大，进而土地较为松软，如图2所示，移动轮13设置为凸棱形状，进而方便装置进行运动，进一步的，还设置有底部弧板12，增加装置和地面接触的面积，进而防止由于土地松软装置陷入到土地中；

如图3所示，下面对升降机构2的结构和功能进行详细说明；

所述升降机构2包括升降支架21和升降丝杆22，升降支架21上转动连接有升降丝杆22，升降丝杆22上设置有驱动起进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个移动支架11上均固定连接有升降支架21；

使用时，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ可以固定连接在升降支架21上，动力机构Ⅱ的输出轴带动升降丝杆22进行转动，升降丝杆22转动时通过螺纹带动连接机构3进行升降运动，连接机构3带动转动机构4和推动机构5进行运动，进而调整多个收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7的高度，使得多个收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7可以和地面接触，进而对地面上的垃圾进行收集；

如图4至11所示，下面对连接机构3、转动机构4、推动机构5、收集部件Ⅰ6和收集部件Ⅱ7的结构和功能进行详细的说明；

所述连接机构3包括连接支架31、收纳箱32和收纳腔33，连接支架31设置有两个，两个连接支架31之间固定连接有收纳箱32，收纳箱32上设装有多个收纳腔33，两个连接支架31分别滑动连接在两个升降支架21上，两个连接支架31分别通过螺纹连接在两个升降丝杆22上；

所述转动机构4包括转动圆筒41、收纳筒42和推料柱43，转动圆筒41上固定连接有多个收纳筒42，每个收纳筒42上均固定连接有多个推料柱43；

所述推动机构5包括固定柱51、圆弧腔体52、圆弧推板53和定位钉54，固定柱51固定连接在两个连接支架31之间，固定柱51上转动连接有多个圆弧腔体52，每个圆弧腔体52上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，每个圆弧腔体52内均转动连接有圆弧推板53，每个圆弧腔体52上均通过螺纹连接有定位钉54，转动圆筒41转动连接在固定柱51上，转动圆筒41上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；

所述收集部件Ⅰ6包括滑动柱Ⅰ61、圆弧体Ⅰ62和锥形钉63，滑动柱Ⅰ61的上端固定连接有圆弧体Ⅰ62，滑动柱Ⅰ61的下端固定连接有锥形钉63，滑动柱Ⅰ61滑动连接在收纳筒42上，圆弧体Ⅰ62和收纳筒42之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；

所述收集部件Ⅱ7包括滑动柱Ⅱ71、圆弧体Ⅱ72和电磁铁73，滑动柱Ⅱ71的上端固定连接有圆弧体Ⅱ72，滑动柱Ⅱ71的下端固定连接有电磁铁73，滑动柱Ⅱ71滑动连接在收纳筒42上，圆弧体Ⅰ62和收纳筒42之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；

多个收集部件Ⅰ6周向组成一个收集机构Ⅰ，多个收集部件Ⅱ7周向组成一个收集机构Ⅱ，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ均设置有多个，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ相互交替设置；

当需要对地面上的垃圾进行收集时，启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ可以固定连接在固定柱51上，动力机构Ⅳ的输出轴和转动圆筒41之间传动连接，动力机构Ⅳ的输出轴带动转动圆筒41进行转动，转动圆筒41转动时带动多个收纳筒42进行运动，多个收纳筒42带动收集部件Ⅰ6和收集部件Ⅱ7进行运动，使得多个收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7依次经过推动机构5的下端，推动机构5推动多个收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7进行运动，多个收集部件Ⅰ6插入到地面中将土地中的塑料垃圾进行收集，多个收集部件Ⅱ7摆动进入到土地中，多个收集部件Ⅱ7对土地中的可吸附金属进行收集；

当收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7运动到推动机构5的下端时，如图6所示，圆弧体Ⅰ62和圆弧腔体52接触，圆弧腔体52推动圆弧体Ⅰ62向下进行运动，使得圆弧体Ⅰ62推动滑动柱Ⅰ61进行运动，使得锥形钉63插入到地面中；

优选的，可以根据不同的使用需求启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ可以固定连接在固定柱51上，动力机构Ⅲ的输出轴带动圆弧腔体52进行运动，进而调整圆弧腔体52的位置，进而调整圆弧体Ⅰ62伸出的位置，满足不同的使用需求；

进一步的，可以转动圆弧推板53，圆弧推板53在圆弧腔体52上进行转动，进而调整圆弧体Ⅰ62被推动的周期，进而调整锥形钉63伸出的周期，进而满足不同的使用需求，进一步的，可以通过定位钉54对圆弧推板53的位置进行定位，方便使用；

进一步的，圆弧体Ⅱ72和圆弧腔体52接触，圆弧腔体52推动圆弧体Ⅱ72向下进行运动，使得圆弧体Ⅱ72推动滑动柱Ⅱ71进行运动，使得电磁铁73插入到地面中；

优选的，可以根据不同的使用需求启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ可以固定连接在固定柱51上，动力机构Ⅲ的输出轴带动圆弧腔体52进行运动，进而调整圆弧腔体52的位置，进而调整圆弧体Ⅱ72伸出的位置，满足不同的使用需求；

进一步的，可以转动圆弧推板53，圆弧推板53在圆弧腔体52上进行转动，进而调整圆弧体Ⅱ72被推动的周期，进而调整电磁铁73伸出的周期，进而满足不同的使用需求，进一步的，可以通过定位钉54对圆弧推板53的位置进行定位，方便使用；

进一步，优选的，锥形钉63竖直进入到地面中，插入地面中埋藏的塑料垃圾中，并将塑料垃圾带出地面，电磁铁73摆动进入到地面中，大范围的对土地中可以被电磁铁吸附的物质进行吸附，进而将土地中的金属垃圾进行分离；

当圆弧腔体52或者圆弧推板53不再对圆弧体Ⅰ62或者圆弧体Ⅱ72进行挤压时，圆弧体Ⅰ62或者圆弧体Ⅱ72在压缩弹簧Ⅰ或者压缩弹簧Ⅱ的作用下复位，推料柱43推动分离出的塑料垃圾或者金属垃圾脱离锥形钉63或者电磁铁73掉落在收纳箱32内，收纳箱32内设置有多个收纳腔33，如图5所示，多个收集部件Ⅰ6周向组成一个收集机构Ⅰ，多个收集部件Ⅱ7周向组成一个收集机构Ⅱ，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ均设置有多个，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ相互交替设置，多个收纳腔33的分布分别和收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ相互对应，防止分离出的垃圾混合；

进一步的，圆弧体Ⅱ72和圆弧腔体52或者圆弧推板53接触时，电磁铁73通电，进行吸附，圆弧体Ⅱ72和圆弧腔体52或者圆弧推板53不接触时，电磁铁73断电，分离出的垃圾掉落在收纳箱32内；

如图11所示，下面对推平机构8的结构和功能进行详细的说明；

所述推平机构8包括机械臂81、推平棍82和螺旋体83，机械臂81上转动连接有推平棍82，推平棍82上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，推平棍82上固定连接有螺旋体83，两个连接支架31的前侧之间固定连接有机械臂81，两个连接支架31的后侧之间固定连接有机械臂81；

进一步的，为了辅助装置转向设置有推平机构8，启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ可以固定连接在机械臂81上，动力机构Ⅴ的输出轴带动推平棍82进行转动，推平棍82带动螺旋体83进行转动，螺旋体83转动时产生横向的分力，进而推动装置进行转向或者横向运动，机械臂81可以是现有技术中的机械臂，可以调整推平棍82的位置；

进一步的，启动机械臂81调整完成推平棍82的位置后，启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ的输出轴带动推平棍82进行转动，推平棍82带动螺旋体83进行转动，螺旋体83和地面上的土接触，对其进行抹平。

Claims (4)

1.一种改善水环境的生态修复装置，包括两个移动机构（1），其特征在于：两个移动机构（1）上均固定连接有升降机构（2），两个升降机构（2）之间连接有连接机构（3），连接机构（3）上固定连接有转动机构（4），转动机构（4）上转动连接有推动机构（5），推动机构（5）上滑动连接有多个收集部件Ⅰ（6）和多个收集部件Ⅱ（7）；

所述移动机构（1）包括移动支架（11）和固定连接在移动支架（11）上的底部弧板（12），移动支架（11）上转动连接有两个移动轮（13）；

所述升降机构（2）包括升降支架（21）和转动连接在升降支架（21）上的升降丝杆（22）；

所述连接机构（3）包括两个连接支架（31），两个连接支架（31）之间固定连接有收纳箱（32），收纳箱（32）上设置有多个收纳腔（33），两个连接支架（31）分别滑动连接在两个升降支架（21）上，两个连接支架（31）分别通过螺纹连接在两个升降丝杆（22）上；

所述推动机构（5）包括固定柱（51）和转动连接在固定柱（51）上的多个圆弧腔体（52），每个圆弧腔体（52）内均转动连接有圆弧推板（53）；

所述转动机构（4）包括转动圆筒（41）和固定连接在转动圆筒（41）上的多个收纳筒（42），转动圆筒（41）转动连接在固定柱（51）上，收纳筒（42）上固定连接有多个推料柱（43）；

所述收集部件Ⅰ（6）包括滑动柱Ⅰ（61）和固定连接在滑动柱Ⅰ（61）上的圆弧体Ⅰ（62），滑动柱Ⅰ（61）的下端固定连接有锥形钉（63），滑动柱Ⅰ（61）滑动连接在收纳筒（42）上，圆弧体Ⅰ（62）和收纳筒（42）之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；

所述收集部件Ⅱ（7）包括滑动柱Ⅱ（71）和固定连接在滑动柱Ⅱ（71）上的圆弧体Ⅱ（72），滑动柱Ⅱ（71）的下端固定连接有电磁铁（73），滑动柱Ⅱ（71）滑动连接在收纳筒（42）上，圆弧体Ⅰ（62）和收纳筒（42）之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个收集部件Ⅰ（6）周向组成一个收集机构Ⅰ，多个收集部件Ⅱ（7）周向组成一个收集机构Ⅱ，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ均设置有多个，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ相互交替设置；

将装置放置在需要进行修复水环境周围的土地上，两个移动机构（1）驱动装置在土地上进行运动，进而使得装置运动到指定的位置，或者使得装置在行走的过程中对地面上的垃圾进行收集；

锥形钉（63）竖直进入到地面中，插入地面中埋藏的塑料垃圾中，并将塑料垃圾带出地面，电磁铁（73）摆动进入到地面中，大范围的对土地中可以被电磁铁吸附的物质进行吸附，进而将土地中的金属垃圾进行分离；

当圆弧腔体（52）或者圆弧推板（53）不再对圆弧体Ⅰ（62）或者圆弧体Ⅱ（72）进行挤压时，圆弧体Ⅰ（62）或者圆弧体Ⅱ（72）在压缩弹簧Ⅰ或者压缩弹簧Ⅱ的作用下复位，推料柱（43）推动分离出的塑料垃圾或者金属垃圾脱离锥形钉（63）或者电磁铁（73）掉落在收纳箱（32）内，多个收纳腔（33）的分布分别和收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ相互对应，防止分离出的垃圾混合。

2.根据权利要求1所述的一种改善水环境的生态修复装置，其特征在于：所述移动机构（1）包括移动支架（11）和固定连接在移动支架（11）上的底部弧板（12），移动支架（11）上转动连接有两个移动轮（13）。

3.根据权利要求1所述的一种改善水环境的生态修复装置，其特征在于：每个圆弧腔体（52）上均通过螺纹连接有定位钉（54）。

4.根据权利要求1所述的一种改善水环境的生态修复装置，其特征在于：还包括推平机构（8）。