CN113079752B - 一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，包括顶板，所述顶板的底部两端均设有支撑部，所述顶板的底部中心处的一端设有侧板，所述侧板侧边设有动力部，所述动力部远离所述侧板的一侧设有松土机构，所述顶板底部中心处的另一侧设有一组轨道，其中，所述轨道内均设有与所述轨道相配合的滚轮，所述滚轮下部之间设有移动板一，所述移动板一的下部设有挖坑机构。有益效果：动力部带动松土机构移动到一侧，然后驱动挖坑机构移动到中心处，通过挖坑机构将已经松好后的土壤挖起，最后又通过轨道和滚轮之间的配合将其移动到一侧，进而将挖起的土壤堆积在侧边，从而实现挖坑作业。

Description

一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，具体来说，涉及一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置。

背景技术

市政工程是指市政设施建设工程，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、各种管线、园林建设等，都属于市政工程范畴，由此可见市政工作范围比较广泛。

近年来为了美化城市环境，提高空气质量，植树造林成为市政施工重要的一部分，植树过程中需要将土地进行挖坑，随后将树苗埋进坑内保证树木生长，针对街道或者园林内的小面积植树使用大型设备造成成本浪费，通常是人工挖掘，但是人工挖掘费时费力，因此设计一种小型自动挖坑装置，保证装置的固定效果。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，来解决上述中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，包括顶板，所述顶板的底部两端均设有支撑部，所述顶板的底部中心处的一端设有侧板，所述侧板侧边设有动力部，所述动力部远离所述侧板的一侧设有摆动式的松土机构，所述顶板底部中心处的另一侧设有一组轨道，其中，所述轨道内均设有与所述轨道相配合的滚轮，所述滚轮下部之间设有移动板一，所述移动板一的下部设有模拟三爪抓取操作的挖坑机构。

通过动力部来驱动松土机构进行移动，促使先让松土机构移动到装置的中心处则对需要挖坑的土壤预先进行松土，待到将土壤进行松土后，再通过动力部带动松土机构移动到一侧，然后驱动挖坑机构移动到中心处，通过挖坑机构将已经松好后的土壤挖起，最后又通过轨道和滚轮之间的配合将其移动到一侧，进而将挖起的土壤堆积在侧边，从而实现挖坑作业。

作为优选，所述支撑部包括支撑板，所述支撑板的顶部分别固定在所述顶板的底部两端，所述支撑板的底部均设有支架，所述支架侧边中部均设有套柱一，所述套柱一的侧边卡接有三脚支撑架，所述三脚支撑架的下部中心处设有套柱二，其中，所述套柱二与所述套柱一之间穿插设有支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿于所述套柱二延伸至所述套柱二的下方并设有钻头，所述支撑杆的顶部贯穿于所述套柱一延伸至所述套柱一的上方并设有凹面一，所述凹面一的中部卡接有倒U型卡块，所述U型卡块的顶部中心处设有推动板，所述推动板的顶部设有凸块一。

另外，所述凸块一对应所述支撑板的一侧设有凸块二，其中，所述凸块二与所述凸块一中部之间穿插设有轴杆，所述凸块二的底部远离所述凸块一的一端设有连接板，所述连接板的底部设有圆盘二，所述圆盘二对应所述推动板的一侧设有凸轮，所述凸轮上方位于所述连接板的侧边中心处设有与所述凸轮相配合的限位杆二，所述圆盘二远离所述凸轮的一侧设有棘轮二，所述棘轮二远离所述圆盘二的一侧固定在所述支撑板侧边上部中心处，所述棘轮二上方设有与所述棘轮二相啮合的棘刺二，其中，所述棘刺二顶部与所述轴杆的端部固定连接，其中，所述支撑板另一侧上部中心处设有电机二，所述电机二的输出端连接有输出轴，所述输出轴贯穿于所述支撑板、所述棘轮二以及所述圆盘二与所述凸轮的中部贯穿连接。

通过采用三脚支撑架的三点式结构来实现支撑稳定，同时与钻头进行配合，促使增加稳定性，避免在挖坑作业过程中产生位移的现象，也可方便在挖坑作业过程中起到稳固支撑作用，有利于挖坑作业的操作。

作为优选，所述三脚支撑架内设有T型限位块，所述T型限位块套设在所述支撑杆的表面下部，其中，所述T型限位块上部与所述三脚支撑架内顶部之间并位于所述支撑杆表面套设有压缩弹簧，压缩弹簧可起到减震效果，当支撑杆在实现往上运动后，拉着钻头将钻头拔出土壤后，压缩弹簧则可有效的起到减震效果，避免在拔出钻头过程中造成支撑部倾斜现象，也就是可有效的削弱拔出后产生的冲击力，从而保证支撑部的稳定。

作为优选，所述动力部包括气缸以及位于所述气缸内部与所述气缸相配合的活塞，并与所述活塞连接的气杆，其中，所述气杆贯穿于所述气缸与所述松土机构连接，所述气缸固定在所述侧板的相对应侧边上，采用气缸与气杆的配合将移动板二进行移动，可方便松土机构实现松土功能。

作为优选，所述松土机构包括移动板二，所述气杆一端与所述移动板二的侧边上部固定连接，所述移动板二与所述气杆相同侧边并位于所述气杆下方位置处设有驱动器，所述驱动器的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿于所述移动板二延伸至所述移动板二的另一侧并设有摆动杆，所述摆动杆底部表面设有搅拌头，所述摆动杆上部对应所述移动板二的一侧设有限位球，所述限位球远离所述摆动杆的一侧设有圆盘一，所述圆盘一活动连接在所述移动板二的侧边上部，所述旋转轴贯穿于所述圆盘一中心；

所述圆盘一的下方两侧均设有限位杆一，两端限位杆一之间设有摇摆架，所述摇摆架的上部中心设有与所述限位球相配合的限位槽，所述摇摆架的底部中心处通过活动栓与所述移动板二的侧边下部中心位置处活动连接。

另外，所述摇摆架的底部两端均设有棘刺一，所述移动板二远离所述动力部一侧的底部中心处设有与所述棘刺一相啮合的棘轮一，其中，所述棘轮一采用不锈钢材质制作形成。

采用摆钟结构原理来实现松土功能，可打破现有传统的松土结构，具有双向松土功能，其中，通过棘轮一旋转下对土壤实现松土，另外则通过摆动杆带动搅拌头对土壤进行搅拌而实现松土，增加土质的松软性，便于后面挖坑作业。

作为优选，所述挖坑机构包括柱体一，所述柱体一的顶部固定在所述移动板一的底部中心处的一端，所述柱体一的底部设有柱体二，所述柱体二的表面底部设有三个均匀式布列的槽口，任意所述槽口两侧均设有支板，所述支板之间均活动连接有夹土铲，所述夹土铲位于所述支板的一端均设有三角板，所述三角板侧边均设有轮齿。

同时，所述柱体一与所述柱体二为空腔结构内部相贯通连接，所述柱体一以及所述柱体二内部穿插设有支杆二，所述支杆二位于所述柱体二内部一端设有支杆一，所述支杆一远离所述支杆二的一端设有与所述轮齿相啮合的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于所述柱体二延伸至所述柱体二外侧，所述支杆二另一端设有凹面二，所述凹面二的中部卡接有调节板，所述调节板另一端设有圆柱，所述圆柱的中部穿插设有调节轴，所述调节轴的两端均设有壁板，所述壁板一端均固定在所述柱体一侧边顶部处，所述调节轴输入端连接有电机一，所述电机一固定在所述移动板一的底部另一端上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、通过动力部来驱动松土机构进行移动，促使先让松土机构移动到装置的中心处则对需要挖坑的土壤预先进行松土，待到将土壤进行松土后，再通过动力部带动松土机构移动到一侧，然后驱动挖坑机构移动到中心处，通过挖坑机构将已经松好后的土壤挖起，最后又通过轨道和滚轮之间的配合将其移动到一侧，进而将挖起的土壤堆积在侧边，从而实现挖坑作业。

2、支撑部的设置主要是采用三脚支撑架对地面起到支撑作用，而所采用的三脚则为三个点，由于三点支撑性最强最稳，并且与钻头相配合使用可有效增加装置的稳定性，当在挖坑作业时，可通过钻头钻入土壤内，同时与三脚支撑架进行配合使用，提高了稳定性，利于挖坑作用中的稳定。

3、其中，松土机构采用传统摆钟式结构的原理来实现的，当驱动器驱动摆动杆实现左右摇摆运动时，底部的搅拌头则可对土壤进行松土，同时，当带动棘轮一实现旋转时，由于棘轮一的棘齿设置为向上翘的结构，使得方便对土壤进行有效松土，此种方式就如松土轮，通过采用本身的结构在旋转中可有效实现松土功能。

4、同时，挖坑机构则采用的是传统爪抓机构原理来实现，当土壤预先进行松土后，则在爪抓的开合运动下将松好后的土壤进行抓取后移动到一侧，从而实现挖坑作业。

附图说明

图1是根据本发明实施例的挖坑机构总结构示意图；

图2是根据本发明实施例的动力部结构示意图；

图3是根据本发明实施例的支撑部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的松土机构总示意图；

图5是根据本发明实施例的棘轮一结构示意图；

图6是根据本发明实施例的挖坑机构结构示意图；

图7是根据本发明实施例的支杆端结构示意图；

图8是根据本发明实施例的柱体二端结构示意图；

图9是根据本发明实施例的夹土铲结构示意图。

图中：

1、顶板；2、侧板；3、动力部；4、轨道；5、滚轮；6、移动板一；7、支撑板；8、支架；9、套柱一；10、三脚支撑架；11、套柱二；12、支撑杆；13、钻头；14、凹面一；15、U型卡块；16、推动板；17、凸块一；18、凸块二；19、连接板；20、圆盘二；21、凸轮；22、限位杆二；23、棘轮二；24、棘刺二；25、T型限位块；26、压缩弹簧；27、移动板二；28、驱动器；29、旋转轴；30、摆动杆；31、搅拌头；32、限位球；33、圆盘一；34、限位杆一；35、摇摆架；36、限位槽；37、棘刺一；38、棘轮一；39、柱体一；40、柱体二；41、槽口；42、支板；43、夹土铲；44、三角板；45、轮齿；46、支杆二；47、支杆一；48、螺纹杆；49、凹面二；50、调节板；51、圆柱；52、壁板；53、电机一。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

根据本发明的实施例，提供了一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，如图1至图9所示，其中，

实施例一

如图1-3中所展示的：

本发明提供一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，包括顶板1，所述顶板1的底部两端均设有支撑部，所述顶板1的底部中心处的一端设有侧板2，所述侧板2侧边设有动力部3，所述动力部3远离所述侧板2的一侧设有摆动式的松土机构，所述顶板1底部中心处的另一侧设有一组轨道4，其中，所述轨道4内均设有与所述轨道4相配合的滚轮5，所述滚轮5下部之间设有移动板一6，所述移动板一6的下部设有模拟三爪抓取操作的挖坑机构。

另外，所述支撑部包括支撑板7，所述支撑板7的顶部分别固定在所述顶板1的底部两端，所述支撑板7的底部均设有支架8，所述支架8侧边中部均设有套柱一9，所述套柱一9的侧边卡接有三脚支撑架10，所述三脚支撑架10的下部中心处设有套柱二11，其中，所述套柱二11与所述套柱一9之间穿插设有支撑杆12，所述支撑杆12的底部贯穿于所述套柱二11延伸至所述套柱二11的下方并设有钻头13，所述支撑杆12的顶部贯穿于所述套柱一9延伸至所述套柱一9的上方并设有凹面一14，所述凹面一14的中部卡接有倒U型卡块15，所述U型卡块15的顶部中心处设有推动板16，所述推动板16的顶部设有凸块一17，所述凸块一17对应所述支撑板7的一侧设有凸块二18，其中，所述凸块二18与所述凸块一17中部之间穿插设有轴杆，所述凸块二18的底部远离所述凸块一17的一端设有连接板19，所述连接板19的底部设有圆盘二20，所述圆盘二20对应所述推动板16的一侧设有凸轮21，所述凸轮21上方位于所述连接板19的侧边中心处设有与所述凸轮21相配合的限位杆二22，所述圆盘二20远离所述凸轮21的一侧设有棘轮二23，所述棘轮二23远离所述圆盘二20的一侧固定在所述支撑板7侧边上部中心处，所述棘轮二23上方设有与所述棘轮二23相啮合的棘刺二24，其中，所述棘刺二24顶部与所述轴杆的端部固定连接，其中，所述支撑板7另一侧上部中心处设有电机二，所述电机二的输出端连接有输出轴，所述输出轴贯穿于所述支撑板7、所述棘轮二23以及所述圆盘二20与所述凸轮21的中部贯穿连接。

同时，所述三脚支撑架10内设有T型限位块25，所述T型限位块25套设在所述支撑杆12的表面下部，其中，所述T型限位块25上部与所述三脚支撑架10内顶部之间并位于所述支撑杆12表面套设有压缩弹簧26。

此外，所述动力部3包括气缸以及位于所述气缸内部与所述气缸相配合的活塞，并与所述活塞连接的气杆，其中，所述气杆贯穿于所述气缸与所述松土机构连接，所述气缸固定在所述侧板2的相对应侧边上。

实施例二

如图4-9中所展示的：

本发明提供一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，包括顶板1，所述顶板1的底部两端均设有支撑部，所述顶板1的底部中心处的一端设有侧板2，所述侧板2侧边设有动力部3，所述动力部3远离所述侧板2的一侧设有松土机构，所述顶板1底部中心处的另一侧设有一组轨道4，其中，所述轨道4内均设有与所述轨道4相配合的滚轮5，所述滚轮5下部之间设有移动板一6，所述移动板一6的下部设有挖坑机构。

其中，所述松土机构包括移动板二27，所述气杆一端与所述移动板二27的侧边上部固定连接，所述移动板二27与所述气杆相同侧边并位于所述气杆下方位置处设有驱动器28，所述驱动器28的输出端连接有旋转轴29，所述旋转轴29贯穿于所述移动板二27延伸至所述移动板二27的另一侧并设有摆动杆30，所述摆动杆30底部表面设有搅拌头31，所述摆动杆30上部对应所述移动板二27的一侧设有限位球32，所述限位球32远离所述摆动杆30的一侧设有圆盘一33，所述圆盘一33活动连接在所述移动板二27的侧边上部，所述旋转轴29贯穿于所述圆盘一33中心；所述圆盘一33的下方两侧均设有限位杆一34，两端限位杆一34之间设有摇摆架35，所述摇摆架35的上部中心设有与所述限位球32相配合的限位槽36，所述摇摆架35的底部中心处通过活动栓与所述移动板二27的侧边下部中心位置处活动连接，所述摇摆架35的底部两端均设有棘刺一37，所述移动板二27远离所述动力部3一侧的底部中心处设有与所述棘刺一37相啮合的棘轮一38，其中，所述棘轮一38采用不锈钢材质制作形成。

另外，所述挖坑机构包括柱体一39，所述柱体一39的顶部固定在所述移动板一6的底部中心处的一端，所述柱体一39的底部设有柱体二40，所述柱体二40的表面底部设有三个均匀式布列的槽口41，任意所述槽口41两侧均设有支板42，所述支板42之间均活动连接有夹土铲43，所述夹土铲43位于所述支板42的一端均设有三角板44，所述三角板44侧边均设有轮齿45，所述柱体一39与所述柱体二40为空腔结构内部相贯通连接，所述柱体一39以及所述柱体二40内部穿插设有支杆二46，所述支杆二46位于所述柱体二40内部一端设有支杆一47，所述支杆一47远离所述支杆二46的一端设有与所述轮齿45相啮合的螺纹杆48，所述螺纹杆48贯穿于所述柱体二40延伸至所述柱体二40外侧，所述支杆二46另一端设有凹面二49，所述凹面二49的中部卡接有调节板50，所述调节板50另一端设有圆柱51，所述圆柱51的中部穿插设有调节轴，所述调节轴的两端均设有壁板52，所述壁板52一端均固定在所述柱体一39侧边顶部处，所述调节轴输入端连接有电机一53，所述电机一53固定在所述移动板一6的底部另一端上。

本实施例的详细使用方法与作用：

首先将装置放置在需要挖坑的地方，通过三脚支撑架10进行支撑，驱动顶板1外部所安装的控制面板上的控制键来带动电机二运动，进而电机二带动凸轮21旋转，当凸轮21转动到顶着限位杆二22往侧边活动时，转动连接板19，让凸块二18拉着凸块一17及下部的推动板16往下，而推动板16压着支撑杆12，让支撑杆12顶着钻头13，让钻头13钻入到土壤内实现支撑作用，然后通过外接电性连接的控制键驱动气缸与活塞之间的活动，促使活塞顶着气杆往一侧移动，进而气杆带动移动板二27移动到顶板1下方中心处停止，则驱动驱动器28，让驱动器28带动旋转轴29旋转，当旋转轴29转动后则带动摆动杆30实现摆动状态，而此时限位球32在限位槽36左右活动，促使摇摆架35在两端限位杆一34之间实现左右摆动运动，通过摇摆架35的左右摆动运动进而底部的棘刺一37带动棘轮一38实现旋转轨迹，当棘轮一38转动后则可对土壤进行翻土，摆动杆30底部的搅拌头31则同时对土壤进行松土，从而实现松土效果，然后又通过动力部3将松土机构移动到一侧，然后又通过外界的控制或者借助外力手动推动移动板一6，让移动板一6通过滚轮5在轨道4内实现移动作用，促使将移动板一6推动到刚松土好后的位置，再驱动电机一53，让电机一53带动调节轴旋转，使得调节轴拉着调节板50往一侧活动，而调节板50则拉着支杆二46往上，使得支杆二46拉着支杆一47往上运动，当支杆一47往上时，则螺纹杆48与三个爪抓式结构的夹土铲43的端部上所设置的轮齿45相啮合使用，促使三个爪抓式夹土铲43对土壤实现抓取状态，当抓取后又将移动板一6移动一侧后将三个夹土铲43松开，使得抓取后的土壤堆积在一侧，从而完成挖坑作业。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (7)

1.一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，其特征在于，包括顶板（1），所述顶板（1）的底部两端均设有支撑部，所述顶板（1）的底部中心处的一端设有侧板（2），所述侧板（2）侧边设有动力部（3），所述动力部（3）远离所述侧板（2）的一侧设有摆动式的松土机构，所述顶板（1）底部中心处的另一侧设有一组轨道（4），其中，所述轨道（4）内均设有与所述轨道（4）相配合的滚轮（5），所述滚轮（5）下部之间设有移动板一（6），所述移动板一（6）的下部设有模拟三爪抓取操作的挖坑机构；所述支撑部包括支撑板（7），所述支撑板（7）的顶部分别固定在所述顶板（1）的底部两端，所述支撑板（7）的底部均设有支架（8），所述支架（8）侧边中部均设有套柱一（9），所述套柱一（9）的侧边卡接有三脚支撑架（10），所述三脚支撑架（10）的下部中心处设有套柱二（11），所述套柱二（11）与所述套柱一（9）之间穿插设有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的底部贯穿于所述套柱二（11）延伸至所述套柱二（11）的下方并设有钻头（13），所述支撑杆（12）的顶部贯穿于所述套柱一（9）延伸至所述套柱一（9）的上方并设有凹面一（14），所述凹面一（14）的中部卡接有倒U型卡块（15），所述U型卡块（15）的顶部中心处设有推动板（16），所述推动板（16）的顶部设有凸块一（17）；所述凸块一（17）对应所述支撑板（7）的一侧设有凸块二（18），其中，所述凸块二（18）与所述凸块一（17）中部之间穿插设有轴杆，所述凸块二（18）的底部远离所述凸块一（17）的一端设有连接板（19），所述连接板（19）的底部设有圆盘二（20），所述圆盘二（20）对应所述推动板（16）的一侧设有凸轮（21），所述凸轮（21）上方位于所述连接板（19）的侧边中心处设有与所述凸轮（21）相配合的限位杆二（22），所述圆盘二（20）远离所述凸轮（21）的一侧设有棘轮二（23），所述棘轮二（23）远离所述圆盘二（20）的一侧固定在所述支撑板（7）侧边上部中心处，所述棘轮二（23）上方设有与所述棘轮二（23）相啮合的棘刺二（24），所述棘刺二（24）顶部与所述轴杆的端部固定连接，所述支撑板（7）另一侧上部中心处设有电机二，所述电机二的输出端连接有输出轴，所述输出轴贯穿于所述支撑板（7）、所述棘轮二（23）以及所述圆盘二（20）与所述凸轮（21）的中部贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，其特征在于，所述三脚支撑架（10）内设有T型限位块（25），所述T型限位块（25）套设在所述支撑杆（12）的表面下部，其中，所述T型限位块（25）上部与所述三脚支撑架（10）内顶部之间并位于所述支撑杆（12）表面套设有压缩弹簧（26）。

3.根据权利要求1所述的一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，其特征在于，所述动力部（3）包括气缸以及位于所述气缸内部与所述气缸相配合的活塞，并与所述活塞连接的气杆，其中，所述气杆贯穿于所述气缸与所述松土机构连接，所述气缸固定在所述侧板（2）的相对应侧边上。

4.根据权利要求3所述的一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，其特征在于，所述松土机构包括移动板二（27），所述气杆一端与所述移动板二（27）的侧边上部固定连接，所述移动板二（27）与所述气杆相同侧边并位于所述气杆下方位置处设有驱动器（28），所述驱动器（28）的输出端连接有旋转轴（29），所述旋转轴（29）贯穿于所述移动板二（27）延伸至所述移动板二（27）的另一侧并设有摆动杆（30），所述摆动杆（30）底部表面设有搅拌头（31），所述摆动杆（30）上部对应所述移动板二（27）的一侧设有限位球（32），所述限位球（32）远离所述摆动杆（30）的一侧设有圆盘一（33），所述圆盘一（33）活动连接在所述移动板二（27）的侧边上部，所述旋转轴（29）贯穿于所述圆盘一（33）中心；

所述圆盘一（33）的下方两侧均设有限位杆一（34），两端限位杆一（34）之间设有摇摆架（35），所述摇摆架（35）的上部中心设有与所述限位球（32）相配合的限位槽（36），所述摇摆架（35）的底部中心处通过活动栓与所述移动板二（27）的侧边下部中心位置处活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，其特征在于，所述摇摆架（35）的底部两端均设有棘刺一（37），所述移动板二（27）远离所述动力部（3）一侧的底部中心处设有与所述棘刺一（37）相啮合的棘轮一（38），其中，所述棘轮一（38）采用不锈钢材质制作形成。

6.根据权利要求1所述的一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，其特征在于，所述挖坑机构包括柱体一（39），所述柱体一（39）的顶部固定在所述移动板一（6）的底部中心处的一端，所述柱体一（39）的底部设有柱体二（40），所述柱体二（40）的表面底部设有三个均匀式布列的槽口（41），任意所述槽口（41）两侧均设有支板（42），所述支板（42）之间均活动连接有夹土铲（43），所述夹土铲（43）位于所述支板（42）的一端均设有三角板（44），所述三角板（44）侧边均设有轮齿（45）。

7.根据权利要求6所述的一种模拟三爪抓取操作的摆动式市政施工挖坑装置，其特征在于，所述柱体一（39）与所述柱体二（40）为空腔结构内部相贯通连接，所述柱体一（39）以及所述柱体二（40）内部穿插设有支杆二（46），所述支杆二（46）位于所述柱体二（40）内部一端设有支杆一（47），所述支杆一（47）远离所述支杆二（46）的一端设有与所述轮齿（45）相啮合的螺纹杆（48），所述螺纹杆（48）贯穿于所述柱体二（40）延伸至所述柱体二（40）外侧，所述支杆二（46）另一端设有凹面二（49），所述凹面二（49）的中部卡接有调节板（50），所述调节板（50）另一端设有圆柱（51），所述圆柱（51）的中部穿插设有调节轴，所述调节轴的两端均设有壁板（52），所述壁板（52）一端均固定在所述柱体一（39）侧边顶部处，所述调节轴输入端连接有电机一（53），所述电机一（53）固定在所述移动板一（6）的底部另一端上。

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