CN114430526B - 物联网数据传输方法、装置及系统 - Google Patents

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CN114430526B CN202210353355.3A CN202210353355A CN114430526B CN 114430526 B CN114430526 B CN 114430526B CN 202210353355 A CN202210353355 A CN 202210353355A CN 114430526 B CN114430526 B CN 114430526B
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Abstract

本发明公开了一种物联网数据传输方法、装置及系统，该方法包括：对于目标区域内的多个物联网设备中的任一物联网设备，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件；若判断结果为是，将该物联网设备确定为目标物联网设备；根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备；将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述目标移动设备，以使得所述目标移动设备将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备。可见，本发明能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。

Description

物联网数据传输方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网数据传输方法、装置及系统。
背景技术
随着物联网技术的兴起，越来越多的领域开始应用物联网技术来实现数据传输，如智能家居领域或物联通信领域，但现有技术一般在实现物联网设备的数据传输时，若遇到数据发送失败的问题，一般仅采用定时重试的方式，显然无法有效应对因非内部故障而导致的数据发送失败的问题。可见，现有技术存在缺陷，亟需得到解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种物联网数据传输方法、装置及系统，能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种物联网数据传输方法，所述方法包括：
对于目标区域内的多个物联网设备中的任一物联网设备，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件；
若判断结果为是，将该物联网设备确定为目标物联网设备；
根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备；
将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述目标移动设备，以使得所述目标移动设备将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件，包括：
判断该物联网设备是否满足：在预设的历史时间段内存在无法将数据成功发送给对应的数据接收设备的记录，以及，在所述历史时间段内不存在影响数据发送功能的设备内部故障。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备，包括：
确定所述目标物联网设备的通信范围；
根据多个移动设备的移动计划，确定所述多个移动设备中在预设的未来时间段内处于所述目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述移动计划包括所述移动设备在预设的第一未来时间段的移动路线；所述根据多个移动设备的移动计划，确定所述多个移动设备中在预设的未来时间段内处于所述目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备，包括：
对于任一移动设备，根据该移动设备的所述移动计划，确定该移动设备在预设的第二未来时间段的未来位置；
判断该移动设备的未来位置是否在所述通信范围内，若是，确定该移动设备为目标移动设备；
和/或，
对于任一移动设备，根据该移动设备的所述移动计划，确定该移动设备的所述移动路线与所述通信范围的重合程度；
判断该重合程度是否大于预设的重合度阈值，若是，确定该移动设备为目标移动设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标移动设备包括多个目标移动设备；所述将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述目标移动设备，以使得所述目标移动设备将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备，包括：
确定目标数据发送时间点；
根据所述多个目标移动设备的移动计划，确定任一所述目标移动设备在所述目标数据发送时间点的发送时位置；
根据所有所述目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略；所述数据中转策略用于指示所述多个目标移动设备中的至少两个目标中转设备的数据中转路线；
将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述至少两个目标中转设备，以使得所述目标中转设备根据所述数据中转策略将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所有所述目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略，包括：
基于动态规划算法，以数据中转成本最小为目标函数，以数据中转次数小于预设的次数阈值和数据中转丢失概率小于预设的概率阈值为约束条件，演算出最佳的数据中转策略；其中，所述数据中转成本为通过计算任一数据中转策略中所述欲发送数据通过中转设备进行中转所需要的总路径长度与平均数据传输成本的乘积得到；所述数据中转次数为任一数据中转策略中所述欲发送数据到达数据接收设备所需要经过的中转设备的个数；所述数据中转丢失概率为任一数据中转策略中所述欲发送数据经过的所有中转设备对应的历史数据丢包率的加权求和；所有中转设备的权重之和为1；任一中转设备的权重与该中转设备与所述目标物联网设备的距离成正比；
和/或，
将所有所述目标移动设备的发送时位置进行向量化处理以得到输入数据序列，将所述输入数据序列输入至训练好的神经网络模型进行处理，以得到对应的数据中转策略；所述神经网络模型包括卷积层和全连接层；所述神经网络模型通过训练数据集进行训练至收敛；所述训练数据集包括有多个历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略和对应的数据传输时间，其中，所述数据传输时间大于时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为正样本，所述数据传输时间小于所述时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为负样本。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述移动路线与所述通信范围的重合程度，为所述移动路线处于所述通信范围内的路线长度与所述移动路线的总长度的比值。
本发明第二方面公开了一种物联网数据传输装置，所述装置包括：
判断模块，用于对于目标区域内的多个物联网设备中的任一物联网设备，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件；
第一确定模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，将该物联网设备确定为目标物联网设备；
第二确定模块，用于根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备；
发送模块，用于将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述目标移动设备，以使得所述目标移动设备将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述判断模块判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件的具体方式，包括：
判断该物联网设备是否满足：在预设的历史时间段内存在无法将数据成功发送给对应的数据接收设备的记录，以及，在所述历史时间段内不存在影响数据发送功能的设备内部故障。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备的具体方式，包括：
确定所述目标物联网设备的通信范围；
根据多个移动设备的移动计划，确定所述多个移动设备中在预设的未来时间段内处于所述目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述移动计划包括所述移动设备在预设的第一未来时间段的移动路线；所述第二确定模块根据多个移动设备的移动计划，确定所述多个移动设备中在预设的未来时间段内处于所述目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备的具体方式，包括：
对于任一移动设备，根据该移动设备的所述移动计划，确定该移动设备在预设的第二未来时间段的未来位置；
判断该移动设备的未来位置是否在所述通信范围内，若是，确定该移动设备为目标移动设备；
和/或，
对于任一移动设备，根据该移动设备的所述移动计划，确定该移动设备的所述移动路线与所述通信范围的重合程度；
判断该重合程度是否大于预设的重合度阈值，若是，确定该移动设备为目标移动设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标移动设备包括多个目标移动设备；所述发送模块将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述目标移动设备，以使得所述目标移动设备将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备的具体方式，包括：
确定目标数据发送时间点；
根据所述多个目标移动设备的移动计划，确定任一所述目标移动设备在所述目标数据发送时间点的发送时位置；
根据所有所述目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略；所述数据中转策略用于指示所述多个目标移动设备中的至少两个目标中转设备的数据中转路线；
将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述至少两个目标中转设备，以使得所述目标中转设备根据所述数据中转策略将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述发送模块根据所有所述目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略的具体方式，包括：
基于动态规划算法，以数据中转成本最小为目标函数，以数据中转次数小于预设的次数阈值和数据中转丢失概率小于预设的概率阈值为约束条件，演算出最佳的数据中转策略；其中，所述数据中转成本为通过计算任一数据中转策略中所述欲发送数据通过中转设备进行中转所需要的总路径长度与平均数据传输成本的乘积得到；所述数据中转次数为任一数据中转策略中所述欲发送数据到达数据接收设备所需要经过的中转设备的个数；所述数据中转丢失概率为任一数据中转策略中所述欲发送数据经过的所有中转设备对应的历史数据丢包率的加权求和；所有中转设备的权重之和为1；任一中转设备的权重与该中转设备与所述目标物联网设备的距离成正比；
和/或，
将所有所述目标移动设备的发送时位置进行向量化处理以得到输入数据序列，将所述输入数据序列输入至训练好的神经网络模型进行处理，以得到对应的数据中转策略；所述神经网络模型包括卷积层和全连接层；所述神经网络模型通过训练数据集进行训练至收敛；所述训练数据集包括有多个历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略和对应的数据传输时间，其中，所述数据传输时间大于时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为正样本，所述数据传输时间小于所述时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为负样本。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述移动路线与所述通信范围的重合程度，为所述移动路线处于所述通信范围内的路线长度与所述移动路线的总长度的比值。
本发明第三方面公开了另一种物联网数据传输装置，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的物联网数据传输方法中的部分或全部步骤。
本发明第四方面公开了一种物联网数据传输系统，所述系统包括：
至少一个物联网设备；
多个移动设备；
分别连接至所述物联网设备和所述移动设备的数据调度设备；所述数据调度设备用于执行本发明第一方面公开的物联网数据传输方法中的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，公开了一种物联网数据传输方法、装置及系统，该方法包括：对于目标区域内的多个物联网设备中的任一物联网设备，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件；若判断结果为是，将该物联网设备确定为目标物联网设备；根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备；将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述目标移动设备，以使得所述目标移动设备将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备。可见，本发明实施例能够根据数据发送失败的物联网设备的通信范围和移动设备的移动计划，确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种物联网数据传输方法的流程示意图。
图2是本发明实施例公开的一种物联网数据传输装置的结构示意图。
图3是本发明实施例公开的另一种物联网数据传输装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种物联网数据传输方法、装置及系统，能够根据数据发送失败的物联网设备的通信范围和移动设备的移动计划，确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种物联网数据传输方法的流程示意图。如图1所示，该物联网数据传输方法可以包括以下操作：
101、对于目标区域内的多个物联网设备中的任一物联网设备，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件。
可选的，本发明中所述的物联网设备可以为不同领域的物联网设备，例如智能家居设备，可穿戴智能设备或照明设备等，本发明不做限定。可选的，确定数据发送失败的目标物联网设备的方式，可以为根据不同物联网设备的历史数据发送记录来确定，也可以为根据用户发送的命令来直接确定。
102、若判断结果为是，将该物联网设备确定为目标物联网设备。
103、根据目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从多个移动设备中确定出目标移动设备。
可选的，本发明中所述的移动设备，其为具备移动功能以及通信功能的设备，其移动可以为通过其自身设置的移动部件进行移动，例如智能小车或扫地机器人根据工作计划通过设置的驱动轮进行移动，也可以为通过其所依赖的设备或人类进行移动，例如设置在智能小车上的设备通过智能小车进行移动，或是穿戴在人体身上的设备通过人体的移动进行移动。
可选的，本发明所述的移动计划，同样可以为储存在移动设备中的移动计划，例如移动路线，目标移动位置，或是与移动设备相关联的移动主体的移动计划，例如可穿戴设备所处的人体用户的移动计划，其可以由用户直接上传并获取。
104、将目标物联网设备的欲发送数据发送至目标移动设备，以使得目标移动设备将欲发送数据发送至目标物联网设备对应的数据接收设备。
可选的，这一步骤的执行者，可以为目标物联网设备本身，也可以为其他的装置来执行，例如可以通过服务器发送指令触发目标物联网设备将欲发送数据发送至目标移动设备，或是目标物联网设备直接将欲发送数据发送至目标移动设备。
可见，本发明实施例能够根据数据发送失败的物联网设备的通信范围和移动设备的移动计划，确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，上述步骤101中的，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件，包括：
判断该物联网设备是否满足：在预设的历史时间段内存在无法将数据成功发送给对应的数据接收设备的记录，以及，在历史时间段内不存在影响数据发送功能的设备内部故障。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够具体筛选出同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件的物联网设备，以准确确定出数据发送失败的物联网设备，以便于后续确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，上述步骤103中的，根据目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备，包括：
确定目标物联网设备的通信范围；
根据多个移动设备的移动计划，确定多个移动设备中在预设的未来时间段内处于目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备。
可选的，预设的未来时间段与目标物联网的数据发送时间有关，其可以为包括了数据发送时间，例如数据发送时间与前后的预设时间距离共同形成的时间段。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够确定在预设的未来时间段内处于目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备，以便于确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，移动计划包括移动设备在预设的第一未来时间段的移动路线。具体的，移动路线可以为二维路线或三维路线。相应的，上述步骤中的，根据多个移动设备的移动计划，确定多个移动设备中在预设的未来时间段内处于目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备，包括：
对于任一移动设备，根据该移动设备的移动计划，确定该移动设备在预设的第二未来时间段的未来位置；
判断该移动设备的未来位置是否在通信范围内，若是，确定该移动设备为目标移动设备。
可选的，第二未来时间段与目标物联网的数据发送时间有关，其可以为包括了数据发送时间，例如数据发送时间与前后的预设时间距离共同形成的时间段。可选的，第二未来时间段在第一未来时间段中，其被第一未来时间段所包括。
可选的，该移动设备在预设的第二未来时间段的未来位置可以为一个位置，例如当第二未来时间段是一个时间点时，可以直接确定该时间点时该移动设别的位置，其也可以为几个位置的平均结果，例如当第二未来时间段为一个时间区间时，可以根据移动路线在第二未来时间段对应的多个位置，通过平均位置算法，计算出未来位置。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够根据移动设备的移动计划确定移动设备的未来位置，并根据移动设备的未来位置确定其是否处于通信范围内，以便于确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，上述步骤中的，根据多个移动设备的移动计划，确定多个移动设备中在预设的未来时间段内处于目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备，包括：
对于任一移动设备，根据该移动设备的移动计划，确定该移动设备的移动路线与通信范围的重合程度；
判断该重合程度是否大于预设的重合度阈值，若是，确定该移动设备为目标移动设备。
可选的，移动路线和通信范围的重合程度，可以为移动路线处于通信范围内的路线长度与移动路线的总长度的比值。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够根据移动设备的移动计划确定移动设备的移动路线与通信范围的重合程度，并根据移动设备的重合程度确定其是否处于适合作为中转设备，以便于确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，目标移动设备包括多个目标移动设备，相应的，上述步骤104中的，将目标物联网设备的欲发送数据发送至目标移动设备，以使得目标移动设备将欲发送数据发送至目标物联网设备对应的数据接收设备，包括：
确定目标数据发送时间点；
根据多个目标移动设备的移动计划，确定任一目标移动设备在目标数据发送时间点的发送时位置；
根据所有目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略，其中，数据中转策略用于指示多个目标移动设备中的至少两个目标中转设备的数据中转路线；
将目标物联网设备的欲发送数据发送至至少两个目标中转设备，以使得目标中转设备根据数据中转策略将欲发送数据发送至目标物联网设备对应的数据接收设备。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够根据所有目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略，以便于后续根据数据中转策略进行有效的数据中转，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，上述步骤中的，根据所有目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略，包括：
基于动态规划算法，以数据中转成本最小为目标函数，以数据中转次数小于预设的次数阈值和数据中转丢失概率小于预设的概率阈值为约束条件，演算出最佳的数据中转策略；其中，数据中转成本为通过计算任一数据中转策略中欲发送数据通过中转设备进行中转所需要的总路径长度与平均数据传输成本的乘积得到；数据中转次数为任一数据中转策略中欲发送数据到达数据接收设备所需要经过的中转设备的个数；数据中转丢失概率为任一数据中转策略中欲发送数据经过的所有中转设备对应的历史数据丢包率的加权求和；所有中转设备的权重之和为1；任一中转设备的权重与该中转设备与目标物联网设备的距离成正比。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够基于动态规划算法确定出数据中转策略，以便于后续根据数据中转策略进行有效的数据中转，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，上述步骤中的，根据所有目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略，包括：
将所有目标移动设备的发送时位置进行向量化处理以得到输入数据序列，将输入数据序列输入至训练好的神经网络模型进行处理，以得到对应的数据中转策略。
具体的，神经网络模型包括卷积层和全连接层；神经网络模型通过训练数据集进行训练至收敛；训练数据集包括有多个历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略和对应的数据传输时间，其中，数据传输时间大于时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为正样本，数据传输时间小于时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为负样本。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够基于训练好的神经网络模型确定出数据中转策略，以便于后续根据数据中转策略进行有效的数据中转，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种物联网数据传输装置的结构示意图。如图2所示，该物联网数据传输装置可以包括：
判断模块201，用于对于目标区域内的多个物联网设备中的任一物联网设备，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件。
可选的，本发明中所述的物联网设备可以为不同领域的物联网设备，例如智能家居设备，可穿戴智能设备或照明设备等，本发明不做限定。可选的，确定数据发送失败的目标物联网设备的方式，可以为根据不同物联网设备的历史数据发送记录来确定，也可以为根据用户发送的命令来直接确定。
第一确定模块202，用于在判断模块201的判断结果为是时，将该物联网设备确定为目标物联网设备。
第二确定模块203，用于根据目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备。
可选的，本发明中所述的移动设备，其为具备移动功能以及通信功能的设备，其移动可以为通过其自身设置的移动部件进行移动，例如智能小车或扫地机器人根据工作计划通过设置的驱动轮进行移动，也可以为通过其所依赖的设备或人类进行移动，例如设置在智能小车上的设备通过智能小车进行移动，或是穿戴在人体身上的设备通过人体的移动进行移动。
可选的，本发明所述的移动计划，同样可以为储存在移动设备中的移动计划，例如移动路线，目标移动位置，或是与移动设备相关联的移动主体的移动计划，例如可穿戴设备所处的人体用户的移动计划，其可以由用户直接上传并获取。
发送模块204，用于将目标物联网设备的欲发送数据发送至目标移动设备，以使得目标移动设备将欲发送数据发送至目标物联网设备对应的数据接收设备。
可选的，这一步骤的执行者，可以为目标物联网设备本身，也可以为其他的装置来执行，例如可以通过服务器发送指令触发目标物联网设备将欲发送数据发送至目标移动设备，或是目标物联网设备直接将欲发送数据发送至目标移动设备。
可见，本发明实施例能够根据数据发送失败的物联网设备的通信范围和移动设备的移动计划，确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，第一确定模块202判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件的具体方式，包括：
判断该物联网设备是否满足：在预设的历史时间段内存在无法将数据成功发送给对应的数据接收设备的记录，以及，在历史时间段内不存在影响数据发送功能的设备内部故障。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够具体筛选出同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件的物联网设备，以准确确定出数据发送失败的物联网设备，以便于后续确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，第二确定模块203根据目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从多个移动设备中确定出目标移动设备的具体方式，包括：
确定目标物联网设备的通信范围；
根据多个移动设备的移动计划，确定多个移动设备中在预设的未来时间段内处于目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备。
可选的，预设的未来时间段与目标物联网的数据发送时间有关，其可以为包括了数据发送时间，例如数据发送时间与前后的预设时间距离共同形成的时间段。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够确定在预设的未来时间段内处于目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备，以便于确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，移动计划包括移动设备在预设的第一未来时间段的移动路线。具体的，移动路线可以为二维路线或三维路线。相应的，第二确定模块203根据多个移动设备的移动计划，确定多个移动设备中在预设的未来时间段内处于目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备的具体方式，包括：
对于任一移动设备，根据该移动设备的移动计划，确定该移动设备在预设的第二未来时间段的未来位置；
判断该移动设备的未来位置是否在通信范围内，若是，确定该移动设备为目标移动设备。
可选的，第二未来时间段与目标物联网的数据发送时间有关，其可以为包括了数据发送时间，例如数据发送时间与前后的预设时间距离共同形成的时间段。可选的，第二未来时间段在第一未来时间段中，其被第一未来时间段所包括。
可选的，该移动设备在预设的第二未来时间段的未来位置可以为一个位置，例如当第二未来时间段是一个时间点时，可以直接确定该时间点时该移动设别的位置，其也可以为几个位置的平均结果，例如当第二未来时间段为一个时间区间时，可以根据移动路线在第二未来时间段对应的多个位置，通过平均位置算法，计算出未来位置。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够根据移动设备的移动计划确定移动设备的未来位置，并根据移动设备的未来位置确定其是否处于通信范围内，以便于确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，第二确定模块203根据多个移动设备的移动计划，确定多个移动设备中在预设的未来时间段内处于目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备的具体方式，包括：
对于任一移动设备，根据该移动设备的移动计划，确定该移动设备的移动路线与通信范围的重合程度；
判断该重合程度是否大于预设的重合度阈值，若是，确定该移动设备为目标移动设备。
可选的，移动路线和通信范围的重合程度，可以为移动路线处于通信范围内的路线长度与移动路线的总长度的比值。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够根据移动设备的移动计划确定移动设备的移动路线与通信范围的重合程度，并根据移动设备的重合程度确定其是否处于适合作为中转设备，以便于确定出用于中转数据的移动设备，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，目标移动设备包括多个目标移动设备，相应的，发送模块204将目标物联网设备的欲发送数据发送至目标移动设备，以使得目标移动设备将欲发送数据发送至目标物联网设备对应的数据接收设备的具体方式，包括：
确定目标数据发送时间点；
根据多个目标移动设备的移动计划，确定任一目标移动设备在目标数据发送时间点的发送时位置；
根据所有目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略，其中，数据中转策略用于指示多个目标移动设备中的至少两个目标中转设备的数据中转路线；
将目标物联网设备的欲发送数据发送至至少两个目标中转设备，以使得目标中转设备根据数据中转策略将欲发送数据发送至目标物联网设备对应的数据接收设备。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够根据所有目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略，以便于后续根据数据中转策略进行有效的数据中转，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，发送模块204根据所有目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略的具体方式，包括：
基于动态规划算法，以数据中转成本最小为目标函数，以数据中转次数小于预设的次数阈值和数据中转丢失概率小于预设的概率阈值为约束条件，演算出最佳的数据中转策略；其中，数据中转成本为通过计算任一数据中转策略中欲发送数据通过中转设备进行中转所需要的总路径长度与平均数据传输成本的乘积得到；数据中转次数为任一数据中转策略中欲发送数据到达数据接收设备所需要经过的中转设备的个数；数据中转丢失概率为任一数据中转策略中欲发送数据经过的所有中转设备对应的历史数据丢包率的加权求和；所有中转设备的权重之和为1；任一中转设备的权重与该中转设备与目标物联网设备的距离成正比。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够基于动态规划算法确定出数据中转策略，以便于后续根据数据中转策略进行有效的数据中转，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
作为一种可选的实施方式，发送模块204根据所有目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略的具体方式，包括：
将所有目标移动设备的发送时位置进行向量化处理以得到输入数据序列，将输入数据序列输入至训练好的神经网络模型进行处理，以得到对应的数据中转策略。
具体的，神经网络模型包括卷积层和全连接层；神经网络模型通过训练数据集进行训练至收敛；训练数据集包括有多个历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略和对应的数据传输时间，其中，数据传输时间大于时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为正样本，数据传输时间小于时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为负样本。
可见，通过实施该可选的实施方式，能够基于训练好的神经网络模型确定出数据中转策略，以便于后续根据数据中转策略进行有效的数据中转，从而能够实现对于数据发送失败的物联网数据传输问题的应对，进而提高物联网数据传输的稳定性和有效性。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种物联网数据传输装置。如图3所示，该物联网数据传输装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器301；
与存储器301耦合的处理器302；
其中，处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一所描述的物联网数据传输方法的部分或全部步骤。
实施例四
本发明实施例公开了一种物联网数据传输系统，该物联网数据传输系统可以包括：
至少一个物联网设备；
多个移动设备；
分别连接至所述物联网设备和所述移动设备的数据调度设备；所述数据调度设备用于执行实施例一所描述的物联网数据传输方法的部分或全部步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一所描述的物联网数据传输方法的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一所描述的物联网数据传输方法的步骤。
上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书实施例提供的装置、设备、非易失性计算机可读存储介质与方法是对应的，因此，装置、设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field ProgrammableGateArray， FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera HardwareDescriptionLanguage)、 Confluence、CUPL(Cornell University ProgrammingLanguage)、HDCal、JHDL (Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL (RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种物联网数据传输方法、装置及系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种物联网数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
对于目标区域内的多个物联网设备中的任一物联网设备，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件；
若判断结果为是，将该物联网设备确定为目标物联网设备；
根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备；所述目标移动设备包括多个目标移动设备；
确定目标数据发送时间点；
根据所述多个目标移动设备的移动计划，确定任一所述目标移动设备在所述目标数据发送时间点的发送时位置；
根据所有所述目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略；所述数据中转策略用于指示所述多个目标移动设备中的至少两个目标中转设备的数据中转路线；
将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述至少两个目标中转设备，以使得所述目标中转设备根据所述数据中转策略将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备；所述根据所有所述目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略，包括：
基于动态规划算法，以数据中转成本最小为目标函数，以数据中转次数小于预设的次数阈值和数据中转丢失概率小于预设的概率阈值为约束条件，演算出最佳的数据中转策略；其中，所述数据中转成本为通过计算任一数据中转策略中所述欲发送数据通过中转设备进行中转所需要的总路径长度与平均数据传输成本的乘积得到；所述数据中转次数为任一数据中转策略中所述欲发送数据到达数据接收设备所需要经过的中转设备的个数；所述数据中转丢失概率为任一数据中转策略中所述欲发送数据经过的所有中转设备对应的历史数据丢包率的加权求和；所有中转设备的权重之和为1；任一中转设备的权重与该中转设备与所述目标物联网设备的距离成正比；
和/或，
将所有所述目标移动设备的发送时位置进行向量化处理以得到输入数据序列，将所述输入数据序列输入至训练好的神经网络模型进行处理，以得到对应的数据中转策略；所述神经网络模型包括卷积层和全连接层；所述神经网络模型通过训练数据集进行训练至收敛；所述训练数据集包括有多个历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略和对应的数据传输时间，其中，所述数据传输时间大于时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为正样本，所述数据传输时间小于所述时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为负样本。
2.根据权利要求1所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件，包括：
判断该物联网设备是否满足：在预设的历史时间段内存在无法将数据成功发送给对应的数据接收设备的记录，以及，在所述历史时间段内不存在影响数据发送功能的设备内部故障。
3.根据权利要求1所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备，包括：
确定所述目标物联网设备的通信范围；
根据多个移动设备的移动计划，确定所述多个移动设备中在预设的未来时间段内处于所述目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备。
4.根据权利要求3所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述移动计划包括所述移动设备在预设的第一未来时间段的移动路线；所述根据多个移动设备的移动计划，确定所述多个移动设备中在预设的未来时间段内处于所述目标物联网设备的通信范围内的移动设备为目标移动设备，包括：
对于任一移动设备，根据该移动设备的所述移动计划，确定该移动设备在预设的第二未来时间段的未来位置；
判断该移动设备的未来位置是否在所述通信范围内，若是，确定该移动设备为目标移动设备；
和/或，
对于任一移动设备，根据该移动设备的所述移动计划，确定该移动设备的所述移动路线与所述通信范围的重合程度；
判断该重合程度是否大于预设的重合度阈值，若是，确定该移动设备为目标移动设备。
5.根据权利要求4所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述移动路线与所述通信范围的重合程度，为所述移动路线处于所述通信范围内的路线长度与所述移动路线的总长度的比值。
6.一种物联网数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于对于目标区域内的多个物联网设备中的任一物联网设备，判断该物联网设备是否同时满足存在数据发送失败的条件和设备工作正常的条件；
第一确定模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，将该物联网设备确定为目标物联网设备；
第二确定模块，用于根据所述目标物联网设备的通信范围，以及多个移动设备的移动计划，从所述多个移动设备中确定出目标移动设备；所述目标移动设备包括多个目标移动设备；
发送模块，用于将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述目标移动设备，以使得所述目标移动设备将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备；所述发送模块将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述目标移动设备，以使得所述目标移动设备将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备的具体方式，包括：
确定目标数据发送时间点；
根据所述多个目标移动设备的移动计划，确定任一所述目标移动设备在所述目标数据发送时间点的发送时位置；
根据所有所述目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略；所述数据中转策略用于指示所述多个目标移动设备中的至少两个目标中转设备的数据中转路线；
将所述目标物联网设备的欲发送数据发送至所述至少两个目标中转设备，以使得所述目标中转设备根据所述数据中转策略将所述欲发送数据发送至所述目标物联网设备对应的数据接收设备；
所述发送模块根据所有所述目标移动设备的发送时位置，确定出数据中转策略的具体方式，包括：
基于动态规划算法，以数据中转成本最小为目标函数，以数据中转次数小于预设的次数阈值和数据中转丢失概率小于预设的概率阈值为约束条件，演算出最佳的数据中转策略；其中，所述数据中转成本为通过计算任一数据中转策略中所述欲发送数据通过中转设备进行中转所需要的总路径长度与平均数据传输成本的乘积得到；所述数据中转次数为任一数据中转策略中所述欲发送数据到达数据接收设备所需要经过的中转设备的个数；所述数据中转丢失概率为任一数据中转策略中所述欲发送数据经过的所有中转设备对应的历史数据丢包率的加权求和；所有中转设备的权重之和为1；任一中转设备的权重与该中转设备与所述目标物联网设备的距离成正比；
和/或，
将所有所述目标移动设备的发送时位置进行向量化处理以得到输入数据序列，将所述输入数据序列输入至训练好的神经网络模型进行处理，以得到对应的数据中转策略；所述神经网络模型包括卷积层和全连接层；所述神经网络模型通过训练数据集进行训练至收敛；所述训练数据集包括有多个历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略和对应的数据传输时间，其中，所述数据传输时间大于时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为正样本，所述数据传输时间小于所述时间阈值的历史的移动设备发送数据时位置信息和对应的历史数据中转策略被确定为负样本。
7.一种物联网数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-5任一项所述的物联网数据传输方法。
8.一种物联网数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：
至少一个物联网设备；
多个移动设备；
分别连接至所述物联网设备和所述移动设备的数据调度设备；
所述数据调度设备用于执行如权利要求1-5任一项所述的物联网数据传输方法。
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