CN114429463B - 一种牙周软组织治疗效果的评价方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种牙周软组织治疗效果的评价方法及装置，解决了目前的测量方法有较大的局限性，不能准确测量牙周软组织具体位点的厚度，目标区域及标志点的选择存在差异，导致不同的研究之间无法进行对比分析的问题。所述牙周软组织治疗效果的评价方法包括：采集治疗前后的口腔图像信息；基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据；基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据；将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配，得到治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化；基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种牙周软组织治疗效果的评价方法及装置。
背景技术
牙周疾病是菌斑生物膜介导的多因素慢性炎症导致的牙周软硬组织形态的改变，牙周炎导致的牙齿丧失，是我国成年人失牙的首位原因。第四次全国口腔流行病学调查显示，我国成年人牙周健康的比例不足10％。牙周疾病导致的牙周软组织色、形、质发生改变，是评估牙周疾病的重要指标。准确的评估和测量牙周软组织的形态，在牙周疾病的诊断、预后判断、手术设计以及治疗效果评价中占有十分重要的地位。但目前的测量方法有较大的局限性，不能准确得获得三维信息，不能准确测量牙周软组织具体位点的厚度，目标区域及标志点的选择存在差异，导致不同的研究之间无法进行对比分析。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种牙周软组织治疗效果的评价方法及装置，解决了目前的测量方法有较大的局限性，不能准确测量牙周软组织具体位点的厚度，目标区域及标志点的选择存在差异，导致不同的研究之间无法进行对比分析的问题。
本发明一实施例提供的一种牙周软组织治疗效果的评价方法包括：
采集治疗前后的口腔图像信息；
基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据；
基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据；
将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配，得到治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化；
基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
在一种实施方式中，所述口腔图像信息包括牙列及牙周软组织的三维形态信息和纹理信息。
在一种实施方式中，所述口腔图像信息包括龈缘线；所述基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据，基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据的步骤包括：基于所述龈缘线使用canny边缘算法提取所述牙列数据；基于所述牙列数据使用弱监督图像分割算法和卷积神经网络将所述牙列数据分割得到单颗牙齿数据以及将所述牙周软组织数据分割得到与每颗牙齿对应的牙龈数据。
在一种实施方式中，所述基于所述龈缘线使用边缘算法提取所述牙列数据的步骤包括：
将所述口腔图像信息进行优化处理；
基于优化后的口腔图像信息得到所述口腔图像中像素点灰度值的梯度；
对所述梯度进行非极大值抑制，以细化检测出的牙龈及牙齿邻接区边缘；
基于双阈值算法检测和连接所述牙龈和牙齿邻接区的边缘，以提取所述牙列数据。
在一种实施方式中，所述将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配的步骤包括：基于所述牙列数据拟合配准算法配准治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据。
在一种实施方式中，所述基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价的步骤包括：
基于所述口腔图像信息得到治疗前后龈缘线的曲率变化；
基于所述治疗前后龈缘线的曲率变化得到龈乳头顶点和龈缘顶点的位置变化，以对所述牙周软组织治疗效果进行评价。。
在一种实施方式中，所述基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价的步骤包括：
基于所述口腔图像信息得到治疗前后的龈缘线与膜龈联合之间的牙周软组织信息；
基于所述牙周软组织信息得到治疗前后牙周软组织形态的三维偏差；
基于所述治疗前后软组织形态的三维偏差得到所述牙周软组织的形态和厚度变化，以对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
一种牙周软组织治疗效果的评价装置，包括：
采集模块，用于采集治疗前后的口腔图像信息；
提取模块，用于基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据；
分析模块，用于基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据；
计算模块，用于将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配，得到治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化；
评价模块，用于基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如上述任意一项所述的牙周软组织治疗效果的评价方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上述任意一项所述的牙周软组织治疗效果的评价方法。
本发明实施例提供的一种牙周软组织治疗效果的评价方法及装置，所述牙周软组织治疗效果的评价方法与现有技术相比具有以下优势：本发明通过将牙列数据分割成每颗牙齿数据，并得到治疗前后的单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化，实现具体点位的测量，且以软件自动计算的龈乳头顶点和龈缘顶点的位置作为标志点，能够消除目标区域及标志点之间选择存在的差异，比常规临床检查更量化和精准，提高效率，降低难度，保证选择标准的一致性；整个分析流程中，操作者仅需按照软件提示将牙周治疗前后的扫描数据导入软件，人机交互的方式实现特征线、特征点及目标曲面的自动提取，并执行后续的分析过程，最后软件输出包含特征点坐标、二维距离和三维偏差的报告；自动获取分析指标，实现评价流程标准化，测量过程自动化，保证测量结果之间的可比性，减轻医生的负担，为定量评价提供支撑，有利于初学者开展牙周软组织数字化研究。
附图说明
图1所示为本发明一实施例提供的一种牙周软组织治疗效果的评价方法的流程示意图。
图2所示为本发明一实施例提供的一种牙周软组织治疗效果的评价装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
经本申请发明人研究发现，目前已有多种方式用于测量牙龈软组织，其中包括定性、二维定量及三维定量测量等方法。直接观察法是现在临床的常规诊疗方法，最简单最直观，但是可靠性相对较差。牙周探针可用于区分牙龈生物型，主观性较强，无法定量分析。牙周探针还可用于牙龈形态的二维测量，但检查者的位置、视线角度都可能造成读数误差，探针类型、刻度的精确性和清晰性也会影响结果。临床常用穿龈测量法测量牙龈厚度，该简单易行，可粗略定量测量牙龈厚度，但是均需在局麻下进行，有创，可能会导致穿刺部位轻微肿胀，刺入的角度和力度均会影响测量的准确性，而且只能有代表性选取部分位点，无法获得牙周软组的整体信息。超声测量法作为一种无创的方法也可用于测量牙龈厚度，但超声测量定位困难，后牙区测量较为困难，技术敏感性高，设备费用较高，难以在临床中广泛使用。少数研究者利用石膏模型进行体外测量牙龈软组织变化。但石膏模型上釉牙骨质界的确定更加困难，而且由于取模型操作误差以及印模材料形变，影响测量准确性。以上提到的各种测量方法，均有大的局限性，不能获得三维信息，不能准确测量牙周软组织具体位点的厚度，导致相关研究之间的比较难以进行。
随着数字化技术的发展，多种方式可用于三维测量牙周组织形态及体积变化等。锥形束计算机体层摄影(cone-beam computer tomography，CBCT)技术可提供高质量的影像学数据，尤其对牙槽骨和牙等硬组织成像和测量极佳。
Januario AL等提出“软组织CBCT”技术来准确测量相应软硬组织。但低剂量的CBCT不能显示牙齿结构，咬合关系和牙周软组织的细节，重复暴露会导致辐射效应的累加。模型扫描仪扫描石膏模型结合CBCT可获得牙龈的三维形态及形态变化。但石膏模型的获取过程中取印模的压力会导致软组织变形，印模材的撕裂，印模材和石膏模型的变形、磨损，均会影响测量结果，所以在临床上都没有得到广泛应用。
针对上述问题，本发明提出了一种牙周软组织治疗效果的评价方法及装置，通过将牙列数据分割成每颗牙齿数据，并得到治疗前后的单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化，比常规临床检查更量化和精准，提高效率，降低难度，保证选择标准的一致性，具体实施方式如下述实施例所述。
本实施例提供一种牙周软组织治疗效果的评价方法，如图1所示，所述牙周软组织治疗效果的评价方法包括：
步骤01:采集治疗前后的口腔图像信息。
可选地，通过口内扫描仪获取口腔图像信息。其中，口腔图像信息包括牙龈组织和牙列形态等。口内扫描仪可用于直接获取牙龈组织和牙列形态，可选地，口腔图像信息包括牙列及牙周软组织的三维形态信息和纹理信息。目前口内扫描仪已经从传统的单一色彩发展为真彩扫描，不仅可以采集扫描组织的三维形态信息，亦可以采集纹理信息，操作方便、高效，患者舒适度高，数据存储方便，可获得精确、可重复、多维度的测量数据。在牙周治疗阶段及维护阶段，单独口内扫描数据可用于评估牙周和种植体周围软组织形态，分析软组织随时间的变化。
步骤02:基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据。口腔图像信息包括龈缘线。
其中，基于口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据的步骤包括：基于龈缘线使用边缘算法提取所述牙列数据，可选地，边缘算法为Canny算子。
其中，所述基于龈缘线使用canny边缘算法提取牙列数据的步骤包括：
将所述口腔图像信息进行优化处理，以去除噪声，降低伪边缘的识别；
基于优化后的口腔图像信息得到所述口腔图像信息中像素点灰度值的梯度；包括：口腔图像信息中像素点灰度值的在水平、垂直和对角线方向上的梯度。
对所述梯度幅值进行非极大值抑制，以保留局部最大梯度而抑制所有其他梯度值，从而细化检测出的牙龈及牙齿邻接区边缘；
基于双阈值算法检测和连接所述牙龈和牙齿邻接区的边缘，以提取所述牙列数据。
步骤03:基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据。
具体地，基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据的步骤包括：基于所述牙列数据使用弱监督图像分割算法和卷积神经网络将所述牙列数据分割得到单颗牙齿数据以及将所述牙周软组织数据分割得到与每颗牙齿对应的牙龈数据。
可选地，基于所述龈缘线使用canny边缘算法提取所述牙列数据；基于所述牙列数据使用弱监督图像分割算法和卷积神经网络提取膜龈联合、牙龈边缘线和牙齿中的至少一种。可选地，首先对牙颌模型进行标签化预处理；然后采用构建的Level-1网络和Level-2网络,分别实现普通牙齿间类别和高相似度牙齿间类别的区分；最后采用基于深度卷积特征的多级层次分割网络实现牙齿与牙龈以及牙齿间的分割，并利用条件随机场模型对龈缘区及齿间接触区的局部细节特征进行建模与优化。
步骤04:将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配，得到治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化。
基于牙列数据拟合配准算法配准治疗前后的单颗牙齿数据和所述牙龈数据，具体地，根据牙列三维数据，最佳拟合配准算法自动配准牙周治疗前后的牙列数据，统一不同时期的牙列模型。
其中，治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化包括：龈乳头顶点和龈缘顶点的位置变化、牙周软组织的形态和厚度变化中的至少一种。
步骤05:基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
其中，所述基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价的步骤包括：
基于所述口腔图像信息得到治疗前后龈缘线的曲率变化；
基于所述治疗前后龈缘线的曲率变化得到龈乳头顶点和龈缘顶点的位置变化，以对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价的步骤还包括：
基于口腔图像信息得到治疗前后的龈缘线与膜龈联合之间的牙周软组织信息；
基于所述牙周软组织信息得到治疗前后牙周软组织形态的三维偏差；
基于所述治疗前后软组织形态的三维偏差得到所述牙周软组织的形态和厚度变化，以对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
本实施例提供一种牙周软组织治疗效果的评价装置100，如图2所示，所述牙周软组织治疗效果的评价装置100包括:采集模块10、提取模块20、分析模块30、计算模块40和评价模块50。其中，
采集模块10用于采集治疗前后的口腔图像信息；
提取模块20用于基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据；
分析模块30用于基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据；
计算模块40用于将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配，得到治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化；
评价模块50用于基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
采集模块10采集治疗前后的口腔图像信息后，将图像信息发送给提取模块20；提取模块20基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据后发送给分析模块30；分析模块30基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，并基于牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据；之后计算模块40将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配，得到治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化；最后，评价模块50基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
进一步地，分析模块30还用于基于所述龈缘线使用边缘算法提取所述牙列数据；基于所述牙列数据使用弱监督图像分割算法和卷积神经网络将所述牙列数据分割得到单颗牙齿数据以及将所述牙周软组织数据分割得到与每颗牙齿对应的牙龈数据。
进一步地，计算模块40还用于基于所述牙列数据拟合配准算法配准治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据。
进一步地，平价模块模块50还用于基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
本实施例提供一种电子设备，本实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的牙周软组织治疗效果的评价方法。可以理解，电子设备还可以包括，输入/输出(I/O)接口，以及通信组件。
其中，处理器用于执行如实施例中的牙周软组织治疗效果的评价方法中的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
所述处理器可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Cricuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的牙周软组织治疗效果的评价方法。
所述存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memery，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质。在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
而前述的存储介质包括：闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、APP应用商城等等各种可以存储程序校验码的介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如下方法步骤：
步骤01:采集治疗前后的口腔图像信息。
步骤02:基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据。
步骤03:基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据。
步骤04:将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配，得到治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化。
步骤05:基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
具体的实施方式和产生的效果可以参考上述实施例中所述，本发明在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种牙周软组织治疗效果的评价方法，其特征在于，包括：
采集治疗前后的口腔图像信息，所述口腔图像信息包括龈缘线；
基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据；
基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据；
将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配，得到治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化；
基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价；
其中，
基于所述口腔图像信息提取牙列数据包括：基于所述龈缘线使用Canny边缘算法提取所述牙列数据；所述基于所述龈缘线使用Canny边缘算法提取所述牙列数据的步骤包括：将所述口腔图像信息进行优化处理；基于优化后的口腔图像信息得到所述口腔图像信息中像素点灰度值的梯度；对所述梯度进行非极大值抑制，以细化检测出的牙龈及牙齿邻接区边缘；基于双阈值算法检测和连接所述牙龈和牙齿邻接区的边缘，以提取所述牙列数据；
基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据，包括：基于所述牙列数据使用弱监督图像分割算法和卷积神经网络将所述牙列数据分割得到单颗牙齿数据以及将所述牙周软组织数据分割得到与每颗牙齿对应的牙龈数据；基于所述牙列数据使用弱监督图像分割算法和卷积神经网络提取膜龈联合、牙龈边缘线和牙齿中的至少一种，首先对牙颌模型进行标签化预处理；然后采用构建的Level-1网络和Level-2网络,分别实现普通牙齿间类别和高相似度牙齿间类别的区分；最后采用基于深度卷积特征的多级层次分割网络实现牙齿与牙龈以及牙齿间的分割，利用条件随机场模型对龈缘区及齿间接触区的局部细节特征进行建模与优化；
所述基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价，包括：基于所述口腔图像信息得到治疗前后龈缘线的曲率变化，基于所述治疗前后龈缘线的曲率变化得到龈乳头顶点和龈缘顶点的位置变化，以对所述牙周软组织治疗效果进行评价；或，基于所述口腔图像信息得到治疗前后的龈缘线与膜龈联合之间的牙周软组织信息，基于所述牙周软组织信息得到治疗前后牙周软组织形态的三维偏差，基于所述治疗前后牙周软组织形态的三维偏差得到所述牙周软组织的形态和厚度变化，以对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
2.根据权利要求1所述的牙周软组织治疗效果的评价方法，其特征在于，所述口腔图像信息包括牙列及牙周软组织的三维形态信息和纹理信息。
3.根据权利要求1所述的牙周软组织治疗效果的评价方法，其特征在于，所述将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配的步骤包括：基于所述牙列数据拟合配准算法配准治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据。
4.一种牙周软组织治疗效果的评价装置，其特征在于，
采集模块，用于采集治疗前后的口腔图像信息，所述口腔图像信息包括龈缘线；
提取模块，用于基于所述口腔图像信息提取牙列数据和牙周软组织数据；基于所述口腔图像信息提取牙列数据包括：基于所述龈缘线使用Canny边缘算法提取所述牙列数据；所述基于所述龈缘线使用Canny边缘算法提取所述牙列数据的步骤包括：将所述口腔图像信息进行优化处理；基于优化后的口腔图像信息得到所述口腔图像信息中像素点灰度值的梯度；对所述梯度进行非极大值抑制，以细化检测出的牙龈及牙齿邻接区边缘；基于双阈值算法检测和连接所述牙龈和牙齿邻接区的边缘，以提取所述牙列数据；
分析模块，用于基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据；基于所述牙列数据得到单颗牙齿数据，基于所述牙周软组织数据得到与每颗牙齿对应的牙龈数据，包括：基于所述牙列数据使用弱监督图像分割算法和卷积神经网络将所述牙列数据分割得到单颗牙齿数据以及将所述牙周软组织数据分割得到与每颗牙齿对应的牙龈数据；基于所述牙列数据使用弱监督图像分割算法和卷积神经网络提取膜龈联合、牙龈边缘线和牙齿中的至少一种，首先对牙颌模型进行标签化预处理；然后采用构建的Level-1网络和Level-2网络,分别实现普通牙齿间类别和高相似度牙齿间类别的区分；最后采用基于深度卷积特征的多级层次分割网络实现牙齿与牙龈以及牙齿间的分割，利用条件随机场模型对龈缘区及齿间接触区的局部细节特征进行建模与优化；
计算模块，用于将治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据进行匹配，得到治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化；
评价模块，用于基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价；所述基于治疗前后的所述单颗牙齿数据和所述牙龈数据的变化对所述牙周软组织治疗效果进行评价，包括：基于所述口腔图像信息得到治疗前后龈缘线的曲率变化，基于所述治疗前后龈缘线的曲率变化得到龈乳头顶点和龈缘顶点的位置变化，以对所述牙周软组织治疗效果进行评价；或，基于所述口腔图像信息得到治疗前后的龈缘线与膜龈联合之间的牙周软组织信息，基于所述牙周软组织信息得到治疗前后牙周软组织形态的三维偏差，基于所述治疗前后牙周软组织形态的三维偏差得到所述牙周软组织的形态和厚度变化，以对所述牙周软组织治疗效果进行评价。
5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如上述权利要求1-3中任意一项所述的牙周软组织治疗效果的评价方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上述权利要求1-3中任意一项所述的牙周软组织治疗效果的评价方法。
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