CN114427777B - 可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷库领域，尤其涉及一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机。技术问题如下：目前的除霜设备适应能力不强，无法适应性的对不同管距的冷库排管进行除霜，而且无法对翅片类的冷库排管进行除霜，结霜时间一久，靠近冷库排管的霜会固化成冰。技术方案如下：一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，包括有第一安装架和位置调节单元等；第一安装架上侧连接有位置调节单元。本发明实现了对冷库排管表面霜的去除，可适应性的对不同管距（即相邻两根管之间的距离）的冷库排管进行除霜，并检测到结冰位置，然后再将冰刮除，在刮除冰层时根据冰层的硬度调节刮板的往复移动速率，越靠近冷库排管速率越大，加强除冰的效率。

Description

可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机

技术领域

本发明涉及冷库领域，尤其涉及一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机。

背景技术

冷库排管是冷库内部输出冷量的设备，广泛应用于大型冷库，冷库排管在制冷工作时，不可避免的会凝结霜晶，从而影响制冷的效率，目前的除霜设备适应能力不强，无法适应性的对不同管距（即相邻两根管之间的距离）的冷库排管进行除霜，而且无法对翅片类的冷库排管进行除霜，另外结霜时间一久，靠近冷库排管的霜会固化成冰，这时目前的除霜设备更加难以完成对冰的清除。

发明内容

为了克服目前的除霜设备适应能力不强，无法适应性的对不同管距的冷库排管进行除霜，而且无法对翅片类的冷库排管进行除霜，另外结霜时间一久，靠近冷库排管的霜会固化成冰，这时目前的除霜设备更加难以完成对冰的清除的缺点，本发明提供一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机。

技术方案如下：一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，包括有移动轮、第一安装架、握把、位置调节单元、拐弯部除霜单元、翅片除霜单元和翅片除冰单元；四个移动轮顶部连接有第一安装架；第一安装架上侧右部连接有握把；第一安装架上侧连接有位置调节单元，位置调节单元用于调节各个单元的位置以便于对冷库排管各区域都进行除霜；位置调节单元连接有拐弯部除霜单元，拐弯部除霜单元用于对冷库排管拐弯处进行除霜；拐弯部除霜单元连接有翅片除霜单元，翅片除霜单元用于对冷库排管翅片处的霜进行清除；拐弯部除霜单元连接有翅片除冰单元，翅片除冰单元用于对冷库排管翅片处的冰进行清除。

进一步地，位置调节单元包括有第二安装架、第一电动滑轨、第一电动滑块、电动转轴、第一传动轴和第一安装板；第一安装架上侧固定连接有两个第二安装架，并且两个第二安装架呈左右对称设置；两个第二安装架相向侧分别固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上分别滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块相向侧分别固定连接有一个电动转轴；两个电动转轴转动端固定连接有第一传动轴；第一传动轴外表面固定连接有第一安装板；第一安装板连接拐弯部除霜单元。

进一步地，拐弯部除霜单元包括有第一安装框、第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动滑轨、第三电动滑块、第二安装板、第三安装板、第一电机、第四安装板、第四电动滑轨、第四电动滑块、第五安装板、第二电机、第一直齿轮、弧形滑轨、弧形滑块、弧形齿环和弧形板；第一安装板前侧固定连接有第一安装框；第一安装框内上侧和内下侧分别固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上连接翅片除霜单元和翅片除冰单元，并且翅片除冰单元位于翅片除霜单元的右方；两个第二电动滑轨上分别滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块相向侧分别固定连接有一个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨上分别固定连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块相向侧固定连接有第二安装板；第二安装板前侧中部固定连接有第三安装板；第三安装板前部固定连接有第一电机；第一电机输出轴固定连接有第四安装板；第四安装板前侧固定连接有第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块前侧固定连接有第五安装板；第五安装板前侧右部固定连接有第二电机；第五安装板前侧左部固定连接有弧形滑轨；第二电机输出轴固定连接有第一直齿轮；弧形滑轨内滑动连接有弧形滑块；弧形滑块后侧固定连接有弧形齿环；弧形滑块前侧固定连接有弧形板；第一直齿轮啮合弧形齿环。

进一步地，弧形板前侧设置有凸块，用于增大摩擦力以便于除去霜和冰。

进一步地，翅片除霜单元包括有第五电动滑块、第五电动滑轨、第六电动滑块、第二安装框、第一电动推杆、第三安装架、第一连杆、第六安装板、收缩板和第一光杆；两个第二电动滑轨上分别滑动连接有一个第五电动滑块，并且两个第五电动滑块位于两个第二电动滑块的左方；两个第五电动滑块相向侧分别固定连接有一个第五电动滑轨；两个第五电动滑轨上分别滑动连接有一个第六电动滑块；两个第六电动滑块相向侧固定连接有第二安装框；第二安装框前侧中部固定连接有第一电动推杆；第二安装框前部固定连接有第一光杆；第一光杆外表面滑动连接有两个第六安装板，并且两个第六安装板呈上下对称设置；第一电动推杆伸缩端固定连接有第三安装架；第三安装架通过转轴连接有两个第一连杆；两个第一连杆分别通过转轴连接一个第六安装板；两个第六安装板前侧分别固定连接有一个收缩板。

进一步地，收缩板中部开有弧槽，并且收缩板左侧设置有三棱柱，利于贴紧冷库排管以及将霜刮下。

进一步地，翅片除冰单元包括有第七电动滑块、第六电动滑轨、第八电动滑块、第七安装板、直滑轨、第八安装板、第二电动推杆、第二连杆、第九安装板、第四安装架、刮板、第十安装板、第二光杆、齿条、第三电机、第二直齿轮、第二传动轴、轴套、第十一安装板、第十二安装板、第三直齿轮、第四直齿轮、缺齿齿轮、第五直齿轮和第十四安装板；两个第二电动滑轨上分别滑动连接有一个第七电动滑块，并且两个第七电动滑块位于两个第二电动滑块和两个第五电动滑块之间；两个第七电动滑块相向侧分别固定连接有一个第六电动滑轨；两个第六电动滑轨上分别滑动连接有一个第八电动滑块；两个第八电动滑块相向侧固定连接有第七安装板；第七安装板前侧固定连接有两个直滑轨，并且两个直滑轨呈上下对称设置；两个直滑轨内滑动连接有第八安装板；第八安装板前侧中部固定连接有第二电动推杆；第八安装板前侧上部和前侧下部分别固定连接有一个第十安装板，并且两个第十安装板呈上下对称设置；两个第十安装板相向侧前部固定连接有第二光杆；第二光杆外表面滑动连接有两个第九安装板，并且两个第九安装板呈上下对称设置；第二电动推杆伸缩端固定连接有第四安装架；第四安装架通过转轴连接有两个第二连杆；两个第二连杆分别通过转轴连接一个第九安装板；两个第九安装板前侧分别固定连接有一个刮板；第八安装板后侧上部固定连接有齿条；第七安装板前侧右部固定连接有第三电机；第七安装板前侧中部转动连接有第二传动轴；第七安装板前侧左部通过转轴连接有第五直齿轮；第三电机输出轴固定连接有第二直齿轮；第二传动轴外表面滑动连接有轴套；第二传动轴外表面固定连接有缺齿齿轮，并且缺齿齿轮位于轴套的上方；轴套外表面由下至上依次固定连接有第十一安装板、第十二安装板、第三直齿轮和第四直齿轮；第五直齿轮啮合齿条；下方的第九安装板左侧固定连接有第十四安装板；第十四安装板下部与第十一安装板进行滑动连接；第十四安装板上部与第十二安装板进行滑动连接。

进一步地，刮板中部开有凹槽，且表面设置有凸块，利于贴紧排管和除去霜和冰。

进一步地，第二传动轴外表面开有直切面，用于轴套在上面滑动。

进一步地，还包括有吹风单元；第一安装框上侧和下侧连接有吹风单元；吹风单元包括有第七电动滑轨、第九电动滑块、第十三安装板和喷头；第一安装框上侧和下侧分别固定连接有一个第七电动滑轨；两个第七电动滑轨上分别滑动连接有一个第九电动滑块；两个第九电动滑块相背侧分别固定连接有一个第十三安装板；两个第十三安装板上分别固定连接有一个喷头。

本发明的有益效果：本发明实现了对冷库排管表面霜的去除，可适应性的对不同管距（即相邻两根管之间的距离）的冷库排管进行除霜，并检测到结冰位置，然后再将冰刮除，在刮除冰层时根据冰层的硬度调节刮板的往复移动速率，越靠近冷库排管速率越大，加强除冰的效率。

附图说明

图1为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的前视图；

图4为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的第一种局部立体结构示意图；

图5为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的位置调节单元立体结构示意图；

图6为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的拐弯部除霜单元立体结构示意图；

图7为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的拐弯部除霜单元局部立体结构示意图；

图8为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的翅片除霜单元立体结构示意图；

图9为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的翅片除霜单元局部立体结构示意图；

图10为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的翅片除冰单元第一种立体结构示意图；

图11为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的翅片除冰单元第二种立体结构示意图；

图12为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的翅片除冰单元局部立体结构示意图；

图13为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的第二种局部立体结构示意图；

图14为本发明的可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机的吹风单元局部立体结构示意图。

附图标记说明：1-移动轮，2-第一安装架，3-握把，201-第二安装架，202-第一电动滑轨，203-第一电动滑块，204-电动转轴，205-第一传动轴，206-第一安装板，301-第一安装框，302-第二电动滑轨，303-第二电动滑块，304-第三电动滑轨，305-第三电动滑块，306-第二安装板，307-第三安装板，308-第一电机，309-第四安装板，3010-第四电动滑轨，3011-第四电动滑块，3012-第五安装板，3013-第二电机，3014-第一直齿轮，3015-弧形滑轨，3016-弧形滑块，3017-弧形齿环，3018-弧形板，401-第五电动滑块，402-第五电动滑轨，403-第六电动滑块，404-第二安装框，405-第一电动推杆，406-第三安装架，407-第一连杆，408-第六安装板，409-收缩板，4010-第一光杆，501-第七电动滑块，502-第六电动滑轨，503-第八电动滑块，504-第七安装板，505-直滑轨，506-第八安装板，507-第二电动推杆，508-第二连杆，509-第九安装板，5010-第四安装架，5011-刮板，5012-第十安装板，5013-第二光杆，5014-齿条，5015-第三电机，5016-第二直齿轮，5017-第二传动轴，5018-轴套，5019-第十一安装板，5020-第十二安装板，5021-第三直齿轮，5022-第四直齿轮，5023-缺齿齿轮，5024-第五直齿轮，5025-第十四安装板，601-第七电动滑轨，602-第九电动滑块，603-第十三安装板，604-喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，如图1-12所示，包括有移动轮1、第一安装架2、握把3、位置调节单元、拐弯部除霜单元、翅片除霜单元和翅片除冰单元；四个移动轮1顶部连接有第一安装架2；第一安装架2上侧右部连接有握把3；第一安装架2上侧连接有位置调节单元；位置调节单元连接有拐弯部除霜单元；拐弯部除霜单元连接有翅片除霜单元；拐弯部除霜单元连接有翅片除冰单元。

位置调节单元包括有第二安装架201、第一电动滑轨202、第一电动滑块203、电动转轴204、第一传动轴205和第一安装板206；第一安装架2上侧螺栓连接有两个第二安装架201，并且两个第二安装架201呈左右对称设置；两个第二安装架201相向侧分别螺栓连接有一个第一电动滑轨202；两个第一电动滑轨202上分别滑动连接有一个第一电动滑块203；两个第一电动滑块203相向侧分别固定连接有一个电动转轴204；两个电动转轴204转动端固定连接有第一传动轴205；第一传动轴205外表面固定连接有第一安装板206；第一安装板206连接拐弯部除霜单元。

拐弯部除霜单元包括有第一安装框301、第二电动滑轨302、第二电动滑块303、第三电动滑轨304、第三电动滑块305、第二安装板306、第三安装板307、第一电机308、第四安装板309、第四电动滑轨3010、第四电动滑块3011、第五安装板3012、第二电机3013、第一直齿轮3014、弧形滑轨3015、弧形滑块3016、弧形齿环3017和弧形板3018；第一安装板206前侧螺栓连接有第一安装框301；第一安装框301内上侧和内下侧分别螺栓连接有一个第二电动滑轨302；两个第二电动滑轨302上连接翅片除霜单元和翅片除冰单元，并且翅片除冰单元位于翅片除霜单元的右方；两个第二电动滑轨302上分别滑动连接有一个第二电动滑块303；两个第二电动滑块303相向侧分别固定连接有一个第三电动滑轨304；两个第三电动滑轨304上分别固定连接有一个第三电动滑块305；两个第三电动滑块305相向侧固定连接有第二安装板306；第二安装板306前侧中部固定连接有第三安装板307；第三安装板307前部固定连接有第一电机308；第一电机308输出轴固定连接有第四安装板309；第四安装板309前侧螺栓连接有第四电动滑轨3010；第四电动滑轨3010上滑动连接有第四电动滑块3011；第四电动滑块3011前侧固定连接有第五安装板3012；第五安装板3012前侧右部固定连接有第二电机3013；第五安装板3012前侧左部固定连接有弧形滑轨3015；第二电机3013输出轴固定连接有第一直齿轮3014；弧形滑轨3015内滑动连接有弧形滑块3016；弧形滑块3016后侧固定连接有弧形齿环3017；弧形滑块3016前侧固定连接有弧形板3018；第一直齿轮3014啮合弧形齿环3017。

弧形板3018前侧设置有凸块，用于增大摩擦力以便于除去霜和冰。

翅片除霜单元包括有第五电动滑块401、第五电动滑轨402、第六电动滑块403、第二安装框404、第一电动推杆405、第三安装架406、第一连杆407、第六安装板408、收缩板409和第一光杆4010；两个第二电动滑轨302上分别滑动连接有一个第五电动滑块401，并且两个第五电动滑块401位于两个第二电动滑块303的左方；两个第五电动滑块401相向侧分别固定连接有一个第五电动滑轨402；两个第五电动滑轨402上分别滑动连接有一个第六电动滑块403；两个第六电动滑块403相向侧固定连接有第二安装框404；第二安装框404前侧中部固定连接有第一电动推杆405；第二安装框404前部固定连接有第一光杆4010；第一光杆4010外表面滑动连接有两个第六安装板408，并且两个第六安装板408呈上下对称设置；第一电动推杆405伸缩端固定连接有第三安装架406；第三安装架406通过转轴连接有两个第一连杆407；两个第一连杆407分别通过转轴连接一个第六安装板408；两个第六安装板408前侧分别固定连接有一个收缩板409。

收缩板409中部开有弧槽，并且收缩板409左侧设置有三棱柱，利于贴紧冷库排管以及将霜刮下。

翅片除冰单元包括有第七电动滑块501、第六电动滑轨502、第八电动滑块503、第七安装板504、直滑轨505、第八安装板506、第二电动推杆507、第二连杆508、第九安装板509、第四安装架5010、刮板5011、第十安装板5012、第二光杆5013、齿条5014、第三电机5015、第二直齿轮5016、第二传动轴5017、轴套5018、第十一安装板5019、第十二安装板5020、第三直齿轮5021、第四直齿轮5022、缺齿齿轮5023、第五直齿轮5024和第十四安装板5025；两个第二电动滑轨302上分别滑动连接有一个第七电动滑块501，并且两个第七电动滑块501位于两个第二电动滑块303和两个第五电动滑块401之间；两个第七电动滑块501相向侧分别固定连接有一个第六电动滑轨502；两个第六电动滑轨502上分别滑动连接有一个第八电动滑块503；两个第八电动滑块503相向侧固定连接有第七安装板504；第七安装板504前侧固定连接有两个直滑轨505，并且两个直滑轨505呈上下对称设置；两个直滑轨505内滑动连接有第八安装板506；第八安装板506前侧中部固定连接有第二电动推杆507；第八安装板506前侧上部和前侧下部分别固定连接有一个第十安装板5012，并且两个第十安装板5012呈上下对称设置；两个第十安装板5012相向侧前部固定连接有第二光杆5013；第二光杆5013外表面滑动连接有两个第九安装板509，并且两个第九安装板509呈上下对称设置；第二电动推杆507伸缩端固定连接有第四安装架5010；第四安装架5010通过转轴连接有两个第二连杆508；两个第二连杆508分别通过转轴连接一个第九安装板509；两个第九安装板509前侧分别固定连接有一个刮板5011；第八安装板506后侧上部固定连接有齿条5014；第七安装板504前侧右部固定连接有第三电机5015；第七安装板504前侧中部转动连接有第二传动轴5017；第七安装板504前侧左部通过转轴连接有第五直齿轮5024；第三电机5015输出轴固定连接有第二直齿轮5016；第二传动轴5017外表面滑动连接有轴套5018；第二传动轴5017外表面固定连接有缺齿齿轮5023，并且缺齿齿轮5023位于轴套5018的上方；轴套5018外表面由下至上依次固定连接有第十一安装板5019、第十二安装板5020、第三直齿轮5021和第四直齿轮5022；第五直齿轮5024啮合齿条5014；下方的第九安装板509左侧固定连接有第十四安装板5025；第十四安装板5025下部与第十一安装板5019进行滑动连接；第十四安装板5025上部与第十二安装板5020进行滑动连接。

刮板5011中部开有凹槽，且表面设置有凸块，利于贴紧排管和除去霜和冰。

第二传动轴5017外表面开有直切面，用于轴套5018在上面滑动。

冷库排管一般设置在冷库的侧壁以及顶部，所以需要对各个单元的位置进行调节才可对冷库排管各个区域均进行除霜作业，工作时，由工作人员握住握把3推动可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机移动至冷库侧壁排管的侧方，接着控制启动两个电动转轴204带动第一传动轴205转动，第一传动轴205带动第一安装板206转动使得第一安装框301的开口朝向侧壁的冷库排管，如此准备对侧壁的排管进行处理，当对顶部排管进行处理时，控制启动两个电动转轴204带动第一传动轴205转动使得第一安装框301的开口朝向上方即可；而后控制启动两个第一电动滑轨202带动两个第一电动滑块203、两个电动转轴204、第一传动轴205和第一安装板206上下移动，第一安装板206移动带动拐弯部除霜单元、翅片除霜单元、翅片除冰单元和吹风单元上下移动，使得弧形板3018位于冷库排管最上方拐弯处的侧方，然后进行霜和冰的去除，清除完后控制拐弯部除霜单元、翅片除霜单元、翅片除冰单元和吹风单元逐步下移指定距离，重复除霜和冰的动作；在进行霜和冰的去除时，先控制启动第四电动滑轨3010带动第四电动滑块3011上下移动，第四电动滑块3011移动使得弧形板3018上下移动，移动至弧形板3018正对冷库排管翅片与拐弯处的交界处，如此可对不同管距的冷库排管进行处理，然后控制启动两个第三电动滑轨304带动两个第三电动滑块305向前移动，两个第三电动滑块305带动第二安装板306向前移动，使得弧形板3018向前移动至与冷库排管拐弯处表面的霜或冰相接触，以由前往后看为基准，接着控制启动第一电机308启动带动第四安装板309先顺时针转动一百八十度，然后逆时针转动一百八十度，往复进行转动，第四安装板309带动第四电动滑轨3010、第四电动滑块3011、第五安装板3012、第二电机3013、第一直齿轮3014、弧形滑轨3015、弧形滑块3016、弧形齿环3017和弧形板3018转动，使得弧形板3018做半圆周轨迹的往复运动，即使得弧形板3018沿着呈半圆环状的冷库排管拐弯处的外表面移动，如此对冷库排管拐弯处进行往复的摩擦，摩擦时将冷库排管上的霜和冰给擦下来清除，弧形板3018转动过程中控制启动两个第三电动滑轨304带动两个第三电动滑块305向前移动直至弧形板3018与冷库排管表面接触，如此将冷库排管拐弯处后半部分的霜和冰完全清除；而后控制启动第二电机3013带动第一直齿轮3014转动，第一直齿轮3014带动弧形齿环3017传动弧形滑块3016在弧形滑轨3015上滑动，以由右往左看为基准，顺时针转转动，使得弧形滑块3016带动弧形板3018移动，移动至弧形板3018与冷库排管拐弯处前部外侧接触，再次控制第一电机308启动重复上述动作，如此将冷库排管拐弯处前部外侧的霜和冰清除，同理控制启动第二电机3013反转，使得弧形板3018将冷库排管拐弯处前部内侧接触，如此完成对冷库排管拐弯处前部内侧的霜和冰清除，进而完成对冷库排管拐弯处霜和冰的清除。

对冷库排管翅片管的霜清除时，先控制启动两个第五电动滑轨402带动两个第六电动滑块403向前移动，两个第六电动滑块403带动第二安装框404、第一电动推杆405、第三安装架406、两个第一连杆407、两个第六安装板408和两个收缩板409向前移动，初始状态两个收缩板409相互接触，移动至两个收缩板409插入冷库排管上下相邻的两根管之间，收缩板409中部的弧槽正对排管，接着控制启动第一电动推杆405带动第三安装架406和两个第一连杆407向前移动，两个第一连杆407移动时会绕着与第三安装架406以及第六安装板408相连接的转轴转动，使得两个第一连杆407带动两个第六安装板408在第一光杆4010上相背滑动，两个第六安装板408带动两个收缩板409相背移动，使得和两个收缩板409的伸缩端与冷库排管表面接触，接着控制启动两个第二电动滑轨302带动两个第五电动滑块401向左移动，两个第五电动滑块401移动使得两个收缩板409移动，两个收缩板409移动过程中将冷库排管表面的霜给刮下。

冷库排管表面的霜积累过多过久后会凝结成冰，两个收缩板409内均设置有压力传感器，当两个收缩板409接触到冰层时，两个收缩板409会被迫压缩，然后被压力传感器感知并记录冰层所在的位置，而后控制启动两个第二电动滑轨302带动两个第七电动滑块501移动，使得两个刮板5011位于冰层所在的位置，接着控制启动两个第六电动滑轨502带动两个第八电动滑块503向前移动，两个第八电动滑块503带动第七安装板504向前移动，两个刮板5011中部开有凹槽，与排管的凸起相契合，使得两个刮板5011向前移动至中部凹槽部分对准排管凸起部分，接着控制启动第二电动推杆507带动第四安装架5010向前移动，第四安装架5010带动两个第二连杆508向前移动，两个第二连杆508移动时绕着与第四安装架5010以及刮板5011相连接的转轴转动，使得两个第二连杆508带动两个第九安装板509在第二光杆5013上相背滑动，两个第九安装板509带动两个刮板5011移动，移动至两个刮板5011位于冰层厚度中间的位置，此时第二直齿轮5016与第三直齿轮5021相啮合，而后控制启动第三电机5015带动第二直齿轮5016传动第三直齿轮5021转动，第三直齿轮5021带动轴套5018传动第二传动轴5017转动，第二传动轴5017带动缺齿齿轮5023转动，缺齿齿轮5023转动至与齿条5014啮合时带动其移动，而后缺齿齿轮5023转动至与第五直齿轮5024啮合并带动其转动，第五直齿轮5024转动带动齿条5014移动，移动方向与缺齿齿轮5023带动移动时相反，如此使得齿条5014做往复移动，齿条5014带动第八安装板506在两个直滑轨505内滑动，第八安装板506往复移动使得两个刮板5011往复移动对冰层的一半进行摩擦刮除，而后再次控制启动第二电动推杆507带动第四安装架5010向前移动，使得两个刮板5011继续相背移动与冷库排管接触，接着再次控制两个刮板5011往复移动，如此将剩余的冰层摩擦刮除，剩余的冰层硬度更大，所以需要刮板5011的移动摩擦速度较快，当下方的第九安装板509向下滑动时还带动第十四安装板5025向下移动，第十四安装板5025带动第十一安装板5019下移，第十一安装板5019带动轴套5018、第三直齿轮5021和第四直齿轮5022下移，使得第四直齿轮5022与第二直齿轮5016啮合，第三直齿轮5021与第二直齿轮5016脱离啮合，第四直齿轮5022的齿数比第三直齿轮5021少，所以第二直齿轮5016带动第四直齿轮5022转动的速度更快，第四直齿轮5022带动轴套5018转的更快，如此使得刮板5011的移动摩擦速度更快，加强除冰的效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图13-14所示，还包括有吹风单元；第一安装框301上侧和下侧连接有吹风单元；吹风单元包括有第七电动滑轨601、第九电动滑块602、第十三安装板603和喷头604；第一安装框301上侧和下侧分别固定连接有一个第七电动滑轨601；两个第七电动滑轨601上分别滑动连接有一个第九电动滑块602；两个第九电动滑块602相背侧分别固定连接有一个第十三安装板603；两个第十三安装板603上分别固定连接有一个喷头604。

霜和冰被刮下后落下，但仍会有一些堆积，越堆越多会影响后面的刮除效果，所以在进行刮霜和冰的同时控制启动两个第七电动滑轨601带动两个第九电动滑块602移动，两个第九电动滑块602带动两个第十三安装板603和两个喷头604移动，移动过程中控制外接的气泵启动使得两个喷头604喷出高压气体将刮下的霜和冰及时吹落。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (6)

1.一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，包括有移动轮（1）、第一安装架（2）和握把（3）；四个移动轮（1）顶部连接有第一安装架（2）；第一安装架（2）上侧右部连接有握把（3）；其特征是：还包括有位置调节单元、拐弯部除霜单元、翅片除霜单元和翅片除冰单元；第一安装架（2）上侧连接有位置调节单元，位置调节单元用于调节各个单元的位置以便于对冷库排管各区域都进行除霜；位置调节单元连接有拐弯部除霜单元，拐弯部除霜单元用于对冷库排管拐弯处进行除霜；拐弯部除霜单元连接有翅片除霜单元，翅片除霜单元用于对冷库排管翅片处的霜进行清除；拐弯部除霜单元连接有翅片除冰单元，翅片除冰单元用于对冷库排管翅片处的冰进行清除；

位置调节单元包括有第二安装架（201）、第一电动滑轨（202）、第一电动滑块（203）、电动转轴（204）、第一传动轴（205）和第一安装板（206）；第一安装架（2）上侧固定连接有两个第二安装架（201），并且两个第二安装架（201）呈左右对称设置；两个第二安装架（201）相向侧分别固定连接有一个第一电动滑轨（202）；两个第一电动滑轨（202）上分别滑动连接有一个第一电动滑块（203）；两个第一电动滑块（203）相向侧分别固定连接有一个电动转轴（204）；两个电动转轴（204）转动端固定连接有第一传动轴（205）；第一传动轴（205）外表面固定连接有第一安装板（206）；第一安装板（206）连接拐弯部除霜单元；

拐弯部除霜单元包括有第一安装框（301）、第二电动滑轨（302）、第二电动滑块（303）、第三电动滑轨（304）、第三电动滑块（305）、第二安装板（306）、第三安装板（307）、第一电机（308）、第四安装板（309）、第四电动滑轨（3010）、第四电动滑块（3011）、第五安装板（3012）、第二电机（3013）、第一直齿轮（3014）、弧形滑轨（3015）、弧形滑块（3016）、弧形齿环（3017）和弧形板（3018）；第一安装板（206）前侧固定连接有第一安装框（301）；第一安装框（301）内上侧和内下侧分别固定连接有一个第二电动滑轨（302）；两个第二电动滑轨（302）上连接翅片除霜单元和翅片除冰单元，并且翅片除冰单元位于翅片除霜单元的右方；两个第二电动滑轨（302）上分别滑动连接有一个第二电动滑块（303）；两个第二电动滑块（303）相向侧分别固定连接有一个第三电动滑轨（304）；两个第三电动滑轨（304）上分别固定连接有一个第三电动滑块（305）；两个第三电动滑块（305）相向侧固定连接有第二安装板（306）；第二安装板（306）前侧中部固定连接有第三安装板（307）；第三安装板（307）前部固定连接有第一电机（308）；第一电机（308）输出轴固定连接有第四安装板（309）；第四安装板（309）前侧固定连接有第四电动滑轨（3010）；第四电动滑轨（3010）上滑动连接有第四电动滑块（3011）；第四电动滑块（3011）前侧固定连接有第五安装板（3012）；第五安装板（3012）前侧右部固定连接有第二电机（3013）；第五安装板（3012）前侧左部固定连接有弧形滑轨（3015）；第二电机（3013）输出轴固定连接有第一直齿轮（3014）；弧形滑轨（3015）内滑动连接有弧形滑块（3016）；弧形滑块（3016）后侧固定连接有弧形齿环（3017）；弧形滑块（3016）前侧固定连接有弧形板（3018）；第一直齿轮（3014）啮合弧形齿环（3017）；

翅片除霜单元包括有第五电动滑块（401）、第五电动滑轨（402）、第六电动滑块（403）、第二安装框（404）、第一电动推杆（405）、第三安装架（406）、第一连杆（407）、第六安装板（408）、收缩板（409）和第一光杆（4010）；两个第二电动滑轨（302）上分别滑动连接有一个第五电动滑块（401），并且两个第五电动滑块（401）位于两个第二电动滑块（303）的左方；两个第五电动滑块（401）相向侧分别固定连接有一个第五电动滑轨（402）；两个第五电动滑轨（402）上分别滑动连接有一个第六电动滑块（403）；两个第六电动滑块（403）相向侧固定连接有第二安装框（404）；第二安装框（404）前侧中部固定连接有第一电动推杆（405）；第二安装框（404）前部固定连接有第一光杆（4010）；第一光杆（4010）外表面滑动连接有两个第六安装板（408），并且两个第六安装板（408）呈上下对称设置；第一电动推杆（405）伸缩端固定连接有第三安装架（406）；第三安装架（406）通过转轴连接有两个第一连杆（407）；两个第一连杆（407）分别通过转轴连接一个第六安装板（408）；两个第六安装板（408）前侧分别固定连接有一个收缩板（409）；

翅片除冰单元包括有第七电动滑块（501）、第六电动滑轨（502）、第八电动滑块（503）、第七安装板（504）、直滑轨（505）、第八安装板（506）、第二电动推杆（507）、第二连杆（508）、第九安装板（509）、第四安装架（5010）、刮板（5011）、第十安装板（5012）、第二光杆（5013）、齿条（5014）、第三电机（5015）、第二直齿轮（5016）、第二传动轴（5017）、轴套（5018）、第十一安装板（5019）、第十二安装板（5020）、第三直齿轮（5021）、第四直齿轮（5022）、缺齿齿轮（5023）、第五直齿轮（5024）和第十四安装板（5025）；两个第二电动滑轨（302）上分别滑动连接有一个第七电动滑块（501），并且两个第七电动滑块（501）位于两个第二电动滑块（303）和两个第五电动滑块（401）之间；两个第七电动滑块（501）相向侧分别固定连接有一个第六电动滑轨（502）；两个第六电动滑轨（502）上分别滑动连接有一个第八电动滑块（503）；两个第八电动滑块（503）相向侧固定连接有第七安装板（504）；第七安装板（504）前侧固定连接有两个直滑轨（505），并且两个直滑轨（505）呈上下对称设置；两个直滑轨（505）内滑动连接有第八安装板（506）；第八安装板（506）前侧中部固定连接有第二电动推杆（507）；第八安装板（506）前侧上部和前侧下部分别固定连接有一个第十安装板（5012），并且两个第十安装板（5012）呈上下对称设置；两个第十安装板（5012）相向侧前部固定连接有第二光杆（5013）；第二光杆（5013）外表面滑动连接有两个第九安装板（509），并且两个第九安装板（509）呈上下对称设置；第二电动推杆（507）伸缩端固定连接有第四安装架（5010）；第四安装架（5010）通过转轴连接有两个第二连杆（508）；两个第二连杆（508）分别通过转轴连接一个第九安装板（509）；两个第九安装板（509）前侧分别固定连接有一个刮板（5011）；第八安装板（506）后侧上部固定连接有齿条（5014）；第七安装板（504）前侧右部固定连接有第三电机（5015）；第七安装板（504）前侧中部转动连接有第二传动轴（5017）；第七安装板（504）前侧左部通过转轴连接有第五直齿轮（5024）；第三电机（5015）输出轴固定连接有第二直齿轮（5016）；第二传动轴（5017）外表面滑动连接有轴套（5018）；第二传动轴（5017）外表面固定连接有缺齿齿轮（5023），并且缺齿齿轮（5023）位于轴套（5018）的上方；轴套（5018）外表面由下至上依次固定连接有第十一安装板（5019）、第十二安装板（5020）、第三直齿轮（5021）和第四直齿轮（5022）；第五直齿轮（5024）啮合齿条（5014）；下方的第九安装板（509）左侧固定连接有第十四安装板（5025）；第十四安装板（5025）下部与第十一安装板（5019）进行滑动连接；第十四安装板（5025）上部与第十二安装板（5020）进行滑动连接。

2.按照权利要求1所述的一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，其特征是：弧形板（3018）前侧设置有凸块，用于增大摩擦力以便于除去霜和冰。

3.按照权利要求2所述的一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，其特征是：收缩板（409）中部开有弧槽，并且收缩板（409）左侧设置有三棱柱，利于贴紧冷库排管以及将霜刮下。

4.按照权利要求3所述的一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，其特征是：刮板（5011）中部开有凹槽，且表面设置有凸块，利于贴紧排管和除去霜和冰。

5.按照权利要求3所述的一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，其特征是：第二传动轴（5017）外表面开有直切面，用于轴套（5018）在上面滑动。

6.按照权利要求5所述的一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，其特征是：还包括有吹风单元；第一安装框（301）上侧和下侧连接有吹风单元；吹风单元包括有第七电动滑轨（601）、第九电动滑块（602）、第十三安装板（603）和喷头（604）；第一安装框（301）上侧和下侧分别固定连接有一个第七电动滑轨（601）；两个第七电动滑轨（601）上分别滑动连接有一个第九电动滑块（602）；两个第九电动滑块（602）相背侧分别固定连接有一个第十三安装板（603）；两个第十三安装板（603）上分别固定连接有一个喷头（604）。