CN114426022A - 检测逆行车辆的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于检测逆行车辆并警告第三方的机动车辆系统，包括产生指示目标车辆的特征的相关联的输入信号的多个传感器。远程信息处理模块还包括控制器和存储由控制器执行的计算机代码的存储介质。计算机代码配置为将目标车辆的特征与相关联的阈值进行比较。计算机代码还配置为响应于控制器确定特征超过阈值，确定指示逆行车辆的置信度得分。计算机代码还配置为响应于控制器确定置信度得分高于阈值得分，将置信度得分与阈值得分进行比较并产生通知信号。远程信息处理模块向第三方发送通知信号。

Description

检测逆行车辆的方法和系统
技术领域
本公开总体上涉及用于机动车辆的驾驶员辅助系统，并且更具体地，涉及检测逆行车辆并向其它驾驶员发出警告的方法和系统。
背景技术
逆行是驾驶员失误的危险结果，尤其是在高速公路上，如包括收费公路或州际高速公路在内的受限通道。逆行可能会导致正面碰撞，高速公路上两辆车的接近速率会叠加形成过高的速度。例如，两辆车以65英里每小时(mph)的速度相互靠近，可能会导致130mph的碰撞。导致驾驶员失误的原因很多，包括驾驶员醉酒和混乱。
虽然有些逆行驾驶员被执法机关拦下并开出罚单，但可能有一些逆行驾驶员未被执法机关拦截，继续逆向行驶。在这些情况下，道路使用者可能会向紧急响应人员(如911计算机辅助调度(computer-aided dispatch，CAD)呼叫中心)报告逆行驾驶员。但是，有些道路使用者可能不会报告逆行驾驶员。
因此，虽然现有的驾驶员辅助系统实现了其预期目的，但是仍需要一种检测逆行车辆并向其他驾驶员发出警告的方法和系统。
发明内容
根据本公开的几个方面，提供了一种用于检测逆行车辆并警告多个第三方的机动车辆系统。该系统包括安装在机动车辆上的多个传感器，其中，传感器产生指示目标车辆的多个特征的多个输入信号中的相关联的一个。该系统还包括远程信息处理模块，该模块具有电连接到传感器的控制器。远程信息处理模块还包括电连接到控制器并存储由控制器执行的计算机代码的存储介质。计算机代码配置为响应于控制器接收到来自传感器的输入信号，将目标车辆的特征与相关联的阈值进行比较。计算机代码还配置为响应于控制器确定特征超过阈值，确定指示逆行车辆的置信度得分。计算机代码还配置为将置信度得分与阈值得分进行比较。计算机代码还配置为响应于控制器确定置信度得分高于阈值得分，产生通知信号。远程信息处理模块还包括移动通信单元，该移动通信单元电连接到控制器，并将通知信号发送到多个第三方。
在一个方面，传感器包括安装在机动车辆上的车轮速度传感器和全球定位单元中的至少一个。车轮速度传感器和全球定位单元中的每一个产生指示机动车辆的速度的第一速度信号。全球定位单元产生指示机动车辆位置的位置信号和相关联的增量速度阈值。控制器电连接至车轮速度传感器和全球定位单元，用于接收第一速度信号和位置信号。控制器接收指示目标车辆的速度的第二速度信号。计算机代码还配置为响应于控制器接收到第一速度信号和第二速度信号，基于机动车辆的速度与目标车辆的速度之间的差来确定增量速度。计算机代码还配置为响应于控制器接收到位置信号和相关联的增量速度阈值，将增量速度与增量速度阈值进行比较。响应于控制器确定增量速度高于增量速度阈值，控制器将置信度得分增加预定增量。
在另一方面，传感器还包括安装在机动车辆上的雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个，用于产生指示目标车辆的速度的第二速度信号。控制器电连接到雷达和激光雷达，用于接收第二速度信号。
在另一方面，移动通信单元在V2V通信中接收来自目标车辆的第二速度信号。
在另一方面，传感器还包括前向雷达，该前向雷达安装在机动车辆上，并响应于前向雷达检测到目标车辆位于机动车辆前方而产生前向信号。传感器还包括后向雷达，该后向雷达安装在机动车辆上，并响应于后向雷达检测到目标车辆位于机动车辆的后方而产生后向信号。响应于控制器接收到前向信号并随后接收到与目标车辆相关联的后向信号，控制器进一步将置信度得分增加预定增量。
在另一方面，控制器启动计时器以确定前向雷达检测到位于车辆前方的目标车辆的第一持续时间和后向雷达检测到位于车辆后方的目标车辆的第二持续时间。响应于控制器确定第一持续时间和第二持续时间中的每一个都短于预定持续时间阈值，控制器进一步将置信度得分增加预定增量。
在另一方面，传感器还包括前向相机，该前向相机用于捕获位于机动车辆前方的目标车辆的图像。计算机代码配置为确定目标车辆的图像是否显示前端车辆结构和后端车辆结构中的一个。响应于控制器确定图像显示目标车辆的前端结构，控制器将置信度得分增加预定增量。
根据本公开的几个方面，提供了一种用于检测逆行车辆并警告多个第三方的机动车辆系统。该系统包括多个传感器，用于产生指示目标车辆的多个特征的输入信号中的相关联的一个。该系统还包括具有移动通信单元的远程信息处理模块，该移动通信单元接收来自至少一个第三方的传入通知信号。传入通知信号指示逆行车辆和相关联的初步置信度得分。远程信息处理模块还包括电连接到传感器的控制器，用于接收输入信号。控制器电连接到移动通信单元，用于接收传入通知信号。远程信息处理模块还包括电连接到控制器并存储由控制器执行的计算机代码的存储介质。计算机代码配置为响应于控制器接收到来自传感器的输入信号，将目标车辆的特征与相关联的阈值进行比较。计算机代码还配置为响应于控制器确定特征超过相关联的阈值并且控制器接收到初步置信度得分，确定指示逆行车辆的置信度得分。计算机代码还配置为将置信度得分与阈值得分进行比较。计算机代码还配置为响应于控制器确定置信度得分高于阈值得分，产生传出通知信号。移动通信单元向第三方发送传出通知信号和置信度得分。
控制器通过将预定增量与初步置信度得分相加来确定置信度得分。
在另一方面，传感器包括安装在机动车辆上的车轮速度传感器和全球定位单元中的至少一个。车轮速度传感器和全球定位单元中的每一个产生指示机动车辆的速度的第一速度信号，并且全球定位单元还产生指示机动车辆位置的位置信号和相关联的增量速度阈值。控制器电连接到车轮速度传感器和全球定位单元，用于接收第一速度信号和位置信号，并且控制器接收指示目标车辆的速度的第二速度信号。计算机代码还配置为响应于控制器接收到第一速度信号和第二速度信号，基于机动车辆的速度与目标车辆的速度之间的差来确定增量速度。计算机代码还配置为将增量速度与增量速度阈值进行比较，并且控制器响应于控制器接收到位置信号并确定增量速度高于增量速度阈值，将置信度得分增加预定增量。
在另一方面，传感器还包括安装在机动车辆上的雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个，用于产生指示目标车辆的速度的第二速度信号。控制器电连接到雷达和激光雷达中的至少一个，用于接收第二速度信号。
在另一方面，移动通信单元在V2V通信中接收来自目标车辆的第二速度信号。
在另一方面，传感器还包括前向雷达，该前向雷达安装在机动车辆上，并响应于前向雷达检测到目标车辆位于机动车辆前方而产生前向信号。传感器还包括后向雷达，该后向雷达安装在机动车辆上，并响应于后向雷达检测到目标车辆位于机动车辆的后方而产生后向信号。控制器响应于控制器接收到前向信号并随后接收到与目标车辆相关联的后向信号，进一步将置信度得分增加预定增量。
在另一方面，控制器启动计时器以确定前向雷达检测到位于车辆前方的目标车辆的第一持续时间和后向雷达检测到位于车辆后方的目标车辆的第二持续时间。响应于控制器确定第一持续时间和第二持续时间中的每一个都短于预定持续时间阈值，控制器进一步将置信度得分增加预定增量。
根据本公开的几个方面，提供了一种操作用于检测逆行车辆并警告第三方的机动车辆系统的方法。该系统包括多个传感器和远程信息处理模块，远程信息处理模块包括控制器、具有计算机代码的存储介质和移动通信单元。该方法包括使用传感器产生指示目标车辆的相关联的特征的输入信号。该方法还包括响应于控制器接收到来自传感器的输入信号，使用控制器将目标车辆的特征与相关联的阈值进行比较。该方法还包括响应于控制器确定特征超过相关联的阈值并且控制器接收到初步置信度得分，使用控制器确定指示逆行车辆的置信度得分。该方法还包括使用控制器将置信度得分与阈值得分进行比较。该方法还包括响应于控制器确定置信度得分高于阈值得分，使用控制器产生传出通知信号。该方法还包括使用移动通信单元向第三方发送传出通知信号和置信度得分。
在一个方面，该方法还包括使用控制器通过将预定增量与初步置信度得分相加来确定置信度得分。
在另一方面，该方法还包括使用车轮速度传感器和全球定位单元中的至少一个来产生指示机动车辆的速度的第一速度信号。该方法还包括使用全球定位单元产生指示机动车辆位置的位置信号和与该位置相关联的增量速度阈值。该方法还包括用控制器接收第一速度信号、位置信号和指示目标车辆的速度的第二速度信号。该方法还包括响应于控制器接收到第一速度信号和第二速度信号，使用控制器基于机动车辆的速度与目标车辆的速度之间的差来确定增量速度。该方法还包括响应于控制器接收到位置信号，使用控制器将增量速度与增量速度阈值进行比较。该方法还包括响应于控制器确定增量速度高于增量速度阈值，使用控制器将置信度得分增加预定增量。
在另一方面，该方法还包括响应于前向雷达检测到目标车辆位于机动车辆前方，使用前向雷达产生前向信号。该方法还包括响应于后向雷达检测到目标车辆位于机动车辆后方，使用后向雷达产生后向信号。该方法还包括响应于控制器接收到前向信号，然后接收到与目标车辆相关联的后向信号，使用控制器将置信度得分增加预定增量。
在另一方面，该方法还包括使用控制器启动计时器，以确定前向雷达检测到位于车辆前方的目标车辆的第一持续时间和后向雷达检测到位于车辆后方的目标车辆的第二持续时间。该方法还包括响应于控制器确定第一持续时间和第二持续时间中的每一个都短于预定持续时间阈值，使用控制器将置信度得分增加预定增量。
在另一方面，该方法还包括使用前向相机捕获位于机动车辆前方的目标车辆的图像。该方法还包括使用控制器确定目标车辆的图像是否显示前端车辆结构和后端车辆结构中的一个。该方法还包括响应于控制器确定图像显示目标车辆的前端结构，使用控制器将置信度得分增加预定增量。
从本文提供的描述中，进一步的应用领域将变得明显。应理解，描述和具体示例仅旨在说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
图1是机动车辆的一个示例的示意图，该机动车辆具有用于检测逆行车辆并警告多个第三方的系统。
图2是操作图1的系统的方法的一个示例的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或使用。
机动车辆的示例性系统包括控制器或处理器(以下统称为“控制器”)，该控制器或处理器执行用于检测逆行车辆并向多个第三方发出警告的实际应用的计算机代码。为此，本文可以根据功能和/或逻辑块组件，并参考可由各种计算组件或设备执行的操作、处理任务和功能的符号表示来描述技术和工艺。这些操作、任务和功能有时称为计算机执行的、计算机化的、软件实现的或计算机实现的。实际上，一个或多个处理器设备可以通过操纵表示系统存储器中的存储器位置处的数据位的电信号以及其它信号处理来执行所描述的操作、任务和功能。维护数据位的存储器位置是具有对应于数据位的特定电、磁、光或有机属性的物理位置。应理解，图中所示的各种块组件可以通过配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。
当前的描述涉及采用由模块执行的步骤和活动的方法和系统的示例，这些模块包括使用离散规则和计算的计算机，这些模块被结合到实际应用中，例如检测逆行车辆和警告第三方。在该示例中，该方法和系统使用一个或多个模块来确定与逆行车辆的概率相关联的置信度得分，以提醒驾驶员逆行，同时减少误报结果。本公开的实际应用包括结合特定的和整体的机器和制成品来实现或使用计算机和/或精神活动的元件。所使用的特定机器和所取得的有益结果是有形的和实物的。所公开的活动具有实用价值并解决了技术挑战。更具体地，在该示例中，该方法和系统使用多个传感器来检测目标车辆的特征，将每个特征与和逆行车辆相关联的阈值进行比较，并证实该发现，以便提供对目标车辆的鲁棒分析，减少人为错误，并提高检测的准确性。
该模块可以全部或部分实现为包括分立组件的硬件电路。模块也可以在可编程硬件设备、可编程逻辑设备等中实现。模块也可以通过软件实现，由各种类型的处理器执行。可执行代码的识别模块可以例如包括计算机指令的一个或多个物理或逻辑模块，其可以例如被组织为对象、过程或功能。然而，所识别的模块的可执行程序不需要在物理上位于一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，当这些指令在逻辑上结合在一起时，构成该模块并实现该模块的所述目的。实际上，可执行代码模块可以是单个指令或多个指令，甚至可以分布在几个不同的代码段上、不同的程序中以及几个存储设备上。类似地，操作数据可以通过任何合适的形式体现，并且被组织在任何合适类型的数据结构中。操作数据可以作为单个数据集收集，或者可以分布在不同的位置，包括不同的存储设备，并且可以至少部分地仅作为系统或网络上的电子信号存在。
参考图1，示出了机动车辆100的一个示例，该机动车辆具有用于检测在道路上逆向行驶的车辆104并警告多个第三方的系统102。这些第三方可以包括位于预定半径内并且具有车辆对车辆(Vehicle-To-Vehicle,V2V)通信系统的车辆106的驾驶员。在该示例中，第三方可以包括在同一道路上跟随机动车辆100的车辆的驾驶员。在其它示例中，第三方可以包括用于第一响应者的紧急呼叫中心。
系统102包括多个传感器108，用于产生指示目标车辆104的多个特征的输入信号中的相关联的一个。在该示例中，传感器108包括安装在机动车辆100上的车轮速度传感器110和全球定位单元112中的至少一个，车轮速度传感器110和全球定位单元112中的每一个产生指示机动车辆100速度的第一速度信号。此外，全球定位单元112还产生指示机动车辆100的位置的位置信号和与该位置相关联的增量速度阈值。增量速度阈值和相关联的位置可以存储在全球定位单元112的查找参考表中。增量速度阈值可以指示在相关联的位置处沿相同方向行驶的两个车辆的凭经验确定的最大速度差。例如，与限速70mph的州际高速公路相关联的增量速度阈值可以是90mph。在州际高速公路上以60mph的速度单向行驶的机动车辆和以31mph的速度在相反方向逆行的车辆将产生91mph的增量速度，这超过了州际高速公路上90mph的增量速度阈值。此外，两辆车以相同的速度同向行驶会产生0mph的增量速度，该增量速度不会超过增量速度阈值。作为另一个示例，与限速25mph的单行道相关联的增量速度阈值可以是40mph。在单行道上沿一个方向以25mph的速度行驶的机动车辆和在相反方向以16mph的速度行驶的目标车辆将产生41mph的增量速度，这超过了单行道上40mph的增量速度阈值。可以设想，系统可以具有与每个位置相关联或与每个位置无关的任何合适的增量速度阈值。
传感器108可以还包括安装在机动车辆100上的远程雷达传感器114和远程激光雷达传感器116中的至少一个，用于产生指示目标车辆104的速度的第二速度信号。继续该示例，传感器108还包括前向雷达118，前向雷达118安装在机动车辆100上并且响应于前向雷达118检测到目标车辆104位于机动车辆100的前方而产生前向信号。传感器108还包括后向雷达120，后向雷达120安装在机动车辆100上并且响应于后向雷达120检测到目标车辆104位于机动车辆100的后方而产生后向信号。此外，在该示例中，传感器108还包括用于捕获位于机动车辆100前方的目标车辆104的图像的前向相机122。
系统102还包括远程信息处理模块124，该远程信息处理模块具有移动通信单元126，该移动通信单元配置为接收来自第三方中的至少一个的传入通知信号。传入通知信号指示逆行车辆、初步置信度得分和逆行车辆的速度。在一个示例中，可以从先前遇到逆行车辆的车辆或紧急呼叫中心接收传入通知信号。
远程信息处理模块124还包括控制器128，控制器128电连接到用于接收输入信号的传感器108和用于接收传入通知信号的移动通信单元126。在该示例中，控制器128电连接到车轮速度传感器110和全球定位单元112中的至少一个，用于接收第一速度信号和位置信号。控制器128还电连接到雷达传感器114和激光雷达传感器116中的至少一个，用于接收第二速度信号。在另一示例中，控制器128电连接到移动通信单元126，用于从目标车辆104或一个或多个第三方接收第二速度信号。
远程信息处理模块124还包括存储介质130，存储介质130为电连接到控制器128的非暂时性计算机可读介质，用于存储由控制器128执行的计算机代码132。计算机代码132配置为响应于控制器128从传感器108接收到输入信号，将目标车辆104的特征与多个阈值中的相关联的一个进行比较。计算机代码132还配置为响应于控制器接收到第一速度信号、位置信号和第二速度信号，基于机动车辆的速度和目标车辆的速度之间的差来确定增量速度。
计算机代码132还配置为响应于控制器128确定特征超过阈值，确定指示逆行车辆的置信度得分。控制器128基于特征与阈值的比较，通过选择性地将预定增量与初步置信度得分相加来确定置信度得分。例如，计算机代码132还配置为将增量速度与增量速度阈值进行比较。响应于控制器128确定增量速度高于增量速度阈值，控制器128通过将预定增量与初步置信度得分相加来增加置信度得分。例如，如果控制器确定在州际高速公路上行驶的机动车辆100和目标车辆104的增量速度为101mph，则控制器128可以确定增量速度超过州际高速公路的100mph的增量速度阈值，并且控制器128可以通过将预定增量与初步置信度得分相加来增加置信度得分。
响应于控制器128接收到来自前向雷达118的前向信号并随后接收到来自后向雷达120的后向信号，控制器128进一步将置信度得分增加预定增量。
响应于前向雷达和后向雷达检测到目标车辆以预定速度从车辆前方位置移动到车辆后方位置，控制器128进一步将置信度得分增加预定增量。具体地，控制器128启动计时器以确定前向雷达118检测到位于车辆前方的目标车辆的第一持续时间和后向雷达检测到位于车辆后方的目标车辆的第二持续时间。响应于控制器128确定第一持续时间和第二持续时间中的每一个都短于与该位置相关联的预定持续时间阈值，控制器128将置信度得分增加预定增量。例如，对于州际高速公路，预定持续时间阈值可以是5秒，并且响应于控制器确定前向雷达首先检测到目标车辆104的持续时间不到5秒，并且后向雷达随后检测到目标车辆104的持续时间不到5秒，控制器可以将置信度得分增加预定增量。可以设想，预定持续时间阈值可以大于或小于5秒，并且对应于道路。
计算机代码132配置为确定目标车辆104的图像是否显示前端车辆结构和后端车辆结构中的一个，并且响应于控制器128确定图像显示目标车辆的前端结构，控制器128将置信度得分增加预定增量。计算机代码132可以包括用于确定图像是前端车辆结构还是后端车辆结构的对象分类数据。可以设想，该系统可以将目标车辆的其它合适的特征与相关联的阈值进行比较，以检测逆行驾驶员。
计算机代码132配置为响应于控制器128确定置信度得分高于阈值得分，将置信度得分与阈值得分进行比较并产生传出通知信号。移动通信单元126向第三方发送传出通知信号和置信度得分。
参考图2，示出了操作图1的系统102的方法200的一个示例的流程图。方法200开始于框202，其中，传感器108产生指示目标车辆104的特征的输入信号中的相关联的一个。具体地，车轮速度传感器110和全球定位单元112中的至少一个产生表示机动车辆100的速度的第一速度信号。全球定位单元112产生指示机动车辆100的位置的位置信号和与该位置相关联的增量速度阈值。前向雷达118响应于前向雷达118检测到目标车辆104位于机动车辆100的前方而产生前向信号。后向雷达120响应于后向雷达120检测到目标车辆104位于机动车辆100的后方而产生后向信号。前向相机122捕获位于机动车辆100前方的目标车辆104的图像。
在框204，响应于控制器128确定特征超过阈值，并且控制器接收到初步置信度得分，控制器128确定指示逆行车辆104的置信度得分。更具体地，控制器128可以通过移动通信单元126从一个或多个第三方接收初步置信度得分。控制器128可以通过将预定增量与向车辆100发送传入通知信号的每个第三方的初步置信度得分相加来确定置信度得分。此外，如下文详细描述，响应于控制器128从传感器108接收输入信号，控制器128将目标车辆104的特征与阈值中的相关联的一个进行比较，以进一步确定置信度得分。
在该示例中，控制器128接收第一速度信号、位置信号、相关联的增量速度阈值和第二速度信号。响应于控制器接收到第一速度信号和第二速度信号，控制器128基于机动车辆的速度与目标车辆的速度之间的差来确定增量速度。控制器128将增量速度与增量速度阈值进行比较。如果控制器128确定增量速度高于增量速度阈值，则方法200前进到框206。如果控制器128确定增量速度低于增量速度阈值，则方法200前进到框208。
在框206，控制器128将置信度得分增加预定增量。
在框208，控制器128将置信度得分降低预定增量。
在框210，控制器128确定前向雷达118是否在后向雷达产生后向信号之前产生前向信号。如果控制器128确定控制器接收到前向信号，并且随后接收到与目标车辆相关联的后向信号，则该方法前进到框212。如果控制器128确定控制器没有接收到前向信号，并且随后接收到与目标车辆相关联的后向信号，则该方法前进到框214。
在框212，控制器128将置信度得分增加预定增量。
在框214，控制器128将置信度得分降低预定增量。
在框216，控制器128启动计时器以确定前向雷达检测到位于车辆100前方的目标车辆104的第一持续时间和后向雷达120检测到位于车辆100后方的目标车辆104的第二持续时间。如果控制器128确定第一持续时间和第二持续时间中的每一个都短于预定持续时间阈值，则该方法前进到框218。如果控制器128确定第一持续时间和第二持续时间中的至少一个不短于预定持续时间阈值，则该方法前进到框220。
在框218，控制器128将置信度得分增加预定增量。
在框220，控制器128将置信度得分降低预定增量。
在框222，控制器128确定目标车辆的图像是前端车辆结构还是后端车辆结构。如果控制器128确定图像显示目标车辆104的前端车辆结构，则该方法前进到框224。如果控制器128确定图像没有显示目标车辆104的前端车辆结构，则该方法前进到框226。
在框224，控制器128将置信度得分增加预定增量。
在框226，控制器128将置信度得分降低预定增量。
在框228，控制器128将置信度得分与存储在存储介质中的预定阈值得分进行比较。如果置信度得分高于阈值得分，则方法200前进到框230。如果置信度得分低于阈值得分，则该方法终止。
在框230，控制器128产生传出通知信号，并向第三方发送带有置信度得分的传出通知信号。传出通知信号由第三方接收，例如跟随机动车辆100的车辆106的驾驶员，并警告其车辆104逆行。在该示例中，系统102可以包括通知设备134(图1)，例如显示设备或扬声器，用于警告逆行车辆的驾驶员。
本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本公开的一般意义的变化旨在落入本公开的范围内。这种变化不应视为脱离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机动车辆系统，用于检测逆行车辆并警告多个第三方，所述系统包括：
多个传感器，安装在所述机动车辆上，并产生多个输入信号中的相关联的一个，其中所述多个输入信号用于指示目标车辆的多个特征；以及
远程信息处理模块，包括：
控制器，电连接到所述传感器；
存储介质，电连接到所述控制器，并存储由所述控制器执行的计算机代码，其中，所述计算机代码配置为：
响应于所述控制器接收到来自所述传感器的输入信号，将所述目标车辆的所述多个特征与多个阈值中的相关联的一个进行比较；
响应于所述控制器确定所述特征超过所述阈值，确定指示所述逆行车辆的置信度得分；
将所述置信度得分与阈值得分进行比较；以及
响应于所述控制器确定所述置信度得分高于所述阈值得分，产生通知信号；以及
移动通信单元，电连接到所述控制器，并将所述通知信号发送到所述多个第三方。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个传感器包括：
安装在所述机动车辆上的车轮速度传感器和全球定位单元中的至少一个，其中，所述车轮速度传感器和所述全球定位单元中的每一个产生指示所述机动车辆的速度的第一速度信号，并且所述全球定位单元还产生指示所述机动车辆位置的位置信号和与所述位置相关联的增量速度阈值；
其中，所述控制器电连接到所述车轮速度传感器和所述全球定位单元中的至少一个，用于接收所述第一速度信号和所述位置信号，并且所述控制器接收指示所述目标车辆的速度的第二速度信号；
其中，所述计算机代码还配置为响应于所述控制器接收到所述第一速度信号、所述位置信号和所述第二速度信号，基于所述机动车辆的速度与所述目标车辆的速度之间的差来确定增量速度；
其中，所述计算机代码还配置为将所述增量速度与所述增量速度阈值进行比较，并且所述控制器响应于所述控制器确定所述增量速度高于所述增量速度阈值，将所述置信度得分增加预定增量。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个传感器还包括：
安装在所述机动车辆上的雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个，用于产生指示所述目标车辆的速度的所述第二速度信号；
其中，所述控制器电连接到所述雷达和所述激光雷达中的至少一个，用于接收所述第二速度信号。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述移动通信单元在V2V通信中接收来自所述目标车辆的所述第二速度信号。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多个传感器还包括：
前向雷达，安装在所述机动车辆上，并响应于所述前向雷达检测到所述目标车辆位于所述机动车辆的前方而产生前向信号；
后向雷达，安装在所述机动车辆上，并响应于所述后向雷达检测到所述目标车辆位于所述机动车辆的后方而产生后向信号；
其中，所述控制器响应于所述控制器接收到所述前向信号并随后接收到与所述目标车辆相关联的所述后向信号，进一步将所述置信度得分增加所述预定增量。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器启动计时器，以确定所述前向雷达检测到位于所述车辆前方的所述目标车辆的第一持续时间和所述后向雷达检测到位于所述车辆后方的所述目标车辆的第二持续时间，其中，所述控制器响应于所述控制器确定所述第一持续时间和所述第二持续时间中的每一个都短于预定持续时间阈值，进一步将所述置信度增加所述预定增量。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述多个传感器还包括用于捕获位于所述机动车辆前方的所述目标车辆的图像的前向相机，并且所述计算机代码配置为确定所述目标车辆的所述图像是否显示前端车辆结构和后端车辆结构中的一个，并且所述控制器响应于所述控制器确定所述图像显示所述目标车辆的所述前端结构，将所述置信度得分增加所述预定增量。
8.一种机动车辆系统，用于检测逆行车辆并警告多个第三方，所述系统包括：
多个传感器，用于产生指示目标车辆的多个特征的输入信号中的相关联的一个；以及
远程信息处理模块，包括：
移动通信单元，接收来自所述第三方中的至少一个的传入通知信号，其中，所述传入通知信号指示逆行车辆和初步置信度得分；
控制器，电连接到用于接收所述输入信号的传感器和用于接收所述传入通知信号的所述移动通信单元；
存储介质，电连接到所述控制器，并存储由所述控制器执行的计算机代码，其中，所述计算机代码配置为：
响应于所述控制器接收到来自所述传感器的所述输入信号，将所述目标车辆的所述多个特征与多个阈值中的相关联的一个进行比较；
响应于所述控制器确定所述特征超过所述阈值并且所述控制器接收到所述初步置信度得分，确定指示所述逆行车辆的置信度得分；
将所述置信度得分与阈值得分进行比较；以及
响应于所述控制器确定所述置信度得分高于所述阈值得分，产生传出通知信号；
其中，所述移动通信单元向所述第三方发送传出通知信号和置信度得分。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器通过将所述预定增量与所述初步置信度得分相加来确定所述置信度得分。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述多个传感器包括：
安装在所述机动车辆上的车轮速度传感器和全球定位单元中的至少一个，其中，所述车轮速度传感器和所述全球定位单元中的每一个产生指示所述机动车辆的速度的第一速度信号，并且所述全球定位单元还产生指示所述机动车辆位置的位置信号和与所述位置相关联的增量速度阈值；
其中，所述控制器电连接到所述车轮速度传感器和所述全球定位单元中的至少一个，用于接收所述第一速度信号和所述位置信号，并且所述控制器接收指示所述目标车辆的速度的第二速度信号；
其中，所述计算机代码还配置为响应于所述控制器接收到所述第一速度信号、所述位置信号和所述第二速度信号，基于所述机动车辆的速度与所述目标车辆的速度之间的差来确定增量速度；
其中，所述计算机代码还配置为将所述增量速度与所述增量速度阈值进行比较，并且所述控制器响应于所述控制器确定所述增量速度高于所述增量速度阈值，将所述置信度得分增加预定增量。
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