CN114425701B - 一种推动式偏心偏角加工调整装置 - Google Patents

Abstract

一种推动式偏心偏角加工调整装置，属于碳纤维叠层材料螺旋铣削制孔领域。本发明的可移动偏心倾角调整模块位于装置末端，倾角偏心套筒模块，旋转驱动单向连接模块分别位于前端与中部，可移动偏心倾角调整模块与倾角偏心套筒模块置于直线双进给模块上，通过进给装置驱动。本发明通过可移动偏心倾角调整模块保证调整精度，通过倾角偏心套筒模块调整刀具与所加工孔轴线间的偏心距和倾斜角度，刀具在墙角偏心套筒模块中套筒的驱动下绕所加工孔轴线公转。相比于其他偏心偏角调整装置，本发明具有结构紧凑，自动化程度高，运动部件集成化高等优势。

Description

一种推动式偏心偏角加工调整装置

技术领域

本发明涉及碳纤维叠层材料螺旋铣削制孔领域，具体涉及一种推动式偏心偏角加工调整装置。

背景技术

碳纤维(CFRP)/钛合金叠层材料以其优秀的物理特性与机械特性在飞机机翼、机身结构件等重要部件的制造业中得到广泛应用。近年来，碳纤维/钛合金叠层材料在飞机材料中的占比逐渐增加并取代金属结构件成为飞机主要结构件材料。作为结构件，其上通常有许多连接孔，结构件连接孔的精度与质量直接关系到飞机性能与使用寿命。从碳纤维(CFRP)/钛合金叠层材料的制孔性能来看，碳纤维复合材料在制孔中易出现层间分离和孔出入处撕裂等缺陷，同时钛合金的导热性较差但强度高的特性使得加工区域温度过高从而导致刀具寿命较低；两种材料较大的性能差异限制了碳纤维(CFRP)/钛合金叠层材料的推广与应用。

近年来，两种新型制孔技术引起了碳钎维与钛合金加工相关领域学者的广泛关注。螺旋铣削制孔，即通过铣刀沿螺旋状轨迹逐层铣削，改善了排屑条件的同时大大降低了制孔时的轴向力，对碳纤维(CFRP)/钛合金叠层材料孔具有很好的加工效果。倾角铣削制孔是通过让刀具倾斜一个角度，使得孔壁与刀具侧刃间存在一个角度，能够有效避免类似螺旋铣孔方式中刀具侧刃旋向作用造成孔入口处剥落缺陷现象的发生

随着制造业的不断发展，制孔工艺与装置正在向着智能化、小型化的方向发展。目前公开的螺旋铣削装置虽然相比传统机床与加工装置已经有了长足的改进，但仍存在装置体积较大、智能化程度较低等缺点。因此，需要一种更加智能且结构紧凑的加工装置以实现碳纤维(CFRP)/钛合金叠层材料高质高效制孔加工。

发明内容

本发明的目的是解决碳纤维(CFRP)/钛合金叠层材料加工时出现的孔壁层间剥落与出入口毛刺，导致加工孔精度与质量较差的问题，为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种推动式偏心偏角加工调整装置，其特征是，推动式偏心偏角加工调整装置由可移动偏心倾角调整模块、旋转驱动单向连接模块、倾角偏心套筒模块、直线双进给模块组成，所述可移动偏心倾角调整模块包括多层柱销弹性回复套、曲线型内伸防转定位爪盘、十字滑槽随动调整盘、一字滑槽集线盘、瓦状中间衬垫、方形低摩擦单边固定滑块、调整盘定位底座、弹性回复元件；所述多层柱销弹性回复套安装在调整盘定位底座内，所述瓦状中间衬垫通过其圆弧面上的盲孔安装于多层柱销弹性回复套内套有弹性回复原件的柱销上，曲线型内伸防转定位爪盘、十字滑槽随动调整盘、一字滑槽集线盘从左到右依次安装在所述瓦状中间衬垫上，所述方形低摩擦单边固定滑块安装于曲线型内伸防转定位爪盘与十字滑槽随动调整盘、十字滑槽随动调整盘与一字滑槽集线盘间的方槽内，所述曲线型内伸防转定位爪盘，十字滑槽随动调整盘上的不贯通方槽垂直于水平方向且互相对齐，十字滑槽随动调整盘与一字滑槽集线盘上的不贯通方槽平行于水平方向且互相对齐。

所述可移动偏心倾角调整模块的工作过程，其特征是：所述可移动偏心倾角调整模块在直线双进给模块中进给电机与滚珠丝杠的带动下向前移动，曲线型内伸防转定位爪盘上的锥头过渡防摆销与与扇形定位块插入倾角偏心内筒传动盘右端面的对应锥孔与扇形凹槽内，所述多层柱销弹性回复套的左侧端面上铜质电极与电磁驱动单元保持盘右侧端面上的电极接触，环形电磁驱动器得电并通过磁力将单向锁定传动摩擦盘吸回，倾角偏心内筒传动盘与电磁驱动单元保持盘断开连接，此时倾角偏心套筒内的中空直流伺服电机驱动阶梯形外偏心套筒顺时针转动，由于可移动偏心倾角调整模块使得阶梯形外偏心套筒与后拨爪内偏心套筒断开连接，故阶梯形外偏心套筒的顺时针旋转使得后拨爪内偏心套筒与前拨爪内偏心套筒及安装于两者内部的高速电主轴发生径向偏移，与后拨爪内偏心套筒连接的倾角偏心内筒传动盘随动，产生径向偏移，由于内外偏心套筒间存在一定的摩擦，后拨爪内偏心套筒有发生随阶梯形外偏心套筒一起顺时针转动的趋势，此时可移动偏心倾角调整模块通过其内部两列互相垂直的方槽与瓦状中间衬垫、弹性回复元件的结构，限制了后拨爪偏心套筒的轴向转动自由度，保证了偏心调节的精准度。

偏心距调节完成后，直线双进给模块中的进给电机与滚珠丝杠带动可移动偏心倾角调整模块向后移动，环形电磁驱动器失电，磁力消失的同时摩擦盘复位弹簧将单向锁定传动摩擦盘顶出并与倾角偏心内筒传动盘接触，在摩擦力的作用下厚薄抓偏心套筒可与阶梯型外套筒同步转动，完成高速电主轴的公转运动。

本发明的有益效果在于：

与其他类似偏心加工装置相比，本发明通过可移动偏心倾角调整模块，使得中空中空直流伺服电动机带动阶梯型外偏心套筒旋转时，前拨爪内偏心套筒可随阶梯型外偏心套筒的内偏心孔在竖直平面内平动而不转动，去除了在偏心倾角调整过程中因内外偏心筒之间的摩擦引起的调整误差。本发明的可移动偏心倾角调整模块采用了即插即用的设计思路，在调整时向前移动并通过曲线型内伸防转定位爪盘上的锥头过渡防摆销与与扇形定位块与加工部分进行定位与连接，调整完成向后移动并断开连接，降低了装置旋转动力源的能耗。

附图说明

图1为本发明的推动式偏心偏角加工调整装置整体结构主剖视图；

图2为可移动偏心倾角调整模块的主剖视图；

图3为旋转驱动单向连接模块的主剖视图；

图4为倾角偏心套筒模块的主剖视图；

图5为曲线型内伸防转定位爪盘1-1剖视图、正视图与后视图；

图6为多层柱销弹性回复套1-8正视图；

图7为电磁驱动单元保持盘2-1剖视图与正视图；

图8为单向锁定传动摩擦盘2-2左视图与正视图；

图9为方形低摩擦单边固定滑块1-4三视图；

图中:1、可移动偏心倾角调整模块，2、旋转驱动单向连接模块，3、倾角偏心套筒模块，4、直线双进给模块，1-1、曲线型内伸防转定位爪盘，1-2、十字滑槽随动调整盘，1-3、一字滑槽集线盘，1-4、方形低摩擦单边固定滑块，1-5、瓦状中间衬垫，1-6、调整盘定位底座，1-7、弹性回复元件，1-8、多层柱销弹性回复套，2-1、电磁驱动单元保持盘,2-2、单向锁定传动摩擦盘,2-3、环形电磁驱动器，2-4、倾角偏心内筒传动盘,2-5、感应式角度控制原件，2-6、摩擦盘复位弹簧，3-1、套筒模块底座，3-2、球面滑动轴承，3-3、后拨爪内偏心套筒，3-4、前拨爪内偏心套筒，3-5、阶梯形外偏心套筒，3-6、中空直流伺服电动机，3-7、圆光栅读数头，3-8、绝对式圆光栅，3-9、单列向心球轴承，3-10、高速电主轴，3-11、轴承防尘端盖，4-1、固定机架,4-2、进给执行电机,4-3、进给滚珠丝杠，4-4、调整滚珠丝杠，4-5、丝杠支撑座，4-6、丝杠螺母滑块。

具体实施方式

下面结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式

一种推动式偏心偏角加工调整装置，包括包括可移动偏心倾角调整模块1，旋转驱动单向连接模块2，倾角偏心套筒模块3，直线双进给模块4。

所述直线双进给模块4上从左至右依次安装有倾角偏心套筒模块3与可移动偏心倾角调整模块1，旋转驱动单向连接模块2安装在倾角偏心套筒模块3尾部。

如图2所示，所述可移动偏心倾角调整模块包括多层柱销弹性回复套1-8，曲线型内伸防转定位爪盘1-1，十字滑槽随动调整盘1-2，一字滑槽集线盘1-3，瓦状中间衬垫1-5，方形低摩擦单边固定滑块1-4，调整盘定位底座1-6，弹性回复元件1-7；弹性回复元件1-7套在多层柱销弹性回复套1-8内的圆形柱销上，瓦状中间衬垫1-5通过端面上的不贯通圆孔套于多层柱销弹性回复套1-8内的圆形柱销与弹性回复元件1-7上；所述曲线型内伸防转定位爪盘1-1右侧开有两条沿径向对称分布的不贯通方槽，不贯通方槽内开有轴向通孔；所述方形低摩擦单边固定滑块1-4通过左侧的螺纹孔分别安装在两个不贯通方槽内，方形低摩擦单边固定滑块1-4右侧端面紧贴十字滑槽随动调整盘1-2左侧端面上的不贯通滑槽底部端面，方形低摩擦单边固定滑块1-4两侧的滚轮与不贯通方槽侧壁滚动接触；所述十字滑槽随动调整盘1-2右侧两个水平不贯通方槽内通过螺栓各安装有一个方形低摩擦单边固定滑块1-4，所述方形低摩擦单边固定滑块1-4右侧端面紧贴一字滑槽集线盘1-3左侧端面上的水平不贯通方槽底部端面，所述方形低摩擦单边固定滑块1-4两侧的滚轮与不贯通方槽侧壁滚动接触；曲线型内伸防转定位爪盘1-1，十字滑槽随动调整盘1-2与一字滑槽集线盘1-3从左至右安装在多层柱销回复套1-8内，与安装柱销上的瓦状中间衬垫1-5紧密接触并将弹性回复元件1-7压缩并且均可在所述多层柱销弹性回复套1-8内平动；另外，多层柱销弹性回复套1-8内还具有一个用以防止其中的零件滑出的孔肩，该孔肩与曲线型内伸防转定位爪盘1-1左侧端面紧靠。

所述曲线型内伸防转定位爪盘1-1，十字滑槽随动调整盘1-2，一字滑槽集线盘1-3外径相同，曲线型内伸防转定位爪盘1-1和十字滑槽随动调整盘1-2均开有贯通内孔，贯通内孔轴心与外轮廓圆心重合；

如图3所示，所述旋转驱动单向连接模块包括：电磁驱动单元保持盘2-1,单向锁定传动摩擦盘2-2,环形电磁驱动器2-3，倾角偏心内筒传动盘2-4,感应式角度控制原件2-5,摩擦盘复位弹簧2-6；所述环形电磁驱动器2-3紧贴于电磁驱动单元保持盘2-1端面环形阶梯凹槽外壁安装，环形电磁驱动器2-3的导线经由阶梯凹槽底端的通孔导出并连接在电磁驱动单元保持盘2-1右侧端面上的方形铜制电极上；摩擦盘复位弹簧2-6置于电磁驱动单元保持盘2-1端面环形阶梯凹槽与环形电磁驱动器2-3之间的空隙中，单向锁定传动摩擦盘2-2通过滑键安装于电磁驱动单元保持盘2-1内并压于摩擦盘复位弹簧2-6与环形电磁驱动器2-3上，所述倾角偏心内筒传动盘2-4从左侧伸入电磁驱动单元保持盘2-1内孔中，倾角偏心内筒传动盘2-4环形端面紧贴电磁驱动单元保持盘2-1左侧端面与单向锁定传动摩擦盘2-2贴有摩擦片的一端。所述感应式角度控制原件2-5外套有黄铜减磨套，黄铜减磨套过盈配合安装在倾角偏心内筒传动盘2-4端面上的通孔中，所述感应式角度控制原件2-5的电缆通过通孔左侧导出至倾角偏心内筒传动盘2-4内孔内，另外，在安装时保证感应式角度控制原件2-5的光电感应接口竖直向上；当环形电磁驱动器2-3得电时，单向锁定传动凸盘2-2在磁力的作用下沿轴向向右移动并与倾角偏心内筒传动盘分离；

如图4所示，所述倾角偏心套筒模块包括：套筒模块底座3-1，阶梯形外偏心套筒3-5，后拨爪内偏心套筒3-3，前拨爪内偏心套筒3-4，球面滑动轴承3-2，绝对式圆光栅3-8，圆光栅读数头3-7，高速电主轴3-10，单列向心球轴承3-9，中空直流伺服电动机3-6，轴承防尘端盖3-11；所述后拨爪内偏心套筒3-3与前拨爪内偏心套筒3-4分别依次安装于阶梯型外偏心套筒3-5内，其中后拨爪内偏心套筒3-3左侧端面与阶梯型外偏心套筒左侧端面平齐；前拨爪内偏心套筒3-4右端面与所述阶梯型外偏心套筒3-5末端面平齐；所述单向锁定传动凸盘通过螺栓与前拨爪内偏心套筒3-4固定连接；所述球面滑动轴承3-5数量为2，分别安装于后拨爪内偏心套筒3-3与前拨爪内偏心套筒3-4内，并紧靠两偏心套筒内孔孔肩；所述后拨爪内偏心套筒3-3，前拨爪内偏心套筒3-4，阶梯形外偏心套筒3-5的内孔圆心轴线均与自身外轮廓轴心不重合；所述后拨爪内偏心套筒3-3右侧端面上设置有沿小径阶梯孔圆周间隔90°均布的方形拨爪；所述前拨爪内偏心套筒3-4左侧端面上有沿端面处通孔间隔180°相对布置的拨爪；所述高速电主轴3-10安装在前后两个球面滑动轴承的内圈中；所述单列向心球轴承3-9有二组，每组两个，分别安装在阶梯型外偏心套筒3-5两端，每组轴承之间设置有内圈隔套；所述中空直流伺服电动机3-6内圈固定在阶梯型外偏心套筒后端，外圈框体胶粘固定于套筒模块底座内孔壁；所述绝对式圆光栅3-8安装于阶梯型外偏心套筒3-5后端靠近中空直流伺服电动机3-6处的阶梯面上，所述圆光栅读数头3-7继承于中空直流伺服电动机3-6右侧端面，并保证安装时读数头位于绝对式圆光栅正上方；所述轴承防尘端盖3-11通过外环的螺纹孔在安装在套筒模块底座3-1左侧端面处；所述电磁驱动单元保持盘2-1安装于阶梯形外偏心套筒3-5尾部；

所述直线双进给模块包括固定机架4-1,进给执行电机4-2,进给滚珠丝杠4-3，调整滚珠丝杠4-4，丝杠支撑座4-5，丝杠螺母滑块4-6。所述可移动偏心倾角调整模块1与倾角偏心套筒模块3通过螺栓分别固定在3组丝杠螺母滑块4-6上，其中，倾角偏心套筒模块3所在的丝杠螺母滑块4-6安装于前端较长的调整滚珠丝杠4-4上，调整滚珠丝杠穿过若干丝杠支撑座4-5通过联轴器与进给执行电机4-2的输出轴连接，两个进给执行电机4-2分别通过后端的螺纹孔安装在固定机架的中部与尾部。

本发明未尽事宜为公知技术。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护。

Claims (5)

1.一种偏心偏角加工调整装置，其特征在于：包括可移动偏心倾角调整单元(1)，倾角偏心套筒单元(3)，旋转驱动单向连接单元(2)，直线双进给单元(4)；所述可移动偏心倾角调整单元(1)位于所述的装置末端，其特征在于：所述倾角偏心套筒单元(3)位于装置最前端，所述旋转驱动单向连接单元(2)安装在倾角偏心套筒单元(3)尾部；所有单元下方均与所述直线双进给单元(4)连接并由其驱动进行直线运动；所述可移动偏心倾角调整单元(1)包括多层柱销弹性回复套(1-8)，曲线型内伸防转定位爪盘(1-1)，十字滑槽随动调整盘(1-2)，一字滑槽集线盘(1-3)，瓦状中间衬垫(1-5)，方形低摩擦单边固定滑块(1-4)，调整盘定位底座(1-6)，弹性回复元件(1-7)：所述弹性回复元件(1-7)套于多层柱销弹性回复套(1-8)内的柱销上，所述瓦状中间衬垫(1-5)安装于柱销上；曲线型内伸防转定位爪盘(1-1)、十字滑槽随动调整盘(1-2)与一字滑槽集线盘(1-3)安装在多层柱销弹性回复套(1-8)内；所述方形低摩擦单边固定滑块(1-4)通过螺栓分别安装在相邻两盘之间的方槽内，所述调整盘定位底座(1-6)套于多层柱销弹性回复套(1-8)外；所述旋转驱动单向连接单元(2)包括电磁驱动单元保持盘(2-1)，单向锁定传动摩擦盘(2-2)，环形电磁驱动器(2-3)，倾角偏心内筒传动盘(2-4)，感应式角度控制原件(2-5)，摩擦盘复位弹簧(2-6)；所述环形电磁驱动器(2-3)紧贴于电磁驱动单元保持盘(2-1)端面环形阶梯凹槽外壁安装，环形电磁驱动器(2-3)的导线经由阶梯凹槽底端的通孔导出并连接在电磁驱动单元保持盘(2-1)右侧端面上的方形铜制电极上；摩擦盘复位弹簧(2-6)置于电磁驱动单元保持盘(2-1)端面环形阶梯凹槽与环形电磁驱动器(2-3)之间的空隙中，单向锁定传动摩擦盘(2-2)通过滑键安装于电磁驱动单元保持盘(2-1)内并压于摩擦盘复位弹簧(2-6)与环形电磁驱动器(2-3)上，所述倾角偏心内筒传动盘(2-4)从左侧伸入电磁驱动单元保持盘(2-1)内孔中，倾角偏心内筒传动盘(2-4)环形端面紧贴电磁驱动单元保持盘(2-1)左侧端面与单向锁定传动摩擦盘(2-2)贴有摩擦片的一端；曲线型内伸防转定位爪盘(1-1)左侧从圆形外轮廓至中央通孔间开有两条沿径向对称分布的不贯通方槽，不贯通方槽内开有轴向通孔，左侧端面设置有沿内孔圆周间隔60°均布的锥头过渡防摆销与扇形定位块，曲线型内伸防转定位爪盘上的锥头过渡防摆销与扇形定位块插入倾角偏心内筒传动盘右端面的对应锥孔与扇形凹槽内；所述倾角偏心套筒单元(3)包括套筒模块底座(3-1)，阶梯形外偏心套筒(3-2)，后拨爪内偏心套筒(3-3)，前拨爪内偏心套筒(3-4)，球面滑动轴承(3-5)，绝对式圆光栅(3-8)，圆光栅读数头(3-7)，高速电主轴(3-10)，单列向心球轴承(3-9)，中空直流伺服电动机(3-6)，轴承防尘端盖(3-11)；所述后拨爪内偏心套筒(3-3)与前拨爪内偏心套筒(3-4)分别依次安装于阶梯形外偏心套筒(3-2)内，其中后拨爪内偏心套筒(3-3)左侧端面与阶梯形外偏心套筒左侧端面平齐；前拨爪内偏心套筒(3-4)右端面与所述阶梯形外偏心套筒(3-2)末端面平齐；所述单向锁定传动摩擦盘通过螺栓与前拨爪内偏心套筒(3-4)固定连接；所述球面滑动轴承(3-5)数量为2，分别安装于后拨爪内偏心套筒(3-3)与前拨爪内偏心套筒(3-4)内，并紧靠两偏心套筒内孔孔肩；所述后拨爪内偏心套筒(3-3)，前拨爪内偏心套筒(3-4)，阶梯形外偏心套筒(3-2)的内孔圆心轴线均与自身外轮廓轴心不重合；所述后拨爪内偏心套筒(3-3)右侧端面上设置有沿小径阶梯孔圆周间隔90°均布的方形拨爪；所述前拨爪内偏心套筒(3-4)左侧端面上有沿端面处通孔间隔180°相对布置的拨爪；所述高速电主轴(3-10)安装在前后两个球面滑动轴承的内圈中；所述单列向心球轴承(3-9)有二组，每组两个，分别安装在阶梯形外偏心套筒(3-2)两端，每组轴承之间设置有内圈隔套；所述中空直流伺服电动机(3-6)内圈固定在阶梯形外偏心套筒后端，外圈框体胶粘固定于套筒模块底座(3-1)内孔壁；所述绝对式圆光栅(3-8)安装于阶梯形外偏心套筒(3-2)后端靠近中空直流伺服电动机(3-6)处的阶梯面上，所述圆光栅读数头(3-7)安装于中空直流伺服电动机(3-6)右侧端面，并保证安装时读数头位于绝对式圆光栅(3-8)正上方；所述轴承防尘端盖(3-11)通过外环的螺纹孔安装在套筒模块底座(3-1)左侧端面处；所述电磁驱动单元保持盘(2-1)安装于阶梯形外偏心套筒(3-2)尾部；所述直线双进给单元(4)包括固定机架(4-1)，进给执行电机(4-2)，进给滚珠丝杠(4-3)，调整滚珠丝杠(4-4)，丝杠支撑座(4-5)，丝杠螺母滑块(4-6)；所述可移动偏心倾角调整单元(1)与倾角偏心套筒单元(3)通过螺栓分别固定在3组丝杠螺母滑块(4-6)上，其中，倾角偏心套筒单元(3)所在的丝杠螺母滑块(4-6)安装于前端较长的调整滚珠丝杠(4-4)上，调整滚珠丝杠穿过若干丝杠支撑座(4-5)通过联轴器与进给执行电机(4-2)的输出轴连接，两个进给执行电机(4-2)分别通过后端的螺纹孔安装在固定机架的中部与尾部。

2.根据权利要求1所述的一种偏心偏角加工调整装置，其特征在于：所述多层柱销弹性回复套(1-8)筒壁内设置有三层柱销，每层均有8个沿筒壁圆周均布的柱销；所述多层柱销弹性回复套(1-8)左侧端面上安装有方形铜制电极，所述多层柱销弹性回复套(1-8)内的柱销上均套有弹性回复元件(1-7)，瓦状中间衬垫(1-5)可沿柱销上下移动并通过弹性回复元件(1-7)回复原位。

3.根据权利要求1所述的一种偏心偏角加工调整装置，其特征在于：可移动偏心倾角调整单元(1)内共有24个瓦状中间衬垫(1-5)，所述瓦状中间衬垫(1-5)上表面开有一个不贯通圆孔，不贯通圆孔深度为瓦状中间衬垫厚度的三分之二，每个瓦状中间衬垫(1-5)通过不贯通圆孔与多层柱销弹性回复套(1-8)内的每个柱销过渡配合。

4.根据权利要求1所述的一种偏心偏角加工调整装置，其特征在于：所述方形低摩擦单边固定滑块(1-4)为带有凸台的方形滑块，左侧端面开有螺纹盲孔，凸台左右两侧端面布置有带有定位销的滚轮。

5.一种利用权利要求1所述的一种偏心偏角加工调整装置的工作方法，其特征在于，步骤如下：

开机供电，中空直流伺服电动机(3-6)带动阶梯形外偏心套筒(3-2)与电磁驱动单元保持盘(2-1)顺时针转动，直到感应式角度控制原件(2-5)发出低频电脉冲信号，中空直流伺服电动机(3-6)断电抱闸，装置倾角偏心套筒单元(3)完成复位：

根据工艺要求选择制孔方式：倾角螺旋铣削制孔、偏心螺旋铣削制孔：

根据工艺要求输入制孔参数：刀具公转速度、高速电主轴转速、装置进给速度，制孔数量、孔径、孔深；

可移动偏心倾角调整单元(1)在进给执行电机(4-2)的带动下向前移动，可移动偏心倾角调整单元(1)中曲线型内伸防转定位爪盘(1-1)上的锥头过渡防摆销与扇形定位块与旋转驱动单向连接单元(2)连接，曲线型内伸防转定位爪盘(1-1)左侧端面上的锥头过渡防摆销与扇形定位块分别插入倾角偏心内筒传动盘(2-4)右侧端面上盲孔与扇形槽，多层柱销弹性回复套(1-8)左侧端面上的方形铜质电极与电磁驱动单元保持盘(2-1)右侧端面上的电极接触联电，环形电磁驱动器(2-3)得电，单向锁定传动摩擦盘(2-2)沿轴向向右移动，阶梯形外偏心套筒(3-2)与前拨爪内偏心套筒(3-4)断开连接；

中空直流伺服电动机(3-6)得电转动，若加工方式为偏心螺旋铣削制孔，中空直流伺服电动机(3-6)带动阶梯形外偏心套筒(3-2)顺时针转动调整偏心距，制孔方式若为倾角螺旋铣削加工，则中空直流伺服电动机(3-6)逆时针转动调节偏角值；

进给执行电机(4-2)反转，可移动偏心倾角调整单元(1)后退并与旋转驱动单向连接单元(2)断开连接，中空直流伺服电动机(3-6)与高速电主轴(3-10)根据输入参数上电转动至设定值；

直线双进给单元(4)带动倾角偏心套筒单元(3)与旋转驱动单向连接单元(2)按照设定值移动进给；

直线双进给单元(4)推动倾角偏心套筒单元(3)与旋转驱动单向连接单元(2)返回原点；

确定制孔数量是否达到设定值，若未达到设定值，则继续加工，若满足制孔数量则高速电主轴(3-10)与中空直流伺服电动机(3-6)待机等待指令。