CN114425137A - 一种上肢康复锻炼设备 - Google Patents

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Abstract

发明属于医疗康复设备领域，为一种上肢康复锻炼设备，一种上肢康复锻炼设备，包括底座，其特征在于，所述底座上侧壁上固定设有座椅，所述底座上侧壁上固定设有配重腔，所述配重腔上端固定设有锻炼腔，所述锻炼腔内设有锻炼装置，锻炼装置用于进行锻炼上肢部分肌肉达到康复效果，锻炼装置包括在所述锻炼腔前侧壁上开设有的座椅。本设备能够对使用者手臂和手指肌肉的锻炼康复。

Description

一种上肢康复锻炼设备
技术领域
本发明属于医疗康复设备领域，尤其涉及一种上肢康复锻炼设备。
背景技术
众所周知，上肢需要进行锻炼康复的患者，需要进行手臂、手指、背部的肌肉进行拉伸锻炼，并且在这一锻炼过程中采用比较舒缓的增量，达到慢慢提升锻炼的强度，更有利患者康复，采用的设备对需要进行锻炼康复的患者的力是颇大的，并不是一个平缓的量，很容易对恢复肌肉力量很少的患者造成二次伤害，或者因为锻炼时候设备产生的力不够，导致患者复健过程缓慢，且无法对患者的手部和指部进行同时锻炼。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种上肢康复锻炼设备，本上肢康复锻炼设备能在对使用者进行手部、手指部位的锻炼。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种上肢康复锻炼设备，包括底座，其特征在于，所述底座上侧壁上固定设有座椅，所述底座上侧壁上固定设有配重腔，所述配重腔上端固定设有锻炼腔，所述锻炼腔内设有锻炼装置，锻炼装置用于进行锻炼上肢部分肌肉达到康复效果，锻炼装置包括在所述锻炼腔前侧壁上开设有的座椅，所述座椅内滑动设有滑动杆，所述滑动杆上固定设有横柱，所述横柱内设有手部锻炼装置。
进一步的，所述座椅上设有按摩装置，按摩装置用于按摩后背肌肉，按摩装置包括滑动在所述座椅内的按摩板，所述按摩板上固定设有连杆。
进一步的，所述配重腔内设有配重装置，配重装置用于调控配重块，配重装置包括固定在所述配重腔下侧壁上的升降台，所述升降台上固定设有配重块，所述配重块上固定设有绳索。
进一步的，锻炼装置包括所述滑动杆上转动设有的齿轮轴，所述连杆另一端固定在所述滑动杆上，所述锻炼腔内固定设有内齿圈，所述内齿圈与所述齿轮轴啮合传动，所述齿轮轴后端设有自锁装置，自锁装置用于进行锻炼拉伸时候装置自锁防止拉动时的重力变化过大。
进一步的，自锁装置包括滑动在所述锻炼腔后侧壁上的升降滑台，所述升降滑台上转动设有转动台，所述转动台内设有棘轮棘齿限制转动，所述外层套筒转动的时候，所述转动台不转动，所述外层套筒在不转动的时候，所述转动台转动，所述转动台上固定设有转动轴，所述转动轴上固定设有配合棘齿轮，所述转动轴外侧转动设有外层套筒，所述外层套筒与所述转动轴存在配合关系，所述外层套筒能够在所述转动轴上单向转动，所述绳索另一端缠绕在所述外层套筒外侧，所述外层套筒与所述内齿圈之间连接有联轴器。
进一步的，所述升降滑台与所述升降台之间通过随动系统控制，当所述升降滑台向上滑动的时候，所述升降台以同步速度向上抬升，当所述升降滑台向下滑动的时候，所述升降台能够以相比于所述升降台慢一点的速度向下降落。
进一步的，手部锻炼装置包括开设在所述横柱上的通孔，所述滑动杆在所述横柱内部转动，所述滑动杆端面上转动设有手指锻炼腔，所述手指锻炼腔内固定设有手部锻炼器，所述手部锻炼器内固定设有调整腔，所述调整腔内设有调整装置，调整装置用于调整压力大小，所述手部锻炼器内滑动设有四个滑动腔，每个所述滑动腔内滑动设有一个手指滑动杆，所述手指滑动杆与所述滑动腔之间连接有弹簧，四个所述滑动腔滑动在所述调整腔内，所述调整腔内滑动设有拇指滑动杆，所述拇指滑动杆与所述调整腔之间连接有强弹簧，所述通孔内固定设有软块。
进一步的，调整装置包括固定在所述调整腔内的电机，所述电机的输出端设有输出轴，所述调整腔内设有传动空腔，所述输出轴向内伸入到所述传动空腔内部，所述滑动腔均滑动在所述传动空腔侧壁上，每个所述滑动腔侧壁上设有齿，每个所述滑动腔带齿侧壁外侧固定设有带棘爪盘，最上侧所述带棘爪盘内转动设有长轴，其余三个所述带棘爪盘内转动设有三个短轴，三个所述短轴之间通过短皮带传动，所述长轴和三个所述短轴上固定设有四个棘齿轮，所述棘齿轮能够与所述滑动腔外侧齿配合自锁，所述输出轴另一端与所述短轴连接传动，所述输出轴与所述长轴之间套有传动空腔。
当使用本设备时，人坐在座椅上，背后贴靠着座椅，将双手向左右两边伸入到通孔内部，手腕放在软块上，两只手将手部锻炼器握住，大拇指放在拇指滑动杆上，其余手指放在四个手指滑动杆上，通过带动着手部锻炼器上下滑动，带动着手指锻炼腔上下滑动，从而带动着滑动杆上下滑动，当滑动杆向上滑动的时候，带动着齿轮轴向上滑动，齿轮轴向上滑动时候与内齿圈啮合，齿轮轴回转通过带动着联轴器带动着外层套筒回转，同时滑动杆向上滑动，外层套筒向上滑动，升降滑台向上滑动，升降台向上抬升，外层套筒转动会将绳索缠绕在其上缩短配重块与外层套筒之间的距离，能够缓慢增加向上抬升时候的力度，同时外层套筒转动时，通过与配合棘齿轮配合，能够达到自锁的效果，在外层套筒被带动转动时，如果使用者力气不够，松开导致因为配重块重力向下牵引绳索，从而使得外层套筒反转，外层套筒能够在转动时候自锁，能够保证避免出现拉伸锻炼上肢肌肉的时候，力量不够装置反转伤害使用者的问题。
在滑动杆向下滑动的时候，齿轮轴反向回转，带动着外层套筒反向回转，外层套筒反向回转会带动着转动轴一同转动，达到将绳索释放的效果，等待下一次使用配重装置，同时在滑动杆上下滑动的过程中，滑动杆上下滑动会带动着连杆上下滑动，连杆会带动着按摩板上下滑动，从而达到在锻炼上肢肌肉的同时，会对后背肌肉的一个按摩功能，能够在一定程度上进行对后背肌肉的舒缓和放松，避免因为上下牵引滑动锻炼肌肉用力过猛使得肌肉损伤。
在进行手臂上下拉动设备的时候，手部握住手部锻炼器，此时手指的力量也会带动着手臂的一部分肌肉进行锻炼，手指按压在手指滑动杆和拇指滑动杆上，通过与弹簧和强弹簧力量的均衡锻炼，达到锻炼手指肌肉和手臂肌肉的效果，同时通过电控带棘爪盘内部，将棘齿轮释放，启动电机,电机带动着输出轴转动，输出轴带动着短轴,短轴之间套有短皮带传动，输出轴与长轴之间套有长皮带传动，从而带动着四个带棘爪盘内部的棘齿轮转动，棘齿轮转动会与滑动腔侧壁上的齿配合传动，从而达到将滑动腔向外推动或者向内拖动的效果，以此进行调整拇指滑动杆和手指滑动杆在外边露出的距离，达到控制调整手指段集肌肉的装置力度大小，能够更加有效的针对各种不同需要进行康复人群使用，同时能够调整的手部肌肉锻炼装置力度大小，能够给使用者一个缓慢提升装置力度，阶梯式增长恢复手臂手指肌肉的效果。
附图说明
图1是上肢康复锻炼设备的外观结构示意图。
图2是上肢康复锻炼设备的内部结构剖视图。
图3是图2中A-A方向剖视图。
图4是图2中B处结构放大图。
图5是图4中C-C方向剖视图。
图中，10、底座；11、座椅；12、滑动杆；13、横柱；14、按摩板；15、配重腔； 16、软块；17、手部锻炼器；18、拇指滑动杆；19、手指滑动杆；20、滑动腔； 21、弹簧；22、棘齿轮；23、带棘爪盘；24、强弹簧；25、电机；26、手指锻炼腔；27、调整腔；28、输出轴；29、长轴；30、短轴；31、短皮带；32、长皮带； 33、传动空腔；34、锻炼腔；35、通孔；36、升降台；37、配重块；38、绳索； 39、升降滑台；40、转动台；41、外层套筒；42、转动轴；43、配合棘齿轮；44、联轴器；45、齿轮轴；46、内齿圈；47、连杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种上肢康复锻炼设备,包括底座10，其特征在于，底座10 上侧壁上固定设有座椅11，底座10上侧壁上固定设有配重腔15，配重腔15上端固定设有锻炼腔34，锻炼腔34内设有锻炼装置，锻炼装置用于进行锻炼上肢部分肌肉达到康复效果，锻炼装置包括在锻炼腔34前侧壁上开设有的座椅11，座椅11内滑动设有滑动杆12，滑动杆12上固定设有横柱13，横柱13内设有手部锻炼装置。
如图2所示，座椅11上设有按摩装置，按摩装置用于按摩后背肌肉，按摩装置包括滑动在座椅11内的按摩板14，按摩板14上固定设有连杆47。
如图2所示，配重腔15内设有配重装置，配重装置用于调控配重块，配重装置包括固定在配重腔15下侧壁上的升降台36，升降台36上固定设有配重块 37，配重块37上固定设有绳索38。
如图2和图3所示，锻炼装置包括滑动杆12上转动设有的齿轮轴45，连杆 47另一端固定在滑动杆12上，锻炼腔34内固定设有内齿圈46，内齿圈46与齿轮轴45啮合传动，齿轮轴45后端设有自锁装置，自锁装置用于进行锻炼拉伸时候装置自锁防止拉动时的重力变化过大。
如图2和图3所示，自锁装置包括滑动在锻炼腔34后侧壁上的升降滑台39，升降滑台39上转动设有转动台40，转动台40内设有棘轮棘齿限制转动，外层套筒41转动的时候，转动台40不转动，外层套筒41在不转动的时候，转动台 40转动，转动台40上固定设有转动轴42，转动轴42上固定设有配合棘齿轮43，转动轴42外侧转动设有外层套筒41，外层套筒41与转动轴42存在配合关系，外层套筒41能够在转动轴42上单向转动，绳索38另一端缠绕在外层套筒41 外侧，外层套筒41与内齿圈46之间连接有联轴器44。
如图2和图3所示，升降滑台39与升降台36之间通过随动系统控制，当升降滑台39向上滑动的时候，升降台36以同步速度向上抬升，当升降滑台39向下滑动的时候，升降台36能够以相比于升降台36慢一点的速度向下降落。
如图2、图3和图4所示，手部锻炼装置包括开设在横柱13上的通孔35，滑动杆12在横柱13内部转动，滑动杆12端面上转动设有手指锻炼腔26，手指锻炼腔26内固定设有手部锻炼器17，手部锻炼器17内固定设有调整腔27，调整腔27内设有调整装置，调整装置用于调整压力大小，手部锻炼器17内滑动设有四个滑动腔20，每个滑动腔20内滑动设有一个手指滑动杆19，手指滑动杆 19与滑动腔20之间连接有弹簧21，四个滑动腔20滑动在调整腔27内，调整腔 27内滑动设有拇指滑动杆18，拇指滑动杆18与调整腔27之间连接有强弹簧24，通孔35内固定设有软块16。
如图3、图4和图5所示，调整装置包括固定在调整腔27内的电机25，电机25的输出端设有输出轴28，调整腔27内设有传动空腔33，输出轴28向内伸入到传动空腔33内部，滑动腔20均滑动在传动空腔33侧壁上，每个滑动腔20 侧壁上设有齿，每个滑动腔20带齿侧壁外侧固定设有带棘爪盘23，最上侧带棘爪盘23内转动设有长轴29，其余三个带棘爪盘23内转动设有三个短轴30，三个短轴30之间通过短皮带31传动，长轴29和三个短轴30上固定设有四个棘齿轮22，棘齿轮22能够与滑动腔20外侧齿配合自锁，输出轴28另一端与短轴30 连接传动，输出轴28与长轴29之间套有传动空腔33。
当使用本设备时，人坐在座椅11上，背后贴靠着座椅11，将双手向左右两边伸入到通孔35内部，手腕放在软块16上，两只手将手部锻炼器17握住，大拇指放在拇指滑动杆18上，其余手指放在四个手指滑动杆19上，通过带动着手部锻炼器17上下滑动，带动着手指锻炼腔26上下滑动，从而带动着滑动杆12 上下滑动，当滑动杆12向上滑动的时候，带动着齿轮轴45向上滑动，齿轮轴 45向上滑动时候与内齿圈46啮合，齿轮轴45回转通过带动着联轴器44带动着外层套筒41回转，同时滑动杆12向上滑动，外层套筒41向上滑动，升降滑台 39向上滑动，升降台36向上抬升，外层套筒41转动会将绳索38缠绕在其上缩短配重块37与外层套筒41之间的距离，能够缓慢增加向上抬升时候的力度，同时外层套筒41转动时，通过与配合棘齿轮43配合，能够达到自锁的效果，在外层套筒41被带动转动时，如果使用者力气不够，松开导致因为配重块37重力向下牵引绳索38，从而使得外层套筒41反转，外层套筒41能够在转动时候自锁，能够保证避免出现拉伸锻炼上肢肌肉的时候，力量不够装置反转伤害使用者的问题。
在滑动杆12向下滑动的时候，齿轮轴45反向回转，带动着外层套筒41反向回转，外层套筒41反向回转会带动着转动轴42一同转动，达到将绳索38释放的效果，等待下一次使用配重装置，同时在滑动杆12上下滑动的过程中，滑动杆12上下滑动会带动着连杆47上下滑动，连杆47会带动着按摩板14上下滑动，从而达到在锻炼上肢肌肉的同时，会对后背肌肉的一个按摩功能，能够在一定程度上进行对后背肌肉的舒缓和放松，避免因为上下牵引滑动锻炼肌肉用力过猛使得肌肉损伤。
在进行手臂上下拉动设备的时候，手部握住手部锻炼器17，此时手指的力量也会带动着手臂的一部分肌肉进行锻炼，手指按压在手指滑动杆19和拇指滑动杆18上，通过与弹簧21和强弹簧24力量的均衡锻炼，达到锻炼手指肌肉和手臂肌肉的效果，同时通过电控带棘爪盘23内部，将棘齿轮22释放，启动电机 25,电机25带动着输出轴28转动，输出轴28带动着短轴30,短轴30之间套有短皮带31传动，输出轴28与长轴29之间套有长皮带32传动，从而带动着四个带棘爪盘23内部的棘齿轮22转动，棘齿轮22转动会与滑动腔20侧壁上的齿配合传动，从而达到将滑动腔20向外推动或者向内拖动的效果，以此进行调整拇指滑动杆18和手指滑动杆19在外边露出的距离，达到控制调整手指段集肌肉的装置力度大小，能够更加有效的针对各种不同需要进行康复人群使用，同时能够调整的手部肌肉锻炼装置力度大小，能够给使用者一个缓慢提升装置力度，阶梯式增长恢复手臂手指肌肉的效果。
与现有技术相比，本上肢康复锻炼设备具有以下优点：
1.如果使用者力气不够，松开导致因为配重块重力向下牵引绳索，从而使得外层套筒反转，外层套筒能够在反向转动时候自锁，能够保证避免出现拉伸锻炼上肢肌肉的时候，力量不够装置反转伤害使用者的问题。
2.达到在锻炼上肢肌肉的同时，会对后背肌肉的一个按摩功能，能够在一定程度上进行对后背肌肉的舒缓和放松，避免因为上下牵引滑动锻炼肌肉用力过猛使得肌肉损伤。
3.控制调整手指段集肌肉的装置力度大小，能够更加有效的针对各种不同需要进行康复人群使用，同时能够调整的手部肌肉锻炼装置力度大小，能够给使用者一个缓慢提升装置力度，阶梯式增长恢复手臂手指肌肉的效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种上肢康复锻炼设备，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上侧壁上固定设有座椅(11)，所述底座(10)上侧壁上固定设有配重腔(15)，所述配重腔(15)上端固定设有锻炼腔(34)，所述锻炼腔(34)内设有锻炼装置，锻炼装置用于进行锻炼上肢部分肌肉达到康复效果，锻炼装置包括在所述锻炼腔(34)前侧壁上开设有的座椅(11)，所述座椅(11)内滑动设有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)上固定设有横柱(13)，所述横柱(13)内设有手部锻炼装置。
2.根据权利要求1所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：所述座椅(11)上设有按摩装置，按摩装置用于按摩后背肌肉，按摩装置包括滑动在所述座椅(11)内的按摩板(14)，所述按摩板(14)上固定设有连杆(47)。
3.根据权利要求2所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：所述配重腔(15)内设有配重装置，配重装置用于调控配重块，配重装置包括固定在所述配重腔(15)下侧壁上的升降台(36)，所述升降台(36)上固定设有配重块(37)，所述配重块(37)上固定设有绳索(38)。
4.根据权利要求3所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：锻炼装置包括所述滑动杆(12)上转动设有的齿轮轴(45)，所述连杆(47)另一端固定在所述滑动杆(12)上，所述锻炼腔(34)内固定设有内齿圈(46)，所述内齿圈(46)与所述齿轮轴(45)啮合传动，所述齿轮轴(45)后端设有自锁装置，自锁装置用于进行锻炼拉伸时候装置自锁防止拉动时的重力变化过大。
5.根据权利要求4所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：自锁装置包括滑动在所述锻炼腔(34)后侧壁上的升降滑台(39)，所述升降滑台(39)上转动设有转动台(40)，所述转动台(40)内设有棘轮棘齿限制转动，所述外层套筒(41)转动的时候，所述转动台(40)不转动，所述外层套筒(41)在不转动的时候，所述转动台(40)转动，所述转动台(40)上固定设有转动轴(42)，所述转动轴(42)上固定设有配合棘齿轮(43)，所述转动轴(42)外侧转动设有外层套筒(41)，所述外层套筒(41)与所述转动轴(42)存在配合关系，所述外层套筒(41)能够在所述转动轴(42)上单向转动，所述绳索(38)另一端缠绕在所述外层套筒(41)外侧，所述外层套筒(41)与所述内齿圈(46)之间连接有联轴器(44)。
6.根据权利要求5所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：所述升降滑台(39)与所述升降台(36)之间通过随动系统控制，当所述升降滑台(39)向上滑动的时候，所述升降台(36)以同步速度向上抬升，当所述升降滑台(39)向下滑动的时候，所述升降台(36)能够以相比于所述升降台(36)慢一点的速度向下降落。
7.根据权利要求6所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：手部锻炼装置包括开设在所述横柱(13)上的通孔(35)，所述滑动杆(12)在所述横柱(13)内部转动，所述滑动杆(12)端面上转动设有手指锻炼腔(26)，所述手指锻炼腔(26)内固定设有手部锻炼器(17)，所述手部锻炼器(17)内固定设有调整腔(27)，所述调整腔(27)内设有调整装置，调整装置用于调整压力大小，所述手部锻炼器(17)内滑动设有四个滑动腔(20)，每个所述滑动腔(20)内滑动设有一个手指滑动杆(19)，所述手指滑动杆(19)与所述滑动腔(20)之间连接有弹簧(21)，四个所述滑动腔(20)滑动在所述调整腔(27)内，所述调整腔(27)内滑动设有拇指滑动杆(18)，所述拇指滑动杆(18)与所述调整腔(27)之间连接有强弹簧(24)，所述通孔(35)内固定设有软块(16)。
8.根据权利要求7所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：调整装置包括固定在所述调整腔(27)内的电机(25)，所述电机(25)的输出端设有输出轴(28)，所述调整腔(27)内设有传动空腔(33)，所述输出轴(28)向内伸入到所述传动空腔(33)内部，所述滑动腔(20)均滑动在所述传动空腔(33)侧壁上，每个所述滑动腔(20)侧壁上设有齿，每个所述滑动腔(20)带齿侧壁外侧固定设有带棘爪盘(23)，最上侧所述带棘爪盘(23)内转动设有长轴(29)，其余三个所述带棘爪盘(23)内转动设有三个短轴(30)，三个所述短轴(30)之间通过短皮带(31)传动，所述长轴(29)和三个所述短轴(30)上固定设有四个棘齿轮(22)，所述棘齿轮(22)能够与所述滑动腔(20)外侧齿配合自锁，所述输出轴(28)另一端与所述短轴(30)连接传动，所述输出轴(28)与所述长轴(29)之间套有传动空腔(33)。
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