CN114424131A - 加工程序创建设备和加工程序创建方法 - Google Patents

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Abstract

拓扑数据库(30)生成多个零件的拓扑数据。所述拓扑数据库(30)从各零件的弯曲加工程序中获取包含使用工具的工具名称和加工顺序的加工信息，并与所述拓扑数据相关联地存储所述加工信息。加工信息获取单元(103)搜索具有与加工目标零件的拓扑数据相同的拓扑数据的相似零件，并获取所述相似零件的所述加工信息。工具确定单元(104)使用具有包含在所述加工信息中的工具名称的工具来计算能够弯曲每条弯曲线且不干预所述零件的工具长度范围，并且确定具有所述工具名称且工具长度在所述工具长度范围内的工具作为使用工具。

Description

加工程序创建设备和加工程序创建方法
技术领域
本公开涉及一种加工程序创建设备和一种加工程序创建方法。
背景技术
压弯机基于弯曲加工程序通过弯曲金属片来制造预定零件。当压弯机的所有者为了制造零件而对金属片进行弯曲加工时，可能会有所有者特定的规则或技术诀窍。在制造预定零件时，建议参考所有者先前制造的零件的弯曲加工程序，以反映所有者特定的规则或技术诀窍。
专利文献1公开了一种新产品的制造方法，该方法基于多个先前制造的零件的拓扑数据来搜索与要新制造的零件相似的零件，并使用相似零件的弯曲加工程序对金属片进行弯曲加工。
引文列表
专利文献
专利文献1：美国专利号5971589
发明内容
然而，即使当使用针对相似零件的弯曲加工程序对金属片进行弯曲加工以制造零件时，该零件也可能不会被实际弯曲，所述相似零件是基于拓扑数据而选择的。
一个或多个实施例的目的在于提供一种加工程序创建设备和加工程序创建方法，所述加工程序创建设备和加工程序创建方法能够参考针对相似零件的弯曲加工程序来实际对零件执行弯曲加工，所述相似零件是基于拓扑数据而选择的。
一个或多个实施例的第一方面提供一种加工程序创建设备，在加工程序创建设备中拓扑数据库生成拓扑数据、获取加工信息、并与每个零件的拓扑数据相关联地存储加工信息，该拓扑数据表示存储在加工数据管理数据库中的多个零件的每个零件的表面或弯曲线之间的几何关系，该加工信息包括用于对每个零件多条弯曲线中的每条弯曲线执行弯曲加工的使用工具的工具名称和根据弯曲加工程序对多条弯曲线进行弯曲加工的弯曲顺序，该弯曲加工程序存储在加工数据管理数据库中并用于对每个零件的弯曲加工。该加工程序创建设备包括：加工信息获取单元，其用于从拓扑数据库中搜索具有与加工目标零件的拓扑数据相同的拓扑数据的相似零件，并获取该相似零件的加工信息；工具确定单元，其用于使用具有包含在加工信息中的工具名称的工具来计算能够弯曲加工目标零件多条弯曲线中的每条弯曲线且不干预零件的工具长度范围，该加工信息由加工信息获取单元获取，工具确定单元还用于确定具有工具名称并且工具长度在工具长度范围内的工具作为使用工具；以及弯曲加工程序创建单元，其用于使用由工具确定单元确定的使用工具，创建用于以包含在加工信息中的弯曲顺序对多条弯曲线执行弯曲加工的弯曲加工程序，该加工信息由加工信息获取单元获取。
一个或多个实施例的第二方面提供一种加工程序创建方法，在该方法中拓扑数据库生成拓扑数据、获取加工信息、并与每个零件的拓扑数据相关联地存储加工信息，该拓扑数据表示存储在加工数据管理数据库中的多个零件的每个零件的表面或弯曲线之间的几何关系，该加工信息包括用于对每个零件多条弯曲线中的每条弯曲线执行弯曲加工的使用工具的工具名称和根据弯曲加工程序对多条弯曲线进行弯曲加工的弯曲顺序，该弯曲加工程序存储在加工数据管理数据库中并用于对每个零件的弯曲加工。该方法通过计算设备：从拓扑数据库中搜索具有与加工目标零件的拓扑数据相同的拓扑数据的相似零件，并获取该相似零件的加工信息；使用具有包含在加工信息中的工具名称的工具来计算能够弯曲加工目标零件多条弯曲线中的每条弯曲线且不干预零件的工具长度范围，该加工信息由加工信息获取单元获取，并且确定具有工具名称并且工具长度在工具长度范围内的工具作为使用工具；以及使用确定的使用工具，创建用于以包含在加工信息中的弯曲顺序对多条弯曲线执行弯曲加工的弯曲加工程序。
根据一个或多个实施例的加工程序创建设备和加工程序创建方法能够参考针对相似零件的弯曲加工程序来实际对零件执行弯曲加工，所述相似零件是基于拓扑数据而选择的。
附图说明
图1是示出根据一个或多个实施例的包括加工程序创建设备的加工系统的框图。
图2A是示出在加工数据管理数据库中存储有零件数据和弯曲加工程序的零件P1和零件P1的拓扑数据的图。
图2B是示出在加工数据管理数据库中存储有零件数据和弯曲加工程序的零件P2和零件P2的拓扑数据的图。
图2C是示出在加工数据管理数据库中存储有零件数据和弯曲加工程序的零件P3和零件P3的拓扑数据的图。
图3A是示出第一对接方向的平面图，在该方向上后抵接件的对接部与零件P4对接抵靠。
图3B是示出第二对接方向的平面图，在该方向上后抵接件的对接部与零件P4对接抵靠。
图4是示出根据一个或多个实施例的加工程序创建设备的配置示例的框图。
图5是示出作为加工目标零件的示例的零件P5和零件P5的拓扑数据的图。
图6A是示出根据一个或多个实施例的加工程序创建设备执行的过程以及根据一个或多个实施例的加工程序创建方法的部分流程图。
图6B是示出根据一个或多个实施例的加工程序创建设备执行的过程以及根据一个或多个实施例的加工程序创建方法的部分流程图，上接图6A的流程图。
图6C是示出根据一个或多个实施例的加工程序创建设备执行的过程以及根据一个或多个实施例的加工程序创建方法的部分流程图，上接图6B的流程图。
图6D是示出根据一个或多个实施例的加工程序创建设备执行的过程以及根据一个或多个实施例的加工程序创建方法的部分流程图，上接图6C的流程图。
图7是示出计算干预区域的过程的基本模型的透视图。
图8是示出当图5所示的零件P5沿着弯曲线BL1被弯曲时计算干预区域的过程的透视图。
图9是示出零件P5可以沿着弯曲线BL1被弯曲的最短工具长度的平面图。
图10A是示出在弯曲前具有弯曲线BL01、BL02和BL1的零件P6的平面图。
图10B是示出如图10A所示的零件P6沿着弯曲线BL01和BL02被弯曲的状态的平面图。
图11A是示出在弯曲前具有弯曲线BL0和BL1的零件P7的平面图。
图11B是示出如图11A所示的零件P7沿着弯曲线BL0被弯曲的状态的平面图。
图12是示出如图6D所示的步骤S16的具体过程示例的流程图。
图13A是示出将相似零件P1对接位置的偏移量反映在加工目标零件P5对接位置中的状态的平面图。
图13B是示出相似零件P1对接位置的偏移量的平面图。
图14A是示出如图5所示的零件P5沿着弯曲线BL1被弯曲的状态的透视图。
图14B是示出如图14A所示的零件P5沿着弯曲线BL2被弯曲时的工具长度的剖视图。
图15A是示出如图5所示的零件P5沿着弯曲线BL1至BL3被弯曲的状态的透视图。
图15B是示出如图15A所示的零件P5沿着弯曲线BL4被弯曲时的工具长度的剖视图。
图16A是示出在零件P8的弯曲加工开始之后工具中的零件P8中形成的法兰部的干预的概念图。
图16B是示出通过将图16A中的工具的正反颠倒而消除工具中的法兰部的干预并且对零件P8进行弯曲加工的状态的局部侧视图。
图17A是示出带法兰部的零件P9弯曲前的状态的局部侧视图。
图17B是示出如图17A所示的零件P9的弯曲加工开始后法兰部干预工具，以及即使工具的正反颠倒时法兰部与工具之间的干预也未消除的状态的概念图。
具体实施方式
将参考附图描述根据一个或多个实施例的加工程序创建设备和加工程序创建方法。图1示出了根据一个或多个实施例用于包括加工程序创建设备10的加工系统。在图1中，显示器11和操作单元12连接到加工程序创建设备10。加工程序创建设备10可以通过包括计算机辅助制造(CAM)功能的计算设备来进行配置。
加工数据管理数据库20、拓扑数据库30、零件管理数据库40和工具管理数据库50连接到加工程序创建设备10。加工数据管理数据库20存储用于制造零件P1至P3的弯曲加工程序，所述零件P1至P3例如与图2A至图2C所示的零件P1至P3的每个零件数据相关联。
压弯机61至63和未示出的其他压弯机通过使用存储在加工数据管理数据库20中的弯曲加工程序对金属片进行弯曲加工来制造零件。
拓扑数据库30基于加工数据管理数据库20中存储的多个零件的零件数据，生成各零件的拓扑数据。拓扑数据是表示各零件的表面或弯曲线之间几何关系的数据。在图2A至图2C所示的示例中，零件P1至P3具有由单点划线表示的弯曲线BL1至BL6。拓扑数据库30生成表示弯曲线BL1至BL6之间几何关系的拓扑数据，如图2A至图2C中所示的零件P1至P3的右侧所示。
拓扑数据库30还获取关于用于弯曲每条弯曲线的工具(使用工具)的工具名称、工具正面/反面信息、多条弯曲线的弯曲顺序、以及根据每个零件的弯曲加工程序弯曲每条弯曲线时的对接方向的每条信息作为加工信息。拓扑数据库30与每个零件的零件名称相关联地存储拓扑数据和加工信息。
所述使用工具是一对冲头和冲模。该冲头和冲模用工具名称指定。该工具名称是将截面形状相同且长度不同的多个工具一起管理的名称。该工具名称可以用多个数字的编号来表示，也可以用数字和字母的组合来表示，或者可以用多个字母来表示。
注意，当工具安装在压弯机上时，工具的长度是在左右方向上的宽度。包含在同一工具名称中的具有个别长度的工具上附属了唯一的工具编号。对于冲头，工具类型有标准冲头、鹅颈冲头、框格(sash)冲头、直刃冲头等。对于冲模，工具类型有框格1V、厚板1V、2V等。工具正面/反面信息是用于指定是在正面方向还是在反面方向使用所述使用工具的信息。
对接方向是在对各弯曲线进行弯曲加工时后抵接件的对接部与每个零件对接抵靠的方向，换言之，表示零件对接部对接抵靠的一侧。图3A和图3B示出了当零件P4的弯曲线BL弯曲时的两个对接方向。通过将零件P4放置在冲模Td上、沿着弯曲线BL冲压未示出的冲头尖端并且将冲头推向冲模Td，可以沿着弯曲线BL弯曲零件P4。此时，后抵接件的对接部601与零件P4的后端对接抵靠。
图3A示出了靠近弯曲线BL的一侧位于压弯机的后侧并且对接部601对接的第一对接方向。图3B示出了远离弯曲线BL的一侧位于压弯机的后侧并且对接部601对接的第二对接方向。
拓扑数据库30可以仅获取使用工具的工具名称和多条弯曲线的弯曲顺序作为加工信息。在这种情况下，拓扑数据库30将诸如拓扑数据、工具名称和弯曲顺序的加工信息与每个零件的零件名称相关联地存储。
零件管理数据库40存储各种零件的零件数据，所述各种零件通过由加工程序创建设备10创建的弯曲加工程序进行弯曲加工。工具管理数据库50存储在金属片进行弯曲加工时要使用的各种工具信息。工具信息包括诸如工具编号、冲头和冲模之间的区别、工具名称、工具类型、工具长度、工具高度、冲头尖端角度以及冲模的V形槽的宽度(V宽度)等信息。
图4示出了加工程序创建设备10的功能性内部配置示例。加工程序创建设备10包括零件数据获取单元101、拓扑数据生成器102、加工信息获取单元103、工具确定单元104、干预发生确定单元105、工具修正单元106、对接位置设定单元107、弯曲加工程序创建单元108。图4所示的加工程序创建设备10的功能性配置可以通过使计算设备执行CAM程序来进行配置。
将参考图6A至图6D所示的流程图，对加工程序创建设备10创建弯曲加工程序的步骤进行描述。在图6A、步骤S1中，零件数据获取单元101从零件管理数据库40中获取加工目标零件的零件数据。例如，图5所示的零件P5被设定为加工目标零件。加工目标零件P5由操作单元12指示。在步骤S2中，拓扑数据生成器102生成零件P5的拓扑数据并将拓扑数据提供给加工信息获取单元103。在图5中，生成零件P5右侧所示的拓扑数据。
在步骤S2中，加工信息获取单元103从拓扑数据库30中搜索具有与输入拓扑数据相同拓扑数据的相似零件。图5所示的零件P5的拓扑数据与图2A所示的零件P1的拓扑数据相同。因此，在步骤S2中，加工信息获取单元103提取存储在拓扑数据库30中的零件P1作为相似零件。
在步骤S3中，加工信息获取单元103获取工具名称、工具正面/反面信息、弯曲顺序和使用工具的对接方向，获取的是作为相似零件的零件P1的加工信息。如上所述，在步骤S3中，加工信息获取单元103可以仅获取使用工具的工具名称和弯曲顺序作为零件P1的加工信息。在步骤S4中，加工信息获取单元103为加工目标零件P5设定工具名称、工具正面/反面信息、弯曲顺序和对接方向。在步骤S4中，加工信息获取单元103可以在加工目标零件P5中仅设定工具名称和弯曲顺序。在步骤S5中，工具确定单元104根据弯曲顺序选择一条弯曲线。
在图6B的步骤S6中，工具确定单元104使用具有设定工具名称的工具的无限长工具模型来执行计算干预区域的过程。此时，工具确定单元104使用由零件数据获取单元101获取的零件数据来执行计算干预区域的过程。虽然这里使用无限长的模具模型，但是在计算干预区域的过程中，只需考虑使用长度超过零件尺寸的工具来弯曲零件。
将参考图7描述计算干预区域的过程的基本模型。考虑了图7所示的基本模型的零件Px沿着弯曲区域Ax1的弯曲线BLx被弯曲的情况。假设弯曲线BLx用冲头Tpx和冲模Tdx弯曲，冲头Tpx和冲模Tdx是具有设定工具名称和无限长度的工具模型。此时，当沿着弯曲线BLx弯曲零件Px时，区域Ax2和区域Ax3干预冲模Tdx。因此，区域Ax2和区域Ax3是干预区域Ax2和干预区域Ax3。非干预区域Ax12和非干预区域Ax13位于弯曲区域Ax1与干预区域Ax2和Ax3之间。
图8示出了当图5所示的零件P5的弯曲线BL1被弯曲时计算干预区域的过程。具有设定工具名称和无限长度的工具模型被假设为冲头Tp和冲模Td。在图8中，弯曲线BL1的长度范围是弯曲区域Ax1，并且不存在与干预区域Ax2和Ax3以及非干预区域Ax12和Ax13等同的区域。例如，没有对应区域时的长度表示为“00000”。例如，当图8中的弯曲线BL1的长度为100mm时，弯曲区域Ax1、干预区域Ax2、干预区域Ax3、非干预区域Ax12、非干预区域Ax13的长度可分别表示为100、00000、00000、00000、00000、00000。
在步骤S7中，干预发生确定单元105确定在加工目标零件沿着所选择的弯曲线被无限长的工具模型弯曲之前还是弯曲之后发生干预。在图9中，当弯曲弯曲线BL1时，优选使用长度等于或大于弯曲线BL1的工具来弯曲弯曲线BL1。然而，即使当工具的长度比弯曲线BL1的长度短时，弯曲线BL1实际上也可以被弯曲。在图9中，即使是其长度在具有L1的弯曲线BL1的两端处各短一个余量La的工具也可以弯曲弯曲线BL1。因此，能够弯曲弯曲线BL1的最短工具长度为长度L1a。
在步骤S7中，干预发生确定单元105确定在弯曲线BLl的弯曲之前是否形成有法兰部等，以及该法兰部是否干预长度在L1a范围内的工具。在图8中，由于在弯曲线BL1的弯曲之前没有法兰部等形成并且不发生干预，因此确定未发生干预(否)，并且过程进行到步骤S8。注意，当确定是否发生干预时，需要关于零件以何种角度弯曲的信息。可以从零件数据中获得关于零件以何种角度弯曲的信息。关于零件以何种角度弯曲的信息可以从拓扑数据的弯曲线的属性值中获得。
这里，将使用图10A和图10B所示的零件P6和图11A和图11B所示的零件P7进一步描述步骤S7中对是否发生干预的确定。在图10A中，在零件P6的左右突起610和620沿着弯曲线BL01和BL02弯曲90度之后，具有长度L1的弯曲线BL1可以被弯曲。图10B示出了突起610和突起620沿着弯曲线BL01和BL02弯曲90度的状态。在突起610和620中，形成有沿着弯曲线BL01和BL02弯曲的法兰部61F和法兰部62F。
类似于图9，从长度L1的两端缩短了余量La的长度L1a可以设定为能够弯曲弯曲线BL1的最短工具长度。在这种情况下，长度L1a的范围是弯曲区域Ax1。当零件P6沿着弯曲线BL1被弯曲时，法兰部61F和62F干预具有无限长度的工具模型。因此，与法兰部61F和62F的板厚相等的距离范围是干预区域Ax2和Ax3。非干预区域Ax12和Ax13位于弯曲区域Ax1与干预区Ax2和Ax3之间。
在图10B中，当工具长度等于或大于长度L1a并且小于通过将非干预区域Ax12和Ax13的长度与长度L1a(最长时)相加而获得的长度时，弯曲线BL1可以在不干预法兰部61F和62F的情况下被弯曲。因此，当加工目标零件是零件P6并且所选择的弯曲线是图10B所示的弯曲线BL1时，在步骤S7中确定没有发生干预。
在图11A中，在零件P7中形成凹口70c。假设在被凹口70c包围的切割翘起片70沿着切割翘起片70的根部处的弯曲线BL0被弯曲90度后，具有长度L1的弯曲线BL1被弯曲。图11B示出了切割翘起片70沿着弯曲线BL0被弯曲成90度的状态。通过沿着弯曲线BL0将切割翘起片70弯曲90度而形成法兰部70F。
在图11B中，从长度L1的两端缩短了余量La的长度L1a也可以设定为能够弯曲弯曲线BL1的最短工具长度。在这种情况下，长度L1a的范围是弯曲区域Ax1。在图11B中，当零件P7沿着弯曲线BL1被弯曲时，法兰部70F处于弯曲区域Ax1中。因此，在步骤S7中确定发生干预(是)。当在步骤S7中确定发生干预时，过程进行到图6C的步骤S10。
参考图6B，在步骤S8中，工具确定单元104基于干预区域信息计算能够弯曲所选择的弯曲线并且不干预零件(除弯曲线以外的区域)的工具长度的范围。在图8所示的示例中，工具确定单元104可以将等于或大于长度L1a的工具长度设定为能够弯曲弯曲线BL1的工具长度。即使当工具长度在图8中被加长时，也不发生干预。因此，最短工具长度L1a或更长的长度被定义为能够弯曲所选择的弯曲线且不干预零件的工具长度范围。
另外，在步骤S8中，工具确定单元104将具有设定工具名称并且工具长度在计算出的工具长度范围内的工具确定为使用工具。此时，工具确定单元104从工具管理数据库50管理的工具中选择工具长度在计算出的工具长度范围内的工具。在图8的示例中，工具确定单元104选择工具长度等于或大于工具长度L1a的工具。当工具长度在工具长度范围内的工具存在多个时，工具确定单元104选择最短工具。
在步骤S9中，干预发生确定单元105确定在使用所确定的使用工具在以工具正面/反面信息指定的正面方向或反面方向上沿着所选择的弯曲线弯曲加工目标零件时，零件是否干预工具。通常，工具优先以正面方向使用。当加工信息获取单元103没有获取工具正面/反面信息时，干预发生确定单元105可以确定零件是否在正面方向上干预使用工具。
在图8中，当使用如上所述所选择使用工具的冲头Tp和Td而不是具有无限长度的冲头Tp和冲模Td来弯曲弯曲线BL1时，确定该零件是否干预工具。这里，确定该零件不干预冲头Tp或冲模Td(否)。因此，工具修正单元106使过程进行到图6D的步骤S16而不修正加工信息中使用工具的工具名称和工具正面/反面信息。
在步骤S16中，对接位置设定单元107相对于所选择的弯曲线设定对接位置。对接位置设定单元107可以根据一对对接部601所对接抵靠的一侧的长度或形状自动地设定对接位置。对接位置设定单元107可以使用相似零件的加工信息的设定值作为对接位置。代替由对接位置设定单元107自动设定对接位置，操作者可以设定对接位置。
步骤S16可以用于包括图12所示的步骤S161和步骤S162。在这种情况下，对接位置设定单元107在步骤S161中计算对接位置相对于相似零件侧面的偏移量，并在步骤S162中通过将偏移量反映到加工目标零件中来设定对接位置。当步骤S16用于包括步骤S161和步骤S162时，加工信息必然包括表示一对对接部601在压弯机的宽度方向上位于何处的位置信息。
在弯曲图13A中零件P5的弯曲线BL1时对接部601对接抵靠的一侧相当于在弯曲图13B中零件P1的弯曲线BL2(或BL4)时对接部601对接抵靠的一侧。相对于零件P1的侧面在对接位置处的偏移量Doffset被假设为图13B所示的距离。偏移量Doffset是从该对对接部601的内侧端到该侧面端部的距离。
如图13A所示，当零件P5的弯曲线BL1被弯曲时，对接位置设定单元107还将对接位置设定为该对对接部601偏移了偏移量Doffset的位置。对接位置设定单元107可以从由操作者设定的设定值(用户参数)中获取偏移量Doffset。
参考图6D，在步骤S17中，工具确定单元104确定是否选择了所有弯曲线。当没有选择所有弯曲线时(否)，工具确定单元104使过程返回到步骤S5。
类似地在弯曲线BL2之后，加工程序创建设备10计算可弯曲各弯曲线且不干预零件的工具长度的范围，并将该工具确定为工具长度在计算出的工具长度范围内的使用工具。
图14A示出了通过沿着弯曲线BL1弯曲零件P5而形成法兰部51F的状态。当弯曲后续顺序的弯曲线BL2时，工具长度的范围如图14B所示。图14B是示出图14A中的零件P5沿着弯曲线BL2截取的剖视图。在图14B中，L2是弯曲线BL2的长度。在被弯曲的弯曲线BL2的部分有一个内侧R。因此，在工具长度的范围内，以距离Ls远离法兰部51F的内表面并使该内侧R远离法兰部51F的内表面的位置是最靠近法兰部F1的端部。工具长度的范围可以在弯曲线BL2至法兰部51F的相反方向上延伸而没有限制。因此，可以将范围L2pls设定为工具长度的范围。
类似于图9，从长度L2的两端缩短了余量La的长度L2a可以设定为能够弯曲弯曲线BL2的最短工具长度。
图15A示出了通过沿着弯曲线BL1至BL3弯曲零件P5而形成法兰部51F、52F和53F的状态。当弯曲后续顺序的弯曲线BL4时，工具长度的范围如图15B所示。图15B是示出图15A中的零件P5在弯曲线BL2和BL4之间截取的剖视图。从法兰部51F和53F的各内表面缩短了距离Ls的长度L4s可以被设定为能够弯曲弯曲线BL4的最长工具长度。从法兰部F1和F3的各内表面缩短了余量La的长度L4a可以被设定为能够弯曲弯曲线BL2的最短工具长度。图15A所示的弯曲顺序作为一个示例。作为另一个示例，弯曲线BL5、BL2、BL6、BL4、BL1和BL3的顺序可以被设定为弯曲顺序。
当在步骤S17中选择所有弯曲线时(是)，弯曲加工程序创建单元108在步骤S18中创建弯曲加工程序并将弯曲加工程序存储在加工数据管理数据库20中，然后结束该过程。弯曲加工程序创建单元108可以基于从工具管理数据库50获取的工具信息、由加工信息获取单元103获取的加工信息、或由工具修正单元106生成的修正加工信息、以及如下所述的由工具确定单元104确定的工具长度、和由对接位置设定单元107设定的对接位置，来创建弯曲加工程序。
对于与上述零件P5不同的零件，在步骤S9中确定该零件在某些情况下干预工具。当该零件在图6B中的步骤S9(是)中干预工具时，工具确定单元104在图6C的步骤S10中颠倒(revere)具有设定工具名称的工具的无限长工具模型的正面和反面。这同样适用于在步骤S7中确定发生干预并且将过程进行到步骤S10的情况。
在步骤S11中，工具确定单元104使用正反面颠倒的无限长的工具模型，执行计算干预区域的过程。步骤S11中计算干预区域的过程类似于步骤S6中计算干预区域的过程。在步骤S12中，干预发生确定单元105确定在加工目标零件沿着所选择的弯曲线被无限长的工具模型弯曲之前还是弯曲之后发生干预。步骤S12的确定过程类似于步骤S7的确定过程。
当在步骤S12中确定发生干预时(是)，工具确定单元104使过程进行到图6D的步骤S15。稍后将描述步骤S15的过程。
当在步骤S12中确定未发生干预(否)时，在步骤S13中，工具确定单元104基于干预区域信息，计算能够弯曲所选择的弯曲线并且不干预零件的工具长度的范围。在步骤S13中，工具确定单元104还将工具长度在计算出的工具长度范围内的具有设定工具名称的工具确定为使用工具。步骤S13中计算工具长度范围的过程和确定使用工具的过程类似于步骤S8中计算工具长度范围的过程和确定使用工具的过程。
在步骤S10中将工具模型的正面和反面颠倒之后执行与步骤S6至S8类似的步骤S11至S13的原因是在压弯机的正反方向上切割工具时的横截面在正反方向上不对称。当使用工具的正面和反面颠倒时，在某些情况下会改变零件与工具之间的干预情况。特别是，当标准冲头和鹅颈冲头被用作使用工具时，干预情况会发生很大改变。
干预发生确定单元105在图6D的步骤S14中，确定当沿着所选择的弯曲线利用使用工具颠倒的正反面弯曲加工目标零件时该零件是否干预工具。如上所述，当加工信息获取单元103未获取工具正面/反面信息时，干预发生确定单元105在步骤S9中确定使用工具是否在正面方向上干预。因此，可以在步骤S14中确定使用工具是否在向反面方向上干预。
将参考图16A和图16B描述在步骤S10中仅通过颠倒工具的正反面来消除零件和工具之间的干预的示例。在图16A中，冲头Tp以正面方向安装在未示出的上台板上。零件P8具有法兰部8F。当零件P8沿着弯曲线BL1被弯曲时，法兰部8F和冲头Tp之间发生干预。
如图16B所示，当冲头Tp的正反颠倒并且冲头Tp以反面方向安装在上台板上时，法兰部8F和冲头Tp之间不发生干预，干预消除。因此，在图16A的情况下，干预发生确定单元105在步骤S14中确定未发生干预(否)。因此，在冲头Tp的正反颠倒的状态下使用冲头Tp确定工具长度。此时，工具修正单元106生成将加工信息的工具正面/反面信息替换为将正反颠倒得到的工具正面/反面信息的修正加工信息。
将参考图17A和图17B描述在步骤S10中仅颠倒工具的正反面而不消除零件和工具之间的干预的示例。在图17A中，冲头Tp以正面方向安装在未示出的上台板上。零件P9具有通过弯曲弯曲线BL0而形成的法兰部9F。如图17B所示，当零件P9沿着弯曲线BL1被弯曲时，法兰部9F和冲头Tp之间发生干预。
利用图17A和图17B所示的冲头Tp，即使冲头Tp的正反颠倒，法兰部9F和冲头Tp之间的干预也没有消除。因此，在图17A的情况下，干预发生确定单元105在步骤S14中确定干预发生(是)并且将过程进行到步骤S15。在步骤S15中，工具修正单元106从工具管理数据库50中管理的工具中选择不产生干预的替代工具，生成将使用工具的工具名称替换为替代工具的工具名称的修正加工信息，并使过程进行到步骤S16。这同样适用于在步骤S12中确定发生干预并且将过程进行到步骤S15的情况。
在步骤S15中，工具修正单元106可以不考虑步骤S13之前设定的工具类型而选择另一工具。当冲模Td的替代工具被选择时，工具修正单元106可以选择不干预零件的具有较窄的V宽度或较宽的V宽度的冲模Td。工具修正单元106可以不考虑步骤S13之前设定的冲模Td的V宽度而选择V宽度。当毛刺干预工具时，工具修正单元106可以选择不干预存在于零件中的毛刺的工具。
如上所述，弯曲加工程序创建单元108基于包含在加工信息中的工具名称或修正加工信息和由工具确定单元104确定的工具长度，确定在加工目标零件的各弯曲线上进行弯曲加工时使用的工具(使用工具)。弯曲加工程序创建单元108从工具管理数据库50中管理的工具中选择使用工具，并创建弯曲加工程序。
当工具修正单元106生成工具正反面颠倒的修正加工信息时，弯曲加工程序创建单元108通过颠倒使用工具的正反面来创建弯曲加工程序。当工具修正单元106生成针对替代工具改变的修正加工信息时，弯曲加工程序创建单元108通过从工具管理数据库50管理的工具中选择替代工具来创建弯曲加工程序。
在一些情况下，工具修正单元106仅使冲头Tp的正反面颠倒、仅使冲模Td的正反面颠倒、或者使冲头Tp和冲模Td的正反面颠倒。在一些情况下，工具修正单元106选择仅冲头Tp的替代工具、选择仅冲模Td的替代工具、或者选择冲头Tp和冲模Td的替代工具。
如上所述，弯曲加工程序中实际使用的工具，是在对各弯曲线进行弯曲加工时，零件的弯曲区域Axl以外的区域与工具不发生干预的工具。零件的弯曲区域Ax1以外的区域是弯曲线的延长线上的干预区域Ax2和Ax3，和通过前一弯曲顺序的弯曲加工形成的法兰部等。在弯曲加工程序中实际使用的工具中，工具的正面和反面被设定以便零件和工具之间不发生干预。因此，加工程序创建设备10能够参考基于拓扑数据选择的相似零件的弯曲加工程序，实际对零件进行弯曲加工。
顺便提及，在某些情况下存在多个具有与图6A的步骤S2中的加工目标零件的拓扑数据相同拓扑数据的相似零件。在这种情况下，加工程序创建设备10可以在显示器11上显示多个相似零件，并且压弯机的所有者(或操作者)可以选择任何相似零件。加工程序创建设备10可以自动选择相似度最高的相似零件。
此外，在具有相同拓扑数据的多个零件中，在某些情况下设定了多条加工信息，其中使用工具的工具名称、工具正面/反面信息、弯曲顺序和对接方向中的至少一条是不同的。在这种情况下，加工程序创建设备10可以按预定的优先级顺序选择加工信息。优选的是，加工程序创建设备10使用由加工程序创建设备10选择的压弯机以最高优先级(第一优先级)获取用于进行弯曲加工的弯曲加工程序的加工信息。加工程序创建设备10可以按照压弯机的机器名称的字母顺序选择压弯机，并使用所选择的压弯机以第二优先级获取用于进行弯曲加工的弯曲加工程序的加工信息。
此外，加工程序创建设备10可以在机器名称中设定优先级，并根据优先级获取弯曲加工程序的加工信息。
本发明不限于上述的一个或多个实施例，在不脱离本发明的范围的情况下，可以在本发明的范围内进行各种修改。根据零件的形状和弯曲零件的方法，不会在零件的弯曲加工开始之前或之后发生零件和工具之间的干预。在这种情况下，足够工具确定单元104去确定能够在每个弯曲步骤中弯曲所述弯曲线并且不干预弯曲区域Ax1以外的区域的工具长度。工具修正单元106也可以不生成工具的正反面颠倒的修正加工信息，也可以不生成将工具名称替换为替代工具的工具名称的修正加工信息。因此，提供工具修正单元106不是必需的。
当提供工具修正单元106时，即使在零件的弯曲加工开始之前或之后发生零件和工具之间的干预的情况下，也可以通过将工具的正反面颠倒来对零件进行弯曲加工，或者也可以选择替代工具。因此，优选提供工具修正单元106。
本申请基于并主张于2019年9月21日提交的印度专利申请第201941038166号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

Claims (14)

1.一种加工程序创建设备，在所述加工程序创建设备中拓扑数据库生成拓扑数据、获取加工信息、并与每个零件的拓扑数据相关联地存储所述加工信息，所述拓扑数据表示存储在加工数据管理数据库中的多个零件的每个零件的表面或弯曲线之间的几何关系，所述加工信息包括用于对每个所述零件多条弯曲线中的每条弯曲线执行弯曲加工的使用工具的工具名称和根据弯曲加工程序对所述多条弯曲线进行弯曲加工的弯曲顺序，所述弯曲加工程序存储在所述加工数据管理数据库中并用于对每个所述零件的弯曲加工，所述加工程序创建设备包括：
加工信息获取单元，所述加工信息获取单元用于从所述拓扑数据库中搜索具有与加工目标零件的拓扑数据相同的拓扑数据的相似零件，并获取所述相似零件的所述加工信息；
工具确定单元，所述工具确定单元用于：使用具有包含在由所述加工信息获取单元所获取的所述加工信息中的工具名称的工具，来计算能够弯曲所述加工目标零件多条弯曲线中的每条弯曲线且不干预所述零件的工具长度范围，所述工具确定单元还用于确定具有所述工具名称并且工具长度在所述工具长度范围内的工具作为使用工具；以及
弯曲加工程序创建单元，所述弯曲加工程序创建单元用于：使用由所述工具确定单元确定的所述使用工具，创建用于以包含在所述加工信息获取单元所获取的所述加工信息中的弯曲顺序对所述多条弯曲线执行弯曲加工的弯曲加工程序。
2.根据权利要求1所述的加工程序创建设备，还包括：
干预发生确定单元，所述干预发生确定单元用于确定所述零件与所述工具之间的干预发生在所述加工目标零件沿着每条所述弯曲线弯曲之前还是之后；和
工具修正单元，所述工具修正单元用于当所述干预发生确定单元确定所述零件与所述工具之间的干预发生在所述零件沿着任何弯曲线弯曲之前或之后时，颠倒由所述工具确定单元确定的所述使用工具的正面和反面，以便消除所述零件与所述工具之间的干预，
其中，所述弯曲加工程序创建单元基于颠倒后的使用工具创建所述弯曲加工程序。
3.根据权利要求2所述的加工程序创建设备，其中，
所述工具修正单元选择由所述工具确定单元确定的所述使用工具以外的工具作为替代工具，以便在确定即使所述使用工具的正反面颠倒，所述零件与所述工具之间的干预也没有消除时，所述零件与所述工具之间的干预能被消除，并且
所述弯曲加工程序创建单元基于由所述工具修正单元选择的所述替代工具创建所述弯曲加工程序。
4.根据权利要求2或3所述的加工程序创建设备，其中，
存储在所述拓扑数据库中的所述加工信息还包括工具正面/反面信息，所述工具正面/反面信息用于指定所述使用工具以正面方向还是以反面方向使用，并且
所述工具修正单元将由所述工具确定单元确定的所述使用工具的正反面颠倒为所述加工信息的所述工具正面/反面信息所指定的正面/反面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工程序创建设备，其中，
存储在所述拓扑数据库中的所述加工信息还包括当每条弯曲线进行弯曲加工时后抵接件的对接部与每个所述零件对接抵靠的对接方向，并且
所述弯曲加工程序创建单元基于包含在所述加工信息中的所述对接方向创建所述弯曲加工程序。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的加工程序创建设备，还包括：
对接位置设定单元，所述对接位置设定单元用于：设定当所述加工目标零件的每条弯曲线进行弯曲加工时，后抵接件的对接部与所述加工目标零件对接抵靠的对接位置，
其中，所述弯曲加工程序创建单元基于由所述对接位置设定单元设定的所述对接位置创建所述弯曲加工程序。
7.根据权利要求6所述的加工程序创建设备，其中，
所述对接位置设定单元基于所述对接部与所述相似零件侧面的所述对接位置的偏移量，计算所述对接部与所述加工目标零件侧面的所述对接位置的偏移量，或者从用户参数获取所述偏移量，并且
所述弯曲加工程序创建单元基于由所述对接位置设定单元计算或获取的所述偏移量创建所述弯曲加工程序。
8.一种加工程序创建方法，在所述加工程序创建方法中拓扑数据库生成拓扑数据、获取加工信息、并与每个零件的拓扑数据相关联地存储所述加工信息，所述拓扑数据表示存储在加工数据管理数据库中的多个零件的每个零件的表面或弯曲线之间的几何关系，所述加工信息包括用于对每个所述零件多条弯曲线中的每条弯曲线执行弯曲加工的使用工具的工具名称和根据弯曲加工程序对所述多条弯曲线进行弯曲加工的弯曲顺序，所述弯曲加工程序存储在所述加工数据管理数据库中并用于对每个所述零件的弯曲加工，
通过计算设备，
从所述拓扑数据库中搜索具有与加工目标零件的拓扑数据相同的拓扑数据的相似零件，并获取所述相似零件的所述加工信息；
使用具有包含在由加工信息获取单元所获取的所述加工信息中的工具名称的工具来计算能够弯曲所述加工目标零件多条弯曲线中的每条弯曲线且不干预所述零件的工具长度范围，并且确定具有所述工具名称并且工具长度在所述工具长度范围内的工具作为使用工具；以及
使用所述确定的使用工具，创建用于以包含在所述加工信息中的弯曲顺序对所述多条弯曲线执行弯曲加工的弯曲加工程序。
9.根据权利要求8所述的加工程序创建方法，其中，通过所述计算设备，
确定所述零件与所述工具之间的干预发生在所述加工目标零件沿着每条所述弯曲线弯曲之前还是之后；
当所述计算设备确定所述零件与所述工具之间的干预发生在所述零件沿着任何弯曲线弯曲之前或之后时，颠倒所述使用工具的正面和反面，以便消除所述零件与所述工具之间的干预，并且基于颠倒后的使用工具创建所述弯曲加工程序。
10.根据权利要求9所述的加工程序创建方法，其中，通过所述计算设备，
选择所述确定的使用工具以外的工具作为替代工具，以便在确定即使所述使用工具的正反面颠倒，所述零件与所述工具之间的干预也没有消除时，所述零件与所述工具之间的干预能被消除；并且
基于所述选择的替代工具创建所述弯曲加工程序。
11.根据权利要求9或10所述的加工程序创建方法，其中，
由所述拓扑数据库存储的所述加工信息还包括工具正面/反面信息，所述工具正面/反面信息用于指定所述使用工具以正面方向还是以反面方向使用，并且
通过所述计算设备，将所述确定的使用工具的正反面颠倒为所述加工信息的所述工具正面/反面信息所指定的正面/反面。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的加工程序创建方法，其中，
由所述拓扑数据库存储的所述加工信息还包括当每条弯曲线进行弯曲加工时后抵接件的对接部与每个所述零件对接抵靠的对接方向，并且
通过所述计算设备，基于包含在所述加工信息中的所述对接方向创建所述弯曲加工程序。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的加工程序创建方法，其中，通过所述计算设备，
设定当所述加工目标零件的每条弯曲线进行弯曲加工时，后抵接件的对接部与所述加工目标零件对接抵靠的对接位置；并且基于所述设定的对接位置创建所述弯曲加工程序。
14.根据权利要求13所述的加工程序创建方法，其中，通过所述计算设备，
基于所述对接部与所述相似零件侧面的所述对接位置的偏移量，计算所述对接部与所述加工目标零件侧面的所述对接位置的偏移量，或者从用户参数获取所述偏移量；并且基于所述计算或获取的偏移量创建所述弯曲加工程序。
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