CN114422690B - 一种自动聚焦的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光学聚焦系统的领域，尤其是涉及一种自动聚焦的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：首先确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，若确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，则控制调焦透镜沿初始方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定聚焦清晰点的位置；若确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点，则控制调焦透镜沿修正方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定聚焦清晰点的位置；最后基于聚焦清晰点的位置控制调焦透镜移动至聚焦清晰点。本申请能够减少自动聚焦的时间。

Description

一种自动聚焦的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及光学聚焦系统的领域，尤其是涉及一种自动聚焦的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在通过图像采集设备采集图像时，在视场改变或场景切换后，通常的聚焦方法是，成像元件的位置固定，调整镜头的焦距。即，通过改变镜头中调焦透镜的位置，进而使得镜头的焦距改变，最终使得成像元件能够位于调焦后的镜头的焦平面处。

相关技术中，在调焦透镜运动的过程中，通过对成像元件上图像的清晰度判断，能够找到成像元件上图像最清晰时调焦透镜的位置，即调焦透镜在当前场景下位于调焦量程中的聚焦清晰点；然后控制调焦透镜自动运动到聚焦清晰点。

相关的自动聚焦技术中普遍采用“遍历搜索法”来定聚焦清晰点的位置，即首先控制调焦透镜移动到调焦量程的一个端点，然后控制调焦透镜向调焦量程的另一个端点运动，进而在整个调焦量程内进行遍历搜索，然后找到成像元件上所成图像最清晰时调焦透镜的位置，即调焦透镜的聚焦清晰点，之后控制调焦透镜自动运动到聚焦清晰点的位置，自动聚焦结束。

采用遍历搜索法虽然能够得到较为准确的聚焦清晰点位置，但是在每次自动聚焦的过程中都需要搜索调焦透镜的整个调焦量程，因此耗时也比较长。

发明内容

为了减少自动聚焦的时间，本申请提供一种自动聚焦的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种自动聚焦的控制方法，采用如下的技术方案：

一种自动聚焦的控制方法，包括：

确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点；

若确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点，则控制所述调焦透镜沿所述初始方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置；

若确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点，则控制所述调焦透镜沿修正方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置，所述修正方向为所述初始方向的负方向；

基于所述聚焦清晰点的位置控制所述调焦透镜移动至所述聚焦清晰点。

通过采用上述技术方案，在调焦透镜运动的初始方向上，通过判断透镜是否正在靠近聚焦清晰点，能够确定调焦透镜当前运动的方向是否正确，若是，则控制调焦透镜继续运动，若不是，则控制调焦透镜反向运动，进而能够减少自动聚焦中调焦透镜运动的无效行程，减少了自动聚焦的时间。

在一种可能实现的方式中，在确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点之前，还包括：

获取所述调焦透镜的初始位置；

基于所述初始位置确定所述初始方向，所述初始方向为自所述初始位置向调焦量程上距离所述初始位置最远的端点运动的方向。

通过采用上述技术方案，聚焦清晰点位于距离调焦透镜的初始位置最远的端点和调焦透镜的初始位置之间的区域的几率更大，在自动聚焦开始时，电子设备控制调焦透镜首先向调焦量程上距离所述初始位置最远的端点运动，有较大的概率能够在该方向上找到聚焦清晰点，进而能够节约自动聚焦的时间。

在一种可能实现的方式中，所述确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：

控制所述调焦透镜沿所述初始方向以第一预设速度运动；

获取每张预检图像的聚焦评价值，所述预检图像为每隔预设时间获取的成像元件上所成的图像，所述聚焦评价值用以描述预检图像的清晰度；

基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。

通过采用上述技术方案，越靠近聚焦清晰点，成像元件上所成图像的清晰度是越高的；越远离聚焦清晰点，成像元件上所成图像的清晰度是越低的，因此通过聚焦评价值能够判断调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。

在一种可能实现的方式中，所述基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：

基于预设公式获取相邻的两张所述预检图像对应的量差值；

所述预设公式为：量差值=当前预检图像对应的聚焦评价值-与当前预检图像相邻的上一预检图像对应的聚焦评价值；

若存在连续的第一预设数量的所述量差值大于预设的第一阈值，则确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点，所述第一阈值为正数；

若存在连续的第二预设数量的所述量差值小于预设的第二阈值，则确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点，所述第二阈值为负数。

通过采用上述技术方案，量差值能够表示调焦透镜在当前位置时，成像元件上所成图像相比调焦透镜在上一位置时成像元件上所成图像的清晰度是变高还是变低。第一阈值是正数，若量差值大于第一阈值，则说明随着调焦透镜的运动，成像元件上所成图像的清晰度是逐渐增加的，通过连续的第一预设数量的量差值进行限定，能够增加判断调焦透镜正在靠近聚焦清晰点这个结果的可信度；同样地，第二阈值为负数，若量差值小于第二阈值，则说明随着调焦透镜的运动，成像元件上所成图像的清晰度是逐渐降低的，采用连续的第二预设数量进行限定，能够增加判断调焦透镜正在远离聚焦清晰点这个结果的可信度。

在一种可能实现的方式中，所述基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：

确定是否存有连续的第三预设数量的聚焦评价值均大于预设阈值，且连续的聚焦评价值是递增的；

若存在，则确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点。

通过采用上述技术方案，越靠近聚焦清晰点，成像元件上所成图像的清晰度是越高的，且是逐渐递增的；通过设置一个较高的预设阈值，能够在更靠近聚焦清晰点的位置确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，便于减小后续的检索范围；同时，采用连续的第三预设数量进行限定，能够增加判断调焦透镜正在靠近聚焦清晰点这个结果的可信度。

在一种可能实现的方式中，在确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点后，基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置，包括：

在确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第一位置；

控制所述调焦透镜沿当前运动方向继续运动，在确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第二位置；

控制所述调焦透镜自第二位置以第二预设速度向所述第一位置运动，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

在所述第二位置与所述第一位置之间，确定所述聚焦评价值最高时所述调焦透镜的位置为所述聚焦清晰点的位置。

通过采用上述技术方案，聚焦清晰点应该在第一位置和第二位置之间，通过以小于第一预设速度的第二预设速度移动，使得电子设备在第一位置和第二位置之间能够得到更多的预检图像，便于确定更准确的聚焦清晰点的位置。

在一种可能实现的方式中，该方法还包括：

确定已得到的所述聚焦评价值的总数量；

判断所述总数量是否大于预设的警示阈值；

若是，则控制所述调焦透镜停止运动，并控制预设的警示设备进行警示。

通过采用上述技术方案，若图像采集设备存在故障，则可能会导致无法确定聚焦清晰点，则此时电机会带动调焦透镜持续运动，即不断地获取聚焦评价值，因此，在获取的聚焦评价值的数量达到警示阈值之后，控制调焦透镜停止运动，并且预设的警示设备进行警示可以提醒用户。

第二方面，本申请提供一种自动聚焦的控制装置，采用如下的技术方案：

一种自动聚焦的控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点；

第一控制模块，当确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点时，用于控制所述调焦透镜沿所述初始方向运动；当确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点时，用于控制所述调焦透镜沿修正方向运动，所述修正方向为所述初始方向的负方向；

第二确定模块，用于基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置；

第二控制模块，用于基于所述聚焦清晰点的位置控制所述调焦透镜移动至所述聚焦清晰点。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

初始位置确定模块，在确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点之前，用于获取所述调焦透镜的初始位置；

初始方向确定模块，用于基于所述初始位置确定所述初始方向，所述初始方向为自所述初始位置向调焦量程上距离所述初始位置最远的端点运动的方向。

在一种可能实现的方式中，当第一确定模块确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点时，具体用于：

控制所述调焦透镜沿所述初始方向以第一预设速度运动；

获取每张预检图像的聚焦评价值，所述预检图像为每隔预设时间获取的成像元件上所成的图像，所述聚焦评价值用以描述预检图像的清晰度；

基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。

在一种可能实现的方式中，当第一确定模块基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点时，具体用于：

基于预设公式获取相邻的两张所述预检图像对应的量差值；

所述预设公式为：量差值=当前预检图像对应的聚焦评价值-与当前预检图像相邻的上一预检图像对应的聚焦评价值；

若存在连续的第一预设数量的所述量差值大于预设的第一阈值，则确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点，所述第一阈值为正数；

若存在连续的第二预设数量的所述量差值小于预设的第二阈值，则确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点，所述第二阈值为负数。

在一种可能实现的方式中，当第一确定模块基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点时，具体用于：

确定是否存有连续的第三预设数量的聚焦评价值均大于预设阈值，且连续的聚焦评价值是递增的；

若存在，则确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点。

在一种可能的方式中，当第二确定模块基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置时，具体用于：

在确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第一位置；

控制所述调焦透镜沿当前运动方向继续运动，在确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第二位置；

控制所述调焦透镜自第二位置以第二预设速度向所述第一位置运动，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

在所述第二位置与所述第一位置之间，确定所述聚焦评价值最高时所述调焦透镜的位置为所述聚焦清晰点的位置。

在一种可能的实现中，该装置还包括：

第三确定模块，用于确定已得到的所述聚焦评价值的总数量；

第二判断模块，用于判断所述总数量是否大于预设的警示阈值；

第四控制模块，在确定所述总数量大于预设的警示阈值时，用于控制所述调焦透镜停止运动，并用于控制预设的警示设备进行警示。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述自动聚焦的控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的自动聚焦的控制方法的程序步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.聚焦清晰点位于距离调焦透镜的初始位置最远的端点和调焦透镜的初始位置之间的区域的几率更大，在自动聚焦开始时，电子设备控制调焦透镜首先向调焦量程上距离所述初始位置最远的端点运动，有较大的概率能够在该方向上找到聚焦清晰点，进而能够节约自动聚焦的时间；之后，在初始方向上通过判断透镜是否正在靠近聚焦清晰点，能够确定调焦透镜当前运动的方向是否正确，若是，则控制调焦透镜继续运动，若不是，则控制调焦透镜反向运动，进而能够减少自动聚焦中调焦透镜运动的无效行程，进一步减少了自动聚焦的时间；

2.聚焦清晰点应该在第一位置和第二位置之间，通过以小于第一预设速度的第二预设速度移动，使得电子设备在第一位置和第二位置之间能够得到更多的预检图像，便于确定更准确的聚焦清晰点的位置；

3.若图像采集设备存在故障，则可能会导致无法确定聚焦清晰点，则此时电机会带动调焦透镜持续运动，即不断地获取聚焦评价值，因此，在获取的聚焦评价值的总数量达到警示阈值之后，控制调焦透镜停止运动，并且预设的警示设备进行警示可以提醒用户。

附图说明

图1是本申请实施例中自动聚焦控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中第一种可能情况的示意图；

图3是本申请实施例中第二种可能情况的示意图；

图4是本申请实施例中第三种可能情况的示意图；

图5是本申请实施例中第四种可能情况的示意图；

图6是本申请实施例中自动聚焦控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-附图7对本申请作进一步详细说明。

本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的保护范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

通常，对于大多数的镜头而言，其调焦量程都是固定的，即调焦透镜能运动的直线距离是固定的，且对于大多数镜头而言，其在调焦量程内都只有一个聚焦清晰点。在任一个固定场景内，将调焦透镜在调焦量程内每个位置时成像元件上所成图像的聚焦评价值作为纵坐标，调焦透镜在调焦量程中所处的位置作为横坐标，作出聚焦评价值相对于坐标位置的拟合曲线，则该曲线是一个只具有一个波峰的曲线，即在波峰的顶点两侧，曲线都是逐渐靠近横坐标轴的递减曲线或接近横坐标的平滑曲线。例如在海上舰艇中常用到的红外摄像设备，其自动聚焦的镜头就符合上述规律。

在本申请实施例中，调焦透镜是受伺服电机或步进电机控制的，即通过预设的驱动组件，电机的转动能够转化为调焦透镜的直线运动；同时，电机的输出轴又与预设的电位器的电刷连接，进而，随着电机的转动，电位器的读数会发生变化，通过预设电位器的读数与调焦透镜在调焦量程中位置的关系，即可通过任一时刻电位器的读数来表征调焦透镜在调焦量程中任一时刻所处的位置。

上述示例并非是对本申请实施例的适用工况作出限定，本申请实施例以上述工况为示例，以便更清楚地阐述本申请实施例的逻辑原理和实现过程。

本申请实施例提供了一种自动聚焦的控制方法，由电子设备执行，参照图1，该方法包括：步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104，其中：

步骤S101、确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。

在本申请实施例中，判断调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，能够判断调焦透镜沿初始方向运动是否正确，也就是说，判断调焦透镜沿着初始方向继续移动是否能到达聚焦清晰点，进而便于判断调焦透镜后续的运动状态。

步骤S102、若确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，则控制调焦透镜沿初始方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定聚焦清晰点的位置。

在本申请实施例中，当调焦透镜沿着初始方向移动时，若确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，则说明调焦透镜继续沿着初始方向运动能够到达聚焦清晰点。

步骤S103、若确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点，则控制调焦透镜沿修正方向运动，并在确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点后，基于成像元件上所成图像的清晰度以确定聚焦清晰点的位置，修正方向为初始方向的负方向。

在本申请实施例中，当调焦透镜沿着初始方向移动时，若确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点，则说明聚焦清晰点不在调焦透镜运动的初始方向上，此时，电子设备应该控制调焦透镜沿着修正方向运动，然后基于成像元件上所成图像的清晰度确定聚焦清晰点的位置，并确定聚焦清晰点的位置。

步骤S104、基于聚焦清晰点的位置控制调焦透镜移动至聚焦清晰点。

具体地，在确定了聚焦清晰点的位置之后，即确定了聚焦透镜位于聚焦清晰点时电位器的读数后，电子设备控制电机转动使得电位器的读数与聚焦透镜位于聚焦清晰点时电位器的读数相同，自动聚焦过程结束，此时电机停止转动。

在本申请实施例的方案中，电子设备能够在调焦透镜运动的初始方向上，通过判断透镜是否正在靠近聚焦清晰点，能够确定调焦透镜当前运动的方向是否正确，若是，则控制调焦透镜继续运动，若不是，则控制调焦透镜反向运动。相关技术中，在调焦透镜经过实际的聚焦清晰点之后，仍然会将剩余的调焦量程运动完成，以得到准确的聚焦清晰点的位置，但是实际在能够确定正在远离聚焦清晰点的位置时，其后面的运动都是无效行程。与相关技术相比，本申请实施例的方案能够减少自动聚焦过程中调焦透镜运动的无效行程，进而减少了自动聚焦的时间。

进一步地，为了进一步减少自动聚焦的时间，在步骤S101之前，还包括步骤SA1（图中未示出）和步骤SA2（图中未示出），其中：

步骤SA1、获取调焦透镜的初始位置。

具体地，获取调焦透镜的初始位置，首先要获取调焦透镜在初始位置时电位器的读数，然后基于预设的电位器读数与调焦透镜在调焦量程中位置的关系确定调焦透镜的初始位置。

步骤SA2、基于初始位置确定初始方向，初始方向为自初始位置向调焦量程上距离初始位置最远的端点运动的方向。

对于本申请实施例，由于调焦量程是固定的，因此调焦量程的端点也是固定的，可以预先设置调焦透镜分别位于调焦量程的两个端点时，电位器的两个读数极值，同时还需要预先设置调焦透镜位于调焦量程的中点时电位器的读数。在确定调焦透镜的初始位置后，将电位器此时的读数与电位器的两个读数极值比较，得到差值较大的读数极值对应的调焦量程端点，则调焦透镜的初始方向就是向该端点运动的方向。若调焦透镜的初始位置位于调焦量程的中点，则选择向调焦量程的任一端点运动的方向为初始方向。

具体地，应该考虑聚焦清晰点位于距离调焦透镜的初始位置最远的端点和调焦透镜的初始位置之间的区域的几率更大，在自动聚焦开始时，电子设备控制调焦透镜沿着初始方向运动，有较大的概率在初始方向上确定聚焦清晰点；控制调焦透镜沿着初始方向运动，有较大的概率能够减少调焦透镜移动的无效行程，进而能够节约自动聚焦的时间。

在本申请实施例的另一种实现方式中，也可以预先设置好调焦透镜位于调焦量程的中点时电位器的读数，在确定调焦透镜的初始位置后，将电位器此时的读数与调焦透镜在调焦量程中点时的读数相比较，初始方向也就为初始位置向调焦量程的中点运动的方向。

在一种可能实现的方式中，步骤S1O1包括步骤S1O11（图中未示出）、步骤S1012（图中未示出）以及步骤S1013（图中未示出），其中：

步骤S1O11、控制调焦透镜沿初始方向以第一预设速度运动。

具体地，电子设备输出PWM信号控制电机，并且按照设定转速控制电机转动，以使得调焦透镜能够沿着初始方向以第一预设速度运动；对于第一预设速度的具体数值，本申请实施例中不做任何具体限定。

步骤S1O12、获取每张预检图像的聚焦评价值，预检图像为每隔预设时间获取的成像元件上所成的图像，聚焦评价值用以描述预检图像的清晰度。

在本申请实施例中，对于具体的预设时间本申请不做任何具体限定。例如，预设时间可以为0.01秒也可以为0.002秒。预检图像的聚焦评价值包括基于导数的聚焦函数算法得到的聚焦评价值，或基于统计的聚焦函数算法得到的聚焦评价值，或基于直方图的聚焦函数的算法得到的聚焦评价值，当然也包括基于其他任何能够计算图像的聚焦评价值的算法得到的聚焦评价值，只要通过该算法便于快速准确得到每张预检图像的聚焦评价值即可。

步骤S1O13、基于已获取的所有聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。

在本申请实施例中，调焦透镜越靠近聚焦清晰点，成像元件上所成图像的清晰度是越高的；越远离聚焦清晰点，成像元件上所成图像的清晰度是越低的，因此通过聚焦评价值能够判断调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。

在本申请实施例的一种可能实现方式中，步骤S1013可以包括步骤SW1（图中未示出）、步骤SW2（图中未示出）以及步骤SW3（图中未示出），其中：

步骤SW1、基于预设公式获取相邻的两张预检图像对应的量差值；预设公式为：量差值=当前预检图像对应的聚焦评价值-与当前预检图像相邻的上一预检图像对应的聚焦评价值。

在本申请实施例中，例如相邻的两张预检图像的获取时间分别是1秒30毫秒和1秒32毫秒，则量差值应该用在1秒32毫秒时刻获取的预检图像的聚焦评价值减去在1秒30毫秒时刻获取的预检图像的聚焦评价值。

具体地，通过量差值便于确定本次获取的预检图像的清晰度比上一张预检图像的清晰度是变高还是变低，通过多个量差值的变化趋势，便于确定调焦透镜沿着当前方向移动，是靠近聚焦清晰点还是远离聚焦清晰点。

步骤SW2、若存在连续的第一预设数量的量差值大于预设的第一阈值，则确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，第一阈值为正数。

具体地，第一预设数量可以为4，也可以为5，对于具体的数值，本申请实施例中不做任何具体限定，只要便于更准确地判断调焦透镜沿当前方向移动是否正在靠近聚焦清晰点即可。第一阈值为一个正数，即用来判断调焦透镜沿着当前方向，成像元件上所成图像的清晰度是否逐渐增加的，即聚焦评价值是否一直递增的，通过连续的预设第一数量进行判断，能够增加可信度和准确度。

具体地，参照图2所示坐标图，标注方式为：A和B分别为调焦量程的两个端点，纵坐标为成像元件上所成图像对应的聚焦评价值；采用M点作为调焦透镜的位置标识。例如在图2中，M1为调焦透镜的初始位置，M2、M3……M13依次为每隔预设时间获取预检图像时调焦透镜的位置。

进一步地，在本申请实施例中以第一预设数量为4进行示例，M1-M5之间的每个量差值都大于第一阈值，则当调焦透镜自M1运动到M5位置的时候，在M5点能够确定调焦透镜沿着当前方向移动，正在逐渐靠近聚焦清晰点，聚焦清晰点即图2中曲线的纵坐标最高点。

步骤SW3、若存在连续的第二预设数量的量差值小于预设的第二阈值，则确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点，第二阈值为负数。

具体地，第二预设数量可以为4，也可以为5，对于具体的数值，本申请实施例中不做任何具体限定，只要便于更准确地判断调焦透镜沿当前方向移动是否正在远离聚焦清晰点即可。第二阈值为一个负数，即用来判断电机沿着当前方向运动，成像元件上所成图像的清晰度是否逐渐降低的，即聚焦评价值是否逐渐递减的，通过连续的预设第二数量判断，能够增加可信度和准确度。在本申请实施例中，以第一预设数量和第二预设数量相同，且第一阈值和第二阈值互为相反数来进行示例。

具体地，参照图3，图3所示坐标图采用和图2中相同的标注方式，区别在于，在图3中，采用N作为调焦透镜的位置标识，例如N1为调焦透镜的初始位置，N2、N3……N11依次为每隔预设时间获取预检图像时调焦透镜的位置。

具体地，参照图3，调焦透镜自N1点向B点以第一预设速度运动，在到达N5位置时，能够确定连续4个量差值小于第二阈值，则此时，能够确定调焦透镜沿当前方向运动正在远离聚焦清晰点。

在本申请实施例的另一种可能实现方式中，步骤S1013还可以包括步骤SY1（图中未示出）和步骤SY2（图中未示出），其中：

步骤SY1、确定是否存有连续的第三预设数量的聚焦评价值均大于预设阈值，且连续的聚焦评价值是递增的；

步骤SY2、若存在，则确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点。

具体地，调焦透镜靠近聚焦清晰点运动，成像元件上所成图像的清晰度是递增的，调焦透镜远离聚焦清晰点运动，成像元件上所成图像的清晰度是递减的。对于第三预设数量的具体数值，本申请实施例中不作出任何具体限定。通过设置一个较高的预设阈值，能够在更靠近聚焦清晰点的区域确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点移动，能够减少后续检索的范围，进而减少自动聚焦的时间。

进一步地，在步骤S102和步骤S103中，基于成像元件上所成图像的清晰度以确定聚焦清晰点的位置，可以包括步骤SK1（图中未示出）、步骤SK2（图中未示出）、步骤SK3（图中未示出）以及步骤SK4（图中未示出），其中：

步骤SK1、在确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点时，记录调焦透镜的位置为第一位置；

步骤SK2、控制调焦透镜沿当前运动方向继续运动，在确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点时，记录调焦透镜的位置为第二位置。

对于本申请实施例，在步骤SK1中，在确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点时，确定此刻调焦透镜的位置为第一位置，也即标记此刻电位器的读数为第一度数。在步骤SK2中，确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点时，确定调焦透镜的位置为第二位置，也即记录此刻电位器的读数为第二读数。可以确定聚焦清晰点在第一位置和第二位置之间，因此确定第一位置和第二位置的目的是为了便于将搜索的范围限制在第一位置和第二位置之间，以便于进行更精确的查找从而获得聚焦清晰点的位置。

进一步地，在确定第一位置之后，电子设备应控制调焦透镜继续沿着当前方向运动，以确定第二位置。并且电子设备在确定第一位置之后应该开始第一次运行爬山算法，并在确定第二位置后停止运行爬山算法，第一次运行爬山算法能够进一步确定在第一位置和第二位置之间是否存在聚焦评价值的波峰，以便调焦透镜在确定第二位置之后，能够更准确地判断聚焦清晰点在第一位置和第二位置之间。

步骤SK3、控制调焦透镜自第二位置以第二预设速度向第一位置运动，第二预设速度小于第一预设速度。

具体地，在确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点后，也就是在标记第二位置之后，控制调焦透镜自第二位置向第一位置移动，以进行更精细的查找来获取聚焦清晰点的位置。同时，电子设备应该控制调焦透镜以小于第一预设速度的第二预设速度运动，并且在第一位置和第二位置之间获取多个预检图像，同时持续获取每张预检图像的聚焦评价值。调焦透镜在第一位置运动到第二位置时获取的预检图像的数量，应该小于调焦透镜自第二位置运动到第一位置时获取的预检图像的数量。通过获取更多的预检图像，能够更准确的比较预检图像的清晰度变化，进而便于更精确的确定聚焦清晰点的位置。

进一步地，在控制调焦透镜自第二位置向第一位置运动的过程中，电子设备仍要自第二位置开始判断调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。以图2为示例，调焦透镜自M7位置向A点运动至M11位置时，能够确定调焦透镜沿着修正方向运动正在远离聚焦清晰点；但是当电子设备执行步骤SK3控制调焦透自M11点向A点运动时，从逻辑上判断，调焦透镜由M11点运动到M7点时调焦透镜是正在靠近聚焦清晰点的，但是仍然需要电子设备再次进行判断。在实际中，由于本申请实施例中图像采集设备有能够应用于海上舰艇的场景，可考虑，图像采集设备可能会受到晃动进而导致图像采集设备的场景变换，因此可能会导致聚焦清晰点重新移位，因此，再次进行判断调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，便于更准确地确定聚焦清晰点的位置。然后在确定了调焦透镜在当前方向上正在靠近聚焦清晰点之后，电子设备开始执行步骤SK1-步骤SK4以确定聚焦清晰点的位置。

步骤SK4、在第二位置与第一位置之间，确定聚焦评价值最高时调焦透镜的位置为聚焦清晰点的位置。

具体地，在调焦透镜自第二位置向第一位置运动时，电子设备应第二次运行爬山算法，以确定聚焦评价值最高的预检图像对应的调焦透镜的位置为聚焦清晰点的位置，记录此时电位器的读数，然后基于此时电位器的读数确定聚焦清晰点的位置。第二次运行爬山算法的目的在于精确查找，以便获得准确的聚焦清晰点的位置。

进一步地，也可以在使得电子设备在第二位置向第一位置移动时，运行遍历搜索算法，以获取第一位置和第二位置之间聚焦评价值最高的预检图像对应的调焦透镜的位置，记录调焦透镜位于此位置时电位器的读数即为聚焦清晰点的位置。

进一步地，结合上述内容，本申请实施例对在附图2中所示的第一种情况和附图3中所示的第二种情况下确定聚焦清晰点的流程进行介绍。

参照图2，当调焦透镜自M1运动到M5位置时，能够确定此时调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，也就是说，在图2中，M5为第一位置。然后调焦透镜继续向B点运动，在调焦透镜自M1点运动到M11位置时，能够确定此时调焦透镜正在远离聚焦清晰点，也就是说M11点为第二位置。通过步骤SK3和步骤SK4就可以在第一位置和第二位置之间确定聚焦清晰点的位置。

参照图3，在图3中，当调焦透镜自N1点运动到N5点时，能够确定此时调焦透镜沿初始方向移动正在远离聚焦清晰点。进一步地，在确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点后，电子设备控制调焦透镜沿修正方向运动，即电子设备控制调焦透镜自N5向A点运动。

进一步地，调焦透镜自N5运动至N1点位置时，能够确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点运动，即N1为第一位置。然后调焦透镜继续向A点运动能够确定第二位置，通过步骤SK3和步骤SK4能够确定聚焦清晰点的位置信息。

上述实施例中已经介绍了在图2中所示的第一种情况下如何确定聚焦清晰点的具体步骤流程，同时也介绍了在图3中所示的第二种情况下如何确定聚焦清晰点的具体步骤流程。在实际自动聚焦的过程中，还存在图4所示的第三种情况和图5所示的第四种情况，即处于不能确定调焦透镜沿着当前方向继续运动是否能够靠近聚焦清晰点。参照图4和图5，在调焦透镜沿着初始方向移动时，此时可能图像已经较为模糊，导致不能得到连续负数或连续正数的聚焦评价值，因为此时聚焦评价是在0附近不断波动的。

进一步地，调焦透镜在沿着初始方向运动时，若不能确定正在靠近聚焦清晰点或确定正在远离聚焦清晰点，则会在调焦量程上沿着初始方向一直运动，并且抵达调焦量程的端点，此时说明初始位置至该端点之间的行程为无效行程；同时也可以说明聚焦清晰点应该在初始位置与调焦量程的另一个端点之间，则此时控制调焦透镜以大于第一预设速度的第三预设速度运动至初始位置，能够节约自动聚焦的时间。

进一步地，电子设备控制调焦透镜以第三预设速度运动至初始位置之后，再控制调焦透镜以第一预设速度自初始位置沿修正方向运动，以在修正方向上确定聚焦清晰点。

具体地，参照图4，图4所示坐标图采用和图2中相同的标注方式，区别在于，在图4中，采用P作为调焦透镜的位置标识，例如P1为调焦透镜的初始位置，P2、P3……P10依次为每隔预设时间获取预检图像时调焦透镜的位置。

参照图4，调焦透镜自P1运动到P5时，存在连续4个量差值在预设区间的情况，但此时不能确定调焦透镜沿初始方向继续运动能不能靠近聚焦清晰点，此时应该控制调焦透镜继续沿着当前方向运动，即向B点运动。在调焦透镜运动至初始方向上的调焦量程的端点即B点时，电子设备仍然无法确定调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，也无法确定是否正在远离聚焦清晰点，则此时，应该在调焦透镜运动至B点后，调整调焦透镜的运动方向，即电子设备控制调焦透镜沿着修正方向运动，也即电子设备控制调焦透镜以一个大于第一预设速度的速度运动至P1点。

进一步地，参照图4，电子设备控制调焦透镜自P1点开始向A点运动，并且在确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点之后，再通过步骤SK1-步骤SK4以确定聚焦清晰点的位置信息。

具体地，在图4中，在调焦透镜运动至初始运动方向上调焦量程的端点时，若不能确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点或调焦透镜正在远离聚焦清晰点，则表示聚焦清晰点不在初始位置与该端点之间，即不在图4中P1与B点之间，聚焦清晰点应该在初始位置与聚焦量程的另一个端点之间。由于P1点与B点之间已经搜索过，因此为了进一步减少无效的行程，减少自动聚焦的时间，电子设备应该控制调焦透镜以大于第一预设速度的第二预设速度运动至初始位置，即图中的B点，然后再控制调焦透镜自初始位置沿着修正方向以第一预设速度运动以确定聚焦清晰点。

再参照图5，图5所示坐标图采用和图2中相同的标注方式，区别在于，在图5中，采用Q作为调焦透镜的位置标识，例如N1为调焦透镜的初始位置，Q2、Q3……Q13依次为每隔预设时间获取预检图像时调焦透镜的位置。

具体地，在图5中，调焦透镜自Q1运动到Q5时，存在连续4个量差值在预设区间的情况，但此时不能确定调焦透镜沿初始方向集训运动能不能靠近聚焦清晰点，此时应该控制调焦透镜继续沿着当前方向运动，即向B点运动。在调焦透镜运动至初始方向上的调焦量程的端点之前，即调焦透镜运动到B点之前，电子设备能够确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，则此时，电子设备应该通过步骤SK1-步骤SK4以确定聚焦清晰点的位置信息。

进一步地，该方法还可以包括步骤S107（图中未示出）-步骤S109（图中未示出），用于在上述步骤S1O12中开始获取第一个聚焦评价值时开始执行，其中：

步骤S107、确定已得到的聚焦评价值的总数量；

步骤S108、判断总数量是否大于预设的警示阈值。

在本申请实施例中，若图像采集设备存在故障，则可能会导致无法确定聚焦清晰点，则此时电机会带动调焦透镜持续运动，即不断地获取聚焦评价值，因此，通过将已得到的聚焦评价值的总数量与警示阈值进行判断，便于确定自动聚焦是否陷入故障循环状态。对于警示阈值的具体数值，本申请实施例中不做任何具体限定，例如可以为50，也可以为60，只要便于确定自动聚焦过程中的故障状态即可。

步骤S109、若总数量大于预设的警示阈值，则控制调焦透镜停止运动，并控制预设的警示设备进行警示。

具体地，获取的聚焦评价值的数量达到警示阈值之后，控制调焦透镜停止运动，并且警示设备进行警示可以提醒用户。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种自动聚焦的控制方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种自动聚焦的控制装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种自动聚焦的控制装置，如图6所示，该控制装置600具体可以包括：

第一确定模块601，用于确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点；

第一控制模块602，当确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点时，用于控制调焦透镜沿初始方向运动；当确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点时，用于控制调焦透镜沿修正方向运动，修正方向为初始方向的负方向；

第二确定模块603，用于基于成像元件上所成图像的清晰度以确定聚焦清晰点的位置；

第二控制模块604，用于基于聚焦清晰点的位置控制调焦透镜移动至聚焦清晰点。

在一种可能实现的方式中，该控制装置600还包括：

初始位置确定模块，在确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点之前，用于获取调焦透镜的初始位置；

初始方向确定模块，用于基于初始位置确定初始方向，初始方向为向调焦量程上距离初始位置最远的端点运动的方向。

在一种可能实现的方式中，当第一确定模块601确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点时，具体用于：

控制调焦透镜沿初始方向以第一预设速度运动；

获取每张预检图像的聚焦评价值，预检图像为每隔预设时间获取的成像元件上所成的图像，聚焦评价值用以描述预检图像的清晰度；

基于已获取的所有聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。

在一种可能实现的方式中，当第一确定模块601基于已获取的所有聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点时，具体用于：

基于预设公式获取相邻的两张预检图像对应的量差值；

预设公式为：量差值=当前预检图像对应的聚焦评价值-与当前预检图像相邻的上一预检图像对应的聚焦评价值；

若存在连续的第一预设数量的量差值大于预设的第一阈值，则确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，第一阈值为正数；

若存在连续的第二预设数量的量差值小于预设的第二阈值，则确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点，第二阈值为负数。

在一种可能实现的方式中，当第一确定模块601基于已获取的所有聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点时，具体用于：

确定是否存有连续的第三预设数量的聚焦评价值均大于预设阈值，且连续的聚焦评价值是递增的；

若存在，则确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点。

在一种可能的方式中，当第二确定模块603基于成像元件上所成图像的清晰度以确定聚焦清晰点的位置时，具体用于：

在确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点时，记录调焦透镜的位置为第一位置；

控制调焦透镜沿当前运动方向继续运动，在确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点时，记录调焦透镜的位置为第二位置；

控制调焦透镜自第二位置以第二预设速度向第一位置运动，第二预设速度小于第一预设速度；

在第二位置与第一位置之间，确定聚焦评价值最高时调焦透镜的位置为聚焦清晰点的位置。

在一种可能的实现中，该控制装置600还包括：

第三确定模块，用于确定已得到的聚焦评价值的总数量；

第二判断模块，用于判断总数量是否大于预设的警示阈值；

第四控制模块，在确定总数量大于预设的警示阈值时，用于控制调焦透镜停止运动，并用于控制预设的警示设备进行警示。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图7所示，图7所示的电子设备700包括：处理器701和存储器703。其中，处理器701和存储器703相连，如通过总线702相连。可选地，电子设备700还可以包括收发器704。需要说明的是，实际应用中收发器704不限于一个，该电子设备700的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器701可以是CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器），通用处理器，DSP（DigitalSignalProcessor，数据信号处理器），ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路），FPGA（FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器701也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线702可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线702可以是PCI（PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线702可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器703可以是ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（CompactDiscReadOnlyMemory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器703用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器701来控制执行。处理器701用于执行存储器703中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：运动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的运动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，包括：

确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点；沿初始方向以第一预设速度运动；

若不能确定正在靠近聚焦清晰点或确定正在远离聚焦清晰点，则会在调焦量程上沿着初始方向一直运动，并且抵达调焦量程的端点；控制调焦透镜以大于第一预设速度的第三预设速度运动至初始位置；控制调焦透镜以第三预设速度运动至初始位置之后，再控制调焦透镜以第一预设速度自初始位置沿修正方向运动；

若确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点，则控制所述调焦透镜沿所述初始方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置；

若确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点，则控制所述调焦透镜沿修正方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置，所述修正方向为所述初始方向的负方向；

基于所述聚焦清晰点的位置控制所述调焦透镜移动至所述聚焦清晰点；

所述基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置，包括：

在确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第一位置；

控制所述调焦透镜沿当前运动方向继续运动，在确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第二位置；

控制所述调焦透镜自第二位置以第二预设速度向所述第一位置运动，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

在所述第二位置与所述第一位置之间，确定所述聚焦评价值最高时所述调焦透镜的位置为所述聚焦清晰点的位置；

在控制调焦透镜自第二位置向第一位置运动的过程中，获取多个预检图像，同时持续获取每张预检图像的聚焦评价值；

基于每张预检图像的聚焦评价值自第二位置开始判断调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点；

还包括：

确定已得到的所述聚焦评价值的总数量；

判断所述总数量是否大于预设的警示阈值；

若是，则控制所述调焦透镜停止运动，并控制预设的警示设备进行警示。

2.根据权利要求1所述的一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，在确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点之前，还包括：

获取所述调焦透镜的初始位置；

基于所述初始位置确定所述初始方向，所述初始方向为自所述初始位置向调焦量程上距离所述初始位置最远的端点运动的方向。

3.根据权利要求1所述的一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，所述确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：

控制所述调焦透镜沿所述初始方向以第一预设速度运动；

获取每张预检图像的聚焦评价值，所述预检图像为每隔预设时间获取的成像元件上所成的图像，所述聚焦评价值用以描述预检图像的清晰度；

基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。

4.根据权利要求3所述的一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，所述基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：

基于预设公式获取相邻的两张所述预检图像对应的量差值；

所述预设公式为：量差值=当前预检图像对应的聚焦评价值-与当前预检图像相邻的上一预检图像对应的聚焦评价值；

若存在连续的第一预设数量的所述量差值大于预设的第一阈值，则确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点，所述第一阈值为正数；

若存在连续的第二预设数量的所述量差值小于预设的第二阈值，则确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点，所述第二阈值为负数。

5.根据权利要求3所述的一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，所述基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：

确定是否存有连续的第三预设数量的聚焦评价值均大于预设阈值，且连续的聚焦评价值是递增的；

若存在，则确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点。

6.一种自动聚焦的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点；沿初始方向以第一预设速度运动；

第一控制模块，当确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点时，用于控制所述调焦透镜沿所述初始方向运动；当确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点时，用于控制所述调焦透镜沿修正方向运动，所述修正方向为所述初始方向的负方向；

若不能确定正在靠近聚焦清晰点或确定正在远离聚焦清晰点，则会在调焦量程上沿着初始方向一直运动，并且抵达调焦量程的端点；控制调焦透镜以大于第一预设速度的第三预设速度运动至初始位置；控制调焦透镜以第三预设速度运动至初始位置之后，再控制调焦透镜以第一预设速度自初始位置沿修正方向运动；

第二确定模块，用于基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置；

第二控制模块，用于基于所述聚焦清晰点的位置控制所述调焦透镜移动至所述聚焦清晰点；

当第二确定模块基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置时，具体用于：

在确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第一位置；

控制所述调焦透镜沿当前运动方向继续运动，在确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第二位置；

控制所述调焦透镜自第二位置以第二预设速度向所述第一位置运动，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

在所述第二位置与所述第一位置之间，确定所述聚焦评价值最高时所述调焦透镜的位置为所述聚焦清晰点的位置；

在控制调焦透镜自第二位置向第一位置运动的过程中，获取多个预检图像，同时持续获取每张预检图像的聚焦评价值；

基于每张预检图像的聚焦评价值自第二位置开始判断调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点；

还包括：

第三确定模块，用于确定已得到的聚焦评价值的总数量；

第二判断模块，用于判断总数量是否大于预设的警示阈值；

第四控制模块，在确定总数量大于预设的警示阈值时，用于控制调焦透镜停止运动，并用于控制预设的警示设备进行警示。

7.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1至5任一项所述的自动聚焦的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的自动聚焦的控制方法。

Images