CN114422458A - 多路接收视频传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多路接收视频传输方法及装置，获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取第一数据包序列缺失的数据包，将其与第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将重组后的数据包序列输出。本发明提供的多路接收视频传输方法及装置，启动一个总接收端来接收多个接收端的数据，将多个接收端的数据融合数据、互补数据、去掉冗余，解决了现有技术因接收端信号质量好坏参差不齐，来回切换导致卡顿的问题。

Description

多路接收视频传输方法及装置
技术领域
本发明涉及无线视频传输技术领域，具体涉及一种多路接收视频传输方法及装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
但是现有的无人机飞行距离太远时，接收端会丢失无人机发送回来的数据。
请参阅图1，为了解决这个问题，现有的技术会在地面架设多个接收端，通常选择与无人机当前飞行位置最近的接收端的图像进行查看；但是因为接收端信号质量好坏参差不齐，来回切换导致卡顿。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种多路接收视频传输方法及装置，以解决现有技术存在的因接收端信号质量好坏参差不齐，来回切换导致卡顿的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
第一方面，一种多路接收视频传输方法，包括：
获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
根据所述序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；
如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；
如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
作为优选，所述从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包时，依次查询每个接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
作为优选，所述从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包时，根据所述第一数据包序列缺失的数据包序号标记直接查询其他接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
第二方面，一种多路接收视频传输方法，包括：
获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
根据所述序号标记，去除冗余的数据包，同一序号标记仅保留一个数据包；
将去除冗余后的所有数据包按照序号标记顺序得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
第三方面，一种多路接收视频传输装置，包括：
获取模块，用于获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
判断模块，用于根据所述序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
作为优选，还包括：
查询模块，用于依次查询每个接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包；
或用于根据所述第一数据包序列缺失的数据包序号标记直接查询其他接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
第四方面，一种多路接收视频传输系统，包括：
接收端，用于接收同一发送端发送的同一数据包序列；
总接收端，用于获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
图像显示终端，用于将重组后的数据包序列进行处理并显示。
第五方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现多路接收视频传输方法的步骤。
第六方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现多路接收视频传输方法的步骤。
本发明至少具有以下有益效果：本发明提供一种多路接收视频传输方法及装置，包括：获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取第一数据包序列缺失的数据包，将其与第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将重组后的数据包序列输出。本发明提供的多路接收视频传输方法及装置，不再接收单个接收端的图像，而是启动一个总接收端来接收多个接收端的数据，将多个接收端的数据融合数据、互补数据、去掉冗余，解决了现有技术因接收端信号质量好坏参差不齐，来回切换导致卡顿的问题。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术以及本发明，下面将对现有技术以及本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的现有技术在地面架设多个接收端的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的多路接收视频传输方法流程图；
图3为本发明实施例提供的多路接收视频传输系统结构示意图。
附图标记说明：
1-无人机；2-接收端；3-总接收端。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本发明构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
请参阅图2，本发明的实施例提供一种多路接收视频传输方法，包括：
S1：获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
S2：根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；
具体的，这里的第一接收端可以是确定的任意一个接收端，也就是说，总接收端可以任意以一个接收端的数据包序列作为基础来判断该接收端接收到的数据包序列是否完整。
S3：如果没有丢包，则仅将第一数据包序列输出；
S4：如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取第一数据包序列缺失的数据包，将其与第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将重组后的数据包序列输出。
具体的，无人机向各个接收端分别发送完全相同的数据包序列，假设数据包序列中共有序号标记为1-10的10个数据包，而第一接收端只接收到序号标记为1-6的数据包，那么无人机在向第一接收端发送的过程中丢失了序号标记为7-10的数据包；第二接收端只接收到序号标记为5-10的数据包，那么无人机在向第二接收端发送的过程中丢失了序号标记为1-4的数据包；在总接收端，总接收端会将第一接收端和第二接收端接收到的数据包进行互补，将冗余的第5包和第6包去掉一份，重组成具有序号标记为1-10的完整数据包序列。再将完整的数据进行处理后观看图像。
需要说明的是，本发明中，无人机将视频数据进行打包时可以确保数据包序列中的每个数据包发送到接收端时是完整的。该技术为现有技术在此不在赘述。
具体的，从其他接收端得到的数据包序列中，获取第一数据包序列缺失的数据包时，有两种方法：一是依次查询每个接收端是否有与第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包；二是根据第一数据包序列缺失的数据包序号标记直接查询其他接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
本发明的实施例提供另一种多路接收视频传输方法，包括：
S1：获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
S2：根据序号标记，去除冗余的数据包，同一序号标记仅保留一个数据包；
S3：将去除冗余后的所有数据包按照序号标记顺序得到重组后的数据包序列，仅将重组后的数据包序列输出。
本发明提供的多路接收视频传输方法，不再接收单个接收端的图像，而是启动一个总接收端来接收多个接收端的数据，将多个接收端的数据融合数据、互补数据、去掉冗余，解决了现有技术因接收端信号质量好坏参差不齐，来回切换导致卡顿的问题。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本发明的实施例提供一种多路接收视频传输装置，包括：
获取模块，用于获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
判断模块，用于根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取第一数据包序列缺失的数据包，将其与第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将重组后的数据包序列输出。
查询模块，用于依次查询每个接收端是否有与第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包；
或用于根据第一数据包序列缺失的数据包序号标记直接查询其他接收端是否有与第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
关于多路接收视频传输装置的具体限定可以参见上文中对于多路接收视频传输方法的限定，在此不再赘述。上述多路接收视频传输装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
请参阅图3，本发明的实施例提供一种多路接收视频传输系统，包括：
接收端2，用于接收同一发送端发送的同一数据包序列；
具体的，本发明中的发送端为无人机1。
总接收端3，用于获取多个接收端2分别得到的相应多个数据包序列；根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取第一数据包序列缺失的数据包，将其与第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将重组后的数据包序列输出。
图像显示终端，用于将重组后的数据包序列进行处理并显示。
具体的，接收端可以根据具体情况在不同的水平位置和不同的高度位置进行横纵向扩展，无需选择接收端，无需切换，解决了现有技术因接收端信号质量好坏参差不齐，来回切换导致卡顿的问题。
本发明的实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现多路接收视频传输方法的步骤。
本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现多路接收视频传输方法的步骤。
以上几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
上文中通过一般性说明及具体实施例对本发明作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本发明构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多路接收视频传输方法，其特征在于，包括：
获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
根据所述序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；
如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；
如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
2.根据权利要求1所述的多路接收视频传输方法，其特征在于，所述从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包时，依次查询每个接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
3.根据权利要求1所述的多路接收视频传输方法，其特征在于，所述从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包时，根据所述第一数据包序列缺失的数据包序号标记直接查询其他接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
4.一种多路接收视频传输方法，其特征在于，包括：
获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
根据所述序号标记，去除冗余的数据包，同一序号标记仅保留一个数据包；
将去除冗余后的所有数据包按照序号标记顺序得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
5.一种多路接收视频传输装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
判断模块，用于根据所述序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
6.根据权利要求5所述的多路接收视频传输装置，其特征在于，还包括：
查询模块，用于依次查询每个接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包；
或用于根据所述第一数据包序列缺失的数据包序号标记直接查询其他接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
7.一种多路接收视频传输系统，其特征在于，包括：
接收端，用于接收同一发送端发送的同一数据包序列；
总接收端，用于获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出；
图像显示终端，用于将重组后的数据包序列进行处理并显示。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法步骤。
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