CN110739992A - 一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于无线电‑激光双模通信的无人机数据传输系统，该系统包括：中继无人机组、任务无人机组及控制台，任务无人机组及中继无人机组上均搭载有无线通信模块和激光通信模块。本发明提供的技术方案，由于任务无人机及中继无人机上皆搭载有无线通信模块和激光通信模块，因此任务无人机及中继无人机在飞行的过程中，可以借助激光通信带宽高的特性进行高速传输，在一定程度上缓解无线通信的信道压力，当无法进行激光通信时，利用中继选择和无线通信等方式代替原有的通信链路，提升信号传输的稳定性和容错性，相比现有技术，提高了无人机数据传输的可靠性和安全性，用户体验度好、满意度高。

Description

一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
目前，无人机通信技术已经逐步完善，在城市通信、特殊地形通信、战区通信等多个领域均有不错的发挥。而现有的无人机通信系统中，无人机之间的通信大多采用无线电波或是Wi-Fi等方式，这样会对现有的无线微波通信信道带来一定的压力。而目前利用无人机进行数据传输时，除进行通信辅助外，进行视频、图像等大数据的传输应用也很常见，故利用激光通信代替无线通信是无人机通信系统未来的大趋势，但考虑到激光通信只能在视距范围内进行传输，受环境、遮挡物等影响较大，故无线通信仍有很大的作用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统，以优化现有技术中无人机的数据传输。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统，包括：中继无人机组、任务无人机组，及控制台，其中，
所述任务无人机组，包括多个任务无人机，用于执行数据采集任务；
所述控制台，位于地面，用于控制所述任务无人机组及中继无人机组的飞行状态，并接收所述任务无人机组回传的数据信息；
所述中继无人机组，包括多个中继无人机，用于为所述任务无人机组与控制台之间的数据传输提供中继通信服务；
所述任务无人机及中继无人机上均搭载有无线通信模块和激光通信模块。
优选地，所述任务无人机包括一个主任务无人机及多个从任务无人机，所述从任务无人机将采集到的数据信息通过激光通信模块发送给所述主任务无人机。
优选地，当所述从任务无人机与主任务无人机无法进行激光通信时，通过无线通信模块进行数据传输。
优选地，所述主任务无人机通过激光通信模块，与所述中继无人机进行中继通信；
所述中继无人机通过激光通信模块，将数据信息发送给控制台。
优选地，若任一中继无人机所在的通信链路无法进行激光通信时，选择备选的中继无人机进行中继通信，或者，通过无线通信模块进行数据传输；
所述任一中继无人机所在的通信链路包括：主任务无人机与中继无人机之间的通信链路，和/或，中继无人机之间的通信链路，和/或，中继无人机与控制台之间的通信链路。
优选地，任一任务无人机及中继无人机上搭载的无线通信模块为多个，所述多个无线通信模块的信道容量至少与同机搭载的激光通信模块的信道容量相等。
优选地，所述主任务无人机对采集的数据信息进行算法加密，以获取密文数据；
所述主任务无人机通过所述中继无人机，将密文数据发送给控制台；
所述控制台对所述密文数据进行算法解密，以获取对应的明文数据。
优选地，所述主任务无人机通过所述中继无人机，向所述控制台发送密文数据之前，还包括：
所述主任务无人机向所述控制台发送身份验证信息；
所述控制台根据所述身份验证信息，向所述主任务无人机返回身份验证数据，以使所述主任务无人机通过所述身份验证数据的验证时，将所述密文数据通过所述中继无人机发送给所述控制台。
优选地，所述主任务无人机记录行驶经过的航点及在每个航点上与所述控制台的数据传输速度；
所述控制台根据所述数据传输速度，制定航线，所述航线包括数据传输速度最快的两个航点；
所述主任务无人机根据所述航线飞行，同时在达到所述数据传输速度最快的两个航点中的任一个航点时，与所述控制台进行数据传输。
优选地，所述主任务无人机经过所述航线的任一航点时，检测数据传输是否完成，若未完成，按所述航线飞行的同时，同步进行数据传输，直至数据传输完毕。
本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
由于任务无人机及中继无人机上皆搭载有无线通信模块和激光通信模块，因此任务无人机及中继无人机在飞行的过程中，可以优先通过激光通信模块进行数据信息的传输，借助激光通信带宽高的特性进行高速传输，在一定程度上缓解无线通信的信道压力，当无法进行激光通信时，利用中继选择和无线通信等方式代替原有的通信链路，提升信号传输的稳定性和容错性，相比现有技术，提高了无人机数据传输的可靠性和安全性，用户体验度好、满意度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1，本发明一实施例提供的一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统，包括：中继无人机组、任务无人机组，及控制台1，其中，
所述任务无人机组，包括多个任务无人机（例如图1中的无人机2、无人机3-1，无人机3-2，无人机3-3，无人机3-4），用于执行数据采集任务；
所述控制台1，位于地面，用于控制所述任务无人机组及中继无人机组的飞行状态，并接收所述任务无人机组回传的数据信息；
所述中继无人机组，包括多个中继无人机（例如图1中的无人机4-1，无人机4-2，无人机4-3，无人机4-4，无人机4-5），用于为所述任务无人机组与控制台1之间的数据传输提供中继通信服务；
所述任务无人机及中继无人机上均搭载有无线通信模块和激光通信模块。
需要说明的是，所述任务无人机组及中继无人机组的飞行状态包括但不限于：起飞状态、悬停状态、降落状态等。
所述任务无人机上搭载有摄像头、传感器等多种信息采集装置。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于任务无人机及中继无人机上皆搭载有无线通信模块和激光通信模块，因此任务无人机及中继无人机在飞行的过程中，可以优先通过激光通信模块进行数据信息的传输，借助激光通信带宽高的特性进行高速传输，在一定程度上缓解无线通信的信道压力，当无法进行激光通信时，利用中继选择和无线通信等方式代替原有的通信链路，提升信号传输的稳定性和容错性，相比现有技术，提高了无人机数据传输的可靠性和安全性，用户体验度好、满意度高。
优选地，所述任务无人机包括一个主任务无人机及多个从任务无人机，所述从任务无人机将采集到的数据信息通过激光通信模块发送给所述主任务无人机。
优选地，当所述从任务无人机与主任务无人机无法进行激光通信时，通过无线通信模块进行数据传输。
可以理解的是，借助激光通信带宽高的特性进行高速传输，在一定程度上缓解无线通信的信道压力，当无法进行激光通信时，利用中继选择和无线通信等方式代替原有的通信链路，提升信号传输的稳定性和容错性。
优选地，所述主任务无人机通过激光通信模块，与所述中继无人机进行中继通信；
所述中继无人机通过激光通信模块，将数据信息发送给控制台。
优选地，若任一中继无人机所在的通信链路无法进行激光通信时，选择备选的中继无人机进行中继通信，或者，通过无线通信模块进行数据传输；
所述任一中继无人机所在的通信链路包括：主任务无人机与中继无人机之间的通信链路，和/或，中继无人机之间的通信链路，和/或，中继无人机与控制台之间的通信链路。
可以理解的是，借助激光通信带宽高的特性进行高速传输，在一定程度上缓解无线通信的信道压力，当无法进行激光通信时，利用中继选择和无线通信等方式代替原有的通信链路，提升信号传输的稳定性和容错性。
例如，当中继路径中的某一段出现问题而无法进行正常的激光通信时（如附图1中无人机4-2与无人机4-3之间无法进行正常的激光通信），则可选择与其他中继无人机（如附图1中无人机4-4和无人机4-5）进行中继通信，或选择使用无线通信进行数据传输，以保证数据传输通路的完整性。
优选地，任一任务无人机及中继无人机上搭载的无线通信模块为多个，所述多个无线通信模块的信道容量至少与同机搭载的激光通信模块的信道容量相等。
可以理解的是，多个无线通信模块的信道容量至少与同机搭载的激光通信模块的信道容量相等，是为了保证在无线通信模式下，其信道容量与激光通信信道容量相当，以保障数据传输的稳定性和可靠性。
优选地，所述主任务无人机对采集的数据信息进行算法加密，以获取密文数据；
所述主任务无人机通过所述中继无人机，将密文数据发送给控制台；
所述控制台对所述密文数据进行算法解密，以获取对应的明文数据。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过对数据信息加密的方式，提高了无人机数据传输的安全性，增加了数据传输的可靠性，防止了数据传输过程中数据被恶意篡改或窃取，从而避免了数据泄露的现象发生。
优选地，所述主任务无人机通过所述中继无人机，向所述控制台发送密文数据之前，还包括：
所述主任务无人机向所述控制台发送身份验证信息；
所述控制台根据所述身份验证信息，向所述主任务无人机返回身份验证数据，以使所述主任务无人机通过所述身份验证数据的验证时，将所述密文数据通过所述中继无人机发送给所述控制台。
优选地，所述主任务无人机记录行驶经过的航点及在每个航点上与所述控制台的数据传输速度；
所述控制台根据所述数据传输速度，制定航线，所述航线包括数据传输速度最快的两个航点；
所述主任务无人机根据所述航线飞行，同时在达到所述数据传输速度最快的两个航点中的任一个航点时，与所述控制台进行数据传输。
优选地，所述主任务无人机经过所述航线的任一航点时，检测数据传输是否完成，若未完成，按所述航线飞行的同时，同步进行数据传输，直至数据传输完毕。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，能够主动控制航线及数据传输过程，以尽快实现数据传输，尽可能地延长无人机的航程；另外，在整个数据传输过程中无人机没有悬停，而是一边按照航线飞行，一边进行数据传输，从而能够进一步延长无人机的航程。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

Claims (10)

1.一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统，其特征在于，包括：中继无人机组、任务无人机组，及控制台，其中，
所述任务无人机组，包括多个任务无人机，用于执行数据采集任务；
所述控制台，位于地面，用于控制所述任务无人机组及中继无人机组的飞行状态，并接收所述任务无人机组回传的数据信息；
所述中继无人机组，包括多个中继无人机，用于为所述任务无人机组与控制台之间的数据传输提供中继通信服务；
所述任务无人机及中继无人机上均搭载有无线通信模块和激光通信模块。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务无人机包括一个主任务无人机及多个从任务无人机，所述从任务无人机将采集到的数据信息通过激光通信模块发送给所述主任务无人机。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述从任务无人机与主任务无人机无法进行激光通信时，通过无线通信模块进行数据传输。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主任务无人机通过激光通信模块，与所述中继无人机进行中继通信；所述中继无人机通过激光通信模块，将数据信息发送给控制台。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，若任一中继无人机所在的通信链路无法进行激光通信时，选择备选的中继无人机进行中继通信，或者，通过无线通信模块进行数据传输；
所述任一中继无人机所在的通信链路包括：主任务无人机与中继无人机之间的通信链路，和/或，中继无人机之间的通信链路，和/或，中继无人机与控制台之间的通信链路。
6.根据权利要求1~5任一项所述的系统，其特征在于，
任一任务无人机及中继无人机上搭载的无线通信模块为多个，所述多个无线通信模块的信道容量至少与同机搭载的激光通信模块的信道容量相等。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述主任务无人机对采集的数据信息进行算法加密，以获取密文数据；
所述主任务无人机通过所述中继无人机，将密文数据发送给控制台；
所述控制台对所述密文数据进行算法解密，以获取对应的明文数据。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主任务无人机通过所述中继无人机，向所述控制台发送密文数据之前，还包括：
所述主任务无人机向所述控制台发送身份验证信息；
所述控制台根据所述身份验证信息，向所述主任务无人机返回身份验证数据，以使所述主任务无人机通过所述身份验证数据的验证时，将所述密文数据通过所述中继无人机发送给所述控制台。
9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述主任务无人机记录行驶经过的航点及在每个航点上与所述控制台的数据传输速度；
所述控制台根据所述数据传输速度，制定航线，所述航线包括数据传输速度最快的两个航点；
所述主任务无人机根据所述航线飞行，同时在达到所述数据传输速度最快的两个航点中的任一个航点时，与所述控制台进行数据传输。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述主任务无人机经过所述航线的任一航点时，检测数据传输是否完成，若未完成，按所述航线飞行的同时，同步进行数据传输，直至数据传输完毕。
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