CN114422055B - 一种超宽带通信的前导码能量峰值检测器及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于无线通信技术领域,提供了一种超宽带通信的前导码能量峰值检测器及检测方法,检测器包括:前导码相关器,用于计算接收信号和本地存储的前导码之间的相关值;最大相关值检测器,对一个symbol的分组的相关值进行最大相关值查找,将查找到的最大相关值的位置进行标记;预累加边界调整器,以查找到的最大相关值的位置为中心,在最小2M个数据的空间范围内顺序选择M个相关值数据;相关值预累加器,将每组对应的M个相关值数据进行预累加得到预累加值;能量检测器,对每组得到的预累加值进行局部加窗累加。通过设置预累加边界调整器和相关值预累加器,实现超宽带通信前导码接收器的峰值能量检测,减少所需的资源。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,具体是涉及一种超宽带通信的前导码能量峰值检测器及检测方法。
背景技术
在超宽带(UWB)通讯系统中,由UWB发射设备通过一系列特殊的处理步骤将有效数据经由基于分组的UWB信道进行传输。在UWB接收设备中,接收到这个空中信道信号后,通过一系列的逆向步骤,得以恢复有效的通讯数据。IEEE Standard 802.15.4和802.15.4a中,充分描述了一种超宽带通信技术体系,协议描述了收发机发端工作体系,对于待发送基带数据格式规定了帧格式(UWB PPDU Format),在UWB PPDU中SHR由SYNC(同步帧)与SFD(起始位置帧)组成。这些标准描述了系统的发射部分和接收部分这两者的所需功能,但是仅详细描述说明了系统的发射部分的实现细节。协议中未规定收发机接收端的实现细节,从而为实现者提供了如何执行接收部分的选择。
如图1所示,中国专利申请CN103222198B公开了一种符合IEEE Standard802.15.4协议框架的UWB信号接收机的设计方案,其中关于前导码接收器的实现方式如下描述:ADC(模拟数字转换器)输出的3元码数据,经过复用器进入多相相关器,和本地存储的前导码进行相关运算,相关运算的结果发送给多相累加器,进行累加;累加器的累加结果送给多相能量检测器进行能量加窗,可以精确评估出在确定的过采样率及加窗长度下,实现能量检测所需要的硬件资源和运算量,例如,以2倍码片率来执行过采样,实现16路并行处理电路,其中每相处理电路以62.5MHz运行,选择加窗长度为512,则:每一相能量检测器,需要的资源为:512/16=32个移位存储单元(32即为能量检测器中的n)、1个减法器(9位)、1个加法器(9位)以及一个平方或绝对值或LUT结构,注意,上述描述中,每个移位存储单元4bit是基于802.15.4协议的length 31 preamble code计算得到的,因为length 31 preamblecode扩频前的序列长度为31,其中有15个0,非零数据(+或-)个数为16,因此需要5bit表达0-16的相关结果。如果是支持length 127 preamble code或别的协议,那么此处的存储单元需要的位数要根据情况进行计算选取。后续减法器和加法器的位数也是基于同样的前提计算选择。此外,还需注意,移位存储单元位数的计算,没有考虑平方或绝对值或LUT结构引起的位数变化。
因为使用16路并行结构,16路能量检测器总的资源消耗为:512个移位存储单元(每个单元5bit)、16个减法器(9位)、16个加法器(9位)以及16个平方或绝对值或LUT结构,在完成了上述并行计算之后,根据CN103222198B公开的方法,还需要对每一路运算结果进行求和,额外增加一个加法器。极其多的寄存器与组合逻辑电路资源,导致了能量峰值检测器极大的面积,增加了设计成本,而且在电路漏极翻转时,增加了极其庞大的动态功耗。即使大部分器件漏极不翻转,庞大数量的器件在深亚微米级工艺下静态功耗也非常可观。在某些低功耗IoT应用场景下,这一点会严重限制芯片的使用。
因此,需要提供一种超宽带通信的前导码能量峰值检测器及检测方法,旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种超宽带通信的前导码能量峰值检测器及检测方法,以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明是这样实现的,一种超宽带通信的前导码能量峰值检测方法,所述方法包括以下步骤:
通过前导码相关器计算每个时刻的空间信号和本地存储的前导码之间的相关值;
通过最大相关值检测器对一个symbol(标识符)的分组的相关值进行最大相关值查找,并将查找到的最大相关值的位置进行标记;
以查找到的最大相关值的位置为中心,通过预累加边界调整器在最小2M个数据的空间范围内顺序选择M个相关值数据作为后续运算的数据,其中M表示预累加因子;
通过相关值预累加器将每组对应的M个相关值数据进行预累加得到预累加值;
通过能量检测器对每组得到的预累加值进行局部加窗累加,以便找到信号最强的区域;
通过能量峰值记录器查找能量峰值,记录能量峰值的位置,根据能量峰值的位置存储最大能量处的相关值,形成冲击响应。
作为本发明进一步的方案:所述计算每个时刻的空间信号和本地存储的前导码之间的相关值的步骤,具体为:在每个时钟周期,对输入数据和本地存储的前导码进行滑动相关运算,滑动相关运算的一方是最新接收到的N个数据样点,N个数据样点的数据量正好对应于一个前导帧;滑动相关运算的另一方,是本地存储的前导码样本。
作为本发明进一步的方案:所述以查找到的最大相关值的位置为中心的步骤之后还包括:根据最大相关值的位置进行计数器调整,调整后起始边界为:
上式中,mod表示取模运算,Y代表调整后的帧内计数器值,X表示最大相关值的位置。
作为本发明进一步的方案:所述对每组得到的预累加值进行局部加窗累加的步骤中包括:按照选定的能量处理方式对每一组预累加值进行处理,所述能量处理方式包括取平方或者取绝对值,将处理完成的数值按滑动方式打入一组预累加值存储器阵列中,并通过能量检测器中的加法器做滑动累加;能量检测器中的加法器工作时,减法器同时在工作,在每个节拍,都是把最新输入的预累加值进行相加,但是要减去最早输入的一个预累加值。
本发明的另一目的在于提供一种超宽带通信的前导码能量峰值检测器,所述检测器包括:
前导码相关器,用于计算每个时刻的空间信号和本地存储的前导码之间的相关值;
最大相关值检测器,用于对一个symbol的分组的相关值进行最大相关值查找,并将查找到的最大相关值的位置进行标记;
预累加边界调整器,以查找到的最大相关值的位置为中心,在最小2M个数据的空间范围内顺序选择M个相关值数据作为后续运算的数据,其中M表示预累加因子;
相关值预累加器,用于将每组对应的M个相关值数据进行预累加得到预累加值;
能量检测器,用于对每组得到的预累加值进行局部加窗累加,以便找到信号最强的区域;
能量峰值记录器,用于查找能量峰值,记录能量峰值的位置,根据能量峰值的位置存储最大能量处的相关值,形成冲击响应。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过预累加边界调整器和相关值预累加器的设置,实现了超宽带通信前导码接收器的峰值能量检测,且大大减少了所需的资源,并对性能影响极其微小,在对性能不是特别苛求,但是对成本和功耗要求更高的场合,使用本发明将更加符合需求。另外,本发明相比现有技术在相同的工作频率与时间内,完成前导码的能量峰值检测的同时,能够有效降低能量峰值检测器的动态功耗、静态功耗和器件面积。
附图说明
图1为现有技术的实现原理图。
图2为本发明的实现原理图。
图3为本发明一种超宽带通信的前导码能量峰值检测方法的流程图。
图4为本发明的部分实现原理图(M=16)。
图5为量化结果差异图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰,以下结合附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图2和图3所示,本发明实施例提供了一种超宽带通信的前导码能量峰值检测方法,所述方法包括以下步骤:
S100,通过前导码相关器计算每个时刻的空间信号和本地存储的前导码之间的相关值;
S200,通过最大相关值检测器对一个symbol的分组的相关值进行最大相关值查找,并将查找到的最大相关值的位置进行标记;
S300,以查找到的最大相关值的位置为中心,通过预累加边界调整器在最小2M个数据的空间范围内顺序选择M个相关值数据作为后续运算的数据,其中M表示预累加因子;
S400,通过相关值预累加器将每组对应的M个相关值数据进行预累加得到预累加值;
S500,通过能量检测器对每组得到的预累加值进行局部加窗累加,以便找到信号最强的区域;
S600,通过能量峰值记录器查找能量峰值,记录能量峰值的位置,根据能量峰值的位置存储最大能量处的相关值,形成冲击响应。
需要说明的是,为了更加聚焦于描述本发明所要表达的新方法,在下述方案描述中,将不以多相处理的方式进行描述。因为多相处理目的是为了适应当前CMOS集成电路工艺的频率限制所做的降频处理,以空间换速度。所以我们后续描述将以单相处理的方式进行描述,但是以多相方式实现类似于我们发明描述的方法,也在本专利保护范围之内。
此外,为了描述方便,我们在具体罗列数据的时候,不做特别说明的情况下,都是指符合EEE Standard 802.15.4协议框架的数据。但本发明说明的方法,也适用于EEEStandard 802.15.4协议之外的UWB应用场景。
本发明实施例中,所述计算每个时刻的空间信号和本地存储的前导码之间的相关值的步骤,具体为:在每个时钟周期,对输入数据和本地存储的前导码进行滑动相关运算,滑动相关运算的一方是最新接收到的N个数据样点,N个数据样点的数据量正好对应于一个前导帧;滑动相关运算的另一方,是本地存储的前导码样本。明显的,此处要求,接收端必须知道发送端将要以什么样的前导码进行数据同步,否则,通信不可能成功。如果输入数据中不包含期待的UWB前导码信号,则相关运算相当于高斯白噪声和本地前导码进行相关运算,鉴于前导码的码型设计一般都具有极好的自相关和互相关特性(自相关大,互相关小),因此高斯白噪声和本地前导码进行相关运算将生成非常小的相关值;如果输入数据中包含了UWB前导码信号,但并非是所期望的信道,则情况和高斯白噪声基本一样;如果输入数据中包含了所期望信道的UWB前导码信号,则相关运算的结果值将明显增大。
本发明实施例中,需要对多相位相关值进行预累加处理,在牺牲少量精度的基础上,大大减少加窗需要的硬件资源,而牺牲的精度,对信号的接收性能产生影响极小。
本发明实施例中,所述以查找到的最大相关值的位置为中心的步骤之后还包括:根据最大相关值的位置进行计数器调整,调整后起始边界为:
上式中,mod表示取模运算,Y代表调整后的帧内计数器值,X表示最大相关值的位置。对一个symbol(标识符)的分组的相关值进行最大相关值查找,并将查找到的最大相关值的位置进行标记,然后将其最大值位置信息提供给预累加边界调整器;在下一个symbol开始的时候,预累加边界调整器将帧内控制计数器进行边缘调整,让最大值出现的位置,正好对应于预累加周期的中间,这里首先需要在一个symbol的时间段内,对所有样点的相关值进行比较,确定最大值所在的位置X,然后,在这个symbol结束之后,根据最大值所在位置X进行计数器调整,按照起始边界,选择此位置后顺序的16个数据进行预累加操作,起始边界如上式所示,通过这样调整,保证能量瞬时峰值出现在预累加中间位置。
接着将预累加边界调整器调整后的相关乘积和的输出值hx按顺序并按照M个一组方式进行预累加,从而形成一组新的输入数据:预累加值k1,预累加值k2,…,预累加值k16/M。上述描述中的M值是预累加因子,表示从相关器输入的原始样点数据,首先连续接收M个进行累加,然后将累加后的结果作为一个运算单元送入能量检测器。显然,预累加的结果,在位宽上会大于相关器输出的乘积和,其中增加的位数可以表示为Ceiling(log2M),其中Ceiling函数表示向上取整。
本发明实施例中,所述对每组得到的预累加值进行局部加窗累加的步骤中包括:按照选定的能量处理方式对每一组预累加值进行处理,所述能量处理方式包括取平方或者取绝对值,将处理完成的数值按滑动方式打入一组预累加值存储器阵列中,并通过能量检测器中的加法器做滑动累加;需要注意的是,能量检测器中的加法器,实际上是一个加法器和一个减法器同时在工作,在每个节拍,都是把最新输入的预累加值进行相加,但是要减去最早输入的一个预累加值。经过上述处理,能量检测器输出端的数据,就能构成加窗能量曲线分布。
本发明实施例同样以2倍码片率来执行过采样,选择加窗长度为512,如果选择预累加参数M的值为8,则需要2个能量检测器,其中每个能量检测器所需的资源消耗如下:1个预加法器(8bit)、32个预累加值移位存储器(13bit)、1个加法器(18bit)、1个减法器(18bit)以及1个平方或绝对值或LUT结构;则M=8时,总的2路能量检测器总的资源消耗为:2个预加法器(8bit)、64个预累加值移位存储器(13bit)、2个加法器(18bit)、2个减法器(18bit)以及2个平方或绝对值或LUT结构。
如图4所示,本发明实施例的另一种实现方式,是选择预累加参数M的值为16,则能量检测器所需的总的资源消耗如下:1个预加法器(9bit)、32个预累加值移位存储器(14bit)、1个加法器(19bit)、1个减法器(19bit)以及1个平方或绝对值或LUT结构,其结构更为简化。
下表是发明专利CN103222198B和本发明的两种实现方式在16路并行结构实现中能量峰值检测器资源使用对比(已将本发明中增加的最大相关值检测器和预累加边界调整器的资源也已经列出)。
通过比较可知,本发明提供的新方法,在资源消耗上远小于之前描述的传统方法。特别是针对移位存储单元,其单元使用MOS管子较多,面积大。同时其实现方式是流水结构,每个时钟都会有时钟信号的翻转,因此在时钟翻转时,增加了电路的动态功耗。数量庞大的移位存储单元的存在,在深亚微米级工艺下静态功耗也非常客观。在某些低功耗IoT应用场景下,会限制产品的应用。
如图5所示,使用本发明的新方法,在性能上产生的差异,完全在于加窗位置的运算差异。按照传统方法,寻找得到的能量峰值的位置,可以处于接收序列的任何位置,但是我们发明的新方法,能量峰值将被量化在M个样点的边界上,除此之外没有任何差别。另外,在使用预累加器时,使用最大相关值检测器和预累加边界调整器,作为一种边缘调整器结构,可以保证能量瞬时峰值出现在预累加中间位置。
如图2所示,本发明实施例还提供了一种超宽带通信的前导码能量峰值检测器,所述检测器包括:
前导码相关器,用于计算每个时刻的空间信号和本地存储的前导码之间的相关值;
最大相关值检测器,用于对一个symbol的分组的相关值进行最大相关值查找,并将查找到的最大相关值的位置进行标记;
预累加边界调整器,以查找到的最大相关值的位置为中心,在最小2M个数据的空间范围内顺序选择M个相关值数据作为后续运算的数据,其中M表示预累加因子;
相关值预累加器,用于将每组对应的M个相关值数据进行预累加得到预累加值;
能量检测器,用于对每组得到的预累加值进行局部加窗累加,以便找到信号最强的区域;
能量峰值记录器,用于查找能量峰值,记录能量峰值的位置,根据能量峰值的位置存储最大能量处的相关值,形成冲击响应。
应该理解的是,虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
Claims (5)
1.一种超宽带通信的前导码能量峰值检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
通过前导码相关器计算每个时刻的空间信号和本地存储的前导码之间的相关值;
通过最大相关值检测器对一个标识符的分组的相关值进行最大相关值查找,并将查找到的最大相关值的位置进行标记;
以查找到的最大相关值的位置为中心,通过预累加边界调整器在最小2M个数据的空间范围内顺序选择M个相关值数据作为后续运算的数据,其中M表示预累加因子,M属于正整数;
通过相关值预累加器将每组对应的M个相关值数据进行预累加得到预累加值;
通过能量检测器对每组得到的预累加值进行局部加窗累加;
通过能量峰值记录器查找能量峰值,记录能量峰值的位置,根据能量峰值的位置存储最大能量处的相关值,形成冲击响应;
其中,所述以查找到的最大相关值的位置为中心的步骤之后还包括:根据最大相关值的位置进行计数器调整,调整后起始边界为:
上式中,mod表示取模运算,Y代表调整后的帧内计数器值,X表示最大相关值的位置;
所述方法还包括:将预累加边界调整器调整后的相关乘积和的输出值按顺序并按照M个一组方式进行预累加,从而形成一组新的输入数据;累加时,首先连续接收M个进行累加,然后将累加后的结果作为一个运算单元送入能量检测器,预累加的结果,在位宽上会大于相关器输出的乘积和,其中增加的位数表示为Ceiling(log2M),其中Ceiling函数表示向上取整。
2.根据权利要求1所述一种超宽带通信的前导码能量峰值检测方法,其特征在于,所述计算每个时刻的空间信号和本地存储的前导码之间的相关值的步骤,具体为:在每个时钟周期,对输入数据和本地存储的前导码进行滑动相关运算,滑动相关运算的一方是最新接收到的N个数据样点,N个数据样点的数据量正好对应于一个前导帧;滑动相关运算的另一方,是本地存储的前导码样本,N属于正整数。
3.根据权利要求1所述一种超宽带通信的前导码能量峰值检测方法,其特征在于,所述对每组得到的预累加值进行局部加窗累加的步骤中包括:
按照选定的能量处理方式对每一组预累加值进行处理,所述能量处理方式包括取平方或者取绝对值,将处理完成的数值按滑动方式打入一组预累加值存储器阵列中,并通过能量检测器中的加法器做滑动累加。
4.根据权利要求3所述一种超宽带通信的前导码能量峰值检测方法,其特征在于,当能量检测器中的加法器工作时,能量检测器中的减法器同时在工作,在每个节拍,都是把最新输入的预累加值进行相加,但是要减去最早输入的一个预累加值。
5.一种超宽带通信的前导码能量峰值检测器,其特征在于,所述检测器包括:
前导码相关器,用于计算每个时刻的空间信号和本地存储的前导码之间的相关值;
最大相关值检测器,用于对一个标识符的分组的相关值进行最大相关值查找,并将查找到的最大相关值的位置进行标记;
预累加边界调整器,以查找到的最大相关值的位置为中心,在最小2M个数据的空间范围内顺序选择M个相关值数据作为后续运算的数据,其中M表示预累加因子,M属于正整数;
相关值预累加器,用于将每组对应的M个相关值数据进行预累加得到预累加值;
能量检测器,用于对每组得到的预累加值进行局部加窗累加,以便找到信号最强的区域;
能量峰值记录器,用于查找能量峰值,记录能量峰值的位置,根据能量峰值的位置存储最大能量处的相关值,形成冲击响应;
其中,所述以查找到的最大相关值的位置为中心的步骤之后还包括:根据最大相关值的位置进行计数器调整,调整后起始边界为:
上式中,mod表示取模运算,Y代表调整后的帧内计数器值,X表示最大相关值的位置;
所述检测器还用于将预累加边界调整器调整后的相关乘积和的输出值按顺序并按照M个一组方式进行预累加,从而形成一组新的输入数据;累加时,首先连续接收M个进行累加,然后将累加后的结果作为一个运算单元送入能量检测器,预累加的结果,在位宽上会大于相关器输出的乘积和,其中增加的位数表示为Ceiling(log2M),其中Ceiling函数表示向上取整。
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