CN114415499B - 基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法、存储介质及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法、存储介质及终端设备，旨在解决现有方法制定的机队梯次使用计划不能统一、有效地对高余寿飞机计划使用时间进行调整，使得飞机全寿命梯次使用计划不能满足航空装备使用需求的问题。该控制方法的步骤包括：1、确定机队计划初余寿分布矩阵；2、确定初次余寿梯次线方程；3、确定机队的单机初步年度计划使用时间；4、计算机队计划末余寿比RLR并与余寿比阈值进行比较判断；5、调整单机初步年度计划使用时间；6、确定二次余寿梯次线方程；7、确定机队的单机最终年度计划使用时间。本发明提升了计划后机队余寿梯次精度，助力实现了机队高余寿比的精准控制。

Description

基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法、存储介质及终 端设备

技术领域

本发明涉及机队飞机梯次控制方法，具体涉及一种基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法、存储介质及终端设备。

背景技术

飞机的使用寿命既有单机寿命，又有机队寿命。因为飞机的训练、执飞、以及管理等过程，一般是成建制进行的，所以在规划飞机的使用寿命储存量时，以机队为规划对象更有意义。飞机所完成的飞行任务，按照其特殊性可以分为执飞任务和训练任务两部分，飞机只要被使用，就会消耗其使用寿命，而如何科学的消耗各个飞机的使用寿命，是飞机梯次使用计划制定过程中所要研究的内容。而飞机梯次使用计划制定的基本原则是，使计划完成后机队飞机的剩余寿命呈梯次均匀分布，分散各飞机的大修时机，最大限度地提高飞机在队率，且保证机队余寿比符合一定要求。其中，余寿比即为机队总剩余寿命与机队总规定使用寿命的比值，其大小反映了机队的战备潜力，通常要求维持在40％以上。

在机队梯次使用计划的制定过程中，通常采用增加低余寿飞机的计划使用时间，使其在计划时间段内耗尽余寿、返厂大修并归队，从而增加整个机队余寿比的方式来控制余寿比，使其保持在一定高度。然而，在增加某些低余寿飞机的计划使用时间的同时，必须相应的减少剩余高余寿飞机的计划使用时间，以保持机队任务总时间不变。然而，目前尚没有一个统一的、有效的高余寿飞机计划使用时间调整方法供行业应用。

能否科学合理的制定高余寿飞机计划时间调整方法，关系到机队飞机余寿梯次分布的均匀度以及最终制定的飞机全寿命梯次使用计划的合理性。随着航空维修信息化建设的不断完善与发展，目前的梯次使用计划制定方法由于余寿比控制方法的缺陷，已经越来越不能满足航空装备使用的实际需求。因此，建立更完备的机队余寿比控制方法势在必行。

发明内容

本发明的目的是解决现有方法制定的机队梯次使用计划不能统一、有效地对高余寿飞机计划使用时间进行调整，使得飞机全寿命梯次使用计划不能满足航空装备使用需求的问题，提出一种基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法、存储介质及终端设备。采用该余寿比控制方法可以合理地制定飞机梯次计划使用时间，提升了计划后机队余寿梯次精度，助力实现了机队高余寿比的精准控制。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

步骤1、确定机队计划初余寿分布矩阵A_LL：

1.1)导入机队年初调度模拟数据；所述机队年初调度模拟数据包括机队单机数量S、单机本次大修寿命矩阵A_L、单机下次大修寿命矩阵A_L′、单机本次累计飞行时间矩阵A_T、机队年度飞行训练任务总时间T及余寿比阈值R_T；

所述单机本次大修寿命矩阵A_L包含的元素为单机本次大修寿命L；

所述单机下次大修寿命矩阵A_L′包含的元素为单机下次大修寿命L′；

1.2)将机队单机本次大修寿命矩阵A_L和单机本次累计飞行时间矩阵A_T中对应的每个元素相减，获得计划初单机余寿值L_INI的分布矩阵；

1.3)将计划初单机余寿值L_INI从小到大排序，并将排序后的结果赋给机队计划初余寿分布矩阵A_LL，并根据排序结果对机队单机进行编号，形成1至S机号；

步骤2、确定初次余寿梯次线方程：

2.1)根据机队年度飞行训练任务总时间T、机队单机数量S以及计划初单机余寿值L_INI，计算初次余寿梯次线斜率a₁和初次余寿梯次线平移参数b₁；

2.2)根据初次余寿梯次线斜率a₁、初次余寿梯次线平移参数b₁确定初次余寿梯次线方程：Y＝a₁X+b₁；

其中：X为机队单机的机号；Y为机队单机对应的余寿值；

步骤3、确定机队的单机初步年度计划使用时间Plan：

根据初次余寿梯次线方程和机队计划初余寿分布矩阵A_LL，确定单机初步年度计划使用时间Plan；

步骤4、计算机队计划末余寿比RLR并进行判断：

4.1)根据单机本次大修寿命L、单机下次大修寿命L′、单机初步年度计划使用时间Plan及计划初单机余寿值L_INI，计算机队计划末余寿比RLR；

4.2)将机队计划末余寿比RLR与余寿比阈值R_T进行比较判断：

若RLR≥R_T，则步骤3确定的机队单机初步年度计划使用时间Plan即为单机最终年度计划使用时间Plan′；

若RLR<R_T，则执行步骤5；

步骤5、调整单机初步年度计划使用时间：

5.1)对单机初步年度计划使用时间Plan进行调整，利用余寿比限制和循环迭代的方式，增加部分低余寿单机的年度计划使用时间，使其当年返厂大修并在当年出厂归队，从而提升计划末机队大修总余寿，直至RLR≥R_T，得到调整后当年返厂大修的单机总数S′，则高余寿单机数量为S-S′；

5.2)根据调整后当年返厂大修的单机总数S′，计算前S′架单机增加的计划使用时间Adj；

5.3)在机队年度飞行训练任务总时间T保持不变的前提下，将后S-S′架高余寿单机的年度计划使用总时间相应地减少Adj，调整后获得后S-S′架高余寿单机的计划使用总时间T′；

步骤6、确定二次余寿梯次线方程：

6.1)根据高余寿单机数量S-S′、高余寿单机的计划使用总时间T′及高余寿单机的余寿值，计算二次余寿梯次线斜率a₂和二次余寿梯次线平移参数b₂；

6.2)根据二次余寿梯次线斜率a₂、二次余寿梯次线平移参数b₂确定二次余寿梯次线方程：Y＝a₂X+b₂；

步骤7、根据二次余寿梯次线方程，获得机队的单机最终年度计划使用时间Plan′。

进一步地，步骤2.1)中，所述初次余寿梯次线斜率a₁根据下式计算：

所述初次余寿梯次线平移参数b₁的计算过程具体为：

定义初次余寿梯次线平移参数b₁的初始值为0，利用初次余寿梯次线方程、机队年度飞行训练任务总时间T、初次余寿梯次线斜率a₁以及计划初单机余寿值L_INI作为约束，在参数空间内对b₁的精确值进行折半查找，当计算得到的机队飞行训练任务总时间与机队年度飞行训练任务总时间T的差值小于阈值时的b₁值，即为初次余寿梯次线平移参数b₁；该阈值根据实际需求设定，既要保证精度，又不会使计算量过大。

进一步地，步骤3具体为：

3.1)定义初次余寿梯次线方程与X轴的交点值为ITS，则ITS根据下式计算：

3.2)机队的单机初步年度计划使用时间Plan的计算规则为：

其中：i表示机号为i的单机，i为取值为[1,S]的整数；

Plan(i)为第i架单机的初步年度计划使用时间；

L_INI(i)为第i架单机的计划初余寿值。

进一步地，步骤4中，所述机队计划末余寿比RLR依据下式计算：

其中：L_i为第i架单机本次大修寿命；

L_i′为第i架单机下次大修寿命。

进一步地，步骤5.1)中，所述当年返厂大修的单机总数S′应满足以下要求：

且

进一步地，步骤5.2)中，所述前S′架单机增加的计划使用时间Adj通过下式计算：

其中：∩表示取交集；i>ITS∩i≤S′表示i的取值为调整后的前S′架单机中余寿值大于0的单机集合；

步骤5.3)中，所述后S-S′架高余寿单机的计划使用总时间T′通过下式计算：

其中：i>S′∩i≤S表示i的取值为调整后的后S-S′架单机的集合。

进一步地，步骤6.1)中，所述二次余寿梯次线斜率a₂根据下式计算：

所述二次余寿梯次线平移参数b₂的计算过程具体为：

定义二次余寿梯次线平移参数b₂的初始值为0，利用二次余寿梯次线方程、高余寿单机的计划使用总时间T′、二次余寿梯次线斜率a₂以及高余寿单机的余寿值作为约束，在参数空间内对b₂的精确值进行折半查找，当计算得到的高余寿单机的计划使用总时间与高余寿单机的计划使用总时间T′的差值小于阈值时的b₂值，即为二次余寿梯次线平移参数b₂。

进一步地，步骤7中，所述单机最终年度计划使用时间Plan′的计算规则为：

其中：Plan(i)′为第i架单机的最终年度计划使用时间。

本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特殊之处在于：该计算机程序被处理器执行时实现上述基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法的步骤。

此外，本发明还提出一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特殊之处在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，通过对初次余寿梯次线参数、余寿比、二次余寿梯次线参数的计算，最终确定单机梯次计划使用时间，攻克了余寿比控制后机队飞机使用时间二次分配的难题，提升了计划后机队余寿梯次精度，助力实现了机队高余寿比精准控制的目标，为飞机梯次计划使用时间的科学制定提供了支撑。

2)本发明的机队余寿比控制方法通过增加部分低余寿单机的计划使用时间提升计划末机队总大修剩余寿命，通过高余寿单机数量、余寿值及其计划减少时间，重新计算梯次线各参数以确定二次梯次线方程，对高余寿单机计划使用时间进行梯次计算，最终确定机队的单机最终年度计划使用时间，为机队在制定梯次使用计划过程中因为余寿比控制而产生的余寿梯次误差提供了有效的解决途径，具有较为广阔的应用前景。

3)本发明还提供了一种执行上述方法的计算机可读存储介质和终端设备，可在相应的硬件设备上执行本发明基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，便于上述控制方法的推广应用。

附图说明

图1为本发明基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法流程图；

图2为本发明中初次余寿梯次线的梯次计划使用时间分配示意图，其中横轴表示单机的机号，纵轴表示单机对应的余寿值，虚线即为初次余寿梯次线；

图3为本发明中二次余寿梯次线对高余寿单机的梯次计划使用时间分配示意图，其中，虚线即为二次余寿梯次线；

图4为本发明实施例中机队每架飞机的计划初单机余寿值排序示意图；

图5为本发明实施例中计算得到的初次余寿梯次线示意图；

图6为本发明实施例中计算得到的二次余寿梯次线示意图；

图7为本发明实施例中机队计划末余寿梯次分布示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和有益效果，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

(一)基本定义

1.机队余寿比，是指机队中每架飞机的剩余寿命之和与每架飞机的规定使用寿命之和的比值，其值的大小反映了整个机队的战备潜力。

2.余寿比控制，是指通过对机队各飞机使用计划的调整，使机队的余寿比保持在指定阈值之上，从而达到使机队维持高战备能力的目的。

3.余寿梯次线，是指为使机队在完成计划任务后，每架飞机的剩余寿命按梯次计划的指定规则排列，而构造的一种数学函数分割线，用于将每架飞机的计划使用时间和剩余寿命进行划分。余寿梯次线方程表示为：

Y＝aX+b

其中，Y是纵轴坐标，表示单机的余寿值，X是横轴坐标，表示单机的机号，a是梯次线的斜率，b是梯次线的平移参数。

4.梯次使用计划，是指为分散各飞机的大修时机，最大限度地提高飞机的在队率，而制定的飞机使用时间计划。该计划可使在队同型各架飞机的剩余寿命互相间保持一定的差距，成梯次排列，故称梯次使用计划。

5.机队单机本次大修寿命矩阵A_L，由同一机型的系列单机的给定大修寿命组成，包括未进行过大修的飞机出厂时给定的下一次大修飞行时间间隔、间修出厂给定的下一次大修飞行时间间隔、最后一次大修出厂给定的报废前剩余飞行时间。

6.机队单机本次累计飞行时间矩阵A_T，由同一机型的系列单机本次累计飞行时间组成，包括未进行过大修的飞机出厂后累计的飞行时间、大修过的飞机的最近一次大修出厂后的累计飞行时间。

7.机队计划初剩余寿命(余寿)分布矩阵，是以机队本次大修寿命矩阵A_L和机队本次累计飞行时间矩阵A_T为变量的函数，两者相减得到机队剩余寿命分布矩阵，对机队剩余寿命分布矩阵中的列(即单机的余寿值L_INI)，按单机剩余寿命从小到大的顺序进行排序，其结果是单一机型梯次使用计划的机队计划初剩余寿命分布矩阵A_LL。

8.初次梯次线调整，通过飞机数量、机队飞行任务总时间等已知数据，初次计算梯次线各参数，确定初次梯次线方程，用于初步确定单机初步年度计划使用时间Plan。

9.二次梯次线调整，相对于初次梯次线调整，通过高余寿单机数量、飞行计划减少时间等数据，重新计算梯次线各参数，确定二次梯次线方程，用于在余寿比控制过程中，对高余寿单机计划使用时间进行梯次计算，最终确定机队的单机最终年度计划使用时间Plan′。

(二)基本步骤

本发明基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法流程图如图1所示，具体步骤如下：

1.机队计划初剩余寿命分布矩阵计算

使用机队单机本次大修寿命矩阵A_L减去机队本次累计飞行时间矩阵A_T，其结果是单一机型梯次使用计划的机队计划初剩余寿命分布矩阵。对该矩阵的计划初单机余寿值L_INI从小到大排序，并将排序后的结果重新赋给该矩阵，作为A_LL的最终结果。

2.初次余寿梯次线调整

初次余寿梯次线方程为：

Y＝a₁X+b₁

其中，a₁是初次余寿梯次线斜率，由机队单机数量S和机队飞行训练任务总时间T决定；b₁是初次余寿梯次线平移参数，由机队飞行训练任务总时间T、初次余寿梯次线斜率a₁、以及每架飞机的余寿(计划初单机余寿值L_INI)决定。

初次余寿梯次线斜率a₁计算公式如下：

其中，T为机队飞行训练任务总时间，S为机队单机数量。

在求取出初次余寿梯次线斜率a₁的基础上，对初次余寿梯次线平移参数b₁设置初始值为0，然后利用初次余寿梯次线方程、飞行训练任务总时间(T)、初次余寿梯次线斜率a₁、以及每架飞机的余寿(L_INI)作为约束，在参数空间内对b₁的精确值进行折半查找，当计算得到的飞行训练任务总时间与实际值的误差小于阈值时，b₁的值即为结果值。该阈值根据实际需求设定，本发明中设为10^-7，既可满足精度要求，又不会使计算量过大。

初次余寿梯次线的梯次计划使用时间分配机制如图2所示，横轴(X轴)为机号，纵轴为余寿值，其中虚线为初次余寿梯次线，ITS为初次余寿梯次线与横轴的交点值。

3.初步确定单机初步年度计划使用时间Plan

计算初次余寿梯次线与横轴的交点值ITS(即Y＝0的X值)：

第i架单机初次余寿梯次计划使用时间，即第i架单机初步年度计划使用时间Plan(i)的计算规则为：

其中，L_INI(i)为第i架飞机计划初余寿值，i为取值[1,S]的整数。图2中，每条竖线的总长度为L_INI(i)；初次余寿梯次线以上的每条细竖线长度为Plan(i)；初次余寿梯次线以下的每条粗竖线长度为L_INI(i)-Plan(i)，是第i架飞机完成年度飞行计划后的余寿值。可知，初次余寿梯次线以上的每条细竖线长度之和，即为机队年度飞行训练任务总时间T。

4.机队计划末余寿比RLR计算、判断

假设计划中返厂大修的飞机都可以在计划时间段内返回机队，则根据初次余寿梯次线规划的计划末机队余寿比RLR为：

其中，L_i为第i架单机本次大修寿命，L_i′为第i架单机下次大修寿命。

读取系统给定的余寿比阈值R_T，将机队计划末余寿比RLR与余寿比阈值R_T进行比较判断：如果RLR≥R_T，则步骤3计算出的第i架单机初步年度计划使用时间Plan(i)为最终计划，算法结束；否则，继续执行后续步骤。

5.调整单机初步年度计划使用时间

当RLR＜R_T时，应当对单机初步年度计划使用时间Plan进行调整。调整方法是增加部分低余寿单机的计划使用时间，使其返厂大修，并在计划时间段内出厂归队，提升计划末机队总大修剩余寿命，最终达到RLR≥R_T的目的。设调整后的计划内返厂大修飞机总数(即调整后当年返厂大修的单机总数)为S′，则S′应满足：

且

通过循环迭代的方式可以求出S′的值，则前S′架单机增加的计划使用时间Adj为：

为使机队年度飞行训练任务总时间T保持不变，后S-S′架高余寿单机的计划使用总时间应该相应地减少Adj。则调整后的后S-S′架高余寿单机的计划使用总时间T′为：

6.二次余寿梯次线调整

二次余寿梯次线方程为：Y＝a₂X+b₂，其中，a₂是二次余寿梯次线斜率，由高余寿单机数量S-S′和高余寿单机的计划使用总时间T′决定；b₂是二次余寿梯次线平移参数，由高余寿单机的计划使用总时间T′、二次余寿梯次线斜率a₂、以及每架高余寿飞机的余寿值(高余寿单机的余寿值)决定。

二次余寿梯次线斜率a₂计算公式如下：

在求取出二次余寿梯次线斜率a₂的基础上，对b₂设置初始值为0，然后利用二次余寿梯次线方程、高余寿单机的计划使用总时间T′、二次余寿梯次线斜率a₂、以及高余寿单机的余寿值作为约束，在参数空间内对b₂的精确值进行折半查找，当计算得到的高余寿单机的计划使用总时间与实际值的误差小于阈值10^-7时，b₂的值即为结果值。

二次余寿梯次线对高余寿单机的梯次计划使用时间分配机制如图3所示，其中虚线为二次余寿梯次线，S′即为调整后当年返厂大修的单机总数。

7.最终确定单机最终年度计划使用时间Plan′

根据二次余寿梯次线的调整，当RLR＜R_L时，最终确定第i架单机的最终年度计划使用时间为Plan(i)′，其计算规则为：

(三)实施例

本实施例采用多个机队的调度模拟数据作为案例，通过对机队年度使用计划的推算，验证本发明基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法的实用性和使用效率。具体如下：

1.输入数据

导入整个机队年初的调度模拟数据，包括：机队单机数量S、机队单机本次大修寿命列表(单机本次大修寿命矩阵A_L)、机队单机下次大修寿命列表(单机下次大修寿命矩阵A_L′)、机队单机本次累计飞行时间列表(单机本次累计飞行时间矩阵A_T)、机队年度飞行训练任务总时间T及余寿比阈值R_T。本实施例中机队单机数量为8。

2.确定余寿矩阵

根据机队每架飞机的本次大修寿命和本次累计飞行时间，计算出每架飞机的计划初单机余寿值L_INI，并对每架飞机的余寿(L_INI)进行由小到大的排序，得到机队计划初余寿分布矩阵A_LL，并根据排序结果形成正整数编码机号，对机队8架飞机进行编号如图4所示，其横轴为机号，纵轴为余寿值。

3.确定初次余寿梯次线方程

根据机队年度飞行训练任务总时间T和机队飞机数量，计算初次余寿梯次线斜率a₁；根据初次余寿梯次线斜率a₁以及每架飞机的余寿值(L_INI)，计算初次余寿梯次线平移参数值b₁，从而确定初次余寿梯次线方程，初次余寿梯次线如图5中虚线所示。

4.初步确定单机年度计划

根据初次余寿梯次线方程和每架飞机的计划初剩余寿命(机队计划初余寿分布矩阵A_LL)，初步确定单机的年度计划使用时间(Plan)，如图5中初次余寿梯次线以上的网格竖线，即为初步确定单机的年度计划使用时间Plan。

5.计算余寿比

根据单机本次大修寿命L、单机下次大修寿命L′、单机初步年度计划使用时间Plan、单机初步计划后剩余寿命(即图5中初次余寿梯次线以下的竖线)等数据，计算计划内年末机队的剩余总寿命值与机队控寿周期总寿命值的比值，即为机队计划末余寿比RLR。对比计算得到的机队计划末余寿比RLR与输入的余寿比阈值R_T之间的大小，得出：机队计划末余寿比RLR小于余寿比阈值R_T。利用余寿比限制和循环迭代的方式，求出调整后当年返厂大修的飞机总数(S′)，以及高余寿飞机的计划减少时间(即S′架单机增加的计划使用时间Adj)。本实施例中当年返厂大修的飞机为前3架飞机。

6.确定二次余寿梯次线方程

根据高余寿飞机的初步计划时间(即后5架高余寿单机的年度计划使用总时间)、高余寿飞机的计划减少时间(Adj)、以及高余寿飞机的数量(5架飞机)，计算二次余寿梯次线斜率a₂；根据二次余寿梯次线斜率a₂以及每架高余寿飞机的余寿值，计算二次余寿梯次线平移参数b₂，从而确定二次余寿梯次线方程，二次余寿梯次线如图6中虚线所示，图中机号为4至8的飞机为高余寿单机。

7.最终确定单机年度计划

根据二次余寿梯次线对各飞机初始剩余寿命(L_INI)的划分，计算出最终的单机年度计划使用时间(机队的单机最终年度计划使用时间Plan′)，如图6中的网格竖线所示。计划末机队飞机剩余寿命分布(余寿梯次分布)如图7所示，飞机余寿梯次均匀度指标在95％以上，机队余寿比大于阈值，表明梯次决策效果良好、余寿比控制达到预期效果。

本发明基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法可在计算机可读存储介质中应用，存储介质存储有计算机程序，上述控制方法可作为计算机程序存储于存储介质中，计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法的各步骤。

另外，本发明机队余寿比控制方法还可以应用于终端设备，终端设备包括存储器、处理器，以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本发明控制方法的步骤。此处的终端设备可以是计算机、笔记本、掌上电脑，及各种云端服务器等计算机设备，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路或其他可编程逻辑器件等。

以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并非对本发明技术方案的限制，本领域技术人员在本发明主要技术构思的基础上对个别步骤进行的改进和等同变换，都属于本发明所要保护的技术范畴。

Claims (10)

1.一种基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、确定机队计划初余寿分布矩阵A_LL：

1.1)导入机队年初调度模拟数据；所述机队年初调度模拟数据包括机队单机数量S、单机本次大修寿命矩阵A_L、单机下次大修寿命矩阵A_L′、单机本次累计飞行时间矩阵A_T、机队年度飞行训练任务总时间T及余寿比阈值R_T；

所述单机本次大修寿命矩阵A_L包含的元素为单机本次大修寿命L；

所述单机下次大修寿命矩阵A_L′包含的元素为单机下次大修寿命L′；

1.2)将机队单机本次大修寿命矩阵A_L和单机本次累计飞行时间矩阵A_T中对应的每个元素相减，获得计划初单机余寿值L_INI的分布矩阵；

1.3)将计划初单机余寿值L_INI从小到大排序，并将排序后的结果赋给机队计划初余寿分布矩阵A_LL，并根据排序结果对机队单机进行编号，形成1至S机号；

步骤2、确定初次余寿梯次线方程：

2.1)根据机队年度飞行训练任务总时间T、机队单机数量S以及计划初单机余寿值L_INI，计算初次余寿梯次线斜率a₁和初次余寿梯次线平移参数b₁；

2.2)根据初次余寿梯次线斜率a₁、初次余寿梯次线平移参数b₁确定初次余寿梯次线方程：Y＝a₁X+b₁；

其中：X为机队单机的机号；Y为机队单机对应的余寿值；

步骤3、确定机队的单机初步年度计划使用时间Plan：

根据初次余寿梯次线方程和机队计划初余寿分布矩阵A_LL，确定单机初步年度计划使用时间Plan；

步骤4、计算机队计划末余寿比RLR并进行判断：

4.1)根据单机本次大修寿命L、单机下次大修寿命L′、单机初步年度计划使用时间Plan及计划初单机余寿值L_INI，计算机队计划末余寿比RLR；

4.2)将机队计划末余寿比RLR与余寿比阈值R_T进行比较判断：

若RLR≥R_T，则步骤3确定的机队单机初步年度计划使用时间Plan即为单机最终年度计划使用时间Plan′；

若RLR<R_T，则执行步骤5；

步骤5、调整单机初步年度计划使用时间：

5.1)对单机初步年度计划使用时间Plan进行调整，利用余寿比限制和循环迭代的方式，增加部分低余寿单机的年度计划使用时间，使其当年返厂大修并在当年出厂归队，从而提升计划末机队大修总余寿，直至RLR≥R_T，得到调整后当年返厂大修的单机总数S′，则高余寿单机数量为S-S′；

5.2)根据调整后当年返厂大修的单机总数S′，计算前S′架单机增加的计划使用时间Adj；

5.3)在机队年度飞行训练任务总时间T保持不变的前提下，将后S-S′架高余寿单机的年度计划使用总时间相应地减少Adj，调整后获得后S-S′架高余寿单机的计划使用总时间T′；

步骤6、确定二次余寿梯次线方程：

6.1)根据高余寿单机数量S-S′、高余寿单机的计划使用总时间T′及高余寿单机的余寿值，计算二次余寿梯次线斜率a₂和二次余寿梯次线平移参数b₂；

6.2)根据二次余寿梯次线斜率a₂、二次余寿梯次线平移参数b₂确定二次余寿梯次线方程：Y＝a₂X+b₂；

步骤7、根据二次余寿梯次线方程，获得机队的单机最终年度计划使用时间Plan′。

2.根据权利要求1所述的基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，其特征在于，步骤2.1)中，所述初次余寿梯次线斜率a₁根据下式计算：

所述初次余寿梯次线平移参数b₁的计算过程具体为：

定义初次余寿梯次线平移参数b₁的初始值为0，利用初次余寿梯次线方程、机队年度飞行训练任务总时间T、初次余寿梯次线斜率a₁以及计划初单机余寿值L_INI作为约束，在参数空间内对b₁的精确值进行折半查找，当计算得到的机队飞行训练任务总时间与机队年度飞行训练任务总时间T的差值小于阈值时的b₁值，即为初次余寿梯次线平移参数b₁。

3.根据权利要求1或2所述的基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，其特征在于，步骤3具体为：

3.1)定义初次余寿梯次线方程与X轴的交点值为ITS，则ITS根据下式计算：

3.2)机队的单机初步年度计划使用时间Plan的计算规则为：

其中：i表示机号为i的单机，i为取值为[1,S]的整数；

Plan(i)为第i架单机的初步年度计划使用时间；

L_INI(i)为第i架单机的计划初余寿值。

4.根据权利要求3所述的基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，其特征在于，步骤4中，所述机队计划末余寿比RLR依据下式计算：

其中：L_i为第i架单机本次大修寿命；

L_i′为第i架单机下次大修寿命。

5.根据权利要求4所述的基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，其特征在于，步骤5.1)中，所述当年返厂大修的单机总数S′应满足以下要求：

且

6.根据权利要求5所述的基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，其特征在于，步骤5.2)中，所述前S′架单机增加的计划使用时间Adj通过下式计算：

其中：∩表示取交集；

步骤5.3)中，所述后S-S′架高余寿单机的计划使用总时间T′通过下式计算：

7.根据权利要求6所述的基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，其特征在于，步骤6.1)中，所述二次余寿梯次线斜率a₂根据下式计算：

所述二次余寿梯次线平移参数b₂的计算过程具体为：

定义二次余寿梯次线平移参数b₂的初始值为0，利用二次余寿梯次线方程、高余寿单机的计划使用总时间T′、二次余寿梯次线斜率a₂以及高余寿单机的余寿值作为约束，在参数空间内对b₂的精确值进行折半查找，当计算得到的高余寿单机的计划使用总时间与高余寿单机的计划使用总时间T′的差值小于阈值时的b₂值，即为二次余寿梯次线平移参数b₂。

8.根据权利要求7所述的基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法，其特征在于：步骤7中，所述单机最终年度计划使用时间Plan′的计算规则为：

其中：Plan(i)′为第i架单机的最终年度计划使用时间。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法的步骤。

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一所述的基于二次梯次线调整的机队余寿比控制方法的步骤。