CN114415360B - 一种新型显微成像系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种新型显微成像系统，所述系统包括成像镜头、高速相机、控制模块以及高频显示器，成像镜头包括两组玻璃透镜组以及设置在两组玻璃透镜组之间的液体透镜，利用液体透镜快速改变曲率半径的优势，实现成像镜头焦距不变的情况下的工作距快速改变，同时采用高速相机进行图像采集，通过控制实现液体透镜变焦和高速相机采集同频，进而实现对手术显微镜物方的层切成像，再通过高频显示器输出，利用人眼的视觉暂留合成图像，从而实现高分辨、大景深输出，此外，本成像镜头可以快速对焦，因此可以通过控制快速实现屈光度的调节，相比于现在市场上的方案，本技术操作更简单、结构更轻巧、效率更快。
Description
技术领域
本发明实施例涉及手术显微镜技术领域，具体涉及一种新型显微成像系统。
背景技术
手术显微镜的使用，不但使医生能够看清手术部位的精细结构，还可以进行凭肉眼无法完成的各种显微手术，大大拓展了手术治疗范围，提高了手术精密度和病人治愈率。目前，手术显微镜已成为一种常规的医疗设备。随着医疗技术的不断发展，对手术的要求也越来越高，更加注重数字成像，数字成像不仅方便多人观看，同时可以保存手术过程的视频录像，方便对以往的病例进行调阅和归档。
手术显微镜自发明以来，经历了一个世纪的发展，技术已经非常成熟，然而由于光学技术自身的限制，高分辨与大景深不可兼顾，对于耳鼻喉手术，景深小的问题尤其明显，由于耳蜗深，使得医生看清的区域非常小，视野的局限性给医生造成了很大的困惑，很多医生都对手术显微镜增大景深提出了迫切的需求。针对这种需求，市场上也给出了较强的回应，代表性地是徕卡的显微镜采用不同F数的双光路，利用左右眼看到不同的图像，一边高分辨、低景深，一边高景深、低分辨，利用人眼自动合成高分辨、大景深图像，这种方法针对不同医生取得的效果不一样，只能满足部分医生的需求。另一种市场上最常见、也最便宜的方式是在手术显微镜的观察系统中的连续变倍体与目镜之间加光阑，通过降低系统的分辨率，获得大的景深，这种技术比较实用，但是实际上是以牺牲分辨率为代价。
手术显微镜在使用过程中，医生经常碰到另外一个问题，就是目视系统和摄像系统不齐焦，即目视清晰，摄像头不清晰，导致这个问题的主要因素是不同医生的屈光度不一样，带屈光度的目镜本身与屈光度为0的录播系统物面不一致，为了解决这个问题，很多医用摄像公司在其摄像头添加了调焦结构，通过改变摄像头的屈光度去匹配目视系统的屈光度，导致的问题是摄像系统的结构将变大并且更笨重，也增加了医生使用的复杂度。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种新型显微成像系统，以解决现有手术显微镜存在的无法兼顾高分辨与大景深，摄像系统结构复杂且笨重，使用不便的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种新型显微成像系统，所述系统包括成像镜头、高速相机、控制模块以及高频显示器，所述成像镜头、高速相机以及高频显示器均连接至所述控制模块；
所述成像镜头包括两组玻璃透镜组以及设置在两组玻璃透镜组之间的液体透镜，所述成像镜头用于通过液体透镜改变自身曲率半径进行变焦实现不同物距图像的成像，且在液体透镜变焦过程中，成像镜头的系统焦距不变；
所述高速相机用于经成像镜头成像后完成图像的拍摄采集，且所述液体透镜的变焦频率与高速相机的图像采集频率一致；
所述控制模块用于控制成像镜头的变焦和高速相机的图像采集，并将采集到的图像在高频显示器上输出显示，所述高频显示器的图像刷新频率为高速相机图像采集频率的整数倍；
所述高频显示器用于对采集的图像进行输出显示，并通过人眼的视觉暂留对多张相同放大倍数的图像进行自动融合获得大景深高分辨率的实时图像。
进一步地，所述玻璃透镜组分为前组透镜和后组透镜，且
0.7≤f1/f0≤0.95
0.35≤f2/f0≤0.5
其中f0为成像镜头的系统焦距，f1为前组透镜焦距，f2为后组透镜焦距。
进一步地，所述液体透镜的前表面和后表面的有效口径与成像镜头的入瞳直径比值满足以下条件：
0.625≤D1/D0≤2
0.625≤D2/D0≤2
其中D0为成像镜头入瞳直径，D1为液体透镜前表面有效口径，D2为液体透镜后表面有效口径。
进一步地，所述成像镜头的系统总长满足以下条件：
l≤0.94f0
其中l为系统总长，系统总长为前组透镜第一片镜片的前表面至成像镜头像面的距离。
进一步地，所述前组透镜与液体透镜之间设置有孔径光阑，所述孔径光阑与液体透镜的距离≤4mm，且≥0mm。
进一步地，所述液体透镜包括两种不同介质，通过改变介质中间表面的曲率半径实现变焦。
进一步地，所述前组透镜包括凸透镜和弯月透镜，所述后组透镜包括双凹透镜和双凸透镜。
进一步地，所述新型显微成像系统结合有包括的第一显微成像系统，且所述新型显微系统的前焦点与所述第一显微成像系统的后焦点重合。
进一步地，所述第一显微成像系统包括手术显微镜、体式显微镜、硬镜内窥镜、工业变倍镜头等。
本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例提出的一种新型显微成像系统，所述系统包括成像镜头、高速相机、控制模块以及高频显示器，成像镜头包括两组玻璃透镜组以及设置在两组玻璃透镜组之间的液体透镜，利用液体透镜快速改变曲率半径的优势，实现成像镜头焦距不变的情况下的工作距快速改变，同时采用高速相机进行图像采集，通过控制实现液体透镜变焦和高速相机采集同频，进而实现对手术显微镜物方的层切成像，再通过高频显示器输出，利用人眼的视觉暂留合成图像，从而实现高分辨、大景深输出，此外，本成像镜头可以快速对焦，因此可以通过控制快速实现屈光度的调节，相比于现在市场上的方案，本技术操作更简单、结构更轻巧、效率更快。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例1提供的一种新型显微成像系统的结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的一种新型显微成像系统中成像镜头的结构示意图。
图中：新型显微成像系统100、成像镜头110、高速相机120、控制模块130、高频显示器140、前组透镜111、孔径光阑112、液体透镜113、后组透镜114、液体透镜前/后保护玻璃1131；介质一1132；介质二1133；液体透镜前/后机械参考面1134、凸透镜1111、弯月透镜1112、双凹透镜1141、双凸透镜1142、手术显微镜系统200、物面210、手术显微镜大物镜220、连续变倍系统230。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例提出了一种新型显微成像系统100，该系统包括成像镜头110、高速相机120、控制模块130以及高频显示器140，成像镜头110、高速相机120以及高频显示器140均连接至控制模块130。
如图2所示，成像镜头110包括两组玻璃透镜组以及设置在两组玻璃透镜组之间的液体透镜113，成像镜头110用于通过液体透镜113改变自身曲率半径进行变焦实现不同物距图像的成像，且在液体透镜113变焦过程中，成像镜头110的系统焦距不变(液体透镜113变焦过程中，成像镜头的系统焦距变化小于0.1mm)。
高速相机120用于经成像镜头110成像后完成图像的拍摄采集，且液体透镜113的变焦频率与高速相机120的图像采集频率一致。
控制模块130用于控制成像镜头110的变焦和高速相机120的图像采集，并将采集到的图像在高频显示器140上输出显示，高频显示器140的图像刷新频率为高速相机120图像采集频率的整数倍。
高频显示器140用于对采集的图像进行输出显示，并通过人眼的视觉暂留对多张相同放大倍数的图像进行自动融合获得大景深高分辨率的实时图像。
本实施例提出的一种新型显微成像系统，其主要应用于以显微成像为代表的光学系统，比如手术显微镜、体式显微镜、硬镜内窥镜、工业变倍镜头等，既适用于单光路成像，也适用于多光路成像。
下面以手术显微镜系统200的双光路来讲述本实施例的新型显微系统的详细使用步骤，如下：
1、正常物面210发出的光经手术显微镜大物镜220、连续变倍系统230变成一束平行出射的光束，离物面210上方一定距离(比如+1mm)发出的光束经大物镜220、连续变倍系统230后变成一束发散光束，成一个位于手术显微镜系统(本实施例中的手术显微镜系统仅代表由大物镜和连续变倍体的组合系统，不包含手术显微镜的管镜及目镜系统，特此说明)后焦点前方一定距离的虚像，离物面210下方一定距离(比如-1mm)发出的光经手术显微镜大物镜220、连续变倍系统230变成一个汇聚光束，也即成一个位于手术显微镜系统后焦点后方一定距离的实像；
2、成像镜头110的前焦点与手术显微镜系统200的后焦点重合，因此手术显微镜系统200的像就相当于成像镜头110的物。成像镜头通过液体透镜113变焦实现不同物距图像的采集，进而获得了手术显微显微镜正常物面上下方的图像，由于成像镜头的系统焦距不变，手术显微镜正常物面上下方的图像经成像镜头后放大倍率也不变。通过液体透镜113不断变焦，同时成像镜头物距也不断变化，两者的相互平衡，可使得成像镜头的系统焦距不变。
3、物面上方相同尺寸的图像经成像镜头成像，再通过控制系统控制高速相机120、压缩、解码，利用高速显示器输出。
4、通过人眼的视觉暂留自动融合，就可以获得大景深的实时图像。目前市面上液体透镜113的变焦速度可达2ms，也即500HZ，高速相机120的频率可以更高，目前显示器的技术刷新频率也远大于人眼视觉暂留(30Hz)，利用液体透镜113、高速相机120和高频显示器140的配合，我们能在几百帧的频率下输出多张放大倍率一样的图像，如将每张图片采集频率设置为100帧，高速显示器刷新频率500帧，我们可以同时看5张图像，实现5张图像的景深融合。
本实施例中，玻璃透镜组分为前组透镜111和后组透镜114，前组透镜111包括凸透镜1111和弯月透镜1112，后组透镜114包括双凹透镜1141和双凸透镜1142，且
0.7≤f1/f0≤0.95
0.35≤f2/f0≤0.5
其中f0为成像镜头的系统焦距，f1为前组透镜焦距，f2为后组透镜焦距。
液体透镜113的前表面和后表面的有效口径与成像镜头的入瞳直径比值满足以下条件：
0.625≤D1/D0≤2
0.625≤D2/D0≤2
其中D0为成像镜头入瞳直径，D1为液体透镜113前表面有效口径，D2为液体透镜113后表面有效口径。
成像镜头的系统总长满足以下条件：
l≤0.94f0
其中l为系统总长，系统总长为前组透镜第一片镜片的前表面至成像镜头像面的距离。
前组透镜111与液体透镜113之间设置有孔径光阑112，孔径光阑112与液体透镜113的距离≤4mm，且≥0mm。
液体透镜113包括两种不同介质，通过改变介质中间表面的曲率半径实现变焦。
下面给出一款成像透镜的设计实例，本款成像由工业实际的液体透镜113产品参数进行设计，液体透镜113前后由玻璃材料包围，第一层介质为空气，第二介质为液体，整款镜头的设计参数如下：
表1成像镜头光学系统设计
由于液体透镜改变曲率半径，相应物距和系统焦距的变化如下：
表2液体透镜变焦参数
本例中，整个系统在可见光波段，高速相机1204k(像元2um)分辨率的情况下，点列图半径小于3um，传函逼近衍射极限，畸变小于0.25％，成像质量非常好。
液体透镜的焦距在变化，但是成像镜头的系统焦距不变，在成像镜头与手术显微镜系统焦点重合的情况下，放大倍率不变，这将给人眼自动融合景深提供极大的便利。
手术显微镜系统的最高倍焦距约为35mm，景深约1mm左右，根据牛顿公式可以算出，如果其像距为400mm(本例的成像镜头物距)，其物面将移动3mm，如此景深将比原来的系统增大三倍，一般医生做手术不会用最高倍，使用中间倍率，此时的手术显微镜系统焦距更大，因此景深增强更明显。
本款实例根据工业实际的液体透镜数据进行，如果液体的参数可以自己设计，这种方案带来的优势将会更加明显，本结构通过增大液体透镜有效口径，可以获得更短的物距，更大的景深。
本实施例除了增大景深外，由于液体透镜的变焦速度快，结合自动追焦算法，可以实现手术显微镜的外速对焦，也能快速匹配医生因为调节目镜屈光度而导致目视和视频下观看不共焦的状况，将极大减少现有录播系统的机械结构和手术显微镜的结构部件，使系统更轻巧。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种新型显微成像系统，其特征在于，所述系统包括成像镜头、高速相机、控制模块以及高频显示器，所述成像镜头、高速相机以及高频显示器均连接至所述控制模块；
所述成像镜头包括两组玻璃透镜组以及设置在两组玻璃透镜组之间的液体透镜，所述成像镜头用于通过液体透镜改变自身曲率半径进行变焦实现不同物距图像的成像，且在液体透镜变焦过程中，成像镜头的系统焦距不变；所述液体透镜包括两种不同介质，通过改变介质中间表面的曲率半径实现变焦，其中，第一层介质为空气，第二层介质为液体；
所述高速相机用于经成像镜头成像后完成图像的拍摄采集，且所述液体透镜的变焦频率与高速相机的图像采集频率一致；
所述控制模块用于控制成像镜头的变焦和高速相机的图像采集，并将采集到的图像在高频显示器上输出显示，所述高频显示器的图像刷新频率为高速相机图像采集频率的整数倍；
所述高频显示器用于对采集的图像进行输出显示，并通过人眼的视觉暂留对多张相同放大倍数的图像进行自动融合获得大景深高分辨率的实时图像；
所述玻璃透镜组分为前组透镜和后组透镜，且
0.7≤f1/f0≤0.95
0.35≤f2/f0≤0.5
其中f0为成像镜头的系统焦距，f1为前组透镜焦距，f2为后组透镜焦距；
所述前组透镜包括凸透镜和弯月透镜，所述后组透镜包括双凹透镜和双凸透镜；
所述液体透镜的前表面和后表面的有效口径与成像镜头的入瞳直径比值满足以下条件：
0.625≤D1/D0≤2
0.625≤D2/D0≤2
其中D0为成像镜头入瞳直径，D1为液体透镜前表面有效口径，D2为液体透镜后表面有效口径；
所述成像镜头的系统总长满足以下条件：
l≤0.94f0
其中l为系统总长，系统总长为前组透镜第一片镜片的前表面至成像镜头像面的距离。
2.根据权利要求1所述的一种新型显微成像系统，其特征在于，所述前组透镜与液体透镜之间设置有孔径光阑，所述孔径光阑与液体透镜的距离≤4mm，且≥0mm。
3.根据权利要求1所述的一种新型显微成像系统，其特征在于，所述新型显微成像系统结合有包括的第一显微成像系统，且所述新型显微系统的前焦点与所述第一显微成像系统的后焦点重合。
4.根据权利要求3所述的一种新型显微成像系统，其特征在于，所述第一显微成像系统包括手术显微镜、体式显微镜、硬镜内窥镜或工业变倍镜头。
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