CN114414038A - 马达模组的转动异音检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种马达模组的转动异音检测方法、装置、设备及介质，获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；基于所述转动音频进行快速傅立叶变换，得到初始能量信息；对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。本申请对待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频进行快速傅立叶变换、能量值筛选后得到目标能量信息，通过目标能量信息中各能量值的标准差及目标能量信息中的各能量值自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
Description
技术领域
本申请涉及电子产品测试技术领域，尤其涉及一种马达模组的转动异音检测方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着科技的快速发展，各公司不断推出新型游戏产品，例如PS(Play Station)类游戏机；当前如PS5等新型游戏产品中设置有driver模组(即马达模组)，其位置分布在产品正面，当前市检测新型游戏产品中的driver模组在转动时是否存在异音的方法为人工主观听音，人工主观听音的方式往往会由于人力的局限性使得检测速度比较慢且容易因检测人员疲劳而出现误判，导致当前进行马达模组的转动异音检测时效率较低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种马达模组的转动异音检测方法、装置、设备及介质，旨在解决当前进行马达模组的转动异音检测时效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本申请实施例提供一种马达模组的转动异音检测方法，所述马达模组的转动异音检测方法包括：
获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；
基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息；
对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；
计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
优选地，所述基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音的步骤包括：
将所述目标能量信息中各能量值分别与预设能量阈值进行对比，得到第一对比结果；
将所述标准差与所述预设能量阈值进行对比，得到第二对比结果；
基于所述第一对比结果与所述第二对比结果，确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
优选地，所述基于所述第一对比结果与所述第二对比结果，确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音的步骤包括：
若所述第一对比结果为所述目标能量信息中各能量值均大于所述预设能量阈值，且所述第二对比结果为所述标准差大于所述预设能量阈值，则确定所述待检测马达模组在转动时存在异音。
优选地，所述对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息的步骤包括：
获取预设频率范围；
基于所述预设频率范围对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息。
优选地，所述基于所述预设频率范围对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息的步骤包括：
将所述初始能量信息中各能量值的频率分别与所述预设频率范围进行对比；
滤除所述初始能量信息中频率不在所述预设频率范围的能量值，得到目标能量信息。
优选地，所述基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息的步骤包括：
对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频；
对所述分帧音频进行时频转换，得到初始能量信息。
优选地，所述对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频的步骤包括：
获取预设采样点信息与预设重复率信息；
根据所述采样点信息与所述预设重复率信息对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频。
为实现上述目的，本申请还提供一种马达模组的转动异音检测装置，所述马达模组的转动异音检测装置包括：
获取模块，用于获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；
转换模块，用于基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息；
筛选模块，用于对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；
确定模块，用于计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
进一步地，为实现上述目的，本申请还提供一种马达模组的转动异音检测设备，所述马达模组的转动异音检测设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的马达模组的转动异音检测程序，所述马达模组的转动异音检测程序被所述处理器执行时实现上述的马达模组的转动异音检测方法的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本申请还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有马达模组的转动异音检测程序，所述马达模组的转动异音检测程序被处理器执行时实现上述的马达模组的转动异音检测方法的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的马达模组的转动异音检测方法的步骤。
本申请实施例提供一种马达模组的转动异音检测方法、装置、设备及介质，获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；基于所述转动音频进行快速傅立叶变换，得到初始能量信息；对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。本申请对待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频进行快速傅立叶变换、能量值筛选后得到目标能量信息，通过目标能量信息中各能量值的标准差及目标能量信息中的各能量值自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
附图说明
图1为本申请马达模组的转动异音检测方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本申请马达模组的转动异音检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请马达模组的转动异音检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为本申请马达模组的转动异音检测方法第三实施例的流程示意图；
图5为本申请马达模组的转动异音检测方法第四实施例的流程示意图；
图6为本申请马达模组的转动异音检测装置较佳实施例的功能模块示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供一种马达模组的转动异音检测方法、装置、设备及介质，获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；基于所述转动音频进行快速傅立叶变换，得到初始能量信息；对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。本申请对待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频进行快速傅立叶变换、能量值筛选后得到目标能量信息，通过目标能量信息中各能量值的标准差及目标能量信息中的各能量值自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的马达模组的转动异音检测设备结构示意图。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本申请实施例马达模组的转动异音检测设备可以是PC，也可以是平板电脑、便携计算机等可移动式终端设备。
如图1所示，该马达模组的转动异音检测设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的马达模组的转动异音检测设备结构并不构成对马达模组的转动异音检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及马达模组的转动异音检测程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的马达模组的转动异音检测程序，并执行以下操作：
获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；
基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息；
对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；
计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
进一步地，所述基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音的步骤包括：
将所述目标能量信息中各能量值分别与预设能量阈值进行对比，得到第一对比结果；
将所述标准差与所述预设能量阈值进行对比，得到第二对比结果；
基于所述第一对比结果与所述第二对比结果，确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
进一步地，所述基于所述第一对比结果与所述第二对比结果，确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音的步骤包括：
若所述第一对比结果为所述目标能量信息中各能量值均大于所述预设能量阈值，且所述第二对比结果为所述标准差大于所述预设能量阈值，则确定所述待检测马达模组在转动时存在异音。
进一步地，所述对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息的步骤包括：
获取预设频率范围；
基于所述预设频率范围对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息。
进一步地，所述基于所述预设频率范围对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息的步骤包括：
将所述初始能量信息中各能量值的频率分别与所述预设频率范围进行对比；
滤除所述初始能量信息中频率不在所述预设频率范围的能量值，得到目标能量信息。
进一步地，所述基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息的步骤包括：
对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频；
对所述分帧音频进行时频转换，得到初始能量信息。
进一步地，所述对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频的步骤包括：
获取预设采样点信息与预设重复率信息；
根据所述采样点信息与所述预设重复率信息对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参照图2，图2为本申请第一实施例提供的一种马达模组的转动异音检测方法的流程示意图。该实施例中，所述马达模组的转动异音检测方法包括以下步骤：
步骤S10，获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；
本实施例马达模组的转动异音检测方法可应用于马达模组的转动异音检测系统，马达模组的转动异音检测系统可以包括预设测试工装与智能终端，智能终端可以为PC、平板电脑等，本实施例中预设测试工装可以包括供电端子、礠滞阻尼器、拾音mic(microphone，麦克风)以及产品放置底座。需要说明的是，本实施例检测的马达模组中还包括齿轮，用于与礠滞阻尼器的齿轮啮合。
具体地，当具有对游戏产品中的马达模组进行转动异音检测时，将该游戏产品的马达模组确定为待检测马达模组，将待检测马达模组放置于预设测试工装的产品放置底座，并使游戏产品中的待检测模组的齿轮与预设测试工装中礠滞阻尼器的齿轮啮合，通过预设测试工装中的供电端子给待检测马达模组供电，使得待检测马达模组中的齿轮开始转动，并通过拾音mic进行拾音，得到wav格式的音频信息并存储至智能终端，得到待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频，以便于后续智能终端可以基于其内部预置的软件算法对转动音频进行分析后确定该转动音频中是否存在异音来确定待检测马达模组在转动时是否存在异音。其中，WAV是最常见的声音文件格式之一，是微软公司专门为Windows开发的一种标准数字音频文件，该文件能记录各种单声道或立体声的声音信息，并能保证声音不失真。
步骤S20，基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息；
在获取到待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频后，马达模组的转动异音检测系统通过智能终端中的软件算法从转动音频中提取出预设时长的转动音频，例如提取出1秒、1.5秒、2秒的转动音频，并对提取的转动音频进行分帧处理，得到分帧音频，并对各分帧音频分别进行时频转换，得到由各分帧音频对应的能量值组成的初始能量信息，其中，初始能量信息中的各能量值均对应有相应的频率，因此初始能量信息中包括多个频率对应的能量值。以便于后续对初始能量值中的各能量值进行筛选，并由筛选得到的目标能量信息及目标能量信息中各能量值的标准差准确地确定待检测马达模组在转动时是否存在异音。以此实现自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
步骤S30，对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；
在对转动音频进行分帧处理并完成时频转换得到初始能量信息后，由于初始能量信息中可能包含各个不同频率的能量值，需要从各个不同频率的能量值中提取出一定频率段的能量值，因此可以按照预设的频率范围对初始能量信息中的各能量值进行筛选，保留初始能量信息中处于预设频率范围内的能量值组成目标能量信息，其中，预设频率范围可以为根据人工经验或实验数据确定的频率范围，用于筛选出有助于判断转动音频中是否存在异音的能量值。以便于后续根据目标能量信息中的各能量值及各能量值的标准差准确地确定待检测马达模组在转动时是否存在异音。
步骤S40，计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
在对初始能量信息中的各能量值进行筛选并得到目标能量信息后，计算目标能量信息中各能量值的平均值，分别计算各能量值与平均值之间差值的平方，将各平方值进行求和，并对求和结果求算术平方根，得到目标能量信息中各能量值的标准差。进一步地，将目标能量信息中各能量值分别与预设能量阈值进行对比，以及将标准差与预设能量阈值进行对比，确定目标能量信息中的各目标能量是否均大于预设能量阈值，且标准差也大于预设能量阈值，若是，则确定待检测马达模组在转动时存在异音；若否，则待检测马达模组在转动时不存在异音，其中，预设能量阈值可以为根据实际检测需求设置的能量值。以此实现自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
本实施例提供一种马达模组的转动异音检测方法，获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；基于所述转动音频进行快速傅立叶变换，得到初始能量信息；对所述初始能量信息中的能量值进行筛选，得到目标能量信息；计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。本申请对待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频进行快速傅立叶变换、能量值筛选后得到目标能量信息，通过目标能量信息中各能量值的标准差及目标能量信息中的各能量值自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
进一步地，参照图3，基于本申请马达模组的转动异音检测方法的第一实施例，提出本申请马达模组的转动异音检测方法的第二实施例，在第二实施例中，所述基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息的步骤包括：
步骤S21，对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频；
步骤S22，对所述分帧音频进行时频转换，得到初始能量信息。
在获取到待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频后，根据预设的采样点信息与预设的重复率信息对转动音频进行分帧处理，将转动音频分成多帧音频，将分帧后的多帧音频作为分帧音频，即每一帧音频中包括预设数量的采样点，并且前一帧音频与下一帧音频之间的采样点重复率为预设重复率，其中，预设采样点信息可以为根据实际检测需求设置的采样点数，预设重复率信息可以为根据实际检测需求设置的重复率值。进一步地，分帧处理得到的分帧音频进行时频转换，具体地，分别对分帧音频中的每一帧音频进行FFT(fast Fourier transform，快速傅立叶变换)，得到该帧音频中的采样点在各频率的能量值；在完成所有帧音频的FFT计算后，由计算出的所有能量值形成初始能量信息。以便于后续对初始能量值中的各能量值进行筛选，并由筛选得到的目标能量信息及目标能量信息中各能量值的标准差准确地确定待检测马达模组在转动时是否存在异音。以此实现自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
进一步地，所述对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频的步骤包括：
步骤S211，获取预设采样点信息与预设重复率信息；
步骤S212，根据所述采样点信息与所述预设重复率信息对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频。
在获取到待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频后，获取智能终端中预先设置的采样点信息以及预先设置的重复率信息，例如本实施例中预设采样点信息可以为4096，即每一帧音频中包括4096个采样点，其中每一采样点可以与采样时间单位对应，并进一步按照该采样点信息与重复率信息对转动音频进行分帧处理，具体地，可以从提取的转动音频的第一个采样点开始，将前n个采样点划分为同一帧音频，其中n为预设采样点信息中的采样点数，同时，根据预设的重复率信息中的重复率结合预设采样点信息中采样点数计算出取样步进值，并从第一个采样点开始，每隔该取样步进值结合预设的采样点数划分一帧音频，得到由多帧音频组成的分帧音频。例如：本实施例中可以对1.5秒的转动音频，按照4096个采样点作为一帧，并设置重复率为98％进行分帧处理，即以82个采样点为取样步进值，从1.5秒转动音频的第一个采样点开始进行分帧处理，将转动音频划分为多帧音频，由划分的多帧音频形成分帧音频。
本实施例可以对转动音频进行分帧处理，得到分帧音频，并对分帧音频进行时频转换，得到包含各个频率的能量值的初始能量信息。以便于后续对初始能量值中的各能量值进行筛选，并由筛选得到的目标能量信息及目标能量信息中各能量值的标准差准确地确定待检测马达模组在转动时是否存在异音。以此实现自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
进一步地，参照图4，基于本申请马达模组的转动异音检测方法的第一实施例，提出本申请马达模组的转动异音检测方法的第三实施例，在第三实施例中，所述对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息的步骤包括：
步骤S31，获取预设频率范围；
步骤S32，基于所述预设频率范围对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息。
可以理解地，对比正常产品的马达模组和异常产品的马达模组转动时的能谱，异常产品的马达模组在时域上有较为规律性的能量变化，并且能量远高于正常产品的马达模组，若能将这种能量从时域或频域中提取出来即可有效识别正常产品的马达模组与异常产品的马达模组。因此，在基于转动音频进行时频转换并得到初始能量信息后，获取智能终端中预先设置的频率范围，例如本实施例中预设的频率范围可以优选为500Hz-6000Hz，因此，将初始能量信息中频率不在预设频率范围(如500Hz-6000Hz)内的能量值进行滤除，由剩余的能量值组成目标能量信息。以便于后续根据目标能量信息中的各能量值及各能量值的标准差准确地确定待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
进一步地，所述基于所述预设频率范围对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息的步骤包括：
步骤S321，将所述初始能量信息中各能量值的频率分别与所述预设频率范围进行对比；
步骤S322，滤除所述初始能量信息中频率不在所述预设频率范围的能量值，得到目标能量信息。
在获取到预设频率范围后，将初始能量信息中的各能量值的频率分别与预设频率范围进行对比，分别确定各能量值是否处于预设频率范围内，具体可以先按照预设的排序方式对初始能量信息中各能量值的频率进行排序，例如按照从大到小或从小到大的排序方式对初始能量信息中各能量值的频率进行排序，并按照排序后的顺序将初始能量信息中各能量值的频率逐一与预设频率范围进行对比，逐一确定初始能量信息中各能量值的频率是否处于预设频率范围内。进一步地，将初始能量信息中频率不在预设频率范围内的能量值进行滤除，由剩余的频率处于预设频率范围内的能量值形成目标能量信息。以便于后续根据目标能量信息中的各能量值及各能量值的标准差准确地确定待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
本实施例可以根据预设频率范围对初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息，从初始能量信息的各能量值中筛选出有助于判断转动音频中是否存在异音的能量值作为目标能量信息，以便于根据目标能量信息中的各能量值及各能量值的标准差准确地确定待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
进一步地，参照图5，基于本申请马达模组的转动异音检测方法的第一实施例，提出本申请马达模组的转动异音检测方法的第四实施例，在第四实施例中，所述基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音的步骤包括：
步骤S41，将所述目标能量信息中各能量值分别与预设能量阈值进行对比，得到第一对比结果；
步骤S42，将所述标准差与所述预设能量阈值进行对比，得到第二对比结果；
步骤S43，基于所述第一对比结果与所述第二对比结果，确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
在对初始能量信息中的各能量值进行筛选并得到目标能量信息后，可以直接将目标能量信息中的各能量值分别与预设能量阈值进行对比，也可以在计算出目标能量信息中各能量值的标准差后再将目标能量信息中的各能量值分别与预设能量阈值进行对比，具体可以先按照预设的排序方式对目标能量信息中的各能量值进行排序，例如按照从大到小或从小到大的排序方式对目标能量信息中的各能量值进行排序，并按照排序后的顺序将目标能量信息中的各能量值逐一与预设能量阈值进行对比，逐一确定目标能量信息中各能量值与预设能量阈值之间的大小关系，得到第一对比结果，其中，第一对比结果中包括目标能量信息中各能量值与预设能量阈值的大小关系。同时，将目标能量信息中各能量值的标准差与预设能量阈值进行对比，确定目标能量信息中各能量值的标准差与预设能量阈值之间的大小关系，得到第二对比结果，其中，第二对比结果包括目标能量信息中各能量值的标准差与预设能量阈值的大小关系。在得到第一对比结果与第二对比结果后，分别确定第一对比结果与第二对比结果是否满足预设的异音判定条件，若满足则确定待检测马达模组在转动时存在异音，若不满足则待检测马达模组在转动时不存在异音，其中，预设的异音判定条件在本实施例中可以为目标能量信息中各能量值均大于预设能量阈值，且目标能量信息中各能量值的标准差大于预设能量阈值。以此实现自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
进一步地，所述基于所述第一对比结果与所述第二对比结果，确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音的步骤包括：
步骤S431，若所述第一对比结果为所述目标能量信息中各能量值均大于所述预设能量阈值，且所述第二对比结果为所述标准差大于所述预设能量阈值，则确定所述待检测马达模组在转动时存在异音。
在得到第一对比结果与第二对比结果后，确定第一对比结果是否为目标能量信息中各能量值均大于预设能量阈值，以及确定第二对比结果是否为标准差大于预设能量阈值，若经验证确定第一对比结果为目标能量信息中各能量值均大于预设能量阈值，且第二对比结果为标准差大于预设能量阈值，则确定第一对比结果与第二对比结果满足预设的异音判定条件，确定待检测马达模组在转动时存在异音。实现自动准确地识别待检测马达模组在转动时是否存在异音，提高马达模组的转动异音检测时效率。
本实施例可以根据目标能量信息中各能量值以及目标能量信息中各能量值的标准差与预设能量阈值之间的大小关系，自动准确地确定待检测马达模组在转动时是否存在异音，有效提高马达模组的转动异音检测时效率。
进一步地，本申请还提供一种马达模组的转动异音检测装置。
参照图6，图6为本申请马达模组的转动异音检测装置第一实施例的功能模块示意图。
所述马达模组的转动异音检测装置包括：
获取模块10，用于获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；
转换模块20，用于基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息；
筛选模块30，用于对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；
确定模块40，用于计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
此外，本申请还提供一种介质，所述介质优选为计算机可读存储介质，其上存储有马达模组的转动异音检测程序，所述马达模组的转动异音检测程序被处理器执行时实现上述马达模组的转动异音检测方法各实施例的步骤。
此外，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述马达模组的转动异音检测方法各实施例的步骤。
在本申请马达模组的转动异音检测设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品的实施例中，包含了上述马达模组的转动异音检测方法各实施例的全部技术特征，说明和解释内容与上述马达模组的转动异音检测方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种马达模组的转动异音检测方法，其特征在于，所述马达模组的转动异音检测方法包括：
获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；
基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息；
对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；
计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
2.如权利要求1所述的马达模组的转动异音检测方法，其特征在于，所述基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音的步骤包括：
将所述目标能量信息中各能量值分别与预设能量阈值进行对比，得到第一对比结果；
将所述标准差与所述预设能量阈值进行对比，得到第二对比结果；
基于所述第一对比结果与所述第二对比结果，确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
3.如权利要求2所述的马达模组的转动异音检测方法，其特征在于，所述基于所述第一对比结果与所述第二对比结果，确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音的步骤包括：
若所述第一对比结果为所述目标能量信息中各能量值均大于所述预设能量阈值，且所述第二对比结果为所述标准差大于所述预设能量阈值，则确定所述待检测马达模组在转动时存在异音。
4.如权利要求1所述的马达模组的转动异音检测方法，其特征在于，所述对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息的步骤包括：
获取预设频率范围；
基于所述预设频率范围对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息。
5.如权利要求4所述的马达模组的转动异音检测方法，其特征在于，所述基于所述预设频率范围对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息的步骤包括：
将所述初始能量信息中各能量值的频率分别与所述预设频率范围进行对比；
滤除所述初始能量信息中频率不在所述预设频率范围的能量值，得到目标能量信息。
6.如权利要求1所述的马达模组的转动异音检测方法，其特征在于，所述基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息的步骤包括：
对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频；
对所述分帧音频进行时频转换，得到初始能量信息。
7.如权利要求6所述的马达模组的转动异音检测方法，其特征在于，所述对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频的步骤包括：
获取预设采样点信息与预设重复率信息；
根据所述采样点信息与所述预设重复率信息对所述转动音频进行分帧处理，得到分帧音频。
8.一种马达模组的转动异音检测装置，其特征在于，所述马达模组的转动异音检测装置包括：
获取模块，用于获取待检测马达模组在预设测试工装上运行时的转动音频；
转换模块，用于基于所述转动音频进行时频转换，得到初始能量信息；
筛选模块，用于对所述初始能量信息中的各能量值进行筛选，得到目标能量信息；
确定模块，用于计算所述目标能量信息中各能量值的标准差，并基于所述目标能量信息与所述标准差确定所述待检测马达模组在转动时是否存在异音。
9.一种马达模组的转动异音检测设备，其特征在于，所述马达模组的转动异音检测设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的马达模组的转动异音检测程序，所述马达模组的转动异音检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的马达模组的转动异音检测方法的步骤。
10.一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有马达模组的转动异音检测程序，所述马达模组的转动异音检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的马达模组的转动异音检测方法的步骤。
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