CN110019848A - 对话交互方法、装置及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种对话交互方法、装置及机器人，该方法包括：对第一语音数据进行识别，得到第一语音数据对应的第一文本数据和预设目标的身份标识；根据身份标识获取预存的预设目标的历史对话数据；在历史对话数据中查找与第一文本数据相关的目标历史对话数据；根据查找到的目标历史对话数据和第一文本数据，确定预设目标的情感状态；获得与预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和第一文本数据，确定第二文本数据，第二文本数据为对第一文本数据对应的回复文本数据；根据情感状态将第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放，能够实现针对不同的机器人实现差异化的回复内容的呈现，提升机器人聊天内容呈现方式的多样性和互动性。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种对话交互方法、装置及机器人。
背景技术
随着机器人智能语音识别技术已经步入了高速发展阶段，如何实现机器人与机器人之间的聊天成为各大公司研究的重要领域。
目前，现有的机器人与机器人之间的聊天主要是通过语音识别，然后根据识别内容获取有用信息然后呈现出来，这种方式只要识别内容相同，对于不同的机器人回复的内容也基本相同，并不能针对不同的机器人实现差异化的回复内容的呈现，导致机器人聊天内容呈现方式单一、互动性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种对话交互方法、装置及机器人，能够实现对于不同的机器人进行不同的内容的回复，针对不同的机器人实现差异化的回复内容的呈现，提升机器人聊天内容呈现方式的多样性和互动性。
本发明实施例的第一方面，提供了一种对话交互方法，包括：
获取预设目标发送的第一语音数据，对所述第一语音数据进行识别，得到所述第一语音数据对应的第一文本数据和所述预设目标的身份标识；
检测是否存储所述身份标识，若检测存储所述身份标识，则根据所述身份标识获取预存的所述预设目标的历史对话数据；
在所述历史对话数据中查找与所述第一文本数据相关的目标历史对话数据；
根据查找到的所述目标历史对话数据和所述第一文本数据，确定所述预设目标的情感状态；
获得与所述预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和所述第一文本数据，确定第二文本数据，所述第二文本数据为对所述第一文本数据对应的回复文本数据；
根据所述情感状态将所述第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。
本发明实施例的第二方面，提供了一种对话交互装置，包括：
第一语音数据处理模块，用于获取预设目标发送的第一语音数据，对所述第一语音数据进行识别，得到所述第一语音数据对应的第一文本数据和所述预设目标的身份标识；
历史对话数据获取模块，用于检测是否存储所述身份标识，若检测存储所述身份标识，则根据所述身份标识获取预存的所述预设目标的历史对话数据；
目标历史对话数据查找模块，用于在所述历史对话数据中查找与所述第一文本数据相关的目标历史对话数据；
情感状态确定模块，用于根据查找到的所述目标历史对话数据和所述第一文本数据，确定所述预设目标的情感状态；
第二文本数据确定模块，用于获得与所述预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和所述第一文本数据，确定第二文本数据，所述第二文本数据为对所述第一文本数据对应的回复文本数据；
第二语音数据处理模块，用于根据所述情感状态将所述第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。
本发明实施例的第三方面，提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的对话交互方法的步骤。
本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的对话交互方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比的有益效果是：本发明实施例提供的对话交互方法、装置及机器人，通过获取预设目标发送的第一语音数据，对第一语音数据进行识别，得到第一语音数据对应的第一文本数据和预设目标的身份标识；检测是否存储身份标识，若检测存储身份标识，则根据身份标识获取预存的预设目标的历史对话数据；在历史对话数据中查找与第一文本数据相关的目标历史对话数据；根据查找到的目标历史对话数据和第一文本数据，确定预设目标的情感状态；获得与预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和第一文本数据，确定第二文本数据，第二文本数据为对第一文本数据对应的回复文本数据；根据情感状态将第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。本发明实施例能够实现对于不同的机器人进行不同的内容的回复，针对不同的机器人实现差异化的回复内容的呈现，提升机器人聊天内容呈现方式的多样性和互动性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种对话交互方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种对话交互方法的流程示意图；
图3为本发明再一实施例提供的一种对话交互方法的流程示意图；
图4为本发明又一实施例提供的一种对话交互方法的流程示意图
图5为本发明一实施例提供的一种对话交互装置的结构框图；
图6为本发明一实施例提供的一种机器人的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参考图1，图1为本发明一实施例提供的一种对话交互方法的流程示意图。本实施例的对话交互方法可以应用于与人进行对话的第一机器人上，也可以用于与第二机器人对话的第一机器人上，所述方法包括：
S101：获取预设目标发送的第一语音数据，对第一语音数据进行识别，得到第一语音数据对应的第一文本数据和预设目标的身份标识。
在本实施例中，预设目标可以是人，也可以是第二机器人。第一语音数据可以是人声语音数据，也可以是机器人模拟的人声语音数据或用于模拟所述人声语音数据的原始语音数据。
这里，当第一语音数据是人声语音数据或机器人模拟的人声语音数据时，对第一语音数据进行识别，得到第一语音数据对应的第一文本数据和预设目标的身份标识，包括：通过语音识别软件从第一语音数据中提取第一文本数据，通过人声语音数据的频率信息确定预设目标的身份标识。
语音识别软件可以是自主开发的语音识别软件，也可以是讯飞语音、百度语音等软件。
这里，当第一语音数据是用于模拟所述人声语音数据的原始语音数据时，对第一语音数据进行识别，得到第一语音数据对应的第一文本数据和预设目标的身份标识，包括：从用于模拟所述人声语音数据的原始语音数据中直接提取文本数据作为第一文本数据，然后从用于模拟所述人声语音数据的原始语音数据中获取第二机器人的设备标识作为预设目标的身份标识。
S102：检测是否存储身份标识，若检测存储身份标识，则根据身份标识获取预存的预设目标的历史对话数据。
在本实施例中，身份标识可以是在本次对话之前与预设目标进行对话时进行存储的，保存为身份标识与预设目标的历史对话数据的对应关系。根据身份标识获取预存的预设目标的历史对话数据为：根据预存的身份标识与预设目标的历史对话数据的对应关系，获取所述身份标识对应的目标的历史对话数据。
S103：在历史对话数据中查找与第一文本数据相关的目标历史对话数据。
在本实施例中，根据第一文本数据确定本次对话的起始时间，根据起始时间，在历史对话数据中查找从起始时间到当前时间的历史对话数据，确定为与第一文本数据相关的目标历史对话数据。
S104：根据查找到的目标历史对话数据和第一文本数据，确定预设目标的情感状态。
在本实施例中，可以通过提取特征关键字，分析特征关键字的含义，确定预设目标的本次对话的情感状态。例如，情感状态可以是高兴、调皮、失望、傲娇、生气等等。
S105：获得与预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和第一文本数据，确定第二文本数据，第二文本数据为对第一文本数据对应的回复文本数据。
在本实施例中，当前互动场景可以手动进行设置，也可以根据周围的图像与预存的互动场景图像对比后自动配置。例如，互动场景可以是：家庭、办公室、户外、车上、节假日等场景。
S106：根据情感状态将第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。
在本实施例中，根据情感状态在第二文本数据中的关键位置情感特征字符，并根据情感状态确定播放时的语气语调，根据语气语调将添加了情感特征字符的第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。
从本实施例可知，通过获取预设目标发送的第一语音数据，对第一语音数据进行识别，得到第一语音数据对应的第一文本数据和预设目标的身份标识；检测是否存储身份标识，若检测存储身份标识，则根据身份标识获取预存的预设目标的历史对话数据；在历史对话数据中查找与第一文本数据相关的目标历史对话数据；根据查找到的目标历史对话数据和第一文本数据，确定预设目标的情感状态；获得与预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和第一文本数据，确定第二文本数据，第二文本数据为对第一文本数据对应的回复文本数据；根据情感状态将第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。本发明实施例能够实现对于不同的机器人进行不同的内容的回复，针对不同的机器人实现差异化的回复内容的呈现，提升机器人聊天内容呈现方式的多样性和互动性。
参考图2，图2为本发明另一实施例提供的一种对话交互方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，预设目标为第二机器人，上述步骤S101中获取预设目标的第一语音数据的过程，详述如下：
S201：通过语音检测设备采集第二机器人播放的语音音频。
在本实施例中，语音检测设备可以是安装在第一机器人上的麦克风。语音音频为第二机器人模拟人声的语音音频。例如，亲爱的，深圳今天的天气怎么样？
S202：判断语音音频噪声值是否低于预设阈值。
在本实施例中，由于第二机器人的语音音频为机器人模拟的音频，可能会存在噪声，根据设备工作状况的不同，语音音频中的噪声过高时，会导致语音音频不清晰，无法进行识别。
S203：若判定语音音频噪声值低于预设阈值，则根据语音音频生成第一语音数据。
S204：若判定语音音频信号噪声值不低于预设阈值，则发送第一数据获取请求到第二机器人。
S205：接收第二机器人根据第一数据获取请求发送的语音音频对应的语音数据，并将语音音频对应的语音数据保存为第一语音数据。
从本实施例可知，通过语音检测设备采集第二机器人播放的语音音频，若判定语音音频噪声值低于预设阈值，则根据语音音频生成第一语音数据，若判定语音音频信号噪声值不低于预设阈值，则发送第一数据获取请求到第二机器人；接收第二机器人根据第一数据获取请求发送的语音音频对应的语音数据，并将语音音频对应的语音数据保存为第一语音数据，可以保证获取预设目标发送的第一语音数据的可靠性和真实性，防止获取预设目标发送的第一语音数据是出现故障。
在本实施例中，通过第一数据获取请求获取的语音数据为保存在第二机器中的原始数据，即第二机器人用于播放的语音音频的原始数据。
参考图3，图3为本发明再一实施例提供的一种对话交互方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，在上述步骤S104具体详述如下：
S301：从第一文本数据中提取第一预设个数的第一特征关键字符，从目标历史对话数据中提取第二预设个数的第二特征关键字符。
在本实施例中，第一预设个数和第二预设个数可根据需要进行配置，本发明不作任何限制。举例来说，第一文本数据为：“亲爱的，深圳今天的天气怎么样？”，目标历史对话数据为：“哈哈，我们聊一会吧？”，则第一特征关键字符为“亲爱的”，第二特征关键字符为“哈哈”。
S302：根据第一特征关键字符和第二特征关键字符，确定预设目标的情感状态。
在本实施例中，根据第一特征关键字符和第二特征关键字符，中确定哪一种情感(高兴、调皮、失望、傲娇、生气等等)的关键字符比例最高，则确定预设目标的情感状态。
从本实施例可知，通过从第一文本数据和目标历史对话数据中提取第一特征关键字符和第二特征关键字符，根据第一特征关键字符和第二特征关键字符中情感关键字符的比例，可以准确地确定预设目标的情感状态。
参考图4，图4为本发明又一实施例提供的一种对话交互方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，上述步骤S105具体详述如下：
S401：根据第一文本数据从预存数据库或互联网中获取第二文本数据的基础信息。
在本实施例中，例如当第一文本数据为：“今天是几月几号”，可以从数据数据库中获取基础信息“11月11日”；当第一文本数据为：“亲爱的，深圳今天的天气怎么样？”，可以从互联网中获取“天气晴”。
S402：根据当前互动场景，确定第二文本数据的填充信息。
在本实施例中，互动场景可以家庭、办公室、户外、车上、节假日等场景。例如当前互动场景为家庭时，可以确定第二文本数据的填充信息为：“亲爱的”；当前互动场景为家庭时，可以确定第二文本数据的填充信息为：“你好”。
S403：根据基础信息和填充信息生成第二文本数据。
在本实施例中，当第一文本数据为：“亲爱的，深圳今天的天气怎么样？”，当前互动场景为家庭时；第二文本数据的基础信息、填充信息分别为：“天气晴”、“亲爱的”，则第二文本数据为“亲爱的，今天天气晴”。
在本实施例中，根据当前互动场景和第一文本数据，确定第二文本数据，以进一步提升机器人聊天内容呈现方式的多样性和互动性。
对应于上文实施例的对话交互方法，图5为本发明一实施例提供的一种对话交互装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参照图5，该装置包括：第一语音数据处理模块501、历史对话数据获取模块502、目标历史对话数据查找模块503、情感状态确定模块504、第二文本数据确定模块505和第二语音数据处理模块506。
第一语音数据处理模块501，用于获取预设目标发送的第一语音数据，对所述第一语音数据进行识别，得到所述第一语音数据对应的第一文本数据和所述预设目标的身份标识；
历史对话数据获取模块502，用于检测是否存储所述身份标识，若检测存储所述身份标识，则根据所述身份标识获取预存的所述预设目标的历史对话数据；
目标历史对话数据查找模块503，用于在所述历史对话数据中查找与所述第一文本数据相关的目标历史对话数据；
情感状态确定模块504，用于根据查找到的所述目标历史对话数据和所述第一文本数据，确定所述预设目标的情感状态；
第二文本数据确定模块505，用于获得与所述预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和所述第一文本数据，确定第二文本数据，所述第二文本数据为对所述第一文本数据对应的回复文本数据；
第二语音数据处理模块506，用于根据所述情感状态将所述第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。
从上述实施例可知，通过获取预设目标发送的第一语音数据，对第一语音数据进行识别，得到第一语音数据对应的第一文本数据和预设目标的身份标识；检测是否存储身份标识，若检测存储身份标识，则根据身份标识获取预存的预设目标的历史对话数据；在历史对话数据中查找与第一文本数据相关的目标历史对话数据；根据查找到的目标历史对话数据和第一文本数据，确定预设目标的情感状态；获得与预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和第一文本数据，确定第二文本数据，第二文本数据为对第一文本数据对应的回复文本数据；根据情感状态将第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。本发明实施例能够实现对于不同的机器人进行不同的内容的回复，针对不同的机器人实现差异化的回复内容的呈现，提升机器人聊天内容呈现方式的多样性和互动性。
参考图5，在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述预设目标为第二机器人；
所述第一语音数据处理模块501包括：
语音音频采集单元5011，用于通过语音检测设备采集所述第二机器人播放的语音音频；
第一判断单元5012，用于判断所述语音音频噪声值是否低于预设阈值；
第一语音数据生成单元5013，用于若判定所述语音音频噪声值低于预设阈值，则根据所述语音音频生成所述第一语音数据。
第一数据获取请求发送单元5014，用于若判定所述语音音频信号噪声值不低于预设阈值，则发送第一数据获取请求到所述第二机器人；
第一语音数据处理单元5015，用于接收所述第二机器人根据所述第一数据获取请求发送的所述语音音频对应的语音数据，并将所述语音音频对应的语音数据保存为第一语音数据。
参考图5，在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，
所述情感状态确定模块504包括：
特征关键字符提取单元5041，用于从所述第一文本数据中提取第一预设个数的第一特征关键字符，从所述目标历史对话数据中提取第二预设个数的第二特征关键字符；
情感状态确定单元5042，用于根据所述第一特征关键字符和所述第二特征关键字符，确定预设目标的情感状态。
参考图5，在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，
所述第二文本数据确定模块505包括：
基础信息获取单元5051，用于根据所述第一文本数据从预存数据库或互联网中获取所述第二文本数据的基础信息；
填充信息获取单元5052，用于根据所述当前互动场景，确定第二文本数据的填充信息；
第二文本数据生成单元5053，用于根据所述基础信息和所述填充信息生成所述第二文本数据。
实施例五
参见图6，图6为本发明一实施例提供的一种机器人的示意框图。如图6所示的本实施例中的终端600可以包括：一个或多个处理器601、一个或多个输入设备602、一个或多个则输出设备603及一个或多个存储器604。上述处理器601、输入设备602、则输出设备603及存储器604通过通信总线605完成相互间的通信。存储器604用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器601用于执行存储器604存储的程序指令。其中，处理器601被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：
处理器601，用于获取预设目标发送的第一语音数据，对所述第一语音数据进行识别，得到所述第一语音数据对应的第一文本数据和所述预设目标的身份标识；检测是否存储所述身份标识，若检测存储所述身份标识，则根据所述身份标识获取预存的所述预设目标的历史对话数据；在所述历史对话数据中查找与所述第一文本数据相关的目标历史对话数据；根据查找到的所述目标历史对话数据和所述第一文本数据，确定所述预设目标的情感状态；获得与所述预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和所述第一文本数据，确定第二文本数据，所述第二文本数据为对所述第一文本数据对应的回复文本数据；根据所述情感状态将所述第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。
进一步地，所述预设目标为第二机器人，处理器601，还用于通过语音检测设备采集所述第二机器人播放的语音音频；判断所述语音音频噪声值是否低于预设阈值；若判定所述语音音频噪声值低于预设阈值，则根据所述语音音频生成所述第一语音数据。
进一步地，处理器601，还用于对若判定所述语音音频信号噪声值不低于预设阈值，则发送第一数据获取请求到所述第二机器人；接收所述第二机器人根据所述第一数据获取请求发送的所述语音音频对应的语音数据，并将所述语音音频对应的语音数据保存为第一语音数据。
进一步地，处理器601，还用于从所述第一文本数据中提取第一预设个数的第一特征关键字符，从所述目标历史对话数据中提取第二预设个数的第二特征关键字符；根据所述第一特征关键字符和所述第二特征关键字符，确定预设目标的情感状态。
进一步地，处理器601，还用于根据所述第一文本数据从预存数据库或互联网中获取所述第二文本数据的基础信息；根据所述当前互动场景，确定第二文本数据的填充信息；根据所述基础信息和所述填充信息生成所述第二文本数据。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备602可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备603可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器604还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器601、输入设备602、输出设备603可执行本发明实施例提供的业务请求方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种对话交互方法，其特征在于，所述方法应用于第一机器人，包括：
获取预设目标发送的第一语音数据，对所述第一语音数据进行识别，得到所述第一语音数据对应的第一文本数据和所述预设目标的身份标识；
检测是否存储所述身份标识，若检测存储所述身份标识，则根据所述身份标识获取预存的所述预设目标的历史对话数据；
在所述历史对话数据中查找与所述第一文本数据相关的目标历史对话数据；
根据查找到的所述目标历史对话数据和所述第一文本数据，确定所述预设目标的情感状态；
获得与所述预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和所述第一文本数据，确定第二文本数据，所述第二文本数据为对所述第一文本数据对应的回复文本数据；
根据所述情感状态将所述第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。
2.根据权利要求1所述的对话交互方法，其特征在于，所述预设目标为第二机器人，所述获取预设目标的第一语音数据，包括：
通过语音检测设备采集所述第二机器人播放的语音音频；
判断所述语音音频噪声值是否低于预设阈值；
若判定所述语音音频噪声值低于预设阈值，则根据所述语音音频生成所述第一语音数据。
3.根据权利要求2所述的机器人间聊天方法，其特征在于，
若判定所述语音音频信号噪声值不低于预设阈值，则发送第一数据获取请求到所述第二机器人；
接收所述第二机器人根据所述第一数据获取请求发送的所述语音音频对应的语音数据，并将所述语音音频对应的语音数据保存为第一语音数据。
4.根据权利要求1所述的对话交互方法，其特征在于，所述根据查找到的所述目标历史对话数据和所述第一文本数据，确定所述预设目标的情感状态包括：
从所述第一文本数据中提取第一预设个数的第一特征关键字符，从所述目标历史对话数据中提取第二预设个数的第二特征关键字符；
根据所述第一特征关键字符和所述第二特征关键字符，确定预设目标的情感状态。
5.根据权利要求1所述的对话交互方法，其特征在于，所述获得与所述预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和所述第一文本数据，确定第二文本数据，包括：
根据所述第一文本数据从预存数据库或互联网中获取所述第二文本数据的基础信息；
根据所述当前互动场景，确定第二文本数据的填充信息；
根据所述基础信息和所述填充信息生成所述第二文本数据。
6.一种对话交互装置，其特征在于，所述装置应用于第一机器人，包括：
第一语音数据处理模块，用于获取预设目标发送的第一语音数据，对所述第一语音数据进行识别，得到所述第一语音数据对应的第一文本数据和所述预设目标的身份标识；
历史对话数据获取模块，用于检测是否存储所述身份标识，若检测存储所述身份标识，则根据所述身份标识获取预存的所述预设目标的历史对话数据；
目标历史对话数据查找模块，用于在所述历史对话数据中查找与所述第一文本数据相关的目标历史对话数据；
情感状态确定模块，用于根据查找到的所述目标历史对话数据和所述第一文本数据，确定所述预设目标的情感状态；
第二文本数据确定模块，用于获得与所述预设目标对话的当前互动场景，根据当前互动场景和所述第一文本数据，确定第二文本数据，所述第二文本数据为对所述第一文本数据对应的回复文本数据；
第二语音数据处理模块，用于根据所述情感状态将所述第二文本数据转化为第二语音数据并进行播放。
7.根据权利要求6所述的对话交互装置，其特征在于，所述预设目标为第二机器人；
所述第一语音数据处理模块包括：
语音音频采集单元，用于通过语音检测设备采集所述第二机器人播放的语音音频；
第一判断单元，用于判断所述语音音频噪声值是否低于预设阈值；
第一语音数据生成单元，用于若判定所述语音音频噪声值低于预设阈值，则根据所述语音音频生成所述第一语音数据。
8.根据权利要求7所述的对话交互装置，其特征在于，所述第一语音数据处理模块还包括：
第一数据获取请求发送单元，用于若判定所述语音音频信号噪声值不低于预设阈值，则发送第一数据获取请求到所述第二机器人；
第一语音数据处理单元，用于接收所述第二机器人根据所述第一数据获取请求发送的所述语音音频对应的语音数据，并将所述语音音频对应的语音数据保存为第一语音数据。
9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的对话交互方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的对话交互方法的步骤。
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