CN114413854A - 一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统，涉及三维图像核验技术领域，解决现有技术中三维实景图像与实景区域无法准确核验的技术问题，对实景三维图像进行管理，将实景三维图像进行核验，并将通过核验的实景三维图像进行监测，通过实景三维图像监测将对应区域进行分析，提高了实景三维图像的监测效率；对实景三维图像与对应区域实景进行核验，分析实景三维图像的精准度，增加实景三维图像监测的效率，提高了区域监测的可靠性以及高效性的同时减少实景三维图像的误差；对合格图像进行分区域核验，对监测区域与对应实景三维图像进一步核验，提高了实景三维图像核验的准确性，同时也提高了实景三维图像进行区域监测的高效性。

Description

一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统

技术领域

本发明涉及三维图像核验技术领域，具体为一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入符合人眼视觉的真实直观世界；航空倾斜影像不仅能够真实地反映地物情况，而且还通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入，同时三维实景图像也可以用于区域监测领域；

但是在现有技术中，三维实景图像与实景区域无法准确核验，不能够排除实景图像与实景区域的误差，导致区域数据监测不准确，降低了三维实景图像的监测效率；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决的问题，而提出一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统，对实景三维图像进行管理，将实景三维图像进行核验，并将通过核验的实景三维图像进行监测，通过实景三维图像监测将对应区域进行分析，提高了实景三维图像的监测效率；对实景三维图像与对应区域实景进行核验，分析实景三维图像的精准度，增加实景三维图像监测的效率，提高了区域监测的可靠性以及高效性的同时减少实景三维图像的误差；对合格图像进行分区域核验，对监测区域与对应实景三维图像进一步核验，提高了实景三维图像核验的准确性，同时也提高了实景三维图像进行区域监测的高效性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统，包括三维图像管理平台，三维图像管理平台内设置有服务器，服务器通讯连接有实景图像核验单元、分区域核验单元、自然灾害监测单元以及实时道路监测单元；

三维图像管理平台用于对实景三维图像进行管理，将实景三维图像进行核验，并将通过核验的实景三维图像进行监测，通过实景三维图像监测将对应区域进行分析；服务器生成实景图像核验信号并将实景图像核验信号发送至实景图像核验单元，通过实景图像核验单元对实景三维图像与对应区域实景进行核验；服务器生成分区域核验信号并将分区域核验信号发送至分区域核验单元，通过分区域核验单元用于对合格图像进行分区域核验；服务器生成自然灾害监测信号并将自然灾害监测信号发送至自然灾害监测单元，通过自然灾害监测单元通过三维实景图像将对应监测区域进行自然灾害监测；服务器生成实时道路监测信号并将实时道路监测信号发送至实时道路监测单元，通过实时道路监测单元三维实景图像内各个子区域道路进行交通分析。

作为本发明的一种优选实施方式，实景图像核验单元的实景图像核验过程如下：

获取到区域边界，并根据区域边界获取到监测，同时对监测区域进行实景三维图像拍摄，并将实景三维图像与监测区域进行匹配，设置核验时间段，将核验时间段内的实景三维图像设置标号i，i为大于1的自然数；

采集到实景三维图像内最高地势高度与监测区域内实际最高地势高度的差值，并将实景三维图像内最高地势高度与监测区域内实际最高地势高度的差值标记为GDi，采集到实景三维图像内道路数量与监测区域内实际道路数量的差值，并将实景三维图像内道路数量与监测区域内实际道路数量的差值标记为DLi；通过分析获取到实景三维图像核验系数Xi，将实景三维图像核验系数Xi与实景三维图像核验系数阈值进行比较：

若实景三维图像核验系数Xi超过实景三维图像核验系数阈值，则判定对应实景三维图像核验不合格，将对应实景三维图像标记为偏差图像，生成核验不合格信号并将核验不合格信号以及对应偏差图像发送至服务器，服务器接收到核验不合格信号以及对应偏差图像后，将对应偏差图像的拍摄设备进行检测，并将完成检测的拍摄设备进行定点试验，若完成定点试验合格后才能继续进行图像拍摄；若实景三维图像核验系数Xi未超过实景三维图像核验系数阈值，则判定对应实景三维图像核验合格，将对应实景三维图像标记为合格图像，生成核验合格信号并将核验合格信号以及对应合格图像发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，分区域核验单元的分区域核验过程如下：

将合格图像对应监测区域进行区域划分，将对应监测区域划分为o个子区域，且将完成区域划分的监测区域进行三维实景图像拍摄，将拍摄的三维实景图像标记为核验区域图像，采集到核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值；将核验区域图像内子区域面积与对应监测区域对应子区域面积比值标记为核验比值，采集到核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值；

将核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值与核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值分别与面积比值范围阈值和核验比值差值阈值进行比较：

若核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值未处于面积比值范围阈值，或者核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值超过核验比值差值阈值，则判定对应核验区域图像分区域核验不合格，生成分区域核验异常信号并将分区域核验异常信号以及对应核验区域图像发送至服务器，服务器对分区域核验异常信号对应拍摄设备进行调试检测；

若核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值处于面积比值范围阈值，且核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值未超过核验比值差值阈值，则判定对应核验区域图像分区域核验合格，生成分区域核验正常信号并将分区域核验正常信号以及对应核验区域图像发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，自然灾害监测单元的自然灾害监测过程如下：

将三维实景图像内设置k个点位，采集到三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值以及三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度，并将三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值以及三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度分别与降低浮动值阈值和高度增加幅度阈值进行比较：

若三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值超过降低浮动值阈值，或者三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度超过高度增加幅度阈值，则判定对应子区域存在灾害风险，生成自然灾害预警信号并将自然灾害预警信号和三维实景图像内对应子区域编号发送至服务器，服务器接收到自然灾害预警信号后，生成防护信号并将防护信号和对应子区域编号发送至管理人员的手机终端；

若三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值未超过降低浮动值阈值，且三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度未超过高度增加幅度阈值，则判定对应子区域不存在灾害风险，生成无风险信号并将无风险信号和三维实景图像内对应子区域编号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，实时道路监测单元的实时道路监测过程如下：

采集到三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度以及平均车辆行驶速度，并将三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度以及平均车辆行驶速度分别与平均车流量增加幅度阈值和平均车辆行驶速度阈值进行比较：

若三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度超过平均车流量增加幅度阈值，或者平均车辆行驶速度低于平均车辆行驶速度阈值，则判定对应子区域内道路存在通行异常，生成通行异常信号并将通行异常信号和对应子区域内道路名称发送至服务器，服务器将通行异常信号和对应子区域内道路名称转发至对应子区域的管理人员手机终端；若三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度未超过平均车流量增加幅度阈值，且平均车辆行驶速度未低于平均车辆行驶速度阈值，则判定对应子区域内道路存在通行正常，生成通行正常信号并将通行正常信号和对应子区域内道路名称发送至服务器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，对实景三维图像进行管理，将实景三维图像进行核验，并将通过核验的实景三维图像进行监测，通过实景三维图像监测将对应区域进行分析，提高了实景三维图像的监测效率；对实景三维图像与对应区域实景进行核验，分析实景三维图像的精准度，增加实景三维图像监测的效率，提高了区域监测的可靠性以及高效性的同时减少实景三维图像的误差；对合格图像进行分区域核验，对监测区域与对应实景三维图像进一步核验，提高了实景三维图像核验的准确性，同时也提高了实景三维图像进行区域监测的高效性；

2、本发明中，通过三维实景图像将对应监测区域进行自然灾害监测，根据三维实景图像监测自然灾害，与监测区域实际检测相比，投入成本少且监测效率高，能够及时地发现自然灾害以及对自然灾害风险进行预测，降低了监测区域内自然灾害的影响；通过三维实景图像对道路交通进行分析，提高了三维实景图像监测的多样性，增强了三维实景图像监测的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统，包括三维图像管理平台，三维图像管理平台内设置有服务器，服务器通讯连接有实景图像核验单元、分区域核验单元、自然灾害监测单元以及实时道路监测单元，其中，服务器与实景图像核验单元、分区域核验单元、自然灾害监测单元以及实时道路监测单元均为双向通讯连接；

三维图像管理平台用于对实景三维图像进行管理，将实景三维图像进行核验，并将通过核验的实景三维图像进行监测，通过实景三维图像监测将对应区域进行分析，提高了实景三维图像的监测效率，服务器生成实景图像核验信号并将实景图像核验信号发送至实景图像核验单元，实景图像核验单元用于对实景三维图像与对应区域实景进行核验，分析实景三维图像的精准度，增加实景三维图像监测的效率，提高了区域监测的可靠性以及高效性的同时减少实景三维图像的误差，具体实景图像核验过程如下：

获取到区域边界，并根据区域边界获取到监测，同时对监测区域进行实景三维图像拍摄，并将实景三维图像与监测区域进行匹配，设置核验时间段，将核验时间段内的实景三维图像设置标号i，i为大于1的自然数；

采集到实景三维图像内最高地势高度与监测区域内实际最高地势高度的差值，并将实景三维图像内最高地势高度与监测区域内实际最高地势高度的差值标记为GDi，采集到实景三维图像内道路数量与监测区域内实际道路数量的差值，并将实景三维图像内道路数量与监测区域内实际道路数量的差值标记为DLi；通过公式

获取到实景三维图像核验系数Xi，其中，a1和a2均为预设比例系数，且a1＞a2＞0，β为误差修正因子，取值为0.36；

将实景三维图像核验系数Xi与实景三维图像核验系数阈值进行比较：

若实景三维图像核验系数Xi超过实景三维图像核验系数阈值，则判定对应实景三维图像核验不合格，将对应实景三维图像标记为偏差图像，生成核验不合格信号并将核验不合格信号以及对应偏差图像发送至服务器，服务器接收到核验不合格信号以及对应偏差图像后，将对应偏差图像的拍摄设备进行检测，并将完成检测的拍摄设备进行定点试验，若完成定点试验合格后才能继续进行图像拍摄，定点试验表示为将监测区域与实景三维图像对应同一位置处进行数据比对，根据对应位置进行地势高度等相关数据比对；

若实景三维图像核验系数Xi未超过实景三维图像核验系数阈值，则判定对应实景三维图像核验合格，将对应实景三维图像标记为合格图像，生成核验合格信号并将核验合格信号以及对应合格图像发送至服务器；

服务器接收到核验合格信号以及对应合格图像后，生成分区域核验信号并将分区域核验信号发送至分区域核验单元，分区域核验单元用于对合格图像进行分区域核验，对监测区域与对应实景三维图像进一步核验，提高了实景三维图像核验的准确性，同时也提高了实景三维图像进行区域监测的高效性，具体分区域核验过程如下：

将合格图像对应监测区域进行区域划分，将对应监测区域划分为o个子区域，且将完成区域划分的监测区域进行三维实景图像拍摄，将拍摄的三维实景图像标记为核验区域图像，采集到核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值，并将核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值标记为ZQYo；

将核验区域图像内子区域面积与对应监测区域对应子区域面积比值标记为核验比值，采集到核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值，并将核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值标记为BCZo；

将核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值ZQYo与核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值BCZo分别与面积比值范围阈值和核验比值差值阈值进行比较：

若核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值ZQYo未处于面积比值范围阈值，或者核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值BCZo超过核验比值差值阈值，则判定对应核验区域图像分区域核验不合格，生成分区域核验异常信号并将分区域核验异常信号以及对应核验区域图像发送至服务器，服务器对分区域核验异常信号对应拍摄设备进行调试检测；

若核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值ZQYo处于面积比值范围阈值，且核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值BCZo未超过核验比值差值阈值，则判定对应核验区域图像分区域核验合格，生成分区域核验正常信号并将分区域核验正常信号以及对应核验区域图像发送至服务器；

服务器接收到分区域核验正常信号以及对应核验区域图像后，生成自然灾害监测信号并将自然灾害监测信号发送至自然灾害监测单元，自然灾害监测单元用于通过三维实景图像将对应监测区域进行自然灾害监测，根据三维实景图像监测自然灾害，与监测区域实际检测相比，投入成本少且监测效率高，能够及时地发现自然灾害以及对自然灾害风险进行预测，降低了监测区域内自然灾害的影响，具体自然灾害监测过程如下：

将三维实景图像内设置k个点位，采集到三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值以及三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度，并将三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值以及三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度分别与降低浮动值阈值和高度增加幅度阈值进行比较：

若三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值超过降低浮动值阈值，或者三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度超过高度增加幅度阈值，则判定对应子区域存在灾害风险，生成自然灾害预警信号并将自然灾害预警信号和三维实景图像内对应子区域编号发送至服务器，服务器接收到自然灾害预警信号后，生成防护信号并将防护信号和对应子区域编号发送至管理人员的手机终端；若三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值未超过降低浮动值阈值，且三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度未超过高度增加幅度阈值，则判定对应子区域不存在灾害风险，生成无风险信号并将无风险信号和三维实景图像内对应子区域编号发送至服务器；

服务器生成实时道路监测信号并将实时道路监测信号发送至实时道路监测单元，实时道路监测单元用于三维实景图像内各个子区域道路进行交通分析，通过三维实景图像对道路交通进行分析，提高了三维实景图像监测的多样性，增强了三维实景图像监测的效率，具体实时道路监测过程如下：

采集到三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度以及平均车辆行驶速度，并将三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度以及平均车辆行驶速度分别与平均车流量增加幅度阈值和平均车辆行驶速度阈值进行比较：

若三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度超过平均车流量增加幅度阈值，或者平均车辆行驶速度低于平均车辆行驶速度阈值，则判定对应子区域内道路存在通行异常，生成通行异常信号并将通行异常信号和对应子区域内道路名称发送至服务器，服务器将通行异常信号和对应子区域内道路名称转发至对应子区域的管理人员手机终端；若三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度未超过平均车流量增加幅度阈值，且平均车辆行驶速度未低于平均车辆行驶速度阈值，则判定对应子区域内道路存在通行正常，生成通行正常信号并将通行正常信号和对应子区域内道路名称发送至服务器。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；

本发明在使用时，通过三维图像管理平台对实景三维图像进行管理，将实景三维图像进行核验，并将通过核验的实景三维图像进行监测，通过实景三维图像监测将对应区域进行分析；通过实景图像核验单元对实景三维图像与对应区域实景进行核验；通过分区域核验单元用于对合格图像进行分区域核验；服务器生成自然灾害监测信号并将自然灾害监测信号发送至自然灾害监测单元，通过自然灾害监测单元通过三维实景图像将对应监测区域进行自然灾害监测；服务器生成实时道路监测信号并将实时道路监测信号发送至实时道路监测单元，通过实时道路监测单元三维实景图像内各个子区域道路进行交通分析。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统，其特征在于，包括三维图像管理平台，三维图像管理平台内设置有服务器，服务器通讯连接有实景图像核验单元、分区域核验单元、自然灾害监测单元以及实时道路监测单元；

三维图像管理平台用于对实景三维图像进行管理，将实景三维图像进行核验，并将通过核验的实景三维图像进行监测，通过实景三维图像监测将对应区域进行分析；服务器生成实景图像核验信号并将实景图像核验信号发送至实景图像核验单元，通过实景图像核验单元对实景三维图像与对应区域实景进行核验；服务器生成分区域核验信号并将分区域核验信号发送至分区域核验单元，通过分区域核验单元用于对合格图像进行分区域核验；服务器生成自然灾害监测信号并将自然灾害监测信号发送至自然灾害监测单元，通过自然灾害监测单元通过三维实景图像将对应监测区域进行自然灾害监测；服务器生成实时道路监测信号并将实时道路监测信号发送至实时道路监测单元，通过实时道路监测单元三维实景图像内各个子区域道路进行交通分析。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统，其特征在于，实景图像核验单元的实景图像核验过程如下：

获取到区域边界，并根据区域边界获取到监测，同时对监测区域进行实景三维图像拍摄，并将实景三维图像与监测区域进行匹配，设置核验时间段，将核验时间段内的实景三维图像设置标号i，i为大于1的自然数；

采集到实景三维图像内最高地势高度与监测区域内实际最高地势高度的差值，并将实景三维图像内最高地势高度与监测区域内实际最高地势高度的差值标记为GDi，采集到实景三维图像内道路数量与监测区域内实际道路数量的差值，并将实景三维图像内道路数量与监测区域内实际道路数量的差值标记为DLi；通过分析获取到实景三维图像核验系数Xi，将实景三维图像核验系数Xi与实景三维图像核验系数阈值进行比较：

若实景三维图像核验系数Xi超过实景三维图像核验系数阈值，则判定对应实景三维图像核验不合格，将对应实景三维图像标记为偏差图像，生成核验不合格信号并将核验不合格信号以及对应偏差图像发送至服务器，服务器接收到核验不合格信号以及对应偏差图像后，将对应偏差图像的拍摄设备进行检测，并将完成检测的拍摄设备进行定点试验，若完成定点试验合格后才能继续进行图像拍摄；若实景三维图像核验系数Xi未超过实景三维图像核验系数阈值，则判定对应实景三维图像核验合格，将对应实景三维图像标记为合格图像，生成核验合格信号并将核验合格信号以及对应合格图像发送至服务器。

3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统，其特征在于，分区域核验单元的分区域核验过程如下：

将合格图像对应监测区域进行区域划分，将对应监测区域划分为o个子区域，且将完成区域划分的监测区域进行三维实景图像拍摄，将拍摄的三维实景图像标记为核验区域图像，采集到核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值；将核验区域图像内子区域面积与对应监测区域对应子区域面积比值标记为核验比值，采集到核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值；

将核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值与核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值分别与面积比值范围阈值和核验比值差值阈值进行比较：

若核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值未处于面积比值范围阈值，或者核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值超过核验比值差值阈值，则判定对应核验区域图像分区域核验不合格，生成分区域核验异常信号并将分区域核验异常信号以及对应核验区域图像发送至服务器，服务器对分区域核验异常信号对应拍摄设备进行调试检测；

若核验区域图像内各个子区域面积与对应监测区域对应子区域面积的比值处于面积比值范围阈值，且核验区域图像内相邻子区域对应核验比值差值未超过核验比值差值阈值，则判定对应核验区域图像分区域核验合格，生成分区域核验正常信号并将分区域核验正常信号以及对应核验区域图像发送至服务器。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统，其特征在于，自然灾害监测单元的自然灾害监测过程如下：

将三维实景图像内设置k个点位，采集到三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值以及三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度，并将三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值以及三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度分别与降低浮动值阈值和高度增加幅度阈值进行比较：

若三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值超过降低浮动值阈值，或者三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度超过高度增加幅度阈值，则判定对应子区域存在灾害风险，生成自然灾害预警信号并将自然灾害预警信号和三维实景图像内对应子区域编号发送至服务器，服务器接收到自然灾害预警信号后，生成防护信号并将防护信号和对应子区域编号发送至管理人员的手机终端；

若三维实景图像内子区域的点位海拔高度的降低浮动值未超过降低浮动值阈值，且三维实景图像内子区域内水平面高度增加幅度未超过高度增加幅度阈值，则判定对应子区域不存在灾害风险，生成无风险信号并将无风险信号和三维实景图像内对应子区域编号发送至服务器。

5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统，其特征在于，实时道路监测单元的实时道路监测过程如下：

采集到三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度以及平均车辆行驶速度，并将三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度以及平均车辆行驶速度分别与平均车流量增加幅度阈值和平均车辆行驶速度阈值进行比较：

若三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度超过平均车流量增加幅度阈值，或者平均车辆行驶速度低于平均车辆行驶速度阈值，则判定对应子区域内道路存在通行异常，生成通行异常信号并将通行异常信号和对应子区域内道路名称发送至服务器，服务器将通行异常信号和对应子区域内道路名称转发至对应子区域的管理人员手机终端；若三维实景图像内子区域对应道路的平均车流量增加幅度未超过平均车流量增加幅度阈值，且平均车辆行驶速度未低于平均车辆行驶速度阈值，则判定对应子区域内道路存在通行正常，生成通行正常信号并将通行正常信号和对应子区域内道路名称发送至服务器。

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