CN114413715A - 一种测绘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测绘装置，涉及测绘技术领域，包括固定组件、底座、卷绕组件、设备箱、摄像头、遥控器以及控制模块，本发明通过将测绘装置固定于土地上，由人工拉动皮尺的外端进行测量，借助于遥控器控制摄像头获取测量后皮尺上的读数，从而获得测量的尺寸，无需返回原先的固定位，且卷绕装置可随着皮尺的拉出方向实时调整，从而真正实现了单人操作即可完成土地的测量工作，显著提高了测量效率，减少了一些不必要的移动，提高了测量的便利性。

Description

一种测绘装置
技术领域
本发明属于测绘技术领域，具体涉及一种测绘装置。
背景技术
目前，在对一些地块(如农田)进行实地测量时，往往会采用皮尺作为测量工具，在使用过程中，需要对皮尺的一端固定，并拉动皮尺，以达到测量的目的，并不适用于单人操作，为了解决上述技术问题，现有技术中公开了一种借助可固定的测绘装置，其包括皮尺箱和安装在皮尺箱低端的固定装置，其虽然能够实现单人测量，但由于其底部是与土地固定，不能随着测量方向的改变而调整其至对应的方位，容易产生误差，且皮尺的读数还需要测量人员返回至该装置处才能读取，十分不便，此外，由于皮尺可能会与泥土接触，故在收回皮尺时，需要对其表面进行清理，而现有的清理方式并不能很好地将其清理干净。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测绘装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种测绘装置，包括固定组件、底座、卷绕组件、设备箱、摄像头、遥控器以及控制模块，所述底座转动连接于固定组件的上端并能够借助于固定组件固定于土地中，所述卷绕组件安装于底座上并借助于设备箱盖住，卷绕组件内缠绕有皮尺，皮尺穿过设备箱上的出线孔并经过清理组件延伸至底座的外侧，所述摄像头安装于设备箱的侧面并位于出线孔的上方以用于获取皮尺上的读数，所述摄像头及卷绕组件中的电机均连接至设备箱内的控制模块，控制模块借助于无线模块连接至遥控器，所述遥控器上设有能够显示所述读数的显示屏、用于控制电机启停的旋转按钮以及用于控制摄像头拍摄的拍摄按钮。
优选的，所述卷绕组件包括卷线盘、支座、安装座以及电机，所述卷线盘转动连接于支座上且卷线盘一侧的转轴借助于联轴器连接至电机的输出端，电机借助于安装座安装于底座上。
优选的，所述清理组件包括U形座、引导辊一、引导辊二、引导支架、滑块、弹簧、振动辊以及二次清理机构，所述U形座安装于底座上并位于底座的前端，引导辊一和引导辊二均转动连接于引导支架上，引导支架安装于滑块的前侧，U形座的两侧侧板上设有竖向设置的导向孔一，所述滑块的两端滑动连接于导向孔一内且滑块与U形座的底板之间安装有所述的弹簧，所述二次清理组件安装于滑块上并用于皮尺的二次清理，所述振动辊的两端转动连接于U形座的两个侧板上且振动辊的一端还通过单向轴承与传动机构连接，传动机构又与卷线盘的转轴连接；
当向外拉出皮尺时，振动辊不转动，当电机驱动卷线盘旋转并将皮尺收回时，振动辊转动；
在竖直方向上，所述引导辊二位于引导辊一的上方，在水平方向上，所述引导辊一位于靠近滑块的一侧。
优选的，所述传动机构包括带轮一和带轮二，所述带轮一与卷线盘的转轴连接，带轮二借助于单向轴承与振动辊的转轴连接，带轮一与带轮二之间通过皮带连接。
优选的，所述二次清理机构包括矩形管和立板，所述矩形管的上下内壁上均设有刷毛，矩形管的两侧借助于立板与滑块连接，立板上设有供振动辊的转轴活动的导向孔二，所述皮尺穿过所述的矩形管。
优选的，所述振动辊包括圆柱形的辊体以及周向设置于辊体外周的若干凸起部。
优选的，所述摄像头借助于基座安装于设备箱的前侧。
优选的，所述固定组件包括圆柱形的底盘和若干固定杆，所述底盘的上端安装有轴承座，所述底座借助于轴承与轴承座转动连接，若干所述的固定杆周向固定于底盘的下端。
优选的，所述U形座的底板上端及滑块的下端均设置有与弹簧相配合的安装槽。
本发明的优点在于：
1.本方案通过将测绘装置固定于土地上，由人工拉动皮尺的外端进行测量，借助于遥控器控制摄像头获取测量后皮尺上的读数，从而获得测量的尺寸，无需返回原先的固定位，且卷绕装置可随着皮尺的拉出方向实时调整，从而真正实现了单人操作即可完成土地的测量工作，显著提高了测量效率，减少了一些不必要的移动，提高了测量的便利性。
2.本方案采用遥控器控制电机的旋转来实现皮尺的收回工作，相对于传统的手摇收回方式，更加便捷，且在皮尺收回时，会同步驱动振动辊旋转，使得引导辊一和引导辊二做上下震动运动，以便于将皮尺上粘附且不易清理的潮湿泥土和水渍抖落，再由二次清理机构对其表面做二次清理，进一步提高了清理效果，减少堵塞。
附图说明
图1、图2为本发明不同角度的结构示意图。
图3、图4为本发明中卷绕组件及清理组件部分不同角度的结构示意图。
图5为本发明中清理组件部分的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为图6中A处的局部放大图。
图8为本发明振动辊的结构示意图。
其中：1固定组件，10底盘，11固定杆，12轴承座，2底座，3卷绕组件，30卷线盘，31支座，32安装座，33电机，4设备箱，40出线孔，41矩形孔，5摄像头，50基座，6遥控器，60显示屏，61旋转按钮，62拍摄按钮，7控制模块，8清理组件，80U形座，81引导辊一，82引导辊二，83引导支架，84滑块，85弹簧，86振动辊，860辊体，861凸起部，87二次清理机构，870矩形管，871立板，872刷毛，873导向孔二，88导向孔一，89传动机构，890带轮一，891带轮二，892皮带，810单向轴承，9引导辊三，90支撑架，100皮尺。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种测绘装置，包括固定组件1、底座2、卷绕组件3、设备箱4、摄像头5、遥控器6以及控制模块7，所述底座2转动连接于固定组件1的上端并能够借助于固定组件1固定于土地中，所述卷绕组件3安装于底座2上并借助于设备箱4盖住，卷绕组件3内缠绕有皮尺100，皮尺100穿过设备箱4上的出线孔40并经过清理组件8延伸至底座2的外侧，所述摄像头5安装于设备箱4的侧面并位于出线孔40的上方以用于获取皮尺100上的读数，具体地，该摄像头5借助于基座50安装于设备箱4的前侧，所述摄像头5及卷绕组件3中的电机33均连接至设备箱4内的控制模块7，控制模块7借助于无线模块连接至遥控器6，所述遥控器6上设有能够显示所述读数的显示屏60、用于控制电机33启停的旋转按钮61以及用于控制摄像头5拍摄的拍摄按钮62，此外，控制模块7还连接有电源模块，上述控制模块7、电源模块及无线模块集成在一起并设置于支座的一侧，由设备箱4包裹于内，设备箱4的上端还设有把手，以便于将本装置拔起和携带。
在本实施例中，所述卷绕组件3包括卷线盘30、支座、安装座31以及电机33，所述卷线盘30转动连接于支座上且卷线盘30一侧的转轴借助于联轴器连接至电机33的输出端，电机33借助于安装座31安装于底座2上。
在本实施例中，考虑到测量时，皮尺100上会粘附一些泥土，特别是潮湿的泥土，仅仅通过传统的刮板或清理刷很难将其表面清理干净，且潮湿的泥土还会容易粘附在刮板或清理刷处，造成堵塞，故设计出本发明中具有震动效果的清理组件8，所述清理组件8包括U形座80、引导辊一81、引导辊二82、引导支架83、滑块84、弹簧85、振动辊86以及二次清理机构87，所述U形座80安装于底座2上并位于底座2的前端，引导辊一81和引导辊二82均转动连接于引导支架83上，引导支架83安装于滑块84的前侧，U形座80的两侧侧板上设有竖向设置的导向孔一88，所述滑块84的两端滑动连接于导向孔一88内且滑块84与U形座80的底板之间安装有所述的弹簧85，所述U形座80的底板上端及滑块84的下端均设置有与弹簧85相配合的安装槽，所述二次清理组件8安装于滑块84上并用于皮尺100的二次清理，所述振动辊86的两端转动连接于U形座80的两个侧板上且振动辊86的一端还通过单向轴承810与传动机构89连接，传动机构89又与卷线盘30的转轴连接；
当向外拉出皮尺100时，振动辊86不转动，当电机33驱动卷线盘30旋转并将皮尺100收回时，振动辊86转动，其中，所述振动辊86包括圆柱形的辊体860以及周向设置于辊体860外周的若干凸起部861，本实施例中，凸起部861有三个；
在竖直方向上，所述引导辊二82位于引导辊一81的上方，在水平方向上，所述引导辊一81位于靠近滑块84的一侧。
在本实施例中，所述传动机构89包括带轮一890和带轮二891，所述带轮一890与卷线盘30的转轴连接，带轮二891借助于单向轴承810与振动辊86的转轴连接，带轮一890与带轮二891之间通过皮带892连接，设备箱4上还设有供皮带892穿过的矩形孔41。
在本实施例中，所述二次清理机构87包括矩形管870和立板871，所述矩形管870的上下内壁上均设有刷毛872，矩形管870的两侧借助于立板871与滑块84连接，立板871上设有供振动辊86的转轴活动的导向孔二873，所述皮尺100穿过所述的矩形管870。其中，出线孔40处还设置有辅助用的引导辊三9，引导辊三9借助于支撑架90安装于设备箱4的前侧。
在本实施例中，所述固定组件1包括圆柱形的底盘10和若干固定杆11，所述底盘10的上端安装有轴承座12，所述底座2借助于轴承与轴承座12转动连接，若干所述的固定杆11周向固定于底盘10的下端，固定杆11的下端为圆锥形。
本发明的工作过程如下：
在测量前，先利用固定组件1将本装置固定在土地上的一个固定位置，然后拉动皮尺100的外端进行测量，此时的卷线盘30在皮尺100的带动下正向旋转，此时的单向轴承810处于解锁状态，其与振动辊86的转轴之间可以相对转动，带轮二891不会驱动振动辊86旋转，故引导辊一81、引导辊二82不会产生上下震动；当到达目标位置后，按下遥控器6上的拍摄按钮62，摄像头5获取此时皮尺100上的读数，并经由与控制模块7连接的无线模块发送至遥控器6的显示屏60上供测量人员查看，测量人员记录后，继续后续的测量工作。
当需要收回皮尺100时，按下旋转按钮61，电机33旋转并驱动卷线盘30反向旋转将皮尺100收回，在此过程中，单向轴承810处于锁定状态，其与振动辊86的转轴之间不能相对转动，带轮二891会借助于单向轴承810驱动振动辊86旋转，振动辊86的旋转会驱动滑块84并连带引导辊一81、引导辊二82一起做上下方向的振动，以此来将皮尺100上粘附且不易清理的潮湿泥土和水渍抖落，再由刷毛872对其表面做二次清理，以保证获得更好的清理效果，减少堵塞。
本发明中，由于二次清理机构87是随着滑块84一起上下移动的，故能够随着皮尺100的位移变化同步调整位置，以保证清理效果。
此外，由于本方案中的底座2与底盘10之间是转动连接的，故当测量人员需要测量固定位(也即本装置所处的位置)与另外一个目标位置的尺寸时，只需移动皮尺100的外端至相应的位置即可，底座2部分会随之转动至与皮尺100的拉动方向一致的朝向，操作便捷，相比传统的固定式测绘装置，显然更具有优势。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种测绘装置，其特征在于，包括固定组件(1)、底座(2)、卷绕组件(3)、设备箱(4)、摄像头(5)、遥控器(6)以及控制模块(7)，所述底座(2)转动连接于固定组件(1)的上端并能够借助于固定组件(1)固定于土地中，所述卷绕组件(3)安装于底座(2)上并借助于设备箱(4)盖住，卷绕组件(3)内缠绕有皮尺(100)，皮尺(100)穿过设备箱(4)上的出线孔(40)并经过清理组件(8)延伸至底座(2)的外侧，所述摄像头(5)安装于设备箱(4)的侧面并位于出线孔(40)的上方以用于获取皮尺(100)上的读数，所述摄像头(5)及卷绕组件(3)中的电机(33)均连接至设备箱(4)内的控制模块(7)，控制模块(7)借助于无线模块连接至遥控器(6)，所述遥控器(6)上设有能够显示所述读数的显示屏(60)、用于控制电机(33)启停的旋转按钮(61)以及用于控制摄像头(5)拍摄的拍摄按钮(62)。
2.根据权利要求1所述的一种测绘装置，其特征在于，所述卷绕组件(3)包括卷线盘(30)、支座、安装座(31)以及电机(33)，所述卷线盘(30)转动连接于支座上且卷线盘(30)一侧的转轴借助于联轴器连接至电机(33)的输出端，电机(33)借助于安装座(31)安装于底座(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种测绘装置，其特征在于，所述清理组件(8)包括U形座(80)、引导辊一(81)、引导辊二(82)、引导支架(83)、滑块(84)、弹簧(85)、振动辊(86)以及二次清理机构(87)，所述U形座(80)安装于底座(2)上并位于底座(2)的前端，引导辊一(81)和引导辊二(82)均转动连接于引导支架(83)上，引导支架(83)安装于滑块(84)的前侧，U形座(80)的两侧侧板上设有竖向设置的导向孔一(88)，所述滑块(84)的两端滑动连接于导向孔一(88)内且滑块(84)与U形座(80)的底板之间安装有所述的弹簧(85)，所述二次清理组件(8)安装于滑块(84)上并用于皮尺(100)的二次清理，所述振动辊(86)的两端转动连接于U形座(80)的两个侧板上且振动辊(86)的一端还通过单向轴承(810)与传动机构(89)连接，传动机构(89)又与卷线盘(30)的转轴连接；
当向外拉出皮尺(100)时，振动辊(86)不转动，当电机(33)驱动卷线盘(30)旋转并将皮尺(100)收回时，振动辊(86)转动；
在竖直方向上，所述引导辊二(82)位于引导辊一(81)的上方，在水平方向上，所述引导辊一(81)位于靠近滑块(84)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种测绘装置，其特征在于，所述传动机构(89)包括带轮一(890)和带轮二(891)，所述带轮一(890)与卷线盘(30)的转轴连接，带轮二(891)借助于单向轴承(810)与振动辊(86)的转轴连接，带轮一(890)与带轮二(891)之间通过皮带(892)连接。
5.根据权利要求3所述的一种测绘装置，其特征在于，所述二次清理机构(87)包括矩形管(870)和立板(871)，所述矩形管(870)的上下内壁上均设有刷毛(872)，矩形管(870)的两侧借助于立板(871)与滑块(84)连接，立板(871)上设有供振动辊(86)的转轴活动的导向孔二(873)，所述皮尺(100)穿过所述的矩形管(870)。
6.根据权利要求3所述的一种测绘装置，其特征在于，所述振动辊(86)包括圆柱形的辊体(860)以及周向设置于辊体(860)外周的若干凸起部(861)。
7.根据权利要求1所述的一种测绘装置，其特征在于，所述摄像头(5)借助于基座(50)安装于设备箱(4)的前侧。
8.根据权利要求2所述的一种测绘装置，其特征在于，所述固定组件(1)包括圆柱形的底盘(10)和若干固定杆(11)，所述底盘(10)的上端安装有轴承座(12)，所述底座(2)借助于轴承与轴承座(12)转动连接，若干所述的固定杆(11)周向固定于底盘(10)的下端。
9.根据权利要求3所述的一种测绘装置，其特征在于，所述U形座(80)的底板上端及滑块(84)的下端均设置有与弹簧(85)相配合的安装槽。
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