CN114407587B - 胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明施例公开了一种胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于目标车辆上的车辆轮速传感器获取目标车辆的第二速度；若目标车辆的行驶速度达到预设速度且目标车辆直线行驶，则根据第一速度和第二速度，确定目标车辆的行驶状态；若行驶状态为第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，向目标车辆发送胎压预警信息；若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于目标车辆的高程信息和目标车辆在各目标方向上的加速度确定目标车辆的胎压预警信息，向目标车辆发送胎压预警信息。本发明实施例的技术方案，实现了降低胎压监测误报率，降低监测成本的效果。

Description

胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆性能监测技术，尤其涉及一种胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
胎压监测可以对轮胎的各种状况进行实时自动的监测，以为行驶提供有效的安全保障。
目前，胎压监测主要有两种方法：一种是通过车辆上集成的汽车电子稳定控制(Electronic Stability Controller，ESC)系统进行间接胎压监测，另一种是通过在轮胎里面加装四个胎压监测传感器，实时自动监测。
但是，通过ESC系统进行监测是采集整车上的车速、轮速、发动机转速等数据进行计算比较后确定胎压是否有异常，但在特殊路况如弯道、颠簸等情况下，或导致两侧车轮转动速度有差异，进而出现误报的情况。通过在轮胎里加装胎压监测传感器进行监测，会增加车辆的经济成本。
发明内容
本发明实施例提供了一种胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现降低胎压监测的误报率，并降低胎压监测成本的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种胎压监测方法，该方法包括：
基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于所述目标车辆上的车辆轮速传感器获取所述目标车辆的第二速度；
若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述目标车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第一预设速度差值的状态，所述第二状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第二预设速度差值且小于或等于所述第一预设速度差值的状态；
若所述行驶状态为所述第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息；
若所述行驶状态为所述第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于所述目标车辆的高程信息以及所述目标车辆在各目标方向上的加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，并向所述目标车辆发送胎压预警信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种胎压监测装置，该装置包括：
速度获取模块，用于基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于所述目标车辆上的车辆轮速传感器获取所述目标车辆的第二速度；
行驶状态确定模块，用于若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述目标车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第一预设速度差值的状态，所述第二状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第二预设速度差值且小于或等于所述第一预设速度差值的状态；
第一判别模块，用于若所述行驶状态为所述第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息；
第二判别模块，用于若所述行驶状态为所述第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于所述目标车辆的高程信息以及所述目标车辆在各目标方向上的加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，并向所述目标车辆发送胎压预警信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的胎压监测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述的胎压监测方法。
本发明实施例的技术方案，通过基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于目标车辆上的车辆轮速传感器获取目标车辆的第二速度，若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据第一速度和第二速度，确定目标车辆的行驶状态，以根据行驶状态对胎压进行监测，若行驶状态为第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息，若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于目标车辆的高程信息以及目标车辆在各目标方向上的加速度确定目标车辆的胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息，解决了胎压监测误报率较高以及通过胎压监测传感器进行监测时成本较大的问题，实现了降低胎压监测的误报率，并降低胎压监测成本的效果。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种胎压监测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二所提供的一种胎压监测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二所提供的一种目标车辆的各目标方向的示意图；
图4为本发明实施例四所提供的一种胎压监测装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种胎压监测方法的流程示意图，本实施例可适用于在车辆行驶过程中进行胎压监测的情况，该方法可以由胎压监测装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，可选的，电子设备可以是移动终端、PC端、车载终端等。
如图1所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于目标车辆上的车辆轮速传感器获取目标车辆的第二速度。
其中，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)可以是在地球表面或近地空间的任何地点提供三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。目标车辆可以是进行胎压监测的车辆。第一速度可以是由GNSS系统测量的目标车辆的行驶速度。车辆轮速传感器可以是以车辆轮胎的旋转转速转换成车辆的行驶速度的传感器。第二速度可以是由车辆轮胎的旋转转速转换成的目标车辆的行驶速度。
具体的，通过GNSS系统可以获取目标车辆的行驶速度，记为第一速度。通过目标车辆上的安装的车辆轮速传感器获取目标车辆的轮胎转速，并根据轮胎转速转化为目标车辆的行驶速度，记为第二速度。
S120、若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据第一速度和第二速度，确定目标车辆的行驶状态。
其中，行驶状态包括第一状态和第二状态，第一状态为第二速度与第一速度的速度差值大于第一预设速度差值的状态，第二状态为第二速度与第一速度的速度差值大于第二预设速度差值且小于或等于第一预设速度差值的状态。其中，第一预设速度差值大于第二预设速度差值，第一预设速度差值和第二预设速度差值可以是预先设置的用于衡量速度差值是否与胎压相关的数值。行驶速度可以是第一速度或第二速度，也可以是根据第一速度和第二速度计算得到的速度，还可以是根据其他方式测量或计算的目标车辆的速度。预设速度可以是用于衡量是否能够进行胎压监测的触发条件，例如：预设速度可以是30km/h等。
具体的，若目标车辆的行驶速度达到预设速度，则表明纵轴加速度测量会较为准确。若目标车辆沿直线行驶，则表明不存在左转或右转的情况导致胎压变化。此时，将第二速度和第一速度相减，得到速度差值。将速度差值与第一预设速度差值和第二预设速度差值分别进行比较。若速度差值大于第一预设速度差值，则确定目标车辆的行驶状态为第一状态；若速度差值大于第二预设速度差值且小于或等于第一预设速度差值，则确定目标车辆的行驶状态为第二状态。
示例性的，第一预设速度差值为3km/h，第二预设速度差值为1km/h，第一速度记为VGNSS，第二速度记为V轮速。若V轮速-VGNSS>3km/h，则目标车辆的行驶状态为第一状态；若1km/h<V轮速-VGNSS≤3km/h，则目标车辆的行驶状态为第二状态。
S130、若行驶状态为第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息。
其中，第一时长阈值可以是预先设置的时长阈值，用于衡量目标车辆的速度差值是否为持续性的，例如：第一时长阈值可以是60s，90s等。胎压预警信息可以是向目标车辆的驾驶人员提供胎压问题的警示信息。
具体的，若行驶状态为第一状态的时长达到第一时长阈值，则表明目标车辆的胎压存在不正常的情况，需要生成胎压预警信息，并将胎压预警信息发送至目标车辆，以使目标车辆的驾驶人员能够及时获得警示信息，进行相应的处理。
S140、若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于目标车辆的高程信息以及目标车辆在各目标方向上的加速度确定目标车辆的胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息。
其中，高程信息可以是目标车辆相对于水平面的高度信息。目标方向可以分是目标车辆的横轴方向、纵轴方向以及竖轴方向。
具体的，若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则表明目标车辆可能存在胎压不足的问题，但是需要进一步进行判断。在进行进一步判断时，需要获取目标车辆的高程信息以及目标车辆在各目标方向上的加速度，进而，根据获取的高程信息和各个加速度来判断目标车辆是否存在胎压不足的问题，若存在胎压不足的问题，则生成并发送胎压预警信息至目标车辆。
可选的，在上述各实施例的基础上，可以综合汽车电子稳定控制(ElectronicStability Controller，ESC)系统的判断结果进行报警。由于ESC系统在特殊路况，如：弯道、颠簸等情况下，一侧车轮行驶的距离比另一侧车轮长，会导致两侧车轮转动速度有差异，进而会导致胎压监测出现误报的情况。为了降低胎压监测出现误报的情况，可以通过下述方式实现：
步骤一、基于汽车电子稳定控制系统确定目标车辆的胎压监测信息。
其中，胎压监测信息可以是ESC系统监测出的结果，可以是胎压正常或胎压不足等。
具体的，通过ESC系统对目标车辆进行监测，并获取目标车辆的胎压监测信息。
步骤二、若检测到胎压预警信息生成，并且胎压监测信息为胎压不足，则向目标车辆发送胎压不足的报警信息。
其中，报警信息可以是提醒目标车辆的驾驶用户的有关胎压不足的信息。
具体的，若检测到目标车辆的胎压监测信息，则说明存在胎压不足的可能。若胎压监测信息为胎压不足，则说明ESC系统也认为胎压不足。由于通过两种方式都认为目标车辆存在胎压不足之处的问题，那么，可以确定不存在误报的情况，生成并发送胎压不足的报警信息至目标车辆。
可选的，在上述各实施例的基础上，可以确定除第一状态和第二状态之外的行驶状态时的判断情况，具体可以是：
若行驶状态为第三状态的时长达到第一时长阈值，则确定为目标车辆的胎压正常。
其中，第三状态为除第一状态和第二状态之外的状态，即第三状态可以是第二速度与第一速度的速度差值小于或等于第二预设速度差值的状态。
具体的，若第二速度与第一速度的速度差值小于或等于第二预设速度差值，则表明目标车辆处于第三状态，当目标车辆处于第三状态的时长达到第一时长阈值时，可以确定目标车辆不存在胎压不足的问题，即确定目标车辆的胎压正常。
本发明实施例的技术方案，通过基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于目标车辆上的车辆轮速传感器获取目标车辆的第二速度，若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据第一速度和第二速度，确定目标车辆的行驶状态，以根据行驶状态对胎压进行监测，若行驶状态为第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息，若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于目标车辆的高程信息以及目标车辆在各目标方向上的加速度确定目标车辆的胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息，解决了胎压监测误报率较高以及通过胎压监测传感器进行监测时成本较大的问题，实现了降低胎压监测的误报率，并降低胎压监测成本的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种胎压监测方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，针对根据目标车辆的高程信息以及目标车辆在各目标方向上的加速度确定目标车辆的胎压预警信息的方式可参见本实施例的技术方案。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
如图2所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210、基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于目标车辆上的车辆轮速传感器获取目标车辆的第二速度。
S220、若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据第一速度和第二速度，确定目标车辆的行驶状态。
S230、若行驶状态为第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息。
S240、若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则当目标车辆的行驶速度达到预设速度时，基于全球导航卫星系统获取目标车辆的高程信息，并根据高程信息确定道路坡度。
其中，道路坡度可以是道路与水平面之间的角度。
具体的，若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则确定当前目标车辆的行驶速度，并将行驶速度与预设速度进行比较，若行驶速度达到预设速度时，则可以基于GNSS系统获取目标车辆的高程信息。进而，根据高程信息的变化，结合行驶速度，计算得到道路坡度。
S250、若道路坡度小于预设坡度，则基于惯性测量单元确定目标车辆在竖轴方向上的竖轴加速度，并根据竖轴加速度确定目标车辆的胎压预警信息。
其中，竖轴方向为垂直于水平面的方向，示例性的，目标车辆的各个目标方向如图3所示，其中，X轴方向为横轴方向，Y轴方向为纵轴方向，Z轴方向为竖轴方向。惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)可以用于测量物体在三维空间中的加速度。竖轴加速度可以是目标车辆在竖轴方向上的加速度。预设坡度可以是预先设定的用于判断是否在水平面上行驶的坡度值。
具体的，若道路坡度小于预设坡度，则可以认为目标车辆并没有进行上坡或下坡的行驶。此时，需要根据IMU测量目标车辆的竖轴加速度，对竖轴加速度进行分析，判断目标车辆是否存在胎压不足的情况，以确定胎压预警信息。
示例性的，预设坡度为1°，若道路坡度<1°，则利用IMU传感器测量竖轴方向的竖轴加速度，以根据竖轴加速度确定胎压预警信息。
可选的，可以通过下述方式来根据竖轴加速度确定胎压预警信息：
若竖轴加速度大于预设第一加速度的时长达到第二时长阈值，则根据目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度生成胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息。
其中，纵轴方向为与目标车辆的车头和车尾构成的方向相垂直的方向，如图3所示的Y轴方向。预设第一加速度可以是用于根据竖轴加速度判断胎压是否正常的加速度阈值。第二时长阈值可以是用于衡量竖轴加速度是否能用于确定胎压预警信息的时长阈值。
具体的，若竖轴加速度大于预设第一加速度，且持续的时长达到第二时长阈值，则表明目标车辆存在胎压不足的情况。进一步的，需要根据IMU获取目标车辆的纵轴加速度，以判断胎压不足的具体情况，进而，根据具体情况生成胎压预警信息并发送至目标车辆。
示例性的，若预设第一加速度为-9.5m/s2，则竖轴加速度aZ>-9.5m/s2时，可以认为目标车辆的胎压不足，需要进行进一步确定，来向目标车辆进行胎压预警。
可选的，可以通过下述方式来根据纵轴加速度生成胎压预警信息：
步骤一、若目标车辆的行驶速度达到预设速度且目标车辆直线行驶，则基于惯性测量单元确定目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度。
具体的，若目标车辆的行驶速度达到预设速度，则表明纵轴加速度测量会较为准确。若目标车辆沿直线行驶，则表明不存在左转或右转的情况导致纵轴加速度变化。在符合上述两种条件的情况下，基于IMU获取目标车辆的纵轴加速度。
步骤二、根据纵轴加速度、预设第二加速度以及预设第三加速度，确定为目标车辆的左侧车胎和/或右侧车胎的胎压不足。
其中，预设第二加速度可以是用于衡量右侧轮胎是否胎压不足的加速度值。预设第三加速度可以是用于衡量左侧轮胎是否胎压不足的加速度值。
具体的，将纵轴加速度与预设第二加速度进行比较，判断目标车辆是否存在右侧轮胎胎压不足的问题。将纵轴加速度与预设第三加速度进行比较，判断目标车辆是否存在左侧轮胎胎压不足的问题。
可选的，可以通过下述比较方式来根据纵轴加速度、预设第二加速度以及预设第三加速度，确定目标车辆的左侧车胎和/或右侧车胎的胎压不足：
1、若纵轴加速度大于预设第二加速度的时长达到第三时长阈值，则确定为目标车辆的右侧车胎的胎压不足。
其中，第三时长阈值可以是用于衡量纵轴加速度是否能用于确定右侧和/或左侧车胎的胎压不足的时长阈值。
具体的，若纵轴加速度大于预设第二加速度，则可以认为右侧车胎的胎压可能存在不足的问题。若纵轴加速度大于预设第二加速度的时长持续超过第三时长阈值，则表明右侧车胎的胎压不足的判断准确性较高，此时，可以确定为目标车辆的右侧车胎的胎压不足。
2、若纵轴加速度小于预设第三加速度的时长达到第三时长阈值，则确定为目标车辆的左侧车胎的胎压不足。
具体的，若纵轴加速度小于预设第三加速度，则可以认为左侧车胎的胎压可能存在不足的问题。若纵轴加速度小于预设第三加速度的时长持续超过第三时长阈值，则表明左侧车胎的胎压不足的判断准确性较高，此时，可以确定为目标车辆的左侧车胎的胎压不足。
3、否则，确定为目标车辆的右侧车胎和左侧车胎的胎压不足。
具体的，除上述两种情况外，即纵轴加速度小于或等于预设第二加速度、纵轴加速度大于或等于预设第三加速度且上述情况的时长达到第三时长阈值，则表明左侧车胎和右侧车胎都存在胎压不足的问题。
示例性的，预设第二加速度为0.2m/s2，预设第三加速度为-0.2m/s2，第三时长阈值为10s。利用IMU传感器测得在Y方向的加速度为aY，若Y向加速度持续10s保持aY>0.2m/s2，评定为右侧车胎胎压不足；Y向加速度持续10s保持aY<-0.2m/s2，评定为左侧车胎胎压不足；Y向加速度始终保持在0.2m/s2>aY>-0.2m/s2之间，判定双侧胎压不足。
S260、向目标车辆发送胎压预警信息。
本发明实施例的技术方案，通过基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于目标车辆上的车辆轮速传感器获取目标车辆的第二速度，若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据第一速度和第二速度，确定目标车辆的行驶状态，以根据行驶状态对胎压进行监测，若行驶状态为第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息，若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则当目标车辆的行驶速度达到预设速度时，基于全球导航卫星系统获取目标车辆的高程信息，并根据高程信息确定道路坡度，若道路坡度小于预设坡度，则基于惯性测量单元确定目标车辆在竖轴方向上的竖轴加速度，并根据竖轴加速度确定目标车辆的胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息，解决了胎压监测误报率较高以及通过胎压监测传感器进行监测时成本较大的问题，实现了降低胎压监测的误报率，并降低胎压监测成本的效果。
实施例三
作为上述各实施例的可选实施方案，本发明实施例四提供了一种胎压监测方法。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
本实施例的方法具体包括：
胎压判断方法1：
1、利用GNSS系统(全球导航卫星系统)多普勒进行车辆速度解算(第一速度)，同时利用车辆轮速传感器进行车辆轮速测速(第二速度)。在车辆速度(行驶速度)大于30km/h(预设速度)且直线行驶时对以上两个速度进行比较。
2、当二者速度持续60s(第一时长阈值)保持3km/h(第一预设速度差值)>V轮速-VGNSS>1km/h(第二预设速度差值)时，说明轮速获得的速度与实际速度相比偏大，启动胎压判断方法2。
3、当二者速度持续60s保持V轮速-VGNSS>3km/h时，说明轮速获得的速度与实际速度相比过大，直接进行胎压预警。
胎压判断方法2：
需要说明的是，利用IMU(惯性测量单元)测量的不同方向的加速度进行胎压不足车轮判定，车载定位系统所使用的IMU传感器与车体水平刚性连接。
1、在车辆速度大于30km/h时,通过GNSS获取车辆连续高程的信息(高程信息)，判断车辆行驶的道路坡度，在道路坡度<1°(预设坡度)时，利用IMU传感器Z方向加速度(竖轴加速度)判断胎压不足。
2、若Z方向加速度持续10s(第二时长阈值)保持aZ>-9.5m/s2，评定为胎压不足，进行胎压预警。
具体的，胎压不足的轮胎通过下述方式进行判定：
在车辆速度大于30km/h时,通过GNSS确定车辆是否直线行驶，当车辆直线行驶时，利用IMU传感器Y方向加速度(纵轴加速度)判断左侧轮胎/右侧轮胎胎压不足。
(1)Y向加速度持续10s保持aY>0.2m/s2，评定为右侧车胎胎压不足；
(2)Y向加速度持续10s保持aY<-0.2m/s2，评定为左侧车胎胎压不足；
(3)Y向加速度始终保持在0.2m/s2>aY>-0.2m/s2之间，判定双侧胎压不足。
在得到上述胎压监测结果后，还可以：
车载定位终端将利用GNSS原始观测量计算的胎压预警信号通过整车总线传送给ESC系统，由ESC系统综合二者状态对用户进行胎压预警。在车辆无ESC功能时，可直接用于胎压检测预警。
本发明实施例的技术方案，通过基于全球导航卫星系统以及基于安装于目标车辆上的车辆轮速传感器获取用于胎压监测的信息，并结合两种胎压判断方法，综合速度差值以及不同方向上的加速度，进行胎压监测，解决了胎压监测误报率较高以及通过胎压监测传感器进行监测时成本较大的问题，实现了降低胎压监测的误报率，并降低胎压监测成本的效果。
实施例四
图4为本发明实施例四所提供的一种胎压监测装置的结构示意图，该装置包括：速度获取模块310、行驶状态确定模块320、第一判别模块330和第二判别模块340。
其中，速度获取模块310，用于基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于所述目标车辆上的车辆轮速传感器获取所述目标车辆的第二速度；行驶状态确定模块320，用于若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述目标车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第一预设速度差值的状态，所述第二状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第二预设速度差值且小于或等于所述第一预设速度差值的状态；第一判别模块330，用于若所述行驶状态为所述第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息；第二判别模块340，用于若所述行驶状态为所述第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于所述目标车辆的高程信息以及所述目标车辆在各目标方向上的加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，并向所述目标车辆发送胎压预警信息。
可选的，第二判别模块340，还用于当所述目标车辆的行驶速度达到预设速度时，基于所述全球导航卫星系统获取所述目标车辆的高程信息，并根据所述高程信息确定道路坡度；若所述道路坡度小于预设坡度，则基于惯性测量单元确定所述目标车辆在竖轴方向上的竖轴加速度，并根据所述竖轴加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，其中，所述竖轴方向为垂直于水平面的方向。
可选的，第二判别模块340，还用于若所述竖轴加速度大于预设第一加速度的时长达到第二时长阈值，则根据所述目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息，其中，纵轴方向为与所述目标车辆的车头和车尾构成的方向相垂直的方向。
可选的，第二判别模块340，还用于若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则基于惯性测量单元确定所述目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度；根据所述纵轴加速度、预设第二加速度以及预设第三加速度，确定为所述目标车辆的左侧车胎和/或右侧车胎的胎压不足。
可选的，第二判别模块340，还用于若所述纵轴加速度大于预设第二加速度的时长达到第三时长阈值，则确定为所述目标车辆的右侧车胎的胎压不足；若所述纵轴加速度小于预设第三加速度的时长达到第三时长阈值，则确定为所述目标车辆的左侧车胎的胎压不足；否则，确定为所述目标车辆的右侧车胎和左侧车胎的胎压不足。
可选的，所述装置还包括：信息综合模块，用于基于汽车电子稳定控制系统确定所述目标车辆的胎压监测信息；若检测到所述胎压预警信息生成，并且所述胎压监测信息为胎压不足，则向所述目标车辆发送胎压不足的报警信息。
可选的，所述装置还包括：第三判别模块，用于若所述行驶状态为第三状态的时长达到第一时长阈值，则确定为所述目标车辆的胎压正常；其中，所述第三状态为除所述第一状态和所述第二状态之外的状态。
本发明实施例的技术方案，通过基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于目标车辆上的车辆轮速传感器获取目标车辆的第二速度，若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据第一速度和第二速度，确定目标车辆的行驶状态，以根据行驶状态对胎压进行监测，若行驶状态为第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息，若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于目标车辆的高程信息以及目标车辆在各目标方向上的加速度确定目标车辆的胎压预警信息，并向目标车辆发送胎压预警信息，解决了胎压监测误报率较高以及通过胎压监测传感器进行监测时成本较大的问题，实现了降低胎压监测的误报率，并降低胎压监测成本的效果。
本发明实施例所提供的胎压监测装置可执行本发明任意实施例所提供的胎压监测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
实施例五
图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备40的框图。图5显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存405。电子设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。系统存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如系统存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过I/O接口(输入/输出接口)411进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的胎压监测方法。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种胎压监测方法，该方法包括：
基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于所述目标车辆上的车辆轮速传感器获取所述目标车辆的第二速度；
若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述目标车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第一预设速度差值的状态，所述第二状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第二预设速度差值且小于或等于所述第一预设速度差值的状态；
若所述行驶状态为所述第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息；
若所述行驶状态为所述第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于所述目标车辆的高程信息以及所述目标车辆在各目标方向上的加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，并向所述目标车辆发送胎压预警信息。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种胎压监测方法，其特征在于，包括：
基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于所述目标车辆上的车辆轮速传感器获取所述目标车辆的第二速度；
若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述目标车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第一预设速度差值的状态，所述第二状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第二预设速度差值且小于或等于所述第一预设速度差值的状态；
若所述行驶状态为所述第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息；
若所述行驶状态为所述第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于所述目标车辆的高程信息以及所述目标车辆在各目标方向上的加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，并向所述目标车辆发送胎压预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的高程信息以及所述目标车辆在各目标方向上的加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，包括：
当所述目标车辆的行驶速度达到预设速度时，基于所述全球导航卫星系统获取所述目标车辆的高程信息，并根据所述高程信息确定道路坡度；
若所述道路坡度小于预设坡度，则基于惯性测量单元确定所述目标车辆在竖轴方向上的竖轴加速度，并根据所述竖轴加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，其中，所述竖轴方向为垂直于水平面的方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述竖轴加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，包括：
若所述竖轴加速度大于预设第一加速度的时长达到第二时长阈值，则根据所述目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息，其中，纵轴方向为与所述目标车辆的车头和车尾构成的方向相垂直的方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度生成胎压预警信息，包括：
若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则基于惯性测量单元确定所述目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度；
根据所述纵轴加速度、预设第二加速度以及预设第三加速度，确定为所述目标车辆的左侧车胎和/或右侧车胎的胎压不足。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述纵轴加速度、预设第二加速度以及预设第三加速度，确定为所述目标车辆的左侧车胎和/或右侧车胎的胎压不足，包括：
若所述纵轴加速度大于预设第二加速度的时长达到第三时长阈值，则确定为所述目标车辆的右侧车胎的胎压不足；
若所述纵轴加速度小于预设第三加速度的时长达到第三时长阈值，则确定为所述目标车辆的左侧车胎的胎压不足；
否则，确定为所述目标车辆的右侧车胎和左侧车胎的胎压不足。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于汽车电子稳定控制系统确定所述目标车辆的胎压监测信息；
若检测到所述胎压预警信息生成，并且所述胎压监测信息为胎压不足，则向所述目标车辆发送胎压不足的报警信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述行驶状态为第三状态的时长达到第一时长阈值，则确定为所述目标车辆的胎压正常；其中，所述第三状态为除所述第一状态和所述第二状态之外的状态。
8.一种胎压监测装置，其特征在于，包括：
速度获取模块，用于基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于所述目标车辆上的车辆轮速传感器获取所述目标车辆的第二速度；
行驶状态确定模块，用于若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述目标车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第一预设速度差值的状态，所述第二状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第二预设速度差值且小于或等于所述第一预设速度差值的状态；
第一判别模块，用于若所述行驶状态为所述第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息；
第二判别模块，用于若所述行驶状态为所述第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于所述目标车辆的高程信息以及所述目标车辆在各目标方向上的加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，并向所述目标车辆发送胎压预警信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的胎压监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的胎压监测方法。
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