CN114406702A - 一种钕铁硼磨切一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钕铁硼磨切一体化设备，包括底座，底座的上表面一侧设置有送料机构，底座与送料机构相对的一侧设置有固定打磨机构，送料机构与固定打磨机构之间设置有线切割机构，固定打磨机构包括安装架，安装架内设置有用于固定钕铁硼的固定夹与用于打磨钕铁硼的第一打磨片与第二打磨片，固定夹设置在与送料机构出料端相对的位置，第一打磨片与第二打磨片呈V形排布在固定夹的后侧，固定打磨机构的尾端连接有出料的落料槽，本发明通过送料机构与固定夹的单独设置，实现对钕铁硼料块前端的单独固定与切割，操作简单快速，大幅的提高了加工速度，且切割的钕铁硼直接由后续机构打磨，省去了额外的时间与设备成本，具有良好的发展前景。

Description

一种钕铁硼磨切一体化设备

技术领域

本发明涉及钕铁硼加工领域，具体为一种钕铁硼磨切一体化设备。

背景技术

钕磁铁，也称为钕铁硼磁铁，是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体。这种磁铁的磁能积大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质。这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。

钕铁硼磁铁根据需要有多种结构，一般钕磁铁的加工步骤为先加工成一块面积较大的钕铁硼磁铁毛坯，再对钕铁硼磁铁毛坯进行切割，以获得所需面积的钕铁硼磁铁毛坯，现有的钕铁硼磁铁切割设备，多采用线切割与夹具固定的方式的切割方式，如申请号为CN202010972356.7的一种钕铁硼磁体加工用端面矫正的线切割机，其就是通过从两侧合拢的夹持板进行钕磁铁的夹持，但是该种方式每进行一次切割就需要对钕磁铁重新装夹进行调整，且切割完毕后还需要额外进行对切割边缘的打磨，导致了时间与设备上的额外成本，不利于生产效率的提高。

故需要一种装夹方便、稳定，且能同步进行钕磁铁表面打磨的钕铁硼磨切一体化设备。

发明内容

本发明的目的旨在于提供一种钕铁硼磨切一体化设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钕铁硼磨切一体化设备，包括底座，底座的上表面一侧设置有送料机构，底座与送料机构相对的一侧设置有固定打磨机构，送料机构与固定打磨机构之间设置有线切割机构，固定打磨机构包括安装架，安装架内设置有用于固定钕铁硼的固定夹与用于打磨钕铁硼的第一打磨片与第二打磨片，固定夹设置在与送料机构出料端相对的位置，第一打磨片与第二打磨片呈V形排布在固定夹的后侧，固定打磨机构的尾端连接有出料的落料槽。

作为本发明进一步的方案：安装架由固定架与活动架，固定架与底座固定连接，固定架的内侧滑动连接有活动架，活动架可沿送料机构送料方向进行滑动调整与固定，固定夹设置在移动架上，第一打磨片与第二打磨片分别设置在固定架与活动架上，第二打磨片设置在固定夹的下侧，由活动架上固定设置的第三驱动电机进行驱动。

作为本发明进一步的方案：固定架的内侧铰接有调节板，第一打磨片固定在调节板上安装的第二驱动电机的前端，通过第二驱动电机进行驱动，调节板的活动一侧与固定架上设置的调节推杆活动连接，通过调节推杆带动进行角度调节。

作为本发明进一步的方案：第二驱动电机与第三驱动电机在水平高度上错开设置，第二驱动电机的中心轴线高于第三驱动电机中心轴线设置，且位于第二打磨片范围内，第三驱动电机中心轴线处于第一打磨片范围内。

作为本发明进一步的方案：固定架上与第二驱动电机对应的位置设置有口径大于第二驱动电机直径的竖向胶囊型通孔，第二驱动电机的尾端从胶囊型通孔处探出。

作为本发明进一步的方案：第二打磨片的边缘为向送料机构侧弯曲的弧形边缘。

作为本发明进一步的方案：固定夹包括一组弧形的第一夹持块，第一夹持块铰接在安装架上与送料结构对应设置的通孔的两侧，第一夹持块与安装架的铰接处设置有扭簧，扭簧的两端分别抵接在第一夹持块与安装架上，使第一夹持块之间最小间距变大，第一夹持块的外侧设置环绕有导向柱，导向柱上缠绕有与第一夹持块传动连接的牵引绳，牵引绳的尾端与固定架上的第一驱动电机传动输出端的收卷轮连接，第一驱动电机通过牵引绳间接带动第一夹持块运动。

作为本发明进一步的方案：如图6所示，固定夹还包括有第二夹持块，第二夹持块设置在第一夹持块远离与安装架铰接处的一端，第二夹持块通过连接件与第一夹持块连接，连接件为弹性材质，可沿第一夹持块铰接转动方向产生弹性形变。

作为本发明进一步的方案：连接件呈V字形，尖端朝向第一夹持块弧形的外侧，尖端处转动连接有导轮，牵引绳通过导轮与固定夹传动连接。

作为本发明进一步的方案：第一夹持块与第二夹持块的内侧边沿均为弧形倒角边。

有益效果

1.本发明通过送料机构与固定夹的单独设置，实现对钕铁硼料块前端的单独固定与切割，操作简单快速，大幅的提高了加工速度，且切割的钕铁硼直接由后续第一打磨片与第二打磨片打磨，省去了额外打磨抛光机构的设置与成本，降低了生产成本。

2.本发明安装架由固定架与活动架，固定架与底座固定连接，固定架的内侧滑动连接有活动架，活动架可沿送料机构送料方向进行滑动调整与固定，通过固定架与活动架的滑动设置，可以对第一打磨片与第二打磨片之间的间距进行调节，进而适配不同尺寸的切割后的钕铁硼的打磨，安装架的内侧铰接有调节板，第一打磨片固定在调节板上安装的第二驱动电机的前端，通过第二驱动电机进行驱动，调节板的活动一侧与固定架上设置的调节推杆活动连接，通过调节推杆带动进行角度调节第二打磨片设置在固定夹的下侧，由活动架上固定设置的第三驱动电机进行驱动，通过调节推杆与调节板的设置，由调节推杆带动调节板进行活动实现对第一打磨片角度的调节，进而控制打磨片之间V形结构底部开口大小，对钕铁硼的通过进行控制，实现对打磨时间与效果的调节控制。

3.本发明固定夹包括弹性连接件连接的第一夹持块与第二夹持块，连接件呈V字形，尖端朝向第一夹持块弧形的外侧，尖端处转动连接有导轮，固定夹通过导轮与外侧牵引绳通过第一驱动电机进行控制，实现对物料的快速夹持固定，且固定夹的夹持内径可变，能适应钕铁硼的表面误差，也适用于各种直径的钕铁硼，提高了适用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的固定打磨机构示意图。

图3为本发明的安装架结构示意图。

图4为本发明的第一打磨片与第二打磨片安装示意图。

图5为本发明的固定夹安装示意图。

图6为本发明的固定夹结构示意图。

图7为本发明的夹持块结构示意图。

图1-7中：1-底座，2-送料机构，3-线切割机构，4-固定打磨机构，5-安装架，501-固定架，502-移动架，6-固定夹，601-第一夹持块，602-连接件，603-导轮，604-第二夹持块，7-导向柱，8-牵引绳，9-收卷轮，10-第一驱动电机，11-调节板，12-调节推杆，13-第二驱动电机，14-第一打磨片，15-第三驱动电机，16-第二打磨片，17-落料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图中的图1-图7，对本发明的具体技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1-图7，图1为本发明实施例的整体结构示意图；图2为本发明的固定打磨机构示意图；图3为本发明的安装架结构示意图；图4为本发明的第一打磨片与第二打磨片安装示意图；图5为本发明的固定夹安装示意图；图6为本发明的固定夹结构示意图；图7为本发明的夹持块结构示意图。

实施例1

本实施例提供的一种钕铁硼磨切一体化设备，其包括底座1，底座1的上表面一侧设置有送料机构2，底座1与送料机构2相对的一侧设置有固定打磨机构4，送料机构2与固定打磨机构4之间设置有线切割机构3，固定打磨机构4包括安装架5，安装架5内设置有用于固定钕铁硼的固定夹6与用于打磨钕铁硼的第一打磨片14与第二打磨片16，固定夹6设置在与送料机构2出料端相对的位置，第一打磨片14与第二打磨片16呈V形排布在固定夹6的后侧，固定打磨机构4的尾端连接有出料的落料槽17。

本钕铁硼磨切一体化设备通过送料机构2进行送料，由送料机构2对侧的固定夹6对钕铁硼料块进行夹持固定后由送料机构2与固定打磨机构4之间设置的线切割机构5对钕铁硼料块进行切割，切断的钕铁硼料块在送料机构2的再次运作下被推入第一打磨片14与第二打磨片16之间，由第一打磨片14与第二打磨片16进行表面打磨，最后从落料槽17处导出。

本设备通过送料机构2与固定夹6的单独设置，实现对钕铁硼料块前端的单独固定与切割，操作简单快速，大幅的提高了加工速度，且切割的钕铁硼直接由后续第一打磨片14与第二打磨片16打磨，省去了额外打磨抛光机构的设置与成本。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

其中，如图2、图3所示，安装架5由固定架501与活动架502，固定架501与底座1固定连接，固定架501的内侧滑动连接有活动架502，活动架502可沿送料机构2送料方向进行滑动调整与固定，固定夹6设置在移动架502上，第一打磨片14与第二打磨片16分别设置在固定架501与活动架502上，第二打磨片16设置在固定夹6的下侧，由活动架502上固定设置的第三驱动电机15进行驱动；通过固定架501与活动架502的滑动设置，可以对第一打磨片14与第二打磨片16之间的间距进行调节，进而适配不同尺寸的切割后的钕铁硼的打磨。

具体的，固定架501的内侧铰接有调节板11，第一打磨片14固定在调节板11上安装的第二驱动电机13的前端，通过第二驱动电机13进行驱动，调节板11的活动一侧与固定架501上设置的调节推杆12活动连接，通过调节推杆12带动进行角度调节；通过调节推杆12与调节板11的设置，由调节推杆12带动调节板11进行活动实现对第一打磨片14角度的调节，进而控制打磨片之间V形结构底部开口大小，对钕铁硼的通过进行控制，实现对打磨时间与效果的调节控制。

进一步的，如图4所示，第二驱动电机13与第三驱动电机15在水平高度上错开设置，第二驱动电机13的中心轴线高于第三驱动电机15中心轴线设置，且位于第二打磨片16范围内，第三驱动电机15中心轴线处于第一打磨片14范围内；通过第二驱动电机13与第三驱动电机15相对位置的设置，钕铁硼块在下落过程中两侧打磨片的相对运动方向均会产生阶段性的变化，通过打磨方向的改变提高打磨效果的均匀度，且由驱动电机位置差异带来的打磨片位置差异，能对落下的钕铁硼起到导向作用，保证钕铁硼落入第一打磨片14与第二打磨片16之间。

进一步的，固定架501上与第二驱动电机13对应的位置设置有口径大于第二驱动电机13直径的竖向胶囊型通孔，第二驱动电机13的尾端从胶囊型通孔处探出，通过胶囊型开口留出第二驱动电机13随调节板11运动的位置变化空间，防止抵触。

具体的，第二打磨片16的边缘为向送料机构2侧弯曲的弧形边缘，对落下的钕铁硼起到导向作用，保证钕铁硼落入第一打磨片14与第二打磨片16之间。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

其中，如图5所示，固定夹6包括一组弧形的第一夹持块601，第一夹持块601铰接在安装架5上与送料结构2对应设置的通孔的两侧，第一夹持块601与安装架5的铰接处设置有扭簧，扭簧的两端分别抵接在第一夹持块601与安装架5上，使第一夹持块601之间最小间距变大，第一夹持块601的外侧设置环绕有导向柱7，导向柱7上缠绕有与第一夹持块601传动连接的牵引绳8，牵引绳8的尾端与固定架5上的第一驱动电机10输出端的收卷轮9传动连接，第一驱动电机10通过牵引绳8间接带动第一夹持块601运动；

通过第一驱动电机10带动收卷轮9转动对牵引绳8进行收卷，进而带动第一夹持块601收缩，实现对物料的快速夹持固定，收卷轮9放卷后，第一夹持块601则会在扭簧的作用下复位，实现快速复位。

具体的，如图6所示，固定夹6还包括有第二夹持块604，第二夹持块604设置在第一夹持块601远离与安装架5铰接处的一端，第二夹持块604通过连接件602与第一夹持块601连接，连接件602为弹性材质，可沿第一夹持块601铰接转动方向产生弹性形变，通过弹性件602连接第二夹持块604与第一夹持块601，使得固定夹6的夹持内径可变，能适应钕铁硼的表面误差，也适用于各种直径的钕铁硼，提高了适用性。

更进一步的，连接件602呈V字形，尖端朝向第一夹持块601弧形的外侧，尖端处转动连接有导轮603，牵引绳8通过导轮603与固定夹6传动连接，通过连接件602将导轮603设置在夹持块的外侧更远处，减少牵引绳8与固定夹6结构之间的干扰，也通过杠杆原理降低传动难度，而V形结构的设置，便于连接件602的形变进行。

更进一步的，如图7所示，第一夹持块601与第二夹持块604的内侧边沿均为弧形倒角边，通过弧形圆角对送入的钕铁硼起到导向作用，便于钕铁硼的插入与固定。

Claims (10)

1.一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于，包括：

底座（1），对各机构进行承托与固定；

送料结构（2），设置在底座（1）上表面的一侧，负责对钕铁硼的送料；

固定打磨机构（4），设置在底座（1）上表面与送料机构（2）相对的一侧，包括安装架（5），安装架（5）内设置有用于固定钕铁硼的固定夹（6）与用于打磨钕铁硼的第一打磨片（14）与第二打磨片（16），固定夹（6）设置在与送料机构（2）出料端相对的位置，第一打磨片（14）与第二打磨片（6）呈V形排布在固定夹（6）的后侧；

线切割机构（3），设置在送料结构（2）与固定打磨机构（4）之间，对送料机构（2）送出的钕铁硼进行切割；

落料槽（17），连接在固定打磨机构（4）的尾端，对打磨后的钕铁硼进行导出。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于：所述安装架（5）包括：

固定架（501），固定架（501）与底座（1）固定连接，内侧设置有第一打磨片（14）；

活动架（502），活动架（502）滑动连接在固定架（501）的内侧，活动架（502）可沿送料机构（2）送料方向进行滑动调整与固定，活动架（502）的内侧设置有第二打磨片（16），第二打磨片（16）设置在固定夹（6）的下侧，由活动架（502）上固定设置的第三驱动电机（15）进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于：所述安装架（5）还包括有：

调节板（11），固定架（501）的内侧铰接有调节板（11），第一打磨片（14）固定在调节板（11）上安装的第二驱动电机（13）的前端，通过第二驱动电机（13）进行驱动；

调节推杆（12），调节推杆（12）固定在固定架（501）上，与调节板（11）的活动一侧活动连接，通过调节推杆（12）的伸缩带动调节板（11）进行角度调节。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于：所述第二驱动电机（13）与第三驱动电机（15）在水平高度上错开设置，第二驱动电机（13）的中心轴线高于第三驱动电机（15）中心轴线设置，且位于第二打磨片（16）范围内，第三驱动电机（15）中心轴线处于第一打磨片（14）范围内。

5.根据权利要求3所述的一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于：所述固定架（501）上与第二驱动电机（13）对应的位置设置有口径大于第二驱动电机（13）直径的竖向胶囊型通孔，第二驱动电机（13）的尾端从胶囊型通孔处探出。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于：所述第二打磨片（16）的边缘为向送料机构（2）侧弯曲的弧形边缘。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于：所述固定夹（6）包括：

第一夹持块（601），共一组，中心对称设置铰接在安装架（5）上与送料结构（2）对应设置的通孔的两侧，第一夹持块（601）与安装架（5）的铰接处设置有扭簧，扭簧的两端分别抵接在第一夹持块（601）与安装架（5）上，使第一夹持块（601）之间最小间距变大，第一夹持块（601）的外侧设置环绕有导向柱（7），导向柱（7）上缠绕有与第一夹持块（601）传动连接的牵引绳（8），牵引绳（8）的尾端与固定架（5）上的第一驱动电机（10）输出端的收卷轮（9）传动连接，第一驱动电机（10）通过牵引绳（8）间接带动第一夹持块（601）运动。

8.根据权利要求7所述的一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于：所述固定夹（6）还包括有：

第二夹持块（604），第二夹持块（604）设置在第一夹持块（601）远离与安装架（5）铰接处的一端，第二夹持块（604）通过连接件（602）与第一夹持块（601）连接，连接件（602）为弹性材质，可沿第一夹持块（601）铰接转动方向产生弹性形变。

9.根据权利要求8所述的一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于：所述连接件（602）呈V字形，尖端朝向第一夹持块（601）弧形的外侧，尖端处转动连接有导轮（603），牵引绳（8）通过导轮（603）与固定夹（6）传动连接。

10.根据权利要求7所述的一种钕铁硼磨切一体化设备，其特征在于：所述第一夹持块（601）与第二夹持块（604）的内侧边沿均为弧形倒角边。

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