CN114404231A - 一种多功能膝关节康复装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能膝关节康复装置，包括支撑机构，在支撑机构上设置有底座，在底座上固定安装有支撑条、支撑板，弧形导轨固定安装在底座和支撑板上，座板固定安装在底座的另一侧板上，重量刻度条固定安装在底座的侧板外侧，内壁固定安装在弧形导轨外侧，内壁外侧固定安装有四个弹簧柱，按压板滑动安装在弹簧柱上，按压弹簧一端固定安装在按压板内侧，按压弹簧另一端固定安装在内壁外侧，按压板内侧固定安装有内齿圈，按压板内侧固定安装有复位块；在弧形导轨上滑动安装有运动机构，在内壁上滑动安装有被动机构，支撑板和支撑条上固定安装有配重机构。本发明可以实现主动康复动作和被动康复动作，并可以自动调节训练重量，自动化程度高且使用方便。

Description

一种多功能膝关节康复装置

技术领域

本发明属于关节康复领域，具体涉及一种多功能膝关节康复装置。

背景技术

膝关节的健康与日常生活和各种运动密不可分，膝关节的损伤在各类运动中常有发生，会对日常生活造成一定的影响，部分膝关节损伤需要进行长期的康复保养，膝盖的康复一般可以分为主动康复动作和被动康复动作。专利CN107184363A公开了一种坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不提供的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。专利CN111888718A公开了一种膝关节康复训练椅，包括负重转动机构、限位转换机构、滑动转换卡紧机构、脚腕贴合随动机构、辅助借力座椅机构、往复复位机构和骑行联动机构，两个滑动转换卡紧机构分别在两个限位转换机构中滑动到负重转动机构前端右端和后端左端的边缘位置，然后使两个骑行联动机构卡在两个脚腕贴合随动机构上将脚腕贴合随动机构进行遮盖，随后患者坐在辅助借力座椅机构上，并将脚踩在两个骑行联动机构，进行骑行热身训练，来使患者膝关节进行提前的热身，避免了患者没能热身膝关节在训练过程中出现损伤。

上述现有技术中，前者的原理是利用外力来让膝盖得到被动的康复运动，但是该装置患者在使用时不舒适，且无法孤立对膝盖进行被动康复；后者通过模仿骑单车的动作来实现膝盖康复，效果有限；且两者均只能进行单一的康复动作，无法达到有效的膝关节康复作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能膝关节康复装置，可以实现主动康复动作和被动康复动作，并可以自动调节训练重量，自动化程度高且使用方便。

本发明采取的技术方案是：

一种多功能膝关节康复装置，包括支撑机构，在支撑机构上设置有底座，在底座上固定安装有支撑条、支撑板，弧形导轨固定安装在底座一侧板的顶端和支撑板上，座板固定安装在底座的另一侧板上，重量刻度条固定安装在底座的侧板外侧，内壁固定安装在弧形导轨外侧，内壁外侧固定安装有四个弹簧柱，按压板滑动安装在弹簧柱上，按压弹簧一端固定安装在按压板内侧，按压弹簧另一端固定安装在内壁外侧，按压板内侧固定安装有内齿圈，按压板内侧均匀固定安装有多个复位块；在弧形导轨上滑动安装有运动机构，在内壁上分别滑动安装有被动机构，支撑板和支撑条上固定安装有配重机构。

患者坐在座板上，并将脚踝放到运动机构中固定，当需要被动康复时，被动机构与运动机构组合起来，通过被动机构的运动来带动运动机构沿着弧形导轨滑动，来实现被动康复的作用，当需要进行主动康复时，通过按压按压板使得被动机构脱离，通过配重机构对运动机构进行配重调整，患者主动发力带动运动机构沿着弧形导轨滑动，来实现主动康复动作。

支撑架构上设置有对称的两组运动机构和被动机构，可对两只腿的膝关节分别进行康复训练。

进一步的，所述的运动机构包括滑动安装在弧形导轨上的滑动座，滑动座下部固定安装有配重杆，配重杆内部固定安装有电缸，电缸顶部固定安装有凸出块，配重杆外滑动安装有配重，滑动座上固定安装有升降柱，升降柱顶部固定安装有限位板，升降柱上滑动安装有升降块，升降弹簧一端固定安装在升降块上，另一端固定安装在限位板下表面，滑动座上转动安装有带槽轴，滑动座背面固定安装有间隔板，手动杆滑动安装在滑动座的槽内和间隔板的内表面，带槽轴与手动杆滑动安装，带槽轴上固定安装有内凸带轮，带槽轴上滑动安装有脚踝固定环，手动杆的内表面分别与脚踝固定环的上表面和下表面接触，滑动座上固定安装有固定电机，固定电机的电机轴上固定安装有传动轮，传动带缠绕在电机轴的传动轮和内凸带轮外侧，弹出弹簧一端固定安装在手动杆内部，弹出弹簧另一端固定安装有弹出球，弹出球与间隔板上孔的直径相同。

为了适应不同身高腿长的患者，可手动上下滑动手动杆，来调整脚踝固定环的上下位置，通过固定电机来转动脚踝固定环从而锁定脚踝，在主动康复状态下，升降弹簧处于正常非伸长状态，在被动康复状态下，升降弹簧处于拉伸状态，升降块被压下，当需要更改配重时电缸伸长，将凸出块伸出，与配重柱进行对接。

进一步的，所述的被动机构包括滑动安装在内壁上的滑动板，滑动板上固定安装有滑动块和弧动电机，滑动块上固定安装有圆弧块，滑动板上滑动安装有扣块，扣块上固定安装有扣块板，弧动电机的电机轴上固定安装有齿轮，滑动板背面固定安装有下板，回弹弹簧一端固定安装在扣块板上表面，回弹弹簧另一端固定安装在滑动板上，下板上滑动安装有正坡块和侧坡块，正坡块与侧坡块固定安装，挤压弹簧一端固定安装在正坡块上，挤压弹簧另一端固定安装在滑动板上。

被动机构在不使用时，位于弧形导轨的下端部，回弹弹簧处于正常非拉伸状态，扣块没有被压下，开始启用时，弧动电机转动带动被动机构沿着弧形导轨滑动，圆弧块将升降块下压，随后带动扣块下降，同时扣块板将正坡块顶开，压缩挤压弹簧，当扣块板上边缘超过正坡块下边缘时，挤压弹簧回弹，对扣块板上部进行限位，从而实现扣块及滑动块将滑动座夹住，此状态下，被动机构带动运动机构运动，当需要解除被动运动时，在若干指定位置手动按压按压板，通过复位块挤压侧坡块，从而使得正坡块往外移动，从而在回弹弹簧的作用下，扣块板回弹，同时弧动电机转动使得被动机构朝着弧形导轨下降的方向滑动，使得被动机构脱离运动机构。

所述的配重机构包括固定安装在支撑板上的配重架，外壳固定安装在支撑条上，配重架上固定安装有配重柱，配重柱上滑动安装有配重，外壳上滑动安装有齿条，推块滑动安装在外壳的上下壁内，推块上固定安装有配重电机，配重电机的电机轴上固定安装有配重齿轮，配重齿轮与齿条啮合，外壳侧面滑动安装有对准块，对准块上固定安装有外框，外框侧面固定安装有摩擦片，框弹簧一端固定安装在外框内侧，框弹簧另一侧固定安装有内框，内框内滑动安装有三角块，三角块上固定安装有连接柱，连接柱与内框滑动安装，大复位弹簧一端固定安装在内框上，大复位弹簧另一端固定安装在三角块上，插入刀固定安装在连接柱顶部。

当需要使用配重时，配重电机转动带动推块朝着三角块移动，最终推块上的三角凸起首先接触到三角块，推动三角块挤压大复位弹簧，将插入刀插入到两个配重之间，由于框弹簧的存在，外框在三角块挤压大复位弹簧动作完成前不会发生移动，当插入刀插入完成后，配重电机开始带着外框整体移动，将配重拨动到配重杆上，拆卸配重的原理同理。

配重机构设置有两个推块，可分别对左右两侧的运动机构进行自动装配重片。

通过手动拨动对准块来调整外框的位置，来选择所需要的配重，对准块与重量刻度条上均设置有刻度。

进一步的，所述的按压板的内壁均匀分布有若干复位块，复位块为梯形结构，复位块梯形夹角与侧坡块外侧角度相同。

当复位块接触到侧坡块时，会挤压侧坡块，同时带动正坡块压缩挤压弹簧，此时扣块板在回弹弹簧的作用下向上运动，同时弧动电机被触发转动，带动圆弧块退出限位板，使得带动扣块下边缘脱离升降块，被动机构继续向弧形导轨下方运动，回到初始位置。

进一步的，所述的圆弧块下部为半圆弧。

圆弧块水平运动会挤压限位板向下运动从而带动扣块向下运动，实现扣块板的卡死动作。

进一步的，所述的带槽轴上设置有长条槽，脚踝固定环上设置有凸起，与带槽轴上的长槽形成滑动配合，手动杆与带槽轴配合的连接孔无槽或凸起。

固定电机转动带动内凸带轮转动，从而带动带槽轴转动，来实现脚踝固定环的转动，来固定患者脚踝，手动杆可带着脚踝固定环上下移动来适应不同身高患者的脚踝位置，手动杆内的弹出球在弹出弹簧的作用下使得无人工操作手动杆时，手动杆的位置能够维持不动。

进一步的，所述的三角块设置有对称的两个三角块，三角块上的三角块角度与推块上三角凸起的角度相同。

当右膝进行主动康复训练时，左侧的推块在配重电机的运动下推动三角块，从而最终实现配重装配到运动机构上，此时右侧的推块需要运动到最右端，为配重的运输留出通道，配重到位后，左侧推块回到最左侧，右侧推块带动外框回到中心初始位置，左膝主动康复训练同理。

本发明的有益效果：

本发明可实现两种训练模式，分别是主动训练模式和被动训练模式，主动训练模式下，可以自动对训练配重进行调节，根据患者膝关节的情况来调节不同的训练强度，在选择好所需要的配重后，配重的装配和拆卸均可自动进行，被动训练模式和主动训练模式可以巧妙的切换，通过联动结构来实现模式的切换，被动训练模式可控制膝关节的被动屈伸来进行康复，两种模式切换简单，并可供不同身高腿长的患者使用，左右腿均可使用，装置自动化程度高，使用简单方便。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明支撑机构结构示意图；

图3是去支撑机构局部结构示意图；

图4是运动机构结构示意图；

图5是运动机构背面结构示意图；

图6是运动机构局部结构示意图；

图7是运动机构配重杆局部结构示意图；

图8是运动机构手动杆内部结构示意图；

图9是被动机构结构示意图；

图10是被动机构背面结构示意图；

图11是运动机构与被动机构组合状态示意图；

图12是被动机构与复位块组合状态示意图；

图13是配重机构结构示意图；

图14是配重机构去壳内部结构示意图；

图15是配重机构局部示意图；

图16是配重机构三角块局部示意图；

附图标号：1-支撑机构；2-运动机构；3-被动机构；4-配重机构；101-底座；102-座板；103-支撑条；104-支撑板；105-弧形导轨；106-内壁；107-按压板；108-重量刻度条；109-弹簧柱；110-按压弹簧；111-内齿圈；112-复位块；201-滑动座；202-配重杆；203-升降柱；204-升降块；205-升降弹簧；206-限位板；207-脚踝固定环；208-带槽轴；209-手动杆；210-间隔板；211-固定电机；212-传动带；213-内凸带轮；214-电缸；215-凸出块；216-弹出球；217-弹出弹簧；301-滑动板；302-滑动块；303-扣块；304-圆弧块；305-弧动电机；306-齿轮；307-回弹弹簧；308-正坡块；309-侧坡块；310-挤压弹簧；311-扣块板；312-下板；401-配重架；402-配重柱；403-配重；404-外壳；405-齿条；406-配重电机；407-推块；408-配重齿轮；409-对准块；410-摩擦片；411-外框；412-内框；413-三角块；414-框弹簧；415-大复位弹簧；416-连接柱；417-插入刀。

具体实施方式

如图1-16所示，一种多功能膝关节康复装置，包括支撑机构1，在支撑机构1上设置有底座101，在底座101上固定安装有支撑条103、支撑板104，弧形导轨105固定安装在底座101一侧板的顶端和支撑板104上，座板102固定安装在底座101的另一侧板上，重量刻度条108固定安装在底座101的侧板外侧，内壁106固定安装在弧形导轨105外侧，内壁106外侧固定安装有四个弹簧柱109，按压板107滑动安装在弹簧柱109上，按压弹簧110一端固定安装在按压板107内侧，按压弹簧110另一端固定安装在内壁106外侧，按压板107内侧固定安装有内齿圈111，按压板107内侧均匀固定安装有多个复位块112；在弧形导轨105上滑动安装有运动机构2，在内壁106上分别滑动安装有被动机构3，支撑板104和支撑条103上固定安装有配重机构4。

患者坐在座板102上，并将脚踝放到运动机构2中固定，当需要被动康复时，被动机构3与运动机构2组合起来，通过被动机构3的运动来带动运动机构2沿着弧形导轨105滑动，来实现被动康复的作用，当需要进行主动康复时，通过在指定位置按下按压板107使得被动机构3脱离，通过配重机构4对运动机构2进行配重调整，患者主动发力带动运动机构2沿着弧形导轨105滑动，来实现主动康复动作。

支撑架构1上设置有对称的两组运动机构2和被动机构3，可对两只腿的膝关节分别进行康复训练。

所述的运动机构2包括滑动安装在弧形导轨105上的滑动座201，滑动座201下部固定安装有配重杆202，配重杆202内部固定安装有电缸214，电缸214顶部固定安装有凸出块215，配重杆202外滑动安装有配重403，滑动座201上固定安装有升降柱203，升降柱203顶部固定安装有限位板206，升降柱203上滑动安装有升降块204，升降弹簧205一端固定安装在升降块204上，另一端固定安装在限位板206下表面，滑动座201上转动安装有带槽轴208，滑动座201背面固定安装有间隔板210，手动杆209滑动安装在滑动座201的槽内和间隔板210的内表面，带槽轴208与手动杆209滑动安装，带槽轴208上固定安装有内凸带轮213，带槽轴208上滑动安装有脚踝固定环207，手动杆209的内表面分别与脚踝固定环207的上表面和下表面接触，滑动座201上固定安装有固定电机211，固定电机211的电机轴上固定安装有传动轮，传动带212缠绕在电机轴的传动轮和内凸带轮213外侧，弹出弹簧217一端固定安装在手动杆209内部，弹出弹簧217另一端固定安装有弹出球216，弹出球216与间隔板210上孔的直径相同。

为了适应不同身高腿长的患者，可手动上下滑动手动杆209，来调整脚踝固定环207的上下位置，通过固定电机211来转动脚踝固定环207从而锁定脚踝，在主动康复状态下，升降弹簧205处于正常非伸长状态，在被动康复状态下，升降弹簧205处于拉伸状态，升降块204被压下，当需要更改配重时电缸214伸长，将凸出块215伸出，与配重柱402进行对接。

所述的被动机构3包括滑动安装在内壁106上的滑动板301，滑动板301上固定安装有滑动块302和弧动电机305，滑动块302上固定安装有圆弧块304，滑动板301上滑动安装有扣块303，扣块303上固定安装有扣块板311，弧动电机305的电机轴上固定安装有齿轮306，滑动板301背面固定安装有下板312，回弹弹簧307一端固定安装在扣块板311上表面，回弹弹簧307另一端固定安装在滑动板301上，下板312上滑动安装有正坡块308和侧坡块309，正坡块308与侧坡块309固定安装，挤压弹簧310一端固定安装在正坡块308上，挤压弹簧310另一端固定安装在滑动板301上。

被动机构3在不使用时，位于弧形导轨105的下端部，回弹弹簧307处于正常非拉伸状态，扣块303未被压下，开始启用时，弧动电机305转动带动被动机构3沿着弧形导轨105滑动，圆弧块304将升降块204下压，随后带动扣块303下降，同时扣块板311将正坡块308顶开，压缩挤压弹簧310，当扣块板311上边缘超过正坡块308下边缘时，挤压弹簧310回弹，对扣块板311上部进行限位，从而实现扣块303及滑动块302将滑动座201夹住，此状态下，被动机构3带动运动机构2运动，当需要解除被动运动时，在若干指定位置手动按下按压板107，通过复位块112挤压侧坡块309，从而使得正坡块308往外移动，从而在回弹弹簧307的作用下，扣块板311回弹，同时弧动电机305转动使得被动机构3朝着弧形导轨105下降的方向滑动，使得被动机构3脱离运动机构2。

所述的配重机构4包括固定安装在支撑板104上的配重架401，外壳404固定安装在支撑条103上，配重架401上固定安装有配重柱402，配重柱402上滑动安装有配重403，外壳404上滑动安装有齿条405，推块407滑动安装在外壳404的上下壁内，推块407上固定安装有配重电机406，配重电机406的电机轴上固定安装有配重齿轮408，配重齿轮408与齿条405啮合，外壳404侧面滑动安装有对准块409，对准块409上固定安装有外框411，外框411侧面固定安装有摩擦片410，框弹簧414一端固定安装在外框411内侧，框弹簧414另一侧固定安装有内框412，内框412内滑动安装有三角块413，三角块413上固定安装有连接柱416，连接柱416与内框412滑动安装，大复位弹簧415一端固定安装在内框412上，大复位弹簧415另一端固定安装在三角块413上，插入刀417固定安装在连接柱416顶部。

当需要使用配重时，配重电机406转动带动推块407朝着三角块413移动，最终推块407上的三角凸起首先接触到三角块413，推动三角块413挤压大复位弹簧415，将插入刀417插入到两个配重403之间，由于框弹簧414的存在，外框411在三角块413挤压大复位弹簧415动作完成前不会发生移动，当插入刀417插入完成后，配重电机406开始带着外框411整体移动，将配重403拨动到配重杆202上，拆卸配重403的原理同理。

配重机构4设置有两个推块407，可分别对左右两侧的运动机构2进行自动装配重片。

通过手动拨动对准块409来调整外框411的位置，来选择所需要的配重，对准块409与重量刻度条108上均设置有刻度。

所述的按压板107的内壁均匀分布有若干复位块112，复位块112为梯形结构，复位块112梯形夹角与侧坡块309外侧角度相同。

当复位块112接触到侧坡块309时，会挤压侧坡块309，同时带动正坡块308压缩挤压弹簧310，此时扣块板311在回弹弹簧307的作用下向上运动，同时弧动电机305被触发转动，带动圆弧块304退出限位板206，带动扣块303下边缘脱离升降块204，被动机构3继续向弧形导轨105下方运动，回到初始位置。

所述的圆弧块304下部为半圆弧。

圆弧块304水平运动会挤压限位板206向下运动从而带动扣块303向下运动，实现扣块板311的卡死动作。

所述的带槽轴208上设置有长条槽，脚踝固定环207上设置有凸起，与带槽轴208上的长槽形成滑动配合，手动杆209与带槽轴208配合的连接孔无槽或凸起。

固定电机211转动带动内凸带轮213转动，从而带动带槽轴208转动，来实现脚踝固定环207的转动，来固定患者脚踝，手动杆209可带着脚踝固定环207上下移动来适应不同身高患者的脚踝位置，手动杆209内的弹出球216在弹出弹簧217的作用下使得无人工操作手动杆209时，手动杆209的位置能够维持不动。

所述的三角块413设置有对称的两个三角块，三角块413上的三角块角度与推块407上三角凸起的角度相同。

当右膝进行主动康复训练时，左侧的推块407在配重电机406的运动下推动三角块413，从而最终实现配重403装配到运动机构2上，此时右侧的推块407需要运动到最右端，为配重403的运输留出通道，配重403到位后，左侧推块407回到最左侧，右侧推块407带动外框411回到中心初始位置，左膝主动康复训练同理。

Claims (8)

1.一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，包括支撑机构（1），在支撑机构（1）上设置有底座（101），在底座（101）上固定安装有支撑条（103）、支撑板（104），弧形导轨（105）固定安装在底座（101）侧板的顶端和支撑板（104）上，座板（102）固定安装在底座（101）的另一侧板上，重量刻度条（108）固定安装在底座（101）的侧板外侧，内壁（106）固定安装在弧形导轨（105）外侧，内壁（106）外侧固定安装有四个弹簧柱（109），按压板（107）滑动安装在弹簧柱（109）上，按压弹簧（110）一端固定安装在按压板（107）内侧，按压弹簧（110）另一端固定安装在内壁（106）外侧，按压板（107）内侧固定安装有内齿圈（111），按压板（107）内侧均匀固定安装有多个复位块（112）；在弧形导轨（105）上滑动安装有运动机构（2），在内壁（106）上分别滑动安装有被动机构（3），支撑板（104）和支撑条（103）上固定安装有配重机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，所述的运动机构（2）包括滑动安装在弧形导轨（105）上的滑动座（201），滑动座（201）下部固定安装有配重杆（202），配重杆（202）内部固定安装有电缸（214），电缸（214）顶部固定安装有凸出块（215），配重杆（202）外滑动安装有配重（403），滑动座（201）上固定安装有升降柱（203），升降柱（203）顶部固定安装有限位板（206），升降柱（203）上滑动安装有升降块（204），升降弹簧（205）一端固定安装在升降块（204）上，另一端固定安装在限位板（206）下表面，滑动座（201）上转动安装有带槽轴（208），滑动座（201）背面固定安装有间隔板（210），手动杆（209）滑动安装在滑动座（201）的槽内和间隔板（210）的内表面，带槽轴（208）与手动杆（209）滑动安装，带槽轴（208）上固定安装有内凸带轮（213），带槽轴（208）上滑动安装有脚踝固定环（207），手动杆（209）的内表面分别与脚踝固定环（207）的上表面和下表面接触，滑动座（201）上固定安装有固定电机（211），固定电机（211）的电机轴上固定安装有传动轮，传动带（212）缠绕在电机轴的传动轮和内凸带轮（213）外侧，弹出弹簧（217）一端固定安装在手动杆（209）内部，弹出弹簧（217）另一端固定安装有弹出球（216），弹出球（216）与间隔板（210）上孔的直径相同。

3.如权利要求1所述的一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，所述的被动机构（3）包括滑动安装在内壁（106）上的滑动板（301），滑动板（301）上固定安装有滑动块（302）和弧动电机（305），滑动块（302）上固定安装有圆弧块（304），滑动板（301）上滑动安装有扣块（303），扣块（303）上固定安装有扣块板（311），弧动电机（305）的电机轴上固定安装有齿轮（306），滑动板（301）背面固定安装有下板（312），回弹弹簧（307）一端固定安装在扣块板（311）上表面，回弹弹簧（307）另一端固定安装在滑动板（301）上，下板（312）上滑动安装有正坡块（308）和侧坡块（309），正坡块（308）与侧坡块（309）固定安装，挤压弹簧（310）一端固定安装在正坡块（308）上，挤压弹簧（310）另一端固定安装在滑动板（301）上。

4.如权利要求1所述的一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，所述的配重机构（4）包括固定安装在支撑板（104）上的配重架（401），外壳（404）固定安装在支撑条（103）上，配重架（401）上固定安装有配重柱（402），配重柱（402）上滑动安装有配重（403），外壳（404）上滑动安装有齿条（405），推块（407）滑动安装在外壳（404）的上下壁内，推块（407）上固定安装有配重电机（406），配重电机（406）的电机轴上固定安装有配重齿轮（408），配重齿轮（408）与齿条（405）啮合，外壳（404）侧面滑动安装有对准块（409），对准块（409）上固定安装有外框（411），外框（411）侧面固定安装有摩擦片（410），框弹簧（414）一端固定安装在外框（411）内侧，框弹簧（414）另一侧固定安装有内框（412），内框（412）内滑动安装有三角块（413），三角块（413）上固定安装有连接柱（416），连接柱（416）与内框（412）滑动安装，大复位弹簧（415）一端固定安装在内框（412）上，大复位弹簧（415）另一端固定安装在三角块（413）上，插入刀（417）固定安装在连接柱（416）顶部。

5.如权利要求1所述的一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，所述的按压板（107）的内壁均匀分布有若干复位块（112），复位块（112）为梯形结构，复位块（112）梯形夹角与侧坡块（309）外侧角度相同。

6.如权利要求2所述的一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，所述的带槽轴（208）上设置有长条槽，脚踝固定环（207）上设置有凸起，与带槽轴（208）上的长槽形成滑动配合，手动杆（209）与带槽轴（208）配合的连接孔无槽或凸起。

7.如权利要求3所述的一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，所述的圆弧块（304）下部为半圆弧。

8.如权利要求4所述的一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，所述的三角块（413）设置有对称的两个三角块，三角块（413）上的三角块角度与推块（407）上三角凸起的角度相同。

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