CN114402755A - 一种瓜棉间作播种装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种瓜棉间作播种装置，属于间作套种技术领域，其包括机架、连接杆、至少两个播种结构、至少两个开沟器以及至少两个驱动结构。驱动结构能够驱动开沟器沿机架的高度方向上下滑动，播种结构包括储料盒、播种通道和转动杆，转动杆位于开沟器的移动路径上。在开沟器向下移动时，会拨动转动杆转动，以将储料盒内的物料送入播种通道内，连接杆用于使多个驱动结构能够同步运转，从而在机架移动的过程中可以同时挖出多条用于播种种子的沟槽。本发明公开的瓜棉间作播种装置结构简单，在机架前进的过程中，可以实现自动化挖坑播种，省时省力，将西瓜和棉花的种子分别投放到不同的播种结构内后，能够实现两种作物的同时播种，省时省力。

Description

一种瓜棉间作播种装置

技术领域

本发明涉及间作套种技术领域，具体而言，涉及一种瓜棉间作播种装置。

背景技术

随着现代化社会的快速发展，农业生产领域对各种农业机械设备的使用非常重视，但是一些大型的播种机械只能在相对平坦的地方使用，在一些山区和丘陵等复杂地区无法使用。虽然现在有一些简单的小型播种机可以在复杂的地区使用，但小型播种机在走到地头时，使播种机构裸露，造成大量种子浪费。

小型播种机只能单一的播种一类种子，在一些可以进行西瓜和棉花间作播种的地区，通常是先播种西瓜，然后再对棉花进行播种。这种播种方式会耗费播种人员大量的体力和时间，并且作业效率低，给生活带来许多不便。

发明内容

本发明公开了一种瓜棉间作播种装置，以改善上述的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本发明公开了一种瓜棉间作播种装置，包括：

机架；

至少两个播种结构，所述至少两个播种结构沿所述机架的宽度方向间隔设置，所述播种结构包括储料盒、播种通道和转动杆，所述储料盒和所述播种通道均安装于所述机架，所述播种通道与所述储料盒底部连通，所述转动杆上设置有播种槽，所述转动杆安装于所述储料盒和与所述播种通道的连接处，所述转动杆与所述储料盒转动连接，转动所述转动杆，以通过所述播种槽将所述储料盒内的物料送入所述播种通道内，当所述播种槽由所述储料盒转动至所述播种通道内时，所述播种槽能够将所述储料盒内的种子带入所述播种通道内；

至少两个开沟器，所述至少两个开沟器沿所述机架的宽度方向间隔设置，且所述至少两个开沟器与所述至少两个播种结构一一对应设置，所述开沟器与所述机架滑动连接，且所述开沟器滑动时能够带动所述转动杆转动；

至少两个驱动结构，所述至少两个驱动结构与所述至少两个开沟器一一对应设置，所述驱动结构安装于所述机架，且所述驱动结构与所述开沟器传动连接；以及

连接杆，所述至少两个驱动结构均与所述连接杆连接。

可选地：所述驱动结构包括：

转盘，所述转盘与所述机架转动连接，且所述转盘的转动轴线与所述滚轮的轴线平行；

第一传动杆，所述第一传动杆的第一端与所述转盘转动连接，且所述第一传动杆的转动轴线与所述转盘偏心设置，所述第一传动杆与所述机架滑动连接，且所述第一传动杆能够相对于所述机架转动；以及

第二传动杆，所述第二传动杆的第一端与所述第一传动杆的第二端滑动连接，所述第二传动杆的第二端与所述开沟器转动连接。

可选地：所述转盘上设置有定位轴，所述定位轴与所述转盘滑动连接，所述定位轴能够沿所述转盘的径向相对于所述转盘滑动，所述定位轴通过轴承与所述第一传动杆的第一端连接。

可选地：所述定位轴与所述转盘滑动连接，所述定位轴能够沿所述转盘的径向相对于所述转盘滑动。

可选地：所述第一传动杆上设置有限位槽，所述限位槽沿所述第一传动杆的长度方向延伸；所述机架上设置有限位块，所述限位块的横截面呈圆形，且所述限位块与所述限位槽卡接配合。

可选地：每个所述转盘均设置安装孔和多个键槽，多个所述键槽沿所述安装孔的轴线间隔设置，所述连接杆安装于所述安装孔内，且所述连接杆通过键与所述键槽卡接配合。

可选地：所述储料盒与所述播种通道的连接处设置有限位部，所述限位部呈弧形，所述限位部所对应的圆心角大于或者等于所述播种槽所对应的圆心角。

可选地：所述播种结构还包括：

第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与所述机架和所述转动杆连接，所述第一扭簧令所述转动杆具有沿第一方向转动的趋势，所述转动杆沿第一方向转动时，所述播种槽由所述播种通道转动至所述储料盒内；以及

控制杆，所述控制杆与所述转动杆连接，所述控制杆与所述转动杆垂直设置，且所述控制杆沿所述转动杆的径向凸出所述转动杆，所述控制杆凸出所述转动杆的部分位于所述开沟器的移动路径上。

可选地：所述控制杆与所述转动杆转动连接，且所述控制杆与所述转动杆之间设置有第二扭簧，所述第二扭簧令所述控制杆具有沿与所述第一方向相反的第二方向转动的趋势；

所述转动轴上设置有用于对所述控制杆进行限位的挡块，所述挡块位于所述控制杆的转动路径上。

可选地：所述机架上设置有滚轮，所述连接杆通过传动组件与所述滚轮连接，以使所述连接杆与所述滚轮同步转动。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明公开的瓜棉间作播种装置结构简单，在机架前进的过程中，可以实现自动化挖坑播种，省时省力，将西瓜和棉花的种子分别投放到不同的播种结构内后，能够实现两种作物的同时播种，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例公开的瓜棉间作播种装置在第一状态时的示意图；

图2示出了本发明实施例公开的瓜棉间作播种装置在第二状态时的示意图；

图3示出了本发明实施例公开的播种结构的示意图；

图4示出了本发明实施例公开的储料盒和播种通道的连接剖视图；

图5示出了本发明实施例公开的转动杆的示意图；

图6示出了本发明实施例公开的驱动结构的示意图；

图7示出了本发明实施例公开的第一传动杆和第二传动杆的连接示意图；

图8示出了本发明实施例公开的转盘的示意图；

图9示出了本发明实施例公开的两个转盘的第一种连接示意图；

图10示出了本发明实施例公开的两个转盘的第二种连接示意图。

图中：

110-机架，120-滚轮，130-播种结构，131-储料盒，132-播种通道，133-转动杆，134-控制杆，135-挡块，136-限位部，137-播种槽，140-开沟器，150-驱动结构，151-转盘，1511-定位轴，1512-安装孔，1513-键槽，152-第一传动杆，1521-限位槽，153-第二传动杆，160-覆土结构，170-连接杆。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

参阅图1至图4，本发明实施例公开了一种瓜棉间作播种装置，其包括机架110、滚轮120、连接杆170、至少两个播种结构130、至少两个开沟器140、至少两个驱动结构150以及至少两个覆土结构160。播种结构130、开沟器140、覆土结构160和驱动结构150均安装在机架110上，播种结构130、开沟器140、覆土结构160和驱动结构150均设置为两个以上，且每个播种结构130单独对应一个开沟器140、一个覆土结构160和一个驱动结构150，连接杆170连接于多个驱动结构150之间，以使多个驱动结构150能够同步运转。驱动结构150能够驱动开沟器140沿机架110的高度方向上下滑动，播种结构130包括储料盒131、播种通道132和转动杆133，转动杆133位于开沟器140的移动路径上。在开沟器140向下移动时，不会拨动转动杆133转动；当开沟器140向上移动时，会带动拨动杆转动，此时播种通道132被打开，种子可以从该播种通道132掉入下方的沟槽内。覆土结构160位于开沟器140的后方，当种子落入开沟器140挖出的沟槽内后，覆土结构160能够将新土覆盖到该种子上。

本实施例公开的瓜棉间作播种装置结构简单，在滚轮120带动机架110前进的过程中，可以实现自动化挖坑播种覆土，省时省力，且每个播种结构130内可以分别投放不同的植物的种子，以实现不同作物的间隔播种。

参阅图1和图2，滚轮120安装于机架110的底部，在机架110的前方可以单独设置一个如拖拉机之类的牵引装置，也可以直接在机架110上安装用于驱动滚轮120转动的电机，以控制瓜棉间作播种装置移动。

参阅图1以及图6至图8，驱动结构150安装于机架110的前方，驱动结构150包括转盘151、第一传动杆152和第二传动杆153。转盘151与机架110转动连接，且转盘151的转动轴线与滚轮120的转动轴线平行。在转盘151上偏心设置有定位轴1511，且该定位轴1511能够沿转盘151的径向相对于转盘151移动，以改变定位轴1511与转盘151的轴线之间的距离。在机架110上与该转盘151相对的位置上设置有限位块，该限位块与定位轴1511平行设置，且该限位块位于转盘151的后方(在本实施例中，以机架110的前后方向为基准)。

第一传动杆152的一端与该定位轴1511转动连接，在第一传动杆152上设置有用于与限位块配合的限位槽1521，该限位槽1521沿第一传动杆152的长度方向延伸。限位块卡入该限位槽1521内后，第一传动杆152能够相对于该限位块滑动，且第一传动杆152能够相对于该限位块转动。在转盘151转动时，第一传动杆152背离转盘151的一端会以限位块为支点上下摆动。第二传动杆153位于第一传动杆152背离转盘151的一端，且第二传动杆153与第一传动杆152滑动连接，第二传动杆153能够沿第一传动杆152的长度方向相对于第一传动杆152滑动。开沟器140与第二传动杆153背离第一传动杆152的一端转动连接，且开沟器140与机架110滑动连接。在第一传动杆152背离转盘151的一端上下摆动时，第二传动杆153会沿第一传动杆152滑动，并带动开沟器140上下移动。

在定位轴1511相对于转盘151移动移动时，能够改变开沟器140的滑动范围。具体地，当定位轴1511朝向转盘151的轴线靠近时，开沟器140的活动范围变小，此时开沟器140挖出的沟槽变浅；当定位轴1511沿远离转盘151轴线的方向移动时，开沟器140的活动范围变大，此时开沟器140挖出的沟槽变深。

参阅图3至图5，播种结构130包括储料盒131、播种通道132、转动杆133、第一扭簧以及控制杆134。储料盒131安装于机架110的顶部，且储料盒131位于转盘151的后方。播种通道132安装于储料盒131的下方，且播种通道132的底部延伸至机架110的底部，以使储料盒131内的种子能够沿该播种通道132落入开沟器140挖出的沟槽内。播种通道132贴附在开沟器140的滑动轨道旁。

参阅图3和图4，转动杆133安装于储料盒131和与播种通道132的连接处，转动杆133与储料盒131转动连接。转动杆133上设置有播种槽137，转动该转动杆133，以使播种槽137与储料盒131或者播种通道132连通。当播种槽137由储料盒131转动至播种通道132内时，播种槽137能够将储料盒131内的种子带入播种通道132内。

第一扭簧的两端分别与机架110和转动杆133连接，第一扭簧令转动杆133具有沿第一方向转动的趋势，转动杆133沿第一方向转动时，播种槽137由播种通道132转动至储料盒131内。参阅图1，在本实施例中，以顺时针方向为第一方向。

参阅图3和图5，控制杆134与转动杆133连接，控制杆134与转动杆133垂直设置，且控制杆134沿转动杆133的径向凸出转动杆133，控制杆134凸出转动杆133的部分位于开沟器140的移动路径上。在转动杆133上设置有挡块135，挡块135位于控制杆134的转动路径上。控制杆134与转动杆133转动连接，控制杆134能够沿转动杆133的轴线相对于转动杆133转动。控制杆134与转动杆133之间设置有第二扭簧，第二扭簧的扭转力小于第一扭簧的扭转力，第二扭簧令控制杆134具有沿与第一方向相反的第二方向(即图1中的逆时针方向)转动的趋势。

控制杆134在第二扭簧的作用下与挡块135抵接，当开沟器140向下运动时，开沟器140与控制杆134接触后，会推动控制杆134沿第一方向转动，此时控制杆134克服第二扭簧的力沿第一方向转动，控制杆134在沿第一方向转动时会给开沟器140让出位置，以使开沟器140可以继续向下移动；当开沟器140离开控制杆134的范围后，控制杆134在第二扭簧的作用下重新沿第二方向转动至与挡块135抵接。当开沟器140由下往上与控制杆134接触后，并继续向上运动时，开沟器140会推动控制杆134沿第二方向转动，此时控制杆134会通过挡块135推动转动杆133一起沿第二方向转动，当转动杆133沿第二方向转动时，控制杆134上的播种槽137会从储料盒131内转动至播种通道132内，此时播种槽137内的种子会沿播种槽137落入下方由开沟器140挖出的沟槽内；当开沟器140离开控制杆134的范围后，转动杆133以及控制杆134在第一扭簧的作用下沿第一方向转动至初始位置。

为了保证当转动杆133位于初始位置时，控制杆134的一部分必定位于开沟器140的移动路径上，可以在储料槽或者播种通道132上设置定位块，然后在转动杆133上设置用于与该定位块配合的卡块，通过卡块和定位块对转动杆133进行定位。当转动杆133克服第一扭簧的力沿第二方向转动时，该定位块不对转动杆133的转动造成影响；当转动杆133在第一扭簧的作用力下沿第一方向转动时，转动杆133转动至卡块与定位块抵接后，转动杆133无法继续沿第一方向转动，此时控制杆134至少具有一部分位于开沟器140的移动路径上。

在转动杆133转动时，可能出现播种槽137的一部分与储料盒131连通，而其另一部分与播种通道132连通，若播种的种子较小时，种子可以源源不断的沿该播种槽137进入到播种通道132内，可能导致沟槽的某一位置种子较为密集，不利于植物生长。参阅图4，在本实施例中，通过在储料盒131和播种通道132的连接处设置限位部136来克服上述的缺陷。限位部136呈弧形，限位部136所对应的圆心角大于或者等于播种槽137所对应的圆心角。这样在转动杆133转动时，播种槽137在任意时间段内，都只能与储料盒131或者播种通道132中的一者连通，或者与两者都不连通。如此，可以实现定量播种，开沟器140每完成一次挖沟动作，播种结构130都会向沟槽内投入相同量的种子，以此避免因种子过于密集而导致的植物生长发育不良。

在本实施例中，通过调整控制杆134的长度，可以控制转动杆133的转动角度，将控制杆134设置的较长时，可以保证播种槽137能够完全进入储料盒131或者播种通道132，以保证播种槽137每次都能从储料盒131内获取相同量的种子，并将这些种子全部都投入到播种通道132内。

参阅图6和图8，在本实施例中，每个转盘151上均设置有安装孔1512和多个键槽1513，安装孔1512与转盘151同轴设置，多个键槽1513均与该安装孔1512连通，且多个键槽1513沿安装孔1512的周向间隔设置。连接杆170通过键与键槽1513卡接配合，以使连接杆170分别与上述的至少两个转盘151均连接。通过连接杆170可以实现两个转盘151同步转动，这样可以在机架110移动过程中，同时在土地上挖出两条、三条甚至更多条沟槽，实现西瓜棉花等种子的同时播种，方便快捷。此外，令连接杆170与转盘151上不同的键槽1513连接，可以改变两个转盘151之间的相对角度，以使与这两个转盘151相对应的开沟器140的开沟位置相互错开或者相互平行。参阅图9，此时为两个开沟器140同步挖沟，开沟器140挖出的沟槽沿连接杆170的轴线平行分布；参阅图10，此时为两个开沟器140错开设置，即一体开沟器140在挖沟时，另一个为抬起状态，而当另一个开沟器140开始挖沟时，这个开沟器140为抬起状态，他们挖出的沟槽会沿连接杆170的轴线方向错开分布。根据种植作物的不同，可以自行进行调整。当种植同种作物时，可以多个沟槽平行设置，当种植不同作物时，可以令沟槽点相互错开，以使作物能够更好的生长。同时，转盘151与连接杆170为滑动连接，转盘151能够沿连接杆170的轴线方向滑动，通过滑动转盘151，能够改变相邻的两个转盘151之间的距离，从而改变两个沟槽之间的距离。

此外，在本实施例中，还可以通过传动组件将滚轮120与连接杆170连接在一起，以使连接杆170能够和滚轮120同步转动，进而使得开沟器140的工作能够与机架110的移动速度同步，保证开沟器140开出的相邻的两个沟槽之间具有一定的距离，通过调整传动组件的传动比，可以改变机架110相邻的两个沟槽之间的距离。其中，传动组件可以是皮带传动，也可以是齿轮传动等结构。

覆土结构160位于机架110的最后方，即覆土结构160位于播种结构130背离开沟器140的一侧。覆土结构160用于将开沟器140翻开的土壤重新覆盖到已经投入了种子的沟槽内。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓜棉间作播种装置，其特征在于，包括：

机架；

至少两个播种结构，所述至少两个播种结构沿所述机架的宽度方向间隔设置，所述播种结构包括储料盒、播种通道和转动杆，所述储料盒和所述播种通道均安装于所述机架，所述播种通道与所述储料盒底部连通，所述转动杆上设置有播种槽，所述转动杆安装于所述储料盒和与所述播种通道的连接处，所述转动杆与所述储料盒转动连接，转动所述转动杆，以通过所述播种槽将所述储料盒内的物料送入所述播种通道内，当所述播种槽由所述储料盒转动至所述播种通道内时，所述播种槽能够将所述储料盒内的种子带入所述播种通道内；

至少两个开沟器，所述至少两个开沟器沿所述机架的宽度方向间隔设置，且所述至少两个开沟器与所述至少两个播种结构一一对应设置，所述开沟器与所述机架滑动连接，且所述开沟器滑动时能够带动所述转动杆转动；

至少两个驱动结构，所述至少两个驱动结构与所述至少两个开沟器一一对应设置，所述驱动结构安装于所述机架，且所述驱动结构与所述开沟器传动连接；以及

连接杆，所述至少两个驱动结构均与所述连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的瓜棉间作播种装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

转盘，所述转盘与所述机架转动连接，且所述转盘的转动轴线与所述滚轮的轴线平行；

第一传动杆，所述第一传动杆的第一端与所述转盘转动连接，且所述第一传动杆的转动轴线与所述转盘偏心设置，所述第一传动杆与所述机架滑动连接，且所述第一传动杆能够相对于所述机架转动；以及

第二传动杆，所述第二传动杆的第一端与所述第一传动杆的第二端滑动连接，所述第二传动杆的第二端与所述开沟器转动连接。

3.根据权利要求2所述的瓜棉间作播种装置，其特征在于，所述转盘上设置有定位轴，所述定位轴与所述转盘滑动连接，所述定位轴能够沿所述转盘的径向相对于所述转盘滑动，所述定位轴通过轴承与所述第一传动杆的第一端连接。

4.根据权利要求3所述的瓜棉间作播种装置，其特征在于，所述定位轴与所述转盘滑动连接，所述定位轴能够沿所述转盘的径向相对于所述转盘滑动。

5.根据权利要求2所述的瓜棉间作播种装置，其特征在于，所述第一传动杆上设置有限位槽，所述限位槽沿所述第一传动杆的长度方向延伸；所述机架上设置有限位块，所述限位块的横截面呈圆形，且所述限位块与所述限位槽卡接配合。

6.根据权利要求2所述的瓜棉间作播种装置，其特征在于，每个所述转盘均设置安装孔和多个键槽，多个所述键槽沿所述安装孔的轴线间隔设置，所述连接杆安装于所述安装孔内，且所述连接杆通过键与所述键槽卡接配合。

7.根据权利要求1所述的瓜棉间作播种装置，其特征在于，所述储料盒与所述播种通道的连接处设置有限位部，所述限位部呈弧形，所述限位部所对应的圆心角大于或者等于所述播种槽所对应的圆心角。

8.根据权利要求1所述的瓜棉间作播种装置，其特征在于，所述播种结构还包括：

第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与所述机架和所述转动杆连接，所述第一扭簧令所述转动杆具有沿第一方向转动的趋势，所述转动杆沿第一方向转动时，所述播种槽由所述播种通道转动至所述储料盒内；以及

控制杆，所述控制杆与所述转动杆连接，所述控制杆与所述转动杆垂直设置，且所述控制杆沿所述转动杆的径向凸出所述转动杆，所述控制杆凸出所述转动杆的部分位于所述开沟器的移动路径上。

9.根据权利要求8所述的瓜棉间作播种装置，其特征在于，所述控制杆与所述转动杆转动连接，且所述控制杆与所述转动杆之间设置有第二扭簧，所述第二扭簧令所述控制杆具有沿与所述第一方向相反的第二方向转动的趋势；

所述转动轴上设置有用于对所述控制杆进行限位的挡块，所述挡块位于所述控制杆的转动路径上。

10.根据权利要求1所述的瓜棉间作播种装置，其特征在于，所述机架上设置有滚轮，所述连接杆通过传动组件与所述滚轮连接，以使所述连接杆与所述滚轮同步转动。

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