CN114401682B

CN114401682B - 用于模块化工具的工具保持器

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Publication number: CN114401682B
Application number: CN202080054741.1A
Authority: CN
Inventors: L·比巴德; E·索坤妮; V·雷塔洛
Original assignee: Austin Group
Current assignee: Austin Group
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2040-07-28
Also published as: EP3771443A1; ES2921882T3; US20220087692A1; WO2021018911A1; CN114401682A; CA3148932C; CA3148932A1; US11364039B2; EP3771443B1

Abstract

提供了一种用于模块化工具的工具保持器(200)，其中，工具保持器可以可释放地联接到诸如锉刀、铰刀或冲击器的工作部分(700)。联接件包括侧向槽(220)，其在两个末端均封闭并在一个末端加宽为进入孔，工具的键接元件(241)可以插入到进入孔中并滑动到槽的相反末端。模块化工具限定穿过其本体、终止于进入孔的固定销通道(230)，使得插入通道中的固定销(250)锁止进入孔并且一旦插入就将工具的键接元件锁定在适当位置。

Description

用于模块化工具的工具保持器

技术领域

本发明涉及模块化工具，并且更具体地涉及用于这种工具的工具保持器元件。

背景技术

工具中的模块化概念几乎与工具使用本身一样古老。许多古老的工具设计，例如锤子、斧头、镐等，均包括通过某种方式固定在手柄的工作元件，该些方式允许定期更换一个元件或另一元件。同时，过去200年来制造工艺的改进使得可以开发出可释放固定机构。例如，螺丝刀头通常以6.35mm(四分之一英寸)六角钻头的形式可用，其可根据需要插入标准手柄中。钻头可以磁性固定，或通过与钻头中的凹槽接合的弹簧加载滚珠轴承固定。同时，在某些情况下，该情况下存在的操作限制可能倾向于导致偏离这种方法。例如，在手术器械领域，伴随着灭菌要求的高强力可能倾向于表明采用一体化方法。

图1a显示了现有技术中已知的骨科铰刀。

如图1a所示，铰刀100包括手柄102以及冲击头101和铰刀工作表面103。铰刀100通常完全由不锈钢制成。

尽管如前所述，制造例如图1所示的一套完整独立工具的成本可以是相当可观的，并且即使在手术工具领域，对模块化工具的一些尝试也是已知的。

在这方面，正如手柄和其他元件之间的牢固形状配合接合是关键要求的任何领域一样，必须特别考虑固定机构。

图1b示出了现有技术中已知的用于模块化工具的可释放固定机构。

图1b示出了本领域中称为“Hudson配件”的传统固定机构。特别地，图1b示出了附接到工具元件111的公Hudson配件110。配件包括具有半圆形通道或凹槽114的圆柱形构件113。当圆柱形构件113滑入对应的母元件中时，弹簧加载滚珠轴承115接合通道以防止意外分离。在必须在存在分开力时避免脱离的实施例中，滚珠轴承可以用可移除开口销等代替。如图所示，该配件还包括位于配件的最靠近工具元件111的近端端部处的扁平凸缘112。当联接件完全插入时，该凸缘的扁平部可以接合对应的母元件上的对应表面，使得旋转力可以有效地在联接件的两个元件之间传递。

已发现如图1b所示的配件在手柄和其他元件之间提供牢固形状配合接合，同时在需要时以最小力和灵巧度支持脱离但避免意外分离的风险的能力方面不能令人满意。因此，希望提供一种改进的联接件来解决这些问题中的一些或全部。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于模块化工具的工具保持器，该工具保持器具有设置在纵向轴线上的远端端部和近端端部，并且包括沿第二轴线设置的第一侧向槽，第二轴线位于第一轴线的平面内并且与纵向轴线成10至80度的角度。槽从顶部到底部加宽，第一槽在第一槽的远端端部处加宽为进入孔。工具保持器还包括固定销通道，其延伸通过工具保持器并终止于进入孔，使得固定销可以插入通过销通道以捕获插入第一槽的加宽部分中的键接元件。

根据第一方面的改进，固定销通道沿第三轴线延伸，该第三轴线在近端方向上在第一轴线和第二轴线的平面中与第二轴线成90度和与第二轴线成30度之间的角度。

根据第一方面的改进，侧向槽的尺寸沿第二轴线变化，使得将工具的对应键接元件滑入侧向槽所需的力随着工具的对应键接元件行进进入侧向槽中而增加。

根据第一方面的改进，工具保持器还包括平行于第一槽的第二槽。

根据第一方面的改进，第二槽与第一槽位于同一轴线上并且定位在其远端侧。

根据第一方面的改进，第二槽在工具保持器中提供侧向开口。

根据第一方面的改进，工具保持器进一步包括位于固定销通道的入口附近的一个或多个特征，其适于接合附接到固定销的弹性构件，使得当完全插入固定通道中时，固定销弹性地保持在固定通道中。

根据第一方面的改进，工具保持器进一步包括设置在其近端端部处的舌片元件，该舌片元件自其与工具保持器的接合处加宽。

根据第一方面的改进，工具保持器可以与位于工具保持器的近端端部处的手柄相关联，并且工具在工具保持器远端端部处通过工具的键接元件可释放地联接到其工具保持器，该工具的键接元件接合在第一槽中并被固定销固持，其中，手柄和工具各自具有相应主轴线，由此工具保持器部分被构造为在主轴线之间建立侧向偏移。

根据第一方面的改进，工具保持器和工具各自具有相应主轴线，由此工具保持器被构造为在轴线之间建立角偏移。

根据第一方面的改进，该工具包括锉刀或铰刀。

根据第一方面的改进，工具保持器由合成材料或合成复合材料构成。

根据第一方面的改进，工具保持器由玻璃纤维增强聚芳酰胺构成。

附图说明

现在将参照附图描述本发明的上述和其他优点，这些附图仅用于说明目的，其中：

图1a显示了现有技术中已知的骨科铰刀；

图1b示出了现有技术中已知的用于模块化工具的可释放固定机构；

图2示出了根据实施例的处于第一构造的用于模块化工具的工具保持器；

图3示出了根据实施例的处于第二构造的用于模块化工具的工具保持器；

图4示出了根据实施例的处于第三构造的用于模块化工具的工具保持器；

图5示出了根据实施例的处于第四构造的用于模块化工具的工具保持器；

图6示出了根据另一实施例的用于模块化工具的工具保持器；

图7a示出了根据实施例的处于第一构造的工具和工具保持器；

图7b示出了根据实施例的处于第二构造的工具和工具保持器；

图7c示出了根据实施例的处于第三构造的工具和工具保持器；

图7d示出了根据实施例的处于第四构造的工具和工具保持器；

图8示出了根据实施例的工具；

图9a示出了基本上如上文参照图2所述的用于模块化工具的工具保持器的侧视图；

图9b示出了图9a的设置的变型中用于模块化工具的工具保持器的侧视图；以及

图9c示出了图9a的设置的变型中用于模块化工具的工具保持器的侧视图。

具体实施方式

图2示出了根据实施例的处于第一构造的用于模块化工具的工具保持器。

如图所示，工具保持器200具有设置在纵向轴线210上的远端端部212和近端端部211。工具保持器包括沿第二轴线221设置的第一侧向槽220，第二轴线位于第一轴线210的平面中并且与纵向轴线210成介于10和80度之间的角度θ。槽从顶部到底部加宽并进一步在第一槽220的远端端部处加宽为进入孔222。

工具保持器进一步包括固定销通道230，其延伸通过工具保持器并终止于进入孔222中。

如图2所示，工作部分设置有键接元件241。键接元件241定尺寸为使得其可以插入进入孔222中。为了清楚起见，排除了工作部分的其他区域。

如图2所示，槽220大致限定T形横截面，并且键接元件241对应地成型。这种形状实现了确保键接元件只能通过进入孔222进入或退出槽的目的，并且一旦其从进入孔滑动为完全接合槽220，则在工作元件上的任何方向上均没有相对于工具保持器的力将工作元件次级元件与工具保持器分离。本领域技术人员将认识到，键接元件和对应的槽可以具有符合其从远端端部朝近端端部加宽的一般要求的任何形状。因此，其可以形成楔形、燕尾形或如上所述的T形截面。其还可以是圆形、椭圆形、矩形、正方形或任何其他形状。键接元件通常构成从一侧到另一侧具有所选横截面的挤压件。在某些实施例中，键接元件可以从一侧到另一侧逐渐变细。在这种情况下，槽可以对应地从一侧到另一侧逐渐变细。在这种情况下，槽可以被限定为从一侧到另一侧比对应键接元件从一侧到另一侧的长度更深。在此基础上，键接元件的锥形壁将在键接元件的端部到达槽的侧向末端之前接合键接元件的侧面。通过这种方式，随着键接元件插入，槽将逐渐变得更紧，并且可以通过将键接元件完全推入槽中来实现手柄和次级元件之间没有任何间隙的牢固插入。

工作部分可以包括工具。该工具可以包括手术器械。更具体地，例如，该工具可以用于整形外科或骨创伤的手术。更具体地，例如该工具可以包括锉刀或铰刀或冲击器。

第一侧向槽220的设置沿第二轴线221设置、第二轴线在第一轴线210的平面内并且与纵向轴线210成介于10和80度之间的角度θ意味着沿着工具保持器通过工作元件施加力将迫使工作元件更深地进入槽中以抵靠槽的端壁，而不是倾向于将工作元件推出槽。

图3示出了根据实施例的处于第二构造的用于模块化工具的工具保持器。

图3的工具保持器包括与参照图2描述的基本相同的元件。如图3所示，键接元件241已插入进入孔222中。为了清楚起见，工作部分的其他区域被排除。

图4示出了根据实施例的处于第三构造的用于模块化工具的工具保持器。

图4的工具保持器包括与参照图2和图3描述的基本相同的元件。如图4所示，键接元件241已远离进入孔222向上滑动进入槽220的近端端部中。由于所示的键接元件241从其基部对应于槽220的加宽而加宽，由此一旦以这种方式向上滑动，则键接元件被固持在槽中，唯一可能的退出路径是通过进入孔222返回。

可选地，侧向槽的尺寸可以沿着第二轴线变化，使得将对应的键接元件滑入侧向槽所需的力随着工具的对应键接元件行进进入槽中而增加。

同时，固定销250定位在固定销通道230的近端入口231处以准备好插入，该固定销通道230终止于工具保持器的具有进入孔222的远端端部处。固定销通道沿第三轴线延伸，第三轴线在近端方向上在第一和第二轴线的平面中成与第二轴线成90度和与第二轴线成30度之间的角度。

如图所示，固定销250的横截面基本呈矩形。在其他实施例中，固定销可以具有任何挤压形状，包括具有任何数量的侧面的棱柱。部分或所有侧面均可以是弯曲的。因此，固定销可以是例如圆柱形、半圆形、三角形、正方形、矩形等。

由于槽220从远端端部212朝近端端部211加宽，对应形成的键接元件241可以如图4所示横向滑入槽中，但是一旦位于适当位置，则将不能沿工具保持器的轴线移动(即朝向或远离工具保持器的远端端部移动)，而仅能沿槽的轴线前后移动。

为清楚起见，工作部分的其他区域被排除。

图5示出了根据实施例的处于第四构造的用于模块化工具的工具保持器。

图5的工具保持器包括与参照图2、图3和图4描述的基本相同的元件。如图5所示，固定销250已经插入通过销通道230以填充进入孔222，从而将键接元件固持在槽220中。

图6示出了根据另一实施例的用于模块化工具的工具保持器。

图6的工具保持器包括与上文参考图2描述的基本相同的元件。如图6所示，工具保持器200包括平行于第一槽220的第二槽223。在采用这种构造的情况下，可以认为，第一和第二槽限定单个连续槽，该单个连续槽被中间壁中断并且在近端末端处被端壁中断。第二槽223可以以类似于第一槽220的方式从顶部到底部加宽。第二槽223可以与第一槽220相同地从顶部到底部加宽。如图所示，在第一槽在第一槽220的远端端部处加宽为进入孔222的同时，第二槽223在工具保持器200的远端末端处侧向开口。如图所示，第二槽与第一槽在同一轴线221上。在其他实施例中，第二槽可位于与轴线221平行的另一轴线上。如图所示，在第二槽未在工具保持器的边缘处开口的情况下，该第二槽可以与第一槽相同的方式开口为另一相应进入孔。应当理解，可以在此基础上提供任何数量的槽和对应的键接元件。横跨工具保持器的远端表面的分布槽提供了与工具的多个连接点，并因此将趋于稳定工具和工具保持器之间的连接。

图7a、7b、7c和7d示出了将工具插入到上述工具保持器中的步骤，并提供了与固定销的操作有关的进一步细节。

图7a示出了根据实施例的处于第一构造的工具和工具保持器。

工具保持器进一步包括固定销通道230，其延伸通过工具保持器并终止于进入孔222。

如图7a所示，工作部分700设置有第一键接元件241和第二键接元件242，基本上如上所述。

图7a的工具保持器200同时包括基本上如上所述的第一槽220和第二槽223。

工具保持器包括基本上如上所述的销通道(未示出)，固定销702部分地插入到该销通道中。如图所示，固定销还包括可选的相反夹持板701，其操作可选的抓持构件702，该抓持构件702定位于工具保持器的本体的任一侧上并且可枢转地安装在固定销上。抓持构件朝固定销偏压。这种偏压可以通过提供弹簧或其他弹性构件来实现。这也可以通过将抓持构件和固定销形成为单件来实现，其材料在适当形成时表现出弹性。

如图所示，工具保持器200还包括位于其任一侧的可选凹口703，其定位在销通道入口的任一侧，使得当固定销完全插入销通道中时，每个抓持构件702均可以接合相应凹口703。

作为替代例，类似于凹口703的特征可以设置在固定销通道的内部，并且固定销设置有突起，当固定销插入固定销通道中时，这些突起适于接合这些特征。固定销可沿其长度部分分开，以提供在固定销的远端端部处弹性接合的两个平行部分，使得这两个部分可以挤压在一起，例如在插入期间通过夹持板703，使得当允许恢复其不受约束构造时，突起接合特征。

应当理解，可以设想其他等同设置，例如，在固定销上具有凹口且在接口部分的内部或外部上具有突起等。

如此，工具保持器可包括位于固定销通道的入口附近的一个或多个特征，该一个或多个特征适于接合附接到固定销的弹性构件，使得当完全插入固定通道中时，固定销弹性地保持在固定通道中。

可选地，固定销和/或固定销通道可以具有沿长度变化的尺寸，以在固定销接近完全插入位置时限制或抑制固定销在固定销通道中的移动。可选地，固定销和/或固定销通道可以具有沿长度变化的尺寸，以在固定销接近缩回位置时限制或抑制固定销在固定销通道中的移动，以降低固定销被意外地从固定销通道中移除以及可能掉落或错放的可能性。

通常，工具保持器可以在固定销通道的入口附近提供一个或多个特征，这些特征适于接合附接到固定销的弹性构件，使得当完全插入固定通道时，固定销弹性地保持在固定通道中。应当理解，提供了一种工作部分，其具有与本发明的工具保持器相对应的特征，特别是与工具保持器的可释放联接件相对应的特征。特别地，提供了用于模块化工具的工作元件700，该工作元件具有设置在纵向轴线上的远端端部和近端端部。工作元件包括第一键接元件241和第二键接元件242，其在远端方向上加宽(以便一旦插入就不会在远端方向上自由掉出槽)、沿第二轴线221设置、并通过间隙243分开。通过这种方式，工作部分可以通过以下方式固定在例如如本文所述的对应工具保持器200中：将第一键接元件和所述第二键接元件插入限定在所述工具保持器200中的对应槽220、223中，以及将固定销702插入通过延伸通过所述工具保持器200并终止于所述间隙243中的固定销通道230以固持插入所述第一槽中的键接元件241。

可选地，键接元件241、242中的一者或两者可以设置有相应的端板244、245。这种端板可以用于提供坚固的端部止动件，其限制和控制键接元件插入槽中。特别地，该方法可以与提供如上所述的槽的端壁和/或中间壁一起使用或替代其使用。

图7b示出了根据实施例的处于第二构造的工具和工具保持器。

如图所示，工作部分700和工具保持器200已经对准使得第一键接元件241和第二键接元件242位于第一槽220和第二槽223的轴线221中。工作部分700和工具保持器200在远端方向上略微偏移，使得第一键接元件241已经插入进入孔222中，而第二键接元件242仍在外部但与第二槽223对准。

一旦处于这种构造中，如箭头710所示的沿轴线221的力将使得工作部分700和工具保持器200完全接合。

图7c示出了根据实施例的处于第三构造的工具和工具保持器。

如图所示，如图7b中箭头710所示，沿轴线221施加力，从而使得工作部分700和工具保持器200完全接合。

如此，第一键接元件241完全插入第一槽220中，清除进入孔222，而第二键接元件242完全插入第二槽223中。

一旦处于这种构造，则固定销702可以通过如箭头720所示沿销通道的轴线施加力而基本如上所述完全插入销通道(未示出)中。

图7d示出了根据实施例的处于第四构造的工具和工具保持器。

如图所示，固定销702已基本如上所述完全插入销通道(未示出)中。

如图所示，定位在工具保持器的本体的任一侧上并可枢转地安装在固定销上的抓持构件702通过由抓持构件的形状使能的自动锁定操作或通过如上所述对夹持板701的手动操作而接合工具保持器的任一侧上的凹口703。

在这种构造中，固定销形状配合接合在固定通道中，并且通过如上所述地固定进入孔222来确保工作部分700相对于工具保持器200在任何方向上都不可能移动。此外，固定销本身通过抓持构件锁定在固定通道中，使得在没有用户的有意动作以分离抓持构件并移除固定销的情况下，工作元件和工具保持器是不可分离的。

如样，构造7a、7b、7c和7d的序列表示可以由用户进行的一系列简单操作。例如，用户可以在一只手中利用其拇指搁置在固定销的端部上来握住工具保持器，同时在另一只手中握住工作元件。然后，用户可以将工具保持器和工作元件放在一起，并将工作元件的键合元件接合在工具保持器的对应槽中，并在利用拇指将工具推动至适当位置之前将工作元件滑动到槽中可用行程的端部以将工作元件锁定在适当位置。

为了进一步促进这些动作，可以对元件进行滚花、开槽、提供防滑涂层或以其他方式处理以提高用户在其上的抓握。特别地，固定销可以是滚花、开槽、设置有防滑涂层或设置有环、钩或适于接合用户拇指的其他形成部，使得固定销可以利用户拇指向前推动以阻塞进入孔并用向后拉动以疏通进入孔。

同时，当夹持板701在一起时，例如通过用户的食指和拇指夹持在一起，则抓持构件分开，使得可以将固定销拉出销通道，从而相对于工具保持器200释放工作部分700并使得这两个部分可以按图7c、7b和7a的相反顺序分开。

图8示出了根据实施例的工具。

如图所示，提供了一种模块化工具800，其包括手柄810和基本如上所述的工具保持器200。手柄810包括可释放联接件，其例如包括螺纹环820，环的螺纹接合手柄810的圆柱形构件的外螺旋螺纹。螺纹环820可围绕构件的远端端部在如图7所示的延伸位置和如强调部分850所示的缩回位置之间旋转，在延伸位置中，环阻挡开口在本体的远端端部的一个周边上的槽821，并且在缩回位置中，环使开口在本体的远端端部的一个周边上的槽821畅通，位于工具保持器的近端末端处的舌片元件290可以插入该槽中。当环绕圆柱形构件旋转时，其沿其长度行进，并且在纵向行进和旋转的同时如图7所示的阻挡槽821以将工具保持器固持在适当位置。

手柄可以可选地设置有角度基准，例如护板上的径向线或可以插入杆的径向内腔。

如此，工具保持器还可以包括设置在其近端端部处的舌片元件，该舌片自其与工具保持器的接合处加宽。

工具保持器可以在工具保持器的近端端部处与手柄相关联，并且工具在工具保持器的远端端部处通过工具的接合在第一槽中并由固定销固持的舌片而可释放地联接到工具保持器，其中，手柄810具有主轴线A并且工具700具有主轴线B，由此，工具保持器200被构造为在两个主轴线之间建立侧向偏移Δ。

工具保持器可以额加地或可替代地在轴线之间建立角偏移。

可替代地，现有技术中已知的Hudson配件或任何其他方便的机构可用于将工具保持器固定到手柄。

同时，工具保持器在远端端部处包括沿第二轴线设置的第一侧向槽，第二轴线在第一轴线的平面内并且与纵向轴线成介于10和80度之间的角度，槽从从顶部到底部加宽，第一槽在第一槽的远端端部处加宽为进入孔，工具保持器还包括固定销通道，其延伸通过工具保持器并终止于进入孔，使得固定销可以插入通过销通道以基本如上所述地固持插入第一槽的加宽部分中的键接元件，以在工具保持器200和工作部分700之间提供可释放联接。上文呈现的任何其他变型或可选特征可以根据用例适用或不适用于与图8一致的模块化工具中。

如图所示，手柄还包括位于其近端端部的可选护板802。这种护板可用于在握持手柄820时保护用户的手免受用锤子、木槌等敲击手柄的近端端部的打击，例如在工具或工作部分700是凿子、铰刀或需要打击应用的其他这种工具的情况下。

所描述的手柄可能适用的一个领域是手术器械，使得模块化工具作为整体可以包括或构成手术器械。更具体地，模块化工具可以用于整形外科或骨创伤外科。更具体地，模块化工具可以用于髋部、肩部或膝部的手术。更具体地，如图所示，工作部分700以及因此作为整体的模块化工具700包括锉刀或铰刀或冲击器。应当理解，根据可以设想的许多应用领域和相关联的工具类型，可以设想许多不同的可能工作部分700以用于与根据如上所述的实施例的单个手柄一起使用。可能的工作部分和由此产生的模块化工具的进一步示例包括弯曲锉刀700b、骨刀700c和本领域技术人员将容易想到的许多其他工具。

本发明的工具保持器可以由任何材料形成。特别地，其可以由钢、铝、钛或任何其他合适的金属或合金形成。其也可以由热塑性塑料或其他合成材料制成。其尤其可以由聚酰胺(例如聚芳基酰胺)形成。合成材料可包含额外组分，例如填料、溶胀剂等。其还可以进一步由合成复合材料形成，其在合成材料(例如上面列出的任何材料)的基质中包括玻璃、碳纤维、碳纳米颗粒或表现出高抗拉强度的任何其他材料。在某些实施例中，工具保持器可以由玻璃纤维增强聚芳酰胺构成，例如由Solvay公司以商标“Ixef GS 1022”销售。

工具保持器可以在不同区域中由不同材料形成，包括金属部分和合成部分。为了节省材料、减轻重量等目的，手柄还可以包括孔隙。

如图8所示，当工具保持器结合在模块化工具中时，工作部分和/或手柄可以各自由上述材料构成。在一些实施例中，手柄、工具保持器和工作部分可以全部由相同材料构成。

在某些实施例中，可以设想工作部分在工具保持器中的插入角度。

图9a示出了基本如上文参照图2所述的用于模块化工具的工具保持器的侧视图。

特别地，工具保持器200包括沿第二轴线221设置的第一侧向槽220，第二轴线在第一轴线210的平面中并且与纵向轴线210成大约45度的角度θ。槽从顶部到底部加宽并进一步加宽到位于第一槽220的远端端部处的进入孔222。工作部分设置有键接元件241。键接元件241定尺寸为使得其可以插入进入孔222中。

图9a的设置暗示的“推动和滑动”插入动作由箭头901a表示。

如上所述，第一侧向槽220沿第二轴线221的设置、第二轴线在第一轴线210的平面内并与纵向轴线210成10到80度之间的角度θ意指通过工作元件沿工具保持器施加力将迫使工作元件更深地进入槽中以抵靠槽的端壁，而不是倾向于将工作元件推出槽。

虽然如关于图2所讨论的，轴线210被呈现为与可如本文所讨论的那样提供的假想手柄的轴线对准，但是应当理解，一方面取决于工具保持器的形状并且另一方面取决于工具，如图9a所示，工作纵向轴线910a可以从手柄的轴线发散，也就是相对于该轴线，可以建立10到80度之间的角度θ以实现益处，由此通过工作元件沿工具保持器施加力将迫使工作元件更深地进入槽中以抵靠槽的端壁，而不是倾向于将工作元件推出槽。

图9b示出了图9a的设置的变型中用于模块化工具的工具保持器的侧视图。

特别地，工具保持器900b(基本上对应于如上所述的工具保持器200)包括沿第二轴线921b(基本上对应于如上所述的第二轴线221)设置的第一侧向槽920b(其基本上对应于如上所述的第一侧向槽220)。第二轴线在第一轴线210的平面中并且与纵向轴线910b成大约70度的角度θ。工作部分设置有键接元件241。

图9b的设置所暗示的插入动作由箭头901b表示。

可以注意到，在图9b的实施例中，对应于如上所述的元件241和242的键接元件941b和942b形成有与工具保持器905b的端表面成一定角度的其相应键接部分，使得如箭头901b所示，键接元件可以在单次线性运动中直接滑入其对应的槽中。

特别地，工具保持器900c(基本上对应于如上所述的工具保持器200)包括沿第二轴线921c(基本上对应于如上所述的第二轴线221)设置的第一侧向槽920c(其基本上对应于如上所述的第一侧向槽220)，第二轴线位于第一轴线210的平面中并且与纵向轴线910c成大约45度的角度θ(并且与假想手柄210的纵向轴线成80度)。工作部分设置有键接元件241。

图9c的设置所暗示的插入动作由箭头901c表示。

因此，提供了一种用于模块化工具的工具保持器，其中工具保持器可以可释放地联接到诸如锉刀、铰刀或冲击器的工作部分。联接件包括槽，其在两个末端处均封闭并在一个末端处加宽到进入孔，工具的键接元件可以插入到进入孔中并滑动到槽的相反末端处。模块化工具限定固定销通道，其通过其本体，终止于进入孔，使得插入通道中的固定销阻塞进入孔并且一旦插入就将工具的键接元件锁定在适当位置。

应当理解，本文描述的构造和/或方法本质上是示例性的，并且由于许多变型是可能的，因此这些特定实施例或示例不应被认为具有限制意义。本文描述的特定例程或方法可以表示任意数量的处理策略中的一个或多个。如此，所示和/或描述的各种动作可以以所示和/或描述的顺序、以其他顺序、并行或省略来执行。同样，可以改变上述处理的顺序。

本公开的主题包括各种过程、系统和构造以及本文公开的其他特征、功能、动作和/或特性、以及其任何和所有等同物的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。

Claims

1.一种用于模块化工具的工具保持器(200)，所述工具保持器(200)具有设置在第一纵向轴线(210)上的远端端部(212)和近端端部(211)，其中，所述工具保持器包括沿第二轴线(221)设置的第一侧向槽(220)，所述第二轴线位于所述第一纵向轴线的平面内并且与所述第一纵向轴线成介于10和80度之间的角度，所述第一侧向槽从顶部到底部加宽，所述第一侧向槽在所述第一侧向槽(220)的远端端部处加宽为进入孔(222)，所述工具保持器还包括固定销通道(230)，其延伸通过所述工具保持器并终止于所述进入孔中，使得固定销(250)能够插入通过所述固定销通道以固持用于模块化工具的工作元件(700)的插入所述第一侧向槽的加宽部分中的键接元件(241)。

2.根据权利要求1所述的工具保持器，其中，所述固定销通道沿第三轴线延伸，所述第三轴线在近端方向上在所述第一纵向轴线和所述第二轴线的平面中与所述第二轴线成90度和与所述第二轴线成30度之间的角度。

3.根据权利要求1所述的工具保持器，其中，所述侧向槽的尺寸沿所述第二轴线变化，使得将所述工具的对应键接元件滑入所述侧向槽所需的力随着所述工具的所述对应键接元件行进进入所述槽中而增加。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工具保持器，包括平行于所述第一侧向槽的第二槽(223)。

5.根据权利要求4所述的工具保持器，其中，所述第二槽与所述第一侧向槽位于同一轴线上并且定位在所述第一侧向槽的远端侧上。

6.根据权利要求4所述的工具保持器，其中，所述第二槽在所述工具保持器中提供侧向开口。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的工具保持器，还包括位于所述固定销通道的入口附近的一个或多个特征(703)，所述一个或多个特征适于接合附接到所述固定销的弹性构件(702)，使得当完全插入所述固定销通道中时，所述固定销弹性地保持在所述固定销通道中。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的工具保持器，还包括设置在所述工具保持器的近端端部处的舌片元件(290)，所述舌片自其与所述工具保持器的接合处加宽。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的工具保持器，其中，所述工具保持器能够在所述工具保持器的所述近端端部处与手柄(810)相关联，并且工作元件在所述工具保持器的所述远端端部处能够通过所述工作元件的键接元件可释放地联接到所述工具保持器，所述键接元件接合在所述第一侧向槽中并被所述固定销固持。

10.根据权利要求9所述的工具保持器，其中，所述手柄和所述工作元件各自具有相应主轴线，由此，所述工具保持器部件被构造为在所述主轴线之间建立侧向偏移。

11.根据权利要求9所述的工具保持器，其中，所述工具保持器和所述工作元件各自具有相应主轴线，由此，所述工具保持器被构造成在所述轴线之间建立角偏移。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的工具保持器，其中，所述工作元件包括锉刀或铰刀。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的工具保持器，其中，所述工具保持器由合成材料或合成复合材料构成。

14.根据权利要求13所述的工具保持器，其中，所述工具保持器由玻璃纤维增强聚芳酰胺构成。

15.一种用于模块化工具的工作元件(700)，所述工作元件具有设置在纵向轴线(210)上的远端端部和近端端部，所述工作元件包括第一键接元件(241)和第二键接元件(242)，所述第一键接元件和所述第二键接元件沿第二轴线(221)设置并由间隙(243)分开，所述第二轴线位于所述纵向轴线的平面内并且与所述纵向轴线成介于10和80度之间的角度，所述第一键接元件和所述第二键接元件在远端方向上加宽，由此，所述工作元件能够通过以下方式固定在对应工具保持器(200)中：将所述第一键接元件插入第一槽(220)的加宽部分(222)中并将所述第二键接元件插入限定在所述工具保持器中的另一槽(223)中，并且将固定销(250)插入通过延伸通过所述工具保持器并终止于所述间隙中的固定销通道(230)以固持插入所述第一槽的所述加宽部分中的所述第一键接元件。