CN114401369A - 一种鞋的图像采集方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种鞋的图像采集方法、系统及存储介质 Download PDF

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CN114401369A CN202210088802.7A CN202210088802A CN114401369A CN 114401369 A CN114401369 A CN 114401369A CN 202210088802 A CN202210088802 A CN 202210088802A CN 114401369 A CN114401369 A CN 114401369A
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Abstract

本发明公开了一种鞋的图像采集方法、系统及存储介质，方法包括：把鞋分解为鞋部件，鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；把鞋部件放置于治具中，治具输送至采集工位；根据鞋部件获取对应的拍摄参数，拍摄装置使用拍摄参数拍摄鞋部件的图像；保存图像和图像与鞋和/或鞋部件的关联关系。本发明实施例，通过自动化或半自动化对鞋进行拍照，代替人工拍照。鞋体的拍照标准统一，拍照效率高，也便于拍照标准的动态更新；自动拍照系统是一个柔性生产线，能适应多种鞋款的图像采集。

Description

一种鞋的图像采集方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种鞋的图像采集方法、系统及存储介质。
背景技术
现代社会，人们越来越看重生活品质，人们对高品质的运动鞋有了更多的需求。同时，人们对网购高品质运动鞋的质量也愈加重视。在交易过程中需要有订单商品的图片数据，便于追溯交易过程中的质量问题发生原因。在鞋子的仓内流转过程中，为了满足人工对高品质的要求以及订单问题的追溯，都需要对鞋各部位进行清晰成像。现有的成像方法多为人工手持手机拍照。人工手机拍照有局限性，例如需要操作培训，人工手持手机拍照时间长会有疲劳，个人个体差异也会造成拍照标准的不统一，同时也有效率较低的问题，花费的人工拍照成本也较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种鞋的图像采集方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中通过人工对鞋进行图像采集导致成本高、拍照标准不统一的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种鞋的图像采集方法，所述方法包括：
把鞋分解为鞋部件，所述鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；
把所述鞋部件放置于治具中，所述治具输送至采集工位；
根据所述鞋部件获取对应的拍摄参数，拍摄装置使用所述拍摄参数拍摄所述鞋部件的图像；
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系。
可选地，所述根据所述鞋或所述鞋部件获取对应的拍摄参数，包括以下步骤：
对所述鞋部件的图像进行图像识别，得到所述鞋部件的图像识别结果；
根据所述图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识；
根据鞋部件标识或鞋标识查询对应的拍摄参数。
可选地，所述拍摄参数通过以下步骤生成：
根据所述鞋部件，手动设置拍摄参数；
保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
可选地，所述拍摄参数通过以下步骤生成：
对所述鞋部件进行颜色采集，获得所述鞋部件的颜色信息；
根据所述鞋部件的颜色信息，自动选择预设拍摄参数；
保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
可选地，所述拍摄参数包括以下的至少一种：曝光时长、光圈系数、感光度、曝光补偿、测光模式、照片风格、白平衡。
可选地，所述保存所述图像和所述图像与所述鞋的关联关系，包括以下步骤：
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在本地服务器；和/或，
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在云服务器。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种鞋的图像采集系统，包括：
上料工位，用于把鞋分解为鞋部件，将各所述鞋部件放置于一个治具中；所述鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；
第一自动工位，用于对所述鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部外的其他表面以及对所述鞋部件的鞋垫和/或鞋带的正面根据拍摄参数进行图像采集工作，所述第一自动工位设置在所述上料工位的下游；
自动翻转工位，用于翻转所述鞋部件，所述自动翻转工位设置在所述第一自动工位的下游；
第二自动工位，用于对所述鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部以及对所述鞋部件的鞋垫和/或鞋带的反面根据拍摄参数进行图像采集工作，所述第二自动工位设置在所述自动翻转工位的下游；
收料工位，用于将经过图像采集的所述鞋部件的鞋体和/或鞋垫和/或鞋带装入所述鞋部件的鞋盒内，所述收料工位设置在所述第二自动工位的下游；
输送机构，用于将放置在治具中的所述鞋部件输送至不同工位进行对应的图像采集工作；
控制系统，所述控制系统分别与所述第一自动工位、所述自动翻转工位、所述第二自动工位和所述输送机构通讯连接。
可选地，所述系统还包括：
自动识别工位，用于对所述鞋部件的鞋盒和/或鞋体进行图像采集工作，对所述鞋盒和/或鞋体的图像进行图像识别；还用于，根据所述鞋盒和/或鞋体的图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识；
所述自动识别工位设置在所述上料工位与所述第一自动工位之间；
所述控制系统与所述自动识别工位通讯连接。
可选地，所述系统还包括：
参数设置工位，用于根据所述鞋部件，手动设置拍摄参数；还用于，保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系；
所述参数设置工位设置在所述上料工位与所述第一自动工位之间；
所述控制系统与所述参数设置工位通讯连接。
可选地，所述系统还包括：
颜色获取工位，用于对所述鞋部件进行颜色采集，获得所述鞋部件的颜色信息；
还用于，根据所述鞋部件的颜色信息，自动选择预设拍摄参数；
还用于，保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系；
所述颜色获取工位设置在所述上料工位与所述第一自动工位之间；
所述控制系统与所述颜色获取工位通讯连接。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的鞋的图像采集方法。
从以上技术方法可以看出，本申请具有以下优点：
本申请中，通过自动化或半自动化对鞋进行拍照，代替人工拍照。鞋体的拍照标准统一，拍照效率高，也便于拍照标准的动态更新；自动拍照系统是一个柔性生产线，能适应多种鞋款的图像采集。
附图说明
图1为本发明提供的鞋的图像采集方法的一个流程示意图。
图2为本发明提供的拍摄参数获取的一个流程示意图。
图3为本发明提供的手动设置拍摄参数的一个流程示意图。
图4为本发明提供的自动选择预设拍摄参数的一个流程示意图。
图5为本发明提供的保存图像的一个流程示意图。
图6为本发明提供的鞋的图像采集系统的结构框图。
图7为本发明提供的鞋的图像采集系统的另一结构框图。
图8为本发明提供的鞋的图像采集系统的另一结构框图。
图9为本发明提供的鞋的图像采集系统的另一结构框图。
图10是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
应理解，本申请应用于鞋的图像采集系统100，请参阅图6，图6为本申请实施例中鞋的图像采集系统100的实施例的结构示意图，如图6所示，鞋的图像采集系统100包括：
上料工位101，用于把鞋分解为鞋部件，将各鞋部件放置于一个治具中；鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；
第一自动工位102，用于对鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部外的其他表面以及对鞋部件的鞋垫和/或鞋带的正面根据拍摄参数进行图像采集工作，第一自动工位102设置在上料工位101的下游；
自动翻转工位103，用于翻转鞋部件，自动翻转工位103设置在第一自动工位102的下游；
第二自动工位104，用于对鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部以及对鞋部件的鞋垫和/或鞋带的反面根据拍摄参数进行图像采集工作，第二自动工位104设置在自动翻转工位103的下游；
收料工位105，用于将经过图像采集鞋部件的鞋体和/或鞋垫和/或鞋带装入鞋部件的鞋盒内，收料工位105设置在第二自动工位105的下游；
输送机构106，用于将放置在治具中的鞋部件输送至不同工位进行对应的图像采集工作；
控制系统107，控制系统107分别与第一自动工位102、自动翻转工位103、第二自动工位104和输送机构106通讯连接。
在一个实施例中，如图1所示，本发明提供的一种鞋的图像采集方法，所述方法包括：
步骤S101、把鞋分解为鞋部件，所述鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带。
人工将成品鞋子，分解为左右鞋体、左右鞋垫、鞋盒、鞋带等具体鞋部件，根据具体的鞋部件选择对应的平台治具，将各鞋部件放置于一个平台治具上，完成上料过程。
步骤S102、把所述鞋部件放置于治具中，所述治具输送至采集工位。
鞋的图像采集系统(即生产线)部署有输送机构，如双层倍速链输送线。通过双层倍速链输送线把安装在平台治具上的鞋部件输送到指定的工位上。
步骤S103、根据所述鞋部件获取对应的拍摄参数，拍摄装置使用所述拍摄参数拍摄所述鞋部件的图像。
鞋部件通过双层倍速链输送线输送到图像采集工位后，采集工位需要根据鞋部件获取对应的拍摄参数进行拍摄图片。拍摄参数包括：曝光时长、光圈系数、感光度、曝光补偿、测光模式、照片风格、白平衡等。
在一个实施例中，一种获取拍摄参数流程，参见图2所述流程。
步骤S201、对所述鞋部件的图像进行图像识别，得到所述鞋部件的图像识别结果。
步骤S202、根据所述图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识。
双层倍速链输送线把鞋部件输送到自动识别工位，在自动识别工位部署工业相机。具体安装多少个工业相机、相机安装位置，根据需要拍摄的外观图像来决定。通过工业相机获取鞋部件的图像，如获取鞋盒或鞋体除底部外的图像。
拍摄的图片如向下表所示：
Figure BDA0003487085340000061
Figure BDA0003487085340000071
在服务器部署第一预设网络模型，第一预设网络模型可以是能够提取图像特征的各种类型的网络模型。例如，第一预设网络模型可以是指U-Net(U-Network，U-网络)模型、PSPNet(Pyramid Scene ParsingNetwork，金字塔场景解析网络)模型、DenseNet(DenseConvolutional Network，密度卷积网络)模型、ResNet(Residual Network，残差网络)模型或MobileNet(Mobile Network)(移动网络)模型等。第一预设网络模型本身可以具有初始参数，初始参数可以为在ImageNet数据集上预训练得到的参数。在第一次迭代训练过程中，在初始参数的基础上对第一预设网络模型进行训练。
本申请实施例中采用有监督的模型训练方式，所以样本图像具有标注，用于标注样本图像的真实识别结果。在本申请实施例中，样本图像的识别结果包括分类结果。相应地进行分类标注。
对鞋和鞋盒的种类根据鞋的产品编号进行分类，也可以再进一步根据鞋的尺寸进行分类。分类结果可以如下表所示：
Figure BDA0003487085340000072
根据分类标识，获取分类标识对应鞋体、鞋盒、鞋垫的外观图，包含标签、包含尺码的外观图片。对这些图片进行标注，标注每张图片的归属类型。然后使用这些标注后的图片对第一预设网络模型进行训练，得到训练后的第一预设网络模型。
对工业相机拍摄的鞋体的外观图片，也可以是包含标签或特殊位置的图片送完训练后的第一预设网络模型进行处理，得到这些图片归属的类型。如果自动识别工位的工业相机拍摄的多张图片进行归类时，对应有多个类型。则以该类型包含的照片数量最多的类型为准。分类结果如下表所示：
Figure BDA0003487085340000081
则，确定该鞋体的类型编号为：ABPR017-5-A-L-39。
为了后续工位方便对鞋部件进行拍摄处理，在每个平台治具中设置一个唯一标识。唯一标识可以通过RFID标签进行标识，或在平台治具表面通过唯一编号进行标识。
获得鞋部件的类型编号后，获取该鞋部件对应的平台治具的唯一标识(通过读取RFID标签或对治具图像进行图像识别)，然后保存鞋部件类型编号、平台治具标识编号对应关系，如下表所示：
鞋部件类型 鞋部件类型编号 治具标识
左鞋体 ABPR017-5-A-L-39 T018-01-001
右鞋体 ABPR017-5-A-R-39 T018-01-002
左鞋垫 ABPR017-5-B-L-39 T018-01-003
右鞋垫 ABPR017-5-B-R-39 T018-01-004
鞋盒 ABPR017-5-C-B-39 T018-01-005
鞋带 ABPR017-5-D-S-39 T018-01-006
步骤S203、根据鞋部件标识或鞋标识查询对应的拍摄参数。
根据每个鞋部件类型编号获取对应的拍摄参数，可以每种鞋部件类型编号对应一种拍摄参数，也可以一种鞋类型编号对应一种拍摄参数。具体对应关系，可以根据实际需求进行设置，本技术方案不做具体限制。本实施例以每种鞋部件类型编号对应一种拍摄参数为例，如下表所示：
鞋部件类型 鞋部件类型编号 拍摄参数编号
左鞋体 ABPR017-5-A-L-39 CAM-A-001
右鞋体 ABPR017-5-A-R-39 CAM-B-002
左鞋垫 ABPR017-5-B-L-39 CAM-C-003
右鞋垫 ABPR017-5-B-R-39 CAM-D-004
鞋盒 ABPR017-5-C-B-39 CAM-E-005
鞋带 ABPR017-5-D-S-39 CAM-F-006
每个拍摄参数编号对应一组拍摄参数，如下表所示：
Figure BDA0003487085340000091
每种鞋部件对应的拍摄参数，可以通过手动方式进行设置，也可以根据鞋部件的颜色进行自动选择预设拍摄参数。通过手动方式设置拍摄参数，参见图3所示流程。
步骤S301、根据所述鞋部件，手动设置拍摄参数。
步骤S302、保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
人工在图像拍摄工位，如第一自动工位、第二自动工位对工业相机拍摄鞋部件进行手动方式调整对应的工业相机的拍摄参数，使得工业相机拍摄的鞋部件的图片效果最好，然后把调整的拍摄参数和对应的鞋部件标识保存到本地服务器或云服务器中。保存的参数如下表所示：
Figure BDA0003487085340000101
通过鞋部件的颜色进行自动选择预设拍摄参数，参见图4所示流程。
步骤S401、对所述鞋部件进行颜色采集，获得所述鞋部件的颜色信息。
通过工业相机获取鞋部件的图像，然后对图像进行颜色识别，获得鞋部件的颜色信息。如下表所示：
Figure BDA0003487085340000102
根据图片获取鞋部件的类型，在步骤S201已描述，本实施例不再描述。
步骤S402、根据所述鞋部件的颜色信息，自动选择预设拍摄参数。
步骤S403、保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
服务器根据鞋部件的颜色类型，调用现有技术中的拍摄算法选择对应的拍摄参数。具体算法本技术方案不进行限定，根据实际情况选择对应的现有技术中的拍摄算法获取对应的拍摄参数，如现有相机拍摄时可以根据拍摄物体的颜色自动选择预设的拍摄参数。如自动选择的预设拍摄参数如下表所示：
Figure BDA0003487085340000103
Figure BDA0003487085340000111
步骤S103、根据所述鞋部件获取对应的拍摄参数，拍摄装置使用所述拍摄参数拍摄所述鞋部件的图像
鞋部件通过双层倍速链输送线输送到图像采集工位后，如鞋部件输送到第一自动工位。在第一自动工位部署工业相机，对需要图像采集的鞋部件，如左脚鞋体、右脚鞋体、左脚鞋垫、右脚鞋垫的外观进行拍摄。具体安装多少个工业相机、相机安装位置，根据需要拍摄的外观图像来决定。为了完整拍摄鞋的外观，建议在第一自动工位安装5个工业相机，分别拍摄鞋的5面视图的外观图像(除鞋底部、鞋盒底部)。还可以在安装一个可移动的工业相机，移动到鞋的内部，拍摄鞋内部的图像。
在第一自动工位通过读取RFID标签或对平台治具进行图像识别，得到平台标签；然后根据平台治具标识获取对应的鞋部件标识，再根据鞋部件标识获取对应的拍摄参数。控制系统选择对应的工业相机拍摄鞋部件时，根据获取的拍摄参数进行拍摄。
鞋部件底部，如斜体底部在鞋体的5个视图方向上根据对应的拍摄参数拍摄完成后，可以通过一个工位对鞋部件进行翻转，如自动翻转工位。控制系统控制第一自动工位拍摄完图片后，控制双层倍速链输送线把鞋部件输送到自动翻转工位，由自动翻转工位对鞋部件进行翻转，如把鞋部件翻转90度或180度。自动翻转工位可以通过部署机械臂或吸盘机构来实现对鞋部件的翻转，具体采用哪种设备对鞋部件进行翻转，本技术方案不进行限定。
自动翻转工位把鞋部件翻转后，把翻转后的鞋部件通过双层倍速链输送线输送到第二自动工位。第二自动工位使用工业相机拍摄翻转后的鞋部件的图像，如鞋体底部、鞋盒底部、鞋垫背面、鞋垫背面等。第二自动工位的工业相机需要获取鞋部件的拍摄参数，获取过程与第一自动工位相同；然后使用获取的拍摄参数对翻转后的鞋部件进行拍摄。
步骤104、保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系。
第一自动工位、第二自动工位使用工业相机拍摄鞋部件的图像后，需要把鞋部件对应的图像保存到本地或云服务器。保存过程，参见图5所示流程。
步骤S501、保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在本地服务器。
控制系统根据第一自动工位、第二自动工位拍摄的图片及对应的鞋部件编号，把图片及图片与鞋部件编号的对应关系保存到本地服务器中。如下表所示：
Figure BDA0003487085340000121
步骤S502、保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在云服务器。
控制系统根据第一自动工位、第二自动工位拍摄的图片及对应的鞋部件编号，把图片及图片与鞋部件编号的对应关系保存到云服务器中。如下表所示：
Figure BDA0003487085340000122
同时把云服务器存储照片的URL地址保存到本地服务器(如PINK系统)。图片和URL地址对应关系，如下表所示：
Figure BDA0003487085340000131
本发明实施例，通过自动化或半自动化对鞋进行拍照，代替人工拍照。鞋体的拍照标准统一，拍照效率高，也便于拍照标准的动态更新；自动拍照系统是一个柔性生产线，能适应多种鞋款的图像采集。
此外，本发明实施例还提出一种鞋的图像采集系统，参照图6，该鞋的图像采集系统100包括：
上料工位101，用于把鞋分解为鞋部件，将各鞋部件放置于一个治具中；鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带。
人工将成品鞋子，分解为左右鞋体、左右鞋垫、鞋盒、鞋带等具体鞋部件，根据具体的鞋部件选择对应的平台治具，将各鞋部件放置于一个平台治具上，完成上料过程。
为了后续工位方便对鞋部件进行拍摄处理，在每个平台治具中设置一个唯一标识。唯一标识可以通过RFID标签进行标识，或在平台治具表面通过唯一编号进行标识。
获得鞋部件的类型编号后，获取该鞋部件对应的平台治具的唯一标识(通过读取RFID标签或对治具图像进行图像识别)，然后保存鞋部件类型编号、平台治具标识编号对应关系，如下表所示：
Figure BDA0003487085340000132
Figure BDA0003487085340000141
上料工位101完成鞋分解为鞋部件后，双层倍速链输送线(输送机构106)把鞋部件输送到第一自动工位102。
第一自动工位102，用于对鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部外的其他表面以及对鞋部件的鞋垫和/或鞋带的正面根据拍摄参数进行图像采集工作，第一自动工位102设置在上料工位101的下游。
在第一自动工位102部署工业相机，具体安装多少个工业相机、相机安装位置，根据需要拍摄的外观图像来决定。通过工业相机获取鞋部件的图像，如获取鞋盒或鞋体除底部外的图像。
为了完整拍摄鞋的外观，建议在第一自动工位安装5个工业相机，分别拍摄鞋的5面视图的外观图像(除鞋底部、鞋盒底部)；还可以在安装一个可移动的工业相机，移动到鞋的内部，拍摄鞋内部的图像。
在第一自动工位通过读取RFID标签或对平台治具进行图像识别，得到平台标签；然后根据平台治具标识获取对应的鞋部件标识，再根据鞋部件标识获取对应的拍摄参数。控制系统选择对应的工业相机拍摄鞋部件时，根据获取的拍摄参数进行拍摄。
自动翻转工位103，用于翻转鞋部件，自动翻转工位103设置在第一自动工位102的下游。
鞋部件底部，如斜体底部在鞋体的5个视图方向上根据对应的拍摄参数拍摄完成后，通过自动翻转工位103对鞋部件进行翻转。控制系统107控制第一自动工位102拍摄完图片后，控制双层倍速链输送线(输送机构106)把鞋部件输送到自动翻转工位103，由自动翻转工位103对鞋部件进行翻转，如把鞋部件翻转90度或180度。自动翻转工位103可以通过部署机械臂或吸盘机构来实现对鞋部件的翻转，具体采用哪种设备对鞋部件进行翻转，本技术方案不进行限定。
第二自动工位104，用于对鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部以及对鞋部件的鞋垫和/或鞋带的反面根据拍摄参数进行图像采集工作，第二自动工位104设置在自动翻转工位103的下游；
自动翻转工位103把鞋部件翻转后，把翻转后的鞋部件通过双层倍速链输送线(输送机构106)输送到第二自动工位104。第二自动工位104使用工业相机拍摄翻转后的鞋部件的图像，如鞋体底部、鞋盒底部、鞋垫背面、鞋垫背面等。第二自动工位104的工业相机需要获取鞋部件的拍摄参数，获取过程与第一自动工位102相同；然后使用获取的拍摄参数对翻转后的鞋部件进行拍摄。
在第二自动工位104部署工业相机，具体安装多少个工业相机、相机安装位置，根据需要拍摄的外观图像来决定。通过工业相机获取鞋部件的图像，如获取鞋盒或鞋体除底部外的图像。如为了完整拍摄鞋的底部，建议在第一自动工位安装1个工业相机，拍摄鞋底部、鞋盒底部的外观图像。
收料工位105，用于将经过图像采集鞋部件的鞋体和/或鞋垫和/或鞋带装入鞋部件的鞋盒内，收料工位105设置在第二自动工位105的下游。
人工把拍摄外观图片后的鞋部件，如鞋体、鞋垫、鞋带按要求放回鞋盒内。然后把安装好的成品鞋(放在鞋盒内)搬运到仓库，从而完成成品鞋的外观图的采集。
输送机构106，用于将放置在治具中的鞋部件输送至不同工位进行对应的图像采集工作。输送机构106为双层倍速链输送线，也可以是其他传输机构。本实施例以双层倍速链输送线为例，双层倍速链输送线用于把鞋部件输送到各个工位进行处理。
控制系统107，控制系统107分别与第一自动工位102、自动翻转工位103、第二自动工位104和输送机构106通讯连接。控制系统107为本地服务器，如工控机或嵌入式设备。控制系统107与第一自动工位102、自动翻转工位103、第二自动工位104和输送机构106通讯连接为IP网络或串口链接，也可以是无线网络链接。控制系统107通过网络连接，发送相应控制命令给第一自动工位102、自动翻转工位103、第二自动工位104和输送机构106。
本发明实施例，通过自动化或半自动化对鞋进行拍照，代替人工拍照。鞋体的拍照标准统一，拍照效率高，也便于拍照标准的动态更新；自动拍照系统是一个柔性生产线，能适应多种鞋款的图像采集。
此外，本发明实施例还提出一种鞋的图像采集系统，参照图7，该鞋的图像采集系统100在图6所述的基础上，还包括：
自动识别工位108，用于对鞋部件的鞋盒和/或鞋体进行图像采集工作，对鞋盒和/或鞋体的图像进行图像识别；还用于，根据鞋盒和/或鞋体的图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识；
自动识别工位108设置在上料工位101与第一自动工位102之间；控制系统107与自动识别工位108通讯连接。
双层倍速链输送线把鞋部件输送到自动识别工位108，在自动识别工位108部署工业相机。具体安装多少个工业相机、相机安装位置，根据需要拍摄的外观图像来决定。通过工业相机获取鞋部件的图像，如获取鞋盒或鞋体除底部外的图像。
拍摄的图片如向下表所示：
Figure BDA0003487085340000161
在本地服务器部署第一预设网络模型，第一预设网络模型可以是能够提取图像特征的各种类型的网络模型。例如，第一预设网络模型可以是指U-Net(U-Network，U-网络)模型、PSPNet(Pyramid Scene ParsingNetwork，金字塔场景解析网络)模型、DenseNet(DenseConvolutional Network，密度卷积网络)模型、ResNet(Residual Network，残差网络)模型或MobileNet(Mobile Network)(移动网络)模型等。第一预设网络模型本身可以具有初始参数，初始参数可以为在ImageNet数据集上预训练得到的参数。在第一次迭代训练过程中，在初始参数的基础上对第一预设网络模型进行训练。
本申请实施例中采用有监督的模型训练方式，所以样本图像具有标注，用于标注样本图像的真实识别结果。在本申请实施例中，样本图像的识别结果包括分类结果。相应地进行分类标注。
对鞋和鞋盒的种类根据鞋的产品编号进行分类，也可以再进一步根据鞋的尺寸进行分类。分类结果可以如下表所示：
Figure BDA0003487085340000171
根据分类标识，获取分类标识对应鞋体、鞋盒、鞋垫的外观图，包含标签、包含尺码的外观图片。对这些图片进行标注，标注每张图片的归属类型。然后使用这些标注后的图片对第一预设网络模型进行训练，得到训练后的第一预设网络模型。
对工业相机拍摄的鞋体的外观图片，也可以是包含标签或特殊位置的图片送完训练后的第一预设网络模型进行处理，得到这些图片归属的类型。如果自动识别工位的工业相机拍摄的多张图片进行归类时，对应有多个类型。则以该类型包含的照片数量最多的类型为准。分类结果如下表所示：
Figure BDA0003487085340000172
Figure BDA0003487085340000181
则，确定该鞋体的类型为：ABPR017-5-A-L-39。
为了后续工位方便对鞋部件进行拍摄处理，在每个平台治具中设置一个唯一标识。唯一标识可以通过RFID标签进行标识，或在平台治具表面通过唯一编号进行标识。
获得鞋部件的类型后，获取该鞋部件对应的平台治具的唯一标识(通过读取RFID标签或对治具图像进行图像识别)，然后保存鞋部件类型编号、平台治具标识编号对应关系，如下表所示：
鞋部件类型 鞋部件类型编号 治具标识
左鞋体 ABPR017-5-A-L-39 T018-01-001
右鞋体 ABPR017-5-A-R-39 T018-01-002
左鞋垫 ABPR017-5-B-L-39 T018-01-003
右鞋垫 ABPR017-5-B-R-39 T018-01-004
鞋盒 ABPR017-5-C-B-39 T018-01-005
鞋带 ABPR017-5-D-S-39 T018-01-006
本发明实施例，通过对鞋部件进行图像识别，根据识别结果进行自动分类(获取鞋的分类编号)，同时把鞋部件分类编号和平台治具编号进行绑定，后续通过治具编号得到对应的鞋部件编号。从而提高后续工位的拍照效率，方便后续工位根据鞋部件编号获取相应拍摄参数进行拍摄。
此外，本发明实施例还提出一种鞋的图像采集系统，参照图8，该鞋的图像采集系统100在图6所述的基础上，还包括：
参数设置工位109，用于根据鞋部件，手动设置拍摄参数；还用于，保存鞋部件对应的鞋部件标识或鞋标识与拍摄参数的对应关系。
参数设置工位109设置在上料工位101与第一自动工位102之间；控制系统107与参数设置工位109通讯连接。
人工在图像拍摄工位，如第一自动工位102、第二自动工位104对工业相机拍摄鞋部件进行手动方式调整对应的工业相机的拍摄参数，使得工业相机拍摄的鞋部件的图片效果最好，然后把调整的拍摄参数和对应的鞋部件标识保存到本地服务器或云服务器中。保存的参数如下表所示：
Figure BDA0003487085340000191
本发明实施例，通过人工方式对工业相机进行拍摄参数调整，每种鞋部件都有对应的拍摄参数。从而使工业相机拍摄的鞋部件的图像更加满足客户要求。
此外，本发明实施例还提出一种鞋的图像采集系统，参照图9，该鞋的图像采集系统100在图6所述的基础上，还包括：
颜色获取工位110，用于对鞋部件进行颜色采集，获得鞋部件的颜色信息；还用于，根据鞋部件的颜色信息，自动选择预设拍摄参数；还用于，保存鞋部件对应的鞋部件标识或鞋标识与拍摄参数的对应关系。
颜色获取工位110设置在上料工位101与第一自动工位102之间；控制系统107与颜色获取工位110通讯连接。
通过工业相机获取鞋部件的图像，然后对图像进行颜色识别，获得鞋部件的颜色信息。如下表所示：
Figure BDA0003487085340000192
服务器根据鞋部件的颜色类型，调用现有技术中的拍摄算法获得对应的拍摄参数。具体算法本技术方案不进行限定，根据实际情况选择对应的现有技术中的拍摄算法获取对应的拍摄参数。如自动选择的预设拍摄参数如下表所示：
Figure BDA0003487085340000201
本发明实施例，通过自动获取鞋部件的颜色，然后根据颜色获取对应的拍摄参数。从而自动计算最佳的拍摄参数，保证在后续各个图像采集工位的成像应用不同的拍摄参数，保证成图片的质量。
参照图10，图10为本发明实施例方案涉及鞋的图像采集系统100的硬件运行环境的结构示意图。
如图10所示，该硬件运行环境可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、4G、5G接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对鞋的图像采集系统100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及鞋的图像采集程序。
在图10所示的硬件运行环境中，网络接口1004主要用于与外部网络进行数据通信；用户接口1003主要用于接收用户的输入指令；硬件运行环境通过处理器1001调用存储器1005中存储的鞋的图像采集程序，并执行以下操作：
把鞋分解为鞋部件，所述鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；
把所述鞋部件放置于治具中，所述治具输送至采集工位；
根据所述鞋部件获取对应的拍摄参数，拍摄装置使用所述拍摄参数拍摄所述鞋部件的图像；
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系。
可选地，所述根据所述鞋或所述鞋部件获取对应的拍摄参数，包括以下步骤：
对所述鞋部件的图像进行图像识别，得到所述鞋部件的图像识别结果；
根据所述图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识；
根据鞋部件标识或鞋标识查询对应的拍摄参数。
可选地，所述拍摄参数通过以下步骤生成：
根据所述鞋部件，手动设置拍摄参数；
保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
可选地，所述拍摄参数通过以下步骤生成：
对所述鞋部件进行颜色采集，获得所述鞋部件的颜色信息；
根据所述鞋部件的颜色信息，自动选择预设拍摄参数；
保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
可选地，所述拍摄参数包括以下的至少一种：曝光时长、光圈系数、感光度、曝光补偿、测光模式、照片风格、白平衡。
可选地，所述保存所述图像和所述图像与所述鞋的关联关系，包括以下步骤：
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在本地服务器；和/或，
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在云服务器。
本发明实施例中，通过自动化或半自动化对鞋进行拍照，代替人工拍照。鞋体的拍照标准统一，拍照效率高，也便于拍照标准的动态更新；自动拍照系统是一个柔性生产线，能适应多种鞋款的图像采集。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有鞋的图像采集程序，鞋的图像采集程序被处理器执行时实现如下操作：
把鞋分解为鞋部件，所述鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；
把所述鞋部件放置于治具中，所述治具输送至采集工位；
根据所述鞋部件获取对应的拍摄参数，拍摄装置使用所述拍摄参数拍摄所述鞋部件的图像；
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系。
可选地，所述根据所述鞋或所述鞋部件获取对应的拍摄参数，包括以下步骤：
对所述鞋部件的图像进行图像识别，得到所述鞋部件的图像识别结果；
根据所述图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识；
根据鞋部件标识或鞋标识查询对应的拍摄参数。
可选地，所述拍摄参数通过以下步骤生成：
根据所述鞋部件，手动设置拍摄参数；
保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
可选地，所述拍摄参数通过以下步骤生成：
对所述鞋部件进行颜色采集，获得所述鞋部件的颜色信息；
根据所述鞋部件的颜色信息，自动选择预设拍摄参数；
保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
可选地，所述拍摄参数包括以下的至少一种：曝光时长、光圈系数、感光度、曝光补偿、测光模式、照片风格、白平衡。
可选地，所述保存所述图像和所述图像与所述鞋的关联关系，包括以下步骤：
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在本地服务器；和/或，
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在云服务器。
本发明实施例中，通过自动化或半自动化对鞋进行拍照，代替人工拍照。鞋体的拍照标准统一，拍照效率高，也便于拍照标准的动态更新；自动拍照系统是一个柔性生产线，能适应多种鞋款的图像采集。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种鞋的图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：
把鞋分解为鞋部件，所述鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；
把所述鞋部件放置于治具中，所述治具输送至采集工位；
根据所述鞋部件获取对应的拍摄参数，拍摄装置使用所述拍摄参数拍摄所述鞋部件的图像；
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述鞋或所述鞋部件获取对应的拍摄参数，包括以下步骤：
对所述鞋部件的图像进行图像识别，得到所述鞋部件的图像识别结果；
根据所述图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识；
根据鞋部件标识或鞋标识查询对应的拍摄参数。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述拍摄参数通过以下步骤生成：
根据所述鞋部件，手动设置拍摄参数；
保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述拍摄参数通过以下步骤生成：
对所述鞋部件进行颜色采集，获得所述鞋部件的颜色信息；
根据所述鞋部件的颜色信息，自动选择预设拍摄参数；
保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述拍摄参数包括以下的至少一种：曝光时长、光圈系数、感光度、曝光补偿、测光模式、照片风格、白平衡。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述保存所述图像和所述图像与所述鞋的关联关系，包括以下步骤：
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在本地服务器；和/或，
保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在云服务器。
7.一种鞋的图像采集系统，其特征在于，包括：
上料工位，用于把鞋分解为鞋部件，将各所述鞋部件放置于一个治具中；所述鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；
第一自动工位，用于对所述鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部外的其他表面以及对所述鞋部件的鞋垫和/或鞋带的正面根据拍摄参数进行图像采集工作，所述第一自动工位设置在所述上料工位的下游；
自动翻转工位，用于翻转所述鞋部件，所述自动翻转工位设置在所述第一自动工位的下游；
第二自动工位，用于对所述鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部以及对所述鞋部件的鞋垫和/或鞋带的反面根据拍摄参数进行图像采集工作，所述第二自动工位设置在所述自动翻转工位的下游；
收料工位，用于将经过图像采集的所述鞋部件的鞋体和/或鞋垫和/或鞋带装入所述鞋部件的鞋盒内，所述收料工位设置在所述第二自动工位的下游；
输送机构，用于将放置在治具中的所述鞋部件输送至不同工位进行对应的图像采集工作；
控制系统，所述控制系统分别与所述第一自动工位、所述自动翻转工位、所述第二自动工位和所述输送机构通讯连接。
8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述系统还包括：
自动识别工位，用于对所述鞋部件的鞋盒和/或鞋体进行图像采集工作，对所述鞋盒和/或鞋体的图像进行图像识别；还用于，根据所述鞋盒和/或鞋体的图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识；
所述自动识别工位设置在所述上料工位与所述第一自动工位之间；
所述控制系统与所述自动识别工位通讯连接。
9.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述系统还包括：
参数设置工位，用于根据所述鞋部件，手动设置拍摄参数；还用于，保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系；
所述参数设置工位设置在所述上料工位与所述第一自动工位之间；
所述控制系统与所述参数设置工位通讯连接。
10.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述系统还包括：
颜色获取工位，用于对所述鞋部件进行颜色采集，获得所述鞋部件的颜色信息；
还用于，根据所述鞋部件的颜色信息，自动选择预设拍摄参数；
还用于，保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系；
所述颜色获取工位设置在所述上料工位与所述第一自动工位之间；
所述控制系统与所述颜色获取工位通讯连接。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的鞋的图像采集方法。
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