CN114401286B - 基于车载终端的数据上传方法、系统、存储介质及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基于车载终端的数据上传方法、系统、存储介质及车辆，该方法包括：获取所需上传到各监测平台的所有数据类型，并根据数据类型以及数据类型对应的监测平台名称建立数据上传导引表；根据数据上传导引表对提供整车报文的各ECU模块进行重新定义，以得到各ECU模块分别对应的信号ID，各ECU模块的信号ID与数据类型一一对应；每隔第一预设时间根据信号ID主动采集各ECU模块的实时数据，并根据所有实时数据分别对应的数据类型进行分类，以得到整车数据包和发动机数据包；将整车数据包和发动机数据包分别上传至对应的监测平台。本发明提出的基于车载终端的数据上传方法，能够同时满足不同监测平台的数据上传需求，极大地降低了车辆生产成本。

Description

基于车载终端的数据上传方法、系统、存储介质及车辆
技术领域
本发明涉及车辆互联网技术领域，特别涉及一种基于车载终端的数据上传方法、系统、存储介质及车辆。
背景技术
随着全球能源和环境问题的日益严重，大力发展节能与新能源汽车是解决能源环境问题的有效途径，同时也是实现国家生态文明建设的有力举措，而目前电动汽车续航里程短，电池价格高，则成为限制行业快速发展的最大因素，基于此，增程式很好的解决了这一行业痛点；按照GBT 32960-2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》的要求，增程式车辆需上传电动车相关数据，而对于重型柴油车，按照GB 17691-2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)的法规要求，增程式车辆还需上传发动机排放相关数据。
对于增程式重型柴油车，其包括电动模块及发动机模块，其中电动车相关数据需上传至国家新能源监控平台，发动机排放相关数据需上传至环保部排放监控平台及各地方城市环保监控平台，以供相关监测平台根据数据判断该增程式重型柴油车是否符合电动车法规规定，若不符合则无法取得公告资质或无法在车管所上牌，影响车辆销售。
现有技术中，通常采用在柴油车上安装2个车载终端的方式来分别满足增程式重型柴油车中电动车及燃油车的数据上传要求，电动车数据通过其中一个车载终端上传至国家新能源监控平台，发动机排放数据通过另一车载终端上传至环保部排放监控平台及地方平台，该方式导致整车生产成本上升，同时增大运营难度，数据上传时的故障率较大，从而极容易导致客户用车或上牌不便，降低客户购车满意度。
发明内容
基于此，本发明的目的是提出一种基于车载终端的数据上传方法、系统、存储介质及车辆，以解决上述至少一种问题。
根据本发明提出的基于车载终端的数据上传方法，应用于车载终端，所述方法包括：
获取所需上传到各监测平台的所有数据类型，并根据所述数据类型以及数据类型对应的监测平台名称建立数据上传导引表；
根据所述数据上传导引表对提供整车报文的各ECU模块进行重新定义，以得到各ECU模块分别对应的信号ID，各ECU模块的信号ID与数据类型一一对应；
每隔第一预设时间根据信号ID主动采集各ECU模块的实时数据，并根据所有实时数据分别对应的数据类型进行分类，以得到整车数据包和发动机数据包；
将所述整车数据包和所述发动机数据包按照预设数据传输通道分别上传至对应的监测平台。
综上，根据上述的基于车载终端的数据上传方法，通过集中采集所有的ECU信号，以分别制成整车数据包和发动机数据包再分发给对应的监测平台，只需一个车载终端即可同时完成数据上传，极大地节省了生产成本。具体为，首先获取两个监测平台所需数据涉及到的所有数据类型，并根据数据类型和对应的监测平台建立一份数据上传导引表，而后按照该数据上传导引表对车辆的各个ECU模块进行重新定义，以得到各个ECU模块分别对应的信号地址，且每个信号地址与数据类型一一对应，以使车载终端每隔第一预设时间即根据各个ECU模块的信号地址主动采集实时数据，以根据数据类型对所有的实时数据进行分类，从而得到整车数据包和发动机数据包，从而实现同时将不同的数据包分别上传给对应的监测平台，以满足不同监测平台的数据上传需求，取代了采用两个车载终端分别上传的传统方式，大幅度降低了生产成本和运营难度。
进一步地，所述每隔第一预设时间根据信号ID主动采集各ECU模块的实时数据，并根据所有实时数据分别对应的数据类型进行分类，以得到整车数据包和发动机数据包的步骤还包括：
当采集到各ECU模块的信号值时，将各信号值按照TCP链路协议进行转化，以得到预设格式的多份数据包，并根据各ECU模块对应的ID信号标注每份数据包的数据类型；
对标注后的每份数据包中增加报文标识符，所述报文标识符与每份数据包一一对应。
进一步地，所述监测平台包括新能源监测平台和发动机排放监测平台，所述对标注后的每份数据包中增加报文标识符，所述报文标识符与每份数据包一一对应的步骤之后还包括：
根据每份数据包的数据类型、数据上传导引表将标注后的所有数据包进行分类和汇总，以得到分别上传至所述新能源监测平台和所述发动机排放监测平台的整车数据包、发动机数据包，所述整车数据包和所述发动机数据包均包括多位起始字节；
对每位起始字节的功能进行定义，定义内容包括添加唯一标识码、设定数据加密方式，设定检验码。
进一步地，所述方法还包括：
分别获取所述新能源监测平台以及发动机排放监测平台的IP地址、端口，并根据IP地址以及端口分别建立与所述新能源监测平台和发动机排放监测平台的数据传输通道。
进一步地，所述将所述整车数据包和所述发动机数据包按照预设数据传输通道分别上传至对应的监测平台的步骤还包括：
根据数据传输通道将整车数据包和发动机数据包进行上传，并监测在第二预设时间内是否有接收到监测平台下发的第一反馈信息；
若否，则获取监测平台的名称，并根据监测平台的名称向管理员发出报警提示信息。
进一步地，所述设定数据加密方式的步骤还包括：
当获取到整车数据包和发动机数据包时，根据第一预设算法将整车数据包进行加密，根据第二预设算法将发动机数据包进行加密；
若加密失败，则主动将设定数据加密方式对应的初始字节填充预警信息。
进一步地，整车数据包包括整车数据、驱动电机数据、发动机数据、车辆位置数据、极值数据、报警数据；发动机排放数据包中包括OBD信息、数据流信息。
根据本发明实施例的一种基于车载终端的数据上传系统，应用于车载终端，所述系统包括：
数据库构建模块，用于获取所需上传到各监测平台的所有数据类型，并根据所述数据类型以及数据类型对应的监测平台名称建立数据上传导引表；
信号设定模块，用于根据所述数据上传导引表对提供整车报文的各ECU模块进行重新定义，以得到各ECU模块分别对应的信号ID，各ECU模块的信号ID与数据类型一一对应；
信号采集模块，用于每隔第一预设时间根据信号ID主动采集各ECU模块的实时数据，并根据所有实时数据分别对应的数据类型进行分类，以得到整车数据包和发动机数据包；
数据上传模块，用于将所述整车数据包和所述发动机数据包分别上传至对应的监测平台。
本发明另一方面还提供一种存储介质，包括所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的基于车载终端的数据上传方法。
本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的基于车载终端的数据上传方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
图1为本发明第一实施例提出的基于车载终端的数据上传方法的流程图；
图2为本发明第二实施例提出的基于车载终端的数据上传方法的流程图；
图3为本发明第二实施例中步骤S15的细化图；
图4为本发明第三实施例提出的基于车载终端的数据上传系统的结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的基于车载终端的数据上传方法的流程图，应用于车载终端，该方法包括步骤S01至步骤S04，其中：
步骤S01：获取所需上传到各监测平台的所有数据类型，并根据所述数据类型以及数据类型对应的监测平台名称建立数据上传导引表；
需要说明的是，在本实施例中，监测平台共包括新能源监测平台和发动机排放监测平台，为了精确传输所需的数据到对应的监测平台，首先会获取这两个监测平台所需数据的所有数据类型，以根据数据类型和监测平台的名称建立数据上传导引表，从而清楚地知道，哪些文件该上传至新能源监测平台，哪些文件该上传至发动机排放监测平台。
步骤S02：根据所述数据上传导引表对提供整车报文的各ECU模块进行重新定义，以得到各ECU模块分别对应的信号ID，各ECU模块的信号ID与数据类型一一对应；
可以理解的，通过重新定义各ECU模块在CAN总线上对应的信号ID，以使各个信号ID与数据类型一一对应，即当车载终端通过CAN网络采集到某一ECU模块的信号时，即可通过该ECU模块对应的信号ID判断对应信号的数据类型。
步骤S03：每隔第一预设时间根据信号ID主动采集各ECU模块的实时数据，并根据所有实时数据分别对应的数据类型进行分类，以得到整车数据包和发动机数据包；
需要说明的是，在数据实际上传过程中，可能会存在新能源监测平台和发动机监测平台所需的若干数据是相同的情况，基于此，车载终端在实时采集各ECU模块的信号时，会对实时数据进行分类，当根据数据类型判断到某一ECU模块的信号只需上传给新能源监测平台时，则将采集到的信号增加单独新能源字段，当根据数据类型判断到某一ECU模块的信号只需上传给发动机排放监测平台时，则将采集到的信号增加单独重型燃油车字段，当根据数据类型判断到某一ECU模块的信号需同时上传给新能源监测平台和发动机排放监测平台时，则将采集到的信号增加共同字段，从而完成对所有的实时数据的分类，而后车载终端根据单独新能源字段、单独重型燃油车字段以及共同字段将所有的实时数据进行汇总，具体为，单独新能源字段的数据全部组合进整车数据包，单独重型燃油车字段的数据全部组合进发动机数据包，共同字段的数据分别组合进整车数据包和发动机数据包，从而最终完成整车数据包和发动机数据包的制作。
可以理解的，第一预设时间决定了车载终端采集数据的频率，在本实施例中，第一预设时间与监测平台对车辆的相关数据规定有关，因此，本实施例不对第一预设时间作详细限定。
步骤S04：将所述整车数据包和所述发动机数据包按照预设数据传输通道分别上传至对应的监测平台。
需要说明的是，车载终端与新能源监测平台和发动机排放监测平台之间均有相应的数据传输通道，因此，在得到整车数据包和整车数据包后，通过相应的数据传输通道即可分别上传至对应的监测平台，从而完成数据上传。
综上，根据上述的基于车载终端的数据上传方法，通过集中采集所有的ECU信号，以分别制成整车数据包和发动机数据包再分发给对应的监测平台，只需一个车载终端即可同时完成数据上传，极大地节省了生产成本。具体为，首先获取两个监测平台所需数据涉及到的所有数据类型，并根据数据类型和对应的监测平台建立一份数据上传导引表，而后按照该数据上传导引表对车辆的各个ECU模块进行重新定义，以得到各个ECU模块分别对应的信号地址，且每个信号地址与数据类型一一对应，以使车载终端每隔第一预设时间即根据各个ECU模块的信号地址主动采集实时数据，以根据数据类型对所有的实时数据进行分类，从而得到整车数据包和发动机数据包，从而实现同时将不同的数据包分别上传给对应的监测平台，以满足不同监测平台的数据上传需求，取代了采用两个车载终端分别上传的传统方式，大幅度降低了生产成本和运营难度。
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的基于车载终端的数据上传方法的流程图，该方法应用于车载终端，该方法包括步骤S11至步骤S18，其中：
步骤S11：获取所需上传到各监测平台的所有数据类型，并根据所述数据类型以及数据类型对应的监测平台名称建立数据上传导引表；
步骤S12：根据所述数据上传导引表对提供整车报文的各ECU模块进行重新定义，以得到各ECU模块分别对应的信号ID，各ECU模块的信号ID与数据类型一一对应；
步骤S13：当采集到各ECU模块的信号值时，将各信号值按照TCP链路协议进行转化，以得到预设格式的多份数据包，并根据各ECU模块对应的ID信号标注每份数据包的数据类型；
需要说明的是，TCP链路协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的运输层通信协议，车载终端通过CAN网络采集各ECU模块上的信号时，按照该协议进行转化，以得到固定格式的数据，由于ID信号与数据类型是一一对应的，因此在获取到这些数据后，根据ID信号能够一一标注出该数据的数据类型，以便进行后续的分类。
还需说明的是，在标注每份数据包后，还对标注后的每份数据包中增加报文标识符，所述报文标识符与每份数据包一一对应，该报文标识符即为每份数据包的识别码，从而保证在将汇总后的整车数据包或发动机排放数据包上传至对应的监测平台时，能够被监测平台从大量数据中精确识别出每份数据对应的数据类型，防止出现数据被打乱或丢失的情况。
步骤S14：根据每份数据包的数据类型、数据上传导引表将标注后的所有数据包进行分类和汇总，以得到分别上传至所述新能源监测平台和所述发动机排放监测平台的整车数据包、发动机数据包，所述整车数据包和所述发动机数据包均包括多位起始字节；
需要说明的是，在本实施例中，整车数据包包括整车数据、驱动电机数据、发动机数据、车辆位置数据、极值数据、报警数据；发动机排放数据包中包括OBD信息、数据流信息。
Figure GDA0004199703270000081
示例而非限定，如上表，对初始字节的定义包括起始符、命令单元、唯一识别码、数据单元加密方式、数据单元长度、数据单元、检验码等，对于唯一识别码，当传输车辆数据时，应使用车辆VIN，其唯一识别码应符合GB16735的规定，若传输其他数据，则可以使用自定义的编码作为唯一标识码。数据单元长度是数据单元的总字节数，有效值范围在0～65531。采用BCC(异或校验)法，校验范围从命令单元的第一个字节开始，同后一字节异或，直到校验码前一字节为止，校验码占用一个字节，当数据单元存在加密时，应先加密后校验，先校验后解密。
步骤S15：对每位起始字节的功能进行定义，定义内容包括添加唯一标识码、设定数据加密方式，设定检验码；
进一步地，请参阅图3，步骤S15包括步骤S151至步骤S152，其中：
步骤S151：当获取到整车数据包和发动机数据包时，根据第一预设算法将整车数据包进行加密，根据第二预设算法将发动机数据包进行加密；
需要说明的是，在具体设定数据包的加密方式过程中，对于定义数据加密方式的起始字节，若采用0x01，则表示数据不加密；若采用0x02，则表示数据经过RSA算法加密；若采用0x03，则表示数据经过AES128位算法加密。
具体地，在本实施例中，第一预设算法采用SM2算法进行加密，第二预设算法采用RSA算法进行加密，通过采用不同的算法将整车数据包和发动机数据包进行加密，以保证车载终端与新能源监测平台的链路、车载终端与发动机排放监测平台的链路分别独立，避免发生数据丢失以及发送乱码。
步骤S152：若加密失败，则主动将设定数据加密方式对应的初始字节填充预警信息。
还需说明的是，若对数据包加密失败时，则设置该加密方式的初始字节对应会进行填充预警信息，以及时反馈在采集数据过程中存在该问题，如填充“0xFE”。
步骤S16：分别获取所述新能源监测平台以及发动机排放监测平台的IP地址、端口，并根据IP地址以及端口分别建立与所述新能源监测平台和发动机排放监测平台的数据传输通道；
需要说明的是，车载终端在制成整车数据包和发动机数据包之后，需要建立与新能源监测平台以及发动动排放监测平台的数据传输通道，该数据传输通道一般由监测平台的IP地址和端口以及报文协议构成，从而使得车载终端能够根据与监测平台分别对应的数据传输通道完成上传。
步骤S17：根据数据传输通道将整车数据包和发动机数据包进行上传，并监测在第二预设时间内是否有接收到监测平台下发的第一反馈信息；
可以理解的，车载终端在将数据包分别上传至所需的监测平台后，还会在第二预设时间内判断是否有接收到监测平台下发的反馈信号，若接收到该反馈信号，则表示监测平台成功接收，若未接收到该反馈信号，则表示监测平台未成功接收。
在本实施例中，由于第二预设时间与通讯环境以及数据包的大小等因素有关，因此，在本实施例中，不对第二预设时间作详细限定。
步骤S18：若否，则获取监测平台的名称，并根据监测平台的名称向管理员发出报警提示信息。
需要说明的是，当在第二预设时间内未接收到监测平台下发的反馈信息，则获取未成功下发第一反馈信息的监测平台的名称，并将该监测平台的名称发送给云服务平台，以便车辆管理员能够及时得知相关情况。
综上，根据上述的基于车载终端的数据上传方法，通过集中采集所有的ECU信号，以分别制成整车数据包和发动机数据包再分发给对应的监测平台，只需一个车载终端即可同时完成数据上传，极大地节省了生产成本。具体为，首先获取两个监测平台所需数据涉及到的所有数据类型，并根据数据类型和对应的监测平台建立一份数据上传导引表，而后按照该数据上传导引表对车辆的各个ECU模块进行重新定义，以得到各个ECU模块分别对应的信号地址，且每个信号地址与数据类型一一对应，以使车载终端每隔第一预设时间即根据各个ECU模块的信号地址主动采集实时数据，以根据数据类型对所有的实时数据进行分类，从而得到整车数据包和发动机数据包，从而实现同时将不同的数据包分别上传给对应的监测平台，以满足不同监测平台的数据上传需求，取代了采用两个车载终端分别上传的传统方式，大幅度降低了生产成本和运营难度。
请参阅图4，所示为本发明第三实施例中的基于车载终端的数据上传系统，该系统应用于车载终端，该系统包括：
数据库构建模块10，用于获取所需上传到各监测平台的所有数据类型，并根据所述数据类型以及数据类型对应的监测平台名称建立数据上传导引表；
信号设定模块20，用于根据所述数据上传导引表对提供整车报文的各ECU模块进行重新定义，以得到各ECU模块分别对应的信号ID，各ECU模块的信号ID与数据类型一一对应；
进一步地，信号设定模块20还包括：
标注单元，用于当采集到各ECU模块的信号值时，将各信号值按照TCP链路协议进行转化，以得到预设格式的多份数据包，并根据各ECU模块对应的ID信号标注每份数据包的数据类型；
标识单元，用于对标注后的每份数据包中增加报文标识符，所述报文标识符与每份数据包一一对应。
数据分类单元，用于根据每份数据包的数据类型、数据上传导引表将标注后的所有数据包进行分类和汇总，以得到分别上传至所述新能源监测平台和所述发动机排放监测平台的整车数据包、发动机数据包，所述整车数据包和所述发动机数据包均包括多位起始字节；
功能定义单元，用于对每位起始字节的功能进行定义，定义内容包括添加唯一标识码、设定数据加密方式，设定检验码。
信号采集模块30，用于每隔第一预设时间根据信号ID主动采集各ECU模块的实时数据，并根据所有实时数据分别对应的数据类型进行分类，以得到整车数据包和发动机数据包；
数据上传模块40，用于将所述整车数据包和所述发动机数据包分别上传至对应的监测平台。
进一步地，所述数据上传模块40还包括：
反馈信息接收单元，用于根据数据传输通道将整车数据包和发动机数据包进行上传，并监测在第二预设时间内是否有接收到监测平台下发的第一反馈信息；
报警单元，用于若否，则获取监测平台的名称，并根据监测平台的名称向管理员发出报警提示信息。
进一步地，在本发明一些可选的实施例中，所述系统还包括：
传输通道构建模块，用于分别获取所述新能源监测平台以及发动机排放监测平台的IP地址、端口，并根据IP地址以及端口分别建立与所述新能源监测平台和发动机排放监测平台的数据传输通道。
进一步地，在本发明一些可选的实施例中，所述系统还包括：
加密模块，用于当获取到整车数据包和发动机数据包时，根据第一预设算法将整车数据包进行加密，根据第二预设算法将发动机数据包进行加密；
加密预警模块，用于若加密失败，则主动将设定数据加密方式对应的初始字节填充预警信息。
综上，根据上述的基于车载终端的数据上传系统，通过集中采集所有的ECU信号，以分别制成整车数据包和发动机数据包再分发给对应的监测平台，只需一个车载终端即可同时完成数据上传，极大地节省了生产成本。具体为，首先获取两个监测平台所需数据涉及到的所有数据类型，并根据数据类型和对应的监测平台建立一份数据上传导引表，而后按照该数据上传导引表对车辆的各个ECU模块进行重新定义，以得到各个ECU模块分别对应的信号地址，且每个信号地址与数据类型一一对应，以使车载终端每隔第一预设时间即根据各个ECU模块的信号地址主动采集实时数据，以根据数据类型对所有的实时数据进行分类，从而得到整车数据包和发动机数据包，从而实现同时将不同的数据包分别上传给对应的监测平台，以满足不同监测平台的数据上传需求，取代了采用两个车载终端分别上传的传统方式，大幅度降低了生产成本和运营难度。
本发明另一方面还提出计算机存储介质，其上存储有一个或多个程序，该程序给处理器执行时实现上述的基于车载终端的数据上传方法。
本发明另一方面还提出一种车辆，包括存储器和处理器，其中存储器用于存放计算机程序，处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，以实现上述的基于车载终端的数据上传方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于车载终端的数据上传方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：
获取所需上传到各监测平台的所有数据类型，并根据所述数据类型以及数据类型对应的监测平台名称建立数据上传导引表；
根据所述数据上传导引表对提供整车报文的各ECU模块进行重新定义，以得到各ECU模块分别对应的信号ID，各ECU模块的信号ID与数据类型一一对应；
每隔第一预设时间根据信号ID主动采集各ECU模块的实时数据，并根据所有实时数据分别对应的数据类型进行分类，以得到整车数据包和发动机数据包；
将所述整车数据包和所述发动机数据包按照预设数据传输通道分别上传至对应的监测平台。
2.根据权利要求1所述的基于车载终端的数据上传方法，其特征在于，所述每隔第一预设时间根据信号ID主动采集各ECU模块的实时数据，并根据所有实时数据分别对应的数据类型进行分类，以得到整车数据包和发动机数据包的步骤还包括：
当采集到各ECU模块的信号值时，将各信号值按照TCP链路协议进行转化，以得到预设格式的多份数据包，并根据各ECU模块对应的ID信号标注每份数据包的数据类型；
对标注后的每份数据包中增加报文标识符，所述报文标识符与每份数据包一一对应。
3.根据权利要求2所述的基于车载终端的数据上传方法，其特征在于，所述监测平台包括新能源监测平台和发动机排放监测平台，所述对标注后的每份数据包中增加报文标识符，所述报文标识符与每份数据包一一对应的步骤之后还包括：
根据每份数据包的数据类型、数据上传导引表将标注后的所有数据包进行分类和汇总，以得到分别上传至所述新能源监测平台和所述发动机排放监测平台的整车数据包、发动机数据包，所述整车数据包和所述发动机数据包均包括多位起始字节；
对每位起始字节的功能进行定义，定义内容包括添加唯一标识码、设定数据加密方式，设定检验码。
4.根据权利要求3所述的基于车载终端的数据上传方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别获取所述新能源监测平台以及发动机排放监测平台的IP地址、端口，并根据IP地址以及端口分别建立与所述新能源监测平台和发动机排放监测平台的数据传输通道。
5.根据权利要求4所述的基于车载终端的数据上传方法，其特征在于，所述将所述整车数据包和所述发动机数据包按照预设数据传输通道分别上传至对应的监测平台的步骤还包括：
根据数据传输通道将整车数据包和发动机数据包进行上传，并监测在第二预设时间内是否有接收到监测平台下发的第一反馈信息；
若否，则获取监测平台的名称，并根据监测平台的名称向管理员发出报警提示信息。
6.根据权利要求3所述的基于车载终端的数据上传方法，其特征在于，所述设定数据加密方式的步骤还包括：
当获取到整车数据包和发动机数据包时，根据第一预设算法将整车数据包进行加密，根据第二预设算法将发动机数据包进行加密；
若加密失败，则主动将设定数据加密方式对应的初始字节填充预警信息。
7.根据权利要求5所述的基于车载终端的数据上传方法，其特征在于，整车数据包包括整车数据、驱动电机数据、发动机数据、车辆位置数据、极值数据、报警数据；发动机排放数据包中包括OBD信息、数据流信息。
8.一种基于车载终端的数据上传系统，其特征在于，应用于车载终端，所述系统包括：
数据库构建模块，用于获取所需上传到各监测平台的所有数据类型，并根据所述数据类型以及数据类型对应的监测平台名称建立数据上传导引表；
信号设定模块，用于根据所述数据上传导引表对提供整车报文的各ECU模块进行重新定义，以得到各ECU模块分别对应的信号ID，各ECU模块的信号ID与数据类型一一对应；
信号采集模块，用于每隔第一预设时间根据信号ID主动采集各ECU模块的实时数据，并根据所有实时数据分别对应的数据类型进行分类，以得到整车数据包和发动机数据包；
数据上传模块，用于将所述整车数据包和所述发动机数据包分别上传至对应的监测平台。
9.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的基于车载终端的数据上传方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7任一所述的基于车载终端的数据上传方法。
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