CN114399952B - 显示装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种显示装置及其控制方法。显示装置包括显示面板、壳体和至少一个运动机构，运动机构与显示面板相连接用于控制显示面板相对于壳体进行移动；在展平状态：壳体的弯折部和显示面板的第一分部相交叠；在弯折状态：弯折部带动至少部分第一分部发生弯折，壳体的非弯折部带动显示面板的第二分部叠置；弯折状态包括第一弯折状态和第二弯折状态；在第一弯折状态：弯折部包括第一位点，第一分部包括第二位点，第二位点位于过第一位点的法线上；在第二弯折状态：第二位点不位于过第一位点的法线上。本发明能够对显示面板和壳体之间的相对位置进行微调，使得显示面板中承受最大弯折应力的部位在一定区域内变动，提升显示装置的折叠寿命。

Description

显示装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示装置及其控制方法。

背景技术

柔性显示技术的发展推动了显示装置的多元化，使得可折叠显示装置成为可能。与常规的显示装置相比，可折叠显示装置在外形上具有极大的自由度，增加了显示装置的便携性，同时也扩展了显示装置的使用场景。在现有技术中需要在柔性显示面板中预设固定的弯折区域，在显示装置折叠时柔性显示面板中的弯折区域随之弯折；当显示装置展平时柔性显示面板中的弯折区域随之展平。现有可折叠装置一般要求弯折寿命达到20万次，实际上较低的弯折次数下显示面板就可能出现折痕,甚至更严重的屏幕损伤。

发明内容

本发明实施例提供一种显示装置及其控制方法，以解决现有技术显示装置折叠寿命低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种显示装置，显示装置包括显示面板、壳体和至少一个运动机构，壳体用于容置显示面板；

壳体包括弯折部和非弯折部，弯折部连接于两个非弯折部之间；显示面板包括第一分部和第二分部，第一分部连接于两个第二分部之间；运动机构与显示面板相连接，运动机构用于控制显示面板相对于壳体进行移动；

显示装置包括展平状态，在展平状态：在垂直于显示面板所在平面方向上，弯折部和第一分部相交叠；

显示装置还包括弯折状态，在弯折状态：弯折部带动至少部分第一分部发生弯折，两个非弯折部带动第二分部叠置；

弯折状态包括第一弯折状态和第二弯折状态；其中，

在第一弯折状态：弯折部包括第一位点，第一分部包括第二位点，第二位点位于过第一位点的法线上；

在第二弯折状态：第二位点不位于过第一位点的法线上。

第二方面，本发明实施例还提供一种显示装置的控制方法，显示装置包括显示面板、壳体和至少一个运动机构，壳体用于容置显示面板；

壳体包括弯折部和非弯折部，弯折部连接于两个非弯折部之间；显示面板包括第一分部和第二分部，第一分部连接于两个第二分部之间；运动机构与显示面板相连接；

显示装置包括展平状态和弯折状态；在展平状态：在垂直于显示面板所在平面方向上，弯折部和第一分部相交叠；在弯折状态：弯折部带动至少部分第一分部发生弯折，两个非弯折部带动第二分部叠置；控制方法包括：

对运动机构进行控制，以通过运动机构控制显示面板相对于壳体进行移动，使得弯折状态包括第一弯折状态和第二弯折状态；

其中，在第一弯折状态：弯折部包括第一位点，第一分部包括第二位点，第二位点位于过第一位点的法线上；在第二弯折状态：第二位点不位于过第一位点的法线上。

本发明实施例提供的显示装置及其控制方法，具有如下有益效果：显示装置包括与显示面板相连接的运动机构，在显示装置发生弯折时利用运动机构控制显示面板相对于壳体进行移动，实现在弯折过程中对显示面板和壳体之间的相对位置进行微调，从而使得弯折状态时显示面板中承受最大弯折应力的部位在第一分部的一定区域内变动，而不是仅在显示面板的固定部位承受最大弯折应力。由此使得显示面板中固定部位承受最大应力的次数远小于显示装置弯折总次数，从而减小多次弯折后固定部位损伤逐渐累积发生失效的风险，提升了显示装置的折叠寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的显示装置的一种示意图；

图2为本发明实施例提供的显示装置的另一种示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种显示装置拆解示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种显示装置示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种显示装置示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种显示装置示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种显示装置的局部示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种显示装置中控制模块的框图；

图9为本发明实施例提供的另一种显示装置中控制模块的框图；

图10为本发明实施例提供的控制方法流程图；

图11为本发明实施例提供的另一种控制方法流程图；

图12为本发明实施例提供的另一种控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种显示装置，在显示装置中设置与显示面板连接的运动机构，在显示装置弯折过程中利用运动机构控制显示面板相对于壳体进行移动，也就是说在弯折时对显示面板和壳体之间的相对位置进行微调，使得显示面板中承受最大应力的位置一定区域内变动。由此使得显示面板中固定部位承受最大应力的次数远小于显示装置弯折总次数，从而减小多次弯折后固定部位损伤逐渐累积发生失效的风险，提升显示装置的折叠寿命。

图1为本发明实施例提供的显示装置的一种示意图，图2为本发明实施例提供的显示装置的另一种示意图。

如图1所示显示装置包括显示面板10、壳体20和运动机构30，壳体20用于容置显示面板10。壳体20包括弯折部21和非弯折部22，弯折部21连接于两个非弯折部22之间；显示面板10包括第一分部11和第二分部12，第一分部11连接于两个第二分部12之间。其中，弯折部21为壳体20上能够发生弯折部分，一般为壳体20上的预设的固定区域，本发明对于弯折部21的具体结构不做任何限定。

运动机构30与显示面板10相连接，运动机构30用于控制显示面板10相对于壳体20进行移动。图1中示意出显示装置包括两个运动机构30。本发明实施例中对于运动机构30的个数不做限定。显示装置包括一个或一个以上数量的运动机构30。

显示装置包括展平状态和弯折状态。图1中示意出了显示装置的展平状态，在展平状态：在垂直于显示面板10所在平面方向e上，弯折部21和第一分部11相交叠，相应的可以理解第二分部12和至少部分非弯折部22相交叠。本发明实施例中将显示面板10划分成第一分部11和第二分部12，仅为了在后续对显示面板10发生弯折时的状态进行说明。在一些实施例中相互连接的第一分部11和第二分部12之间可能并没有明确的分割界限。

本发明实施例提供的显示装置在每次弯折时会对显示面板10和壳体20之间的相对位置进行微调，则在不同弯折状态下，与弯折部21相对应的显示面板区域会稍有不同。第一分部11可以理解为在预设的所有可能发生的弯折状态下与弯折部21相对应的显示面板区域的集合。

在弯折状态：弯折部21带动至少部分第一分部11发生弯折，两个非弯折部22带动第二分部12叠置。

在一些实施例中，在弯折状态时，显示面板10位于壳体20的外侧，第一分部11的弯曲半径大于弯折部21的弯曲半径。在另一些实施例中，在弯折状态时，显示面板10位于壳体20的内侧，第一分部11的弯曲半径小于弯折部21的弯曲半径。

图2中示意出了显示装置的两个弯折状态，以弯折状态时显示面板10位于壳体20的内侧进行示意。图2(a)示意了第一弯折状态，图2(b)示意了第二弯折状态。

如图2(a)所示的，在第一弯折状态：弯折部21包括第一位点W1，第一分部11包括第二位点W2，第二位点W2位于过第一位点W1的法线F上，其中，法线F垂直于过第一位点W1的切线。换句话说，在第一弯折状态时第二位点W2与第一位点W1相对应。其中，第一位点W1可以为弯折部21上任意位置处的一点，在弯折部21为弯曲状态时，法线F与过第一位点W1的切线相垂直。

如图2(b)所示的，在第二弯折状态：第二位点W2不位于过第一位点W1的法线F上。第一分部11包括第三位点W3，第三位点W3位于法线F上，且在展平状态时第三位点W3和第二位点W2位于同一水平面上。也就是说，与第一弯折状态相比，在第二弯折状态下第二位点W2相对于过第一位点W1的法线F发生了偏移。也即，与第一弯折状态相比，在第二弯折状态下显示面板10相对于壳体20发生移动。

以在弯折状态下显示面板10中与法线F相交叠区域会承受最大弯折应力为例，则在第一弯折状态和第二弯折状态下，显示面板中承受最大弯折应力的部位不同。也就是说，在两种弯折状态下，第一分部11中分别随弯折部21发生弯折内的部分不完全相同。通过运动机构30来控制显示面板10相对于壳体20进行移动，则在弯折状态下第一分部11中随弯折部21发生弯折的部分会有所不同，从而能够实现显示装置处于上述第一弯折状态或第二弯折状态。

在一些实施例中，显示装置还包括过渡状态，过渡状态为介于展平状态和弯折状态之间的状态。比如由展平状态向弯折状态过渡时显示面板的状态为过渡状态，在由弯折状态向展平状态过渡时显示面板的状态也可以称为过渡状态。

本发明实施例提供的显示装置包括与显示面板10相连接的运动机构30，在显示装置发生弯折时利用运动机构30控制显示面板10相对于壳体20进行移动，实现在弯折过程中对显示面板10和壳体20之间的相对位置进行微调，从而使得弯折状态时显示面板10中承受最大弯折应力的部位在第一分部11的一定区域内变动，而不是仅在显示面板10的固定部位承受最大弯折应力。由此使得显示面板10中固定部位承受最大应力的次数远小于显示装置弯折总次数，从而减小多次弯折后固定部位损伤逐渐累积发生失效的风险，提升了显示装置的折叠寿命。

图1中示意了在第一方向x上，第一分部11位于两个第二分部12之间。其中，第一方向x平行于展平状态时的显示面板10所在平面。在一些实施例中，第一分部11在第一方向x上的长度大于弯曲部11在第一方向x上的长度。

在一些实施例中，至少一个第二分部12与非弯折部22滑动连接，利用第二分部12在显示面板10和壳体20之间形成一定的连接和限位，利用第二分部12与非弯折部22之间相对滑动，能够实现利用第二分部12带动第一分部11进行运动，进而实现每次弯折时对显示面板10和壳体20之间的相对位置进行微调，从而使得弯折时显示面板10中承受最大弯折应力的部位在第一分部11的一定区域内变动。

如图1所示的，在展平状态时：一个非弯折部22、弯折部21、另一个非弯折部22沿第一方向x排列；非弯折部22包括至少一个滑槽(图1未示出)，在展平状态时滑槽沿第一方向x延伸。

图3为本发明实施例提供的另一种显示装置拆解示意图，如图3所示的，非弯折部22包括至少一个滑槽221，第二分部12包括滑块121。在显示装置中滑块121卡合在滑槽221内、并能够沿滑槽221的延伸方向进行滑动。利用滑块121沿滑槽221的延伸方向进行滑动，以实现第二分部12与非弯折部22之间相对移动，进而能够实现在每次弯折时对显示面板10和壳体20之间的相对位置进行微调。

在一些实施例中，滑块121贴合在第二分部12的背离显示面的一侧，其中，显示面为显示面板10中显示图像的表面，在用户使用显示装置时，用户眼睛与显示面相对。滑槽221需要具有一定的深度，将滑槽221制作在壳体20上更便于制作。

如图3所示的，第二分部12还包括支撑板122，支撑板122用于在背离显示面的一侧对显示面板进行支撑。支撑板122的设置还能够保证第二分部12的平展性。在一些实施例中，滑块121贴合在支撑板122的背离显示面的一侧。

在一些实施例中，两个非弯折部22中仅有一个包括滑槽221，相应在仅有一个第二分部12包括与滑槽221相卡合的滑块121。利用运动机构30控制一侧的第二分部12和与其对应的非弯折部22相对滑动，第二分部12会带动第一分部11进行运动，从而实现第一分部11和弯折部21之间相对移动，以实现对显示面板10和壳体20之间相对位置的微调。

在一些实施例中，如图3所示的，第二分部12包括两个滑块121，两个滑块121的延伸方向相同。相应的，在非弯折部22中需要设置两个滑道221。如此设置能够保证在第二分部12相对于非弯折部22进行滑动时，第二分部12的受力相对均匀。

在另一些实施例中，两个非弯折部22均包括滑槽221，两个第二分部12均包括滑块121。滑块121卡合在滑槽221内，能够实现对第二分部12和非弯折部22之间的限位和可滑动连接。设置第一分部11两侧的第二分部12均与相应的非弯折部22滑动连接，滑块121在滑槽221内滑动辅助显示面板10相对于壳体20进行移动，能够便于对显示面板10相对于壳体20移动的位移量进行相对精准的控制。

在一些实施例中，运动机构30位于壳体20内，运动机构30与第二分部12相连接；运动机构30用于带动第二分部12和非弯折部22之间发生预设长度的位移。本发明实施例对于运动机构30与第二分部12相连接的位置不做限定，图1中仅以运动机构30与第二分部12的远离第一分部11的一端相连接进行示意。其中，预设长度的位移的具体大小可以根据显示装置的设计需要进行设定。在显示装置每次发生弯折时，运动机构30会带动第二分部12运动，实现第二分部12和非弯折部22之间发生预设长度的位移，预设长度的大小会影响弯折状态时显示面板10中承受最大弯折应力的部位所在的位置。在显示装置的相邻两次弯折状态，运动机构30分别带动第二分部12和非弯折部22之间发生预设长度的位移，这两次弯折状态下的预设长度的位移大小可以相同也可以不同，并且这两次弯折状态下的位移方向可以相同也可以不同。

在一些实施方式中，图4为本发明实施例提供的另一种显示装置示意图，图4示意了俯视图，如图4所示，在第一方向x上，第二分部12、第一分部11和第二分部12依次排列；在第二方向y上，运动机构30位于第二分部12的一端。并且在第二分部12的两侧均设置有运动机构30，利用运动机构30来控制显示面板10相对于壳体20进行移动，能够保证显示面板10在移动时受力相对均匀。

在一些实施例中，两个第二分部12分别连接有至少一个运动机构30。如图1中示意的运动机构30与第二分部12的远离第一分部11的一端相连接。图4中示意在第二方向y上运动机构30连接在第二分部12的一侧。设置两个第二分部12均连接有运动机构30，在运动机构30控制显示面板10相对于壳体20进行移动，能够保证显示面板10在移动时受力相对均匀，确保显示面板10和壳体20之间的相对位置达到预期状态。

在一些实施例中，图5为本发明实施例提供的另一种显示装置示意图，图5示意了一种弯折状态。如图5所示，运动机构30包括可伸缩机构31，可伸缩机构31的一端连接第二分部12。其中，可伸缩机构31为弹簧。通过弹簧的压缩和伸展，能够实现可伸缩机构31带动第二分部12进行运动，进而实现第二分部12与非弯折部22之间的相对运动。

以图5中示意的为例，运动机构30包括第一运动机构30-1和第二运动机构30-2，第一运动机构30-1与一个第二分部12相连接，第二运动机构30-2与另一个第二分部12相连接。第一运动机构30-1和第二运动机构30-2均包括弹簧。一个非弯折部22包括远离弯折部21一端的第一边缘B1，另一个非弯折部22包括远离弯折部21一端的第二边缘B2。当第一运动机构30-1为由压缩状态向伸展状态变化时，第一运动机构30-1带动与其连接的第二分部12向远离第一边缘B1的方向运动，则该第二分部12和与其对应的非弯折部22之间产生位移；同时，第二运动机构30-2由伸展状态向压缩状态变化，则第二运动机构30-2带动与其连接的第二分部12向靠近第一边缘B2的方向运动，该第二分部12和其对应的非弯折部22之间也产生一定的位移。第一运动机构30-1和第二运动机构30-2相互配合，实现对显示面板10和壳体20之间相对位置的微调。

本发明实施例对于可伸缩机构31的具体结构不做限定，可伸缩机构31也可以是伸缩杆或者其他可以实现伸缩功能的结构。

在另一些实施例中，图6为本发明实施例提供的另一种显示装置示意图，如图6所示，运动机构30包括齿合机构32，齿合机构32的一端连接第二分部12。图6中以齿合机构32包括齿轮321和齿条322进行示意。本发明实施例对于齿合机构32的具体结构不做限定，齿合机构32也可以是凸轮、棘轮等通过齿合运动实现第二分部12和非弯折部22之间相对运动的结构。

在一些实施例中，图7为本发明实施例提供的另一种显示装置的局部示意图，如图7所示，显示装置还包括控制模块40，运动机构30与控制模块40电连接。图7中仅以虚线表示两个运动机构30分别与控制模块40电连接。显示装置包括控制主板，在一些实施例中，控制模块40为集成在控制主板中的计算机程序。在本发明实施例中控制模块40用于根据显示模组的状态向运动机构30发送控制指令，其中，控制指令包括预设长度的信息。运动机构30接收控制指令后，运动机构30能够控制第二分部12和与其对应的非弯曲部22之间发生预设长度的位移，从而实现对显示面板10和壳体20之间相对位置的微调。

在一些实施例中，在显示装置由展平状态向弯曲状态过渡时，控制模型40向运动机构30发送控制指令。

在一些实施例中，图5或图6所示的，运动机构30包括第一运动机构30-1和第二运动机构30-2，第一运动机构30-1与一个第二分部12相连接，第二运动机构30-2与另一个第二分部12相连接。一个非弯折部22包括远离弯折部21一端的第一边缘B1，另一个非弯折部22包括远离弯折部21一端的第二边缘B2。

控制模块40用于根据显示模组的状态向第一运动机构20-1发送第一控制指令、向第二运动机构30-2发送第二控制指令；其中，第一运动机构20-1用于在第一控制指令的控制下带动第二分部12向远离第一边缘B1的方向运动、以使得第二分部12和非弯折部22之间发生第一预设长度的位移；第二运动机构30-2用于在第二控制指令的控制下带动第二分部12向靠近第二边缘B2的方向运动、以使得第二分部12和非弯折部22之间发生第二预设长度的位移，第一预设长度等于第二预设长度。其中，第一预设长度等于第二预设长度，以控制两个第二分部12分别和相应的非弯折部22发生位移的位移量相等。

该实施方式中，设置两个第二分部12分别连接不同的运动机构，并通过控制模块40对不同的运动机构分别发送控制指令，使得两个第二分部12分别和相应的非弯折部22发生位移，并且位移方向以及位移量相互配合。从而能够实现对显示面板10和壳体20之间相对位置的调节的精确控制，使得弯折时显示面板10中承受最大弯折应力的部位在第一分部11的一定区域内变动，提升显示装置的折叠寿命。

在一些实施例中，图8为本发明实施例提供的另一种显示装置中控制模块的框图。如图8所示，控制模块40包括状态监测模块41和指令生成模块42。状态监测模块41用于监测到显示模组由展平状态向弯折状态过渡时生成弯折状态的监测结果，并将监测结果发送给指令生成模块42；指令生成模块42根据监测结果生成控制指令，并向运动机构30发送控制指令。该实施方式中，利用状态监测模块41对显示模组的状态进行监控，当监测到显示模组由展平状态向弯折状态过渡时，控制模块40会生成控制指令。能够在展平状态和弯折状态之间的过渡状态时实现显示面板10和壳体20之间相对位置的微调。在弯折状态时，显示面板10和壳体20之间相对位置的微调已经完成，从而当次弯折时显示面板10中承受最大弯折应力的部位已经与上次弯折时承受最大弯折应力的部位不同。进一步通过对指令生成模块42进行设计能够实现弯折时显示面板中承受最大应力的位置一定区域内变动，使得显示面板中固定部位承受最大应力的次数远小于显示装置弯折总次数，从而减小多次弯折后固定部位损伤逐渐累积发生失效的风险，提升显示装置的折叠寿命。

在一些实施例中，图9为本发明实施例提供的另一种显示装置中控制模块的框图。如图9所示，指令生成模块42包括第一子模块422和第二子模块421；第一子模块421用于记录控制数据库表，控制数据库表包括连续至少N次根据监测结果所生成的控制指令的信息，N为正整数，N可以为2、3、4等数，N的取值可以根据具体需求进行设定。控制指令的信息不仅包括位移大小的信息、还包括位移方向的信息。第二子模块422用于根据控制数据库表生成控制指令，控制指令的信息与上一次跟据监测结果所生成的控制指令的信息之间包括以下情况：位移大小相同且位移方向相同、位移大小不同且位移方向不同、位移大小不同且位移方向相同。也即，相邻两次控制指令的信息不包括位移大小相同且位移方向不同的情况。另外，相邻两次控制指令是指向同一个运动机构30发送的两次控制指令。

其中，位移大小指在一次弯折过程中运动机构30带动第二分部12进行运动前后第二分部12和非弯折部22之间发生位移的位移量。位移方向指第二分部12和非弯折部22之间相对移动的方向，以图5为例，第一运动机构30-1带动第二分部12进行运动的位移方向包括：第一运动机构30-1带动第二分部12向靠近第一边缘B1的方向运动、和第一运动机构30-1带动第二分部12向远离第一边缘B1的方向运动两个位移方向。

在一些实施例中，显示装置由展平状态向弯折状态过渡时，控制模块40发送控制指令对运动机构30进行控制；当显示装置由弯折状态向展平状态过渡时，运动机构30不工作。设置指令生成模块42生成的相邻两次控制指令的信息不包括位移大小相同且位移方向不同的情况，能够使得至少连续三次弯折状态下显示面板10和壳体20之间的相对位置关系不同。

该实施方式通过设置第一子模块422和第二子模块421，能够实现连续两次生成的控制指令的信息不包括位移大小相同且位移方向不同的情况，使得至少连续三次弯折状态下显示面板10中承受最大弯折应力的部位不同。则对于第一分部11中的固定位置来说，其连续两次承载最大弯折应力所间隔时间变长，从而进一步有利于提升显示装置的弯折寿命。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种显示装置的控制方法，用于对本发明实施例提供的显示面板进行控制。对于显示装置的控制方法可以结合上述显示装置的实施例进行理解。图10为本发明实施例提供的控制方法流程图。如图10所示，控制方法包括：

步骤S101：对运动机构30进行控制，以通过运动机构20控制显示面板10相对于壳体20进行移动，使得弯折状态包括第一弯折状态和第二弯折状态；其中，在第一弯折状态：弯折部21包括第一位点W1，第一分部11包括第二位点W2，第二位点W2位于过第一位点W1的法线F上；在第二弯折状态：第二位点W2不位于过第一位点W1的法线F上。

采用本发明实施例提供的控制方法对显示装置进行控制，能够实现在显示装置发生弯折时利用运动机构30控制显示面板10相对于壳体20进行移动，实现在每次弯折时对显示面板10和壳体20之间的相对位置进行微调，从而使得弯折时显示面板10中承受最大弯折应力的部位在第一分部11的一定区域内变动，而不是仅在显示面板10的固定部位承受最大弯折应力。由此使得显示面板10中固定部位承受最大应力的次数远小于显示装置弯折总次数，从而减小多次弯折后固定部位损伤逐渐累积发生失效的风险，提升了显示装置的折叠寿命。

在一些实施例中，图11为本发明实施例提供的另一种控制方法流程图，如图11所示，步骤S201：根据显示模组的状态向运动机构30发送控制指令以对运动机构30进行控制，控制指令包括预设长度的信息；步骤S202：通过运动机构30控制第二分部12和非弯折部22之间发生预设长度的位移以控制显示面板10相对于壳体20进行移动。该实施方式中对运动机构30进行控制，进而实现对显示面板10和壳体20之间相对位置的微调，使得弯折时显示面板10中承受最大弯折应力的部位在第一分部11的一定区域内变动。

在一些实施例中，步骤S201根据显示模组的状态向运动机构发送控制指令，包括：监测到显示模组由展平状态向弯折状态过渡时得到监测结果，根据监测结果向运动机构30发送控制指令。该实施方式能够在展平状态和弯折状态之间的过渡态时实现显示面板10和壳体20之间相对位置的微调。在弯折状态时，显示面板10和壳体20之间相对位置的微调已经完成，从而当次弯折时显示面板10中承受最大弯折应力的部位已经与上次弯折时承受最大弯折应力的部位不同。

在一些实施例中，图12为本发明实施例提供的另一种控制方法流程图，如图12所示，控制方法包括：

步骤S301：记录控制数据库表，控制数据库表包括连续至少N次根据监测结果所生成的控制指令的信息，N为正整数，控制指令的信息包括位移大小信息和位移方向信息；

步骤S302：监测到显示模组由展平状态向弯折状态过渡时，根据控制数据库表生成控制指令，控制指令的信号与上一次跟据监测结果所生成的控制指令的信息之间包括以下情况：位移大小相同且位移方向相同、位移大小不同且位移方向不同、位移大小不同且位移方向相同。

采用该实施例提供的控制方式，能够实现相邻两次控制指令的信息不包括位移大小相同且位移方向不同的情况，使得至少连续三次弯折状态下显示面板10和壳体20之间的相对位置关系不同，从而使得至少连续三次弯折状态下显示面板10中承受最大弯折应力的部位不同。则对于第一分部11中的固定位置来说，其连续两次承载最大弯折应力所间隔时间变长，从而进一步有利于提升显示装置的弯折寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种显示装置，其特征在于，所述显示装置包括显示面板、壳体和至少一个运动机构，所述壳体用于容置所述显示面板；

所述壳体包括弯折部和非弯折部，所述弯折部连接于两个所述非弯折部之间；所述显示面板包括第一分部和第二分部，所述第一分部连接于两个所述第二分部之间；所述运动机构与所述显示面板相连接，所述运动机构用于控制所述显示面板相对于所述壳体进行移动；

所述显示装置包括展平状态，在所述展平状态：在垂直于所述显示面板所在平面方向上，所述弯折部和所述第一分部相交叠；

所述显示装置还包括弯折状态，在所述弯折状态：所述弯折部带动至少部分所述第一分部发生弯折，两个所述非弯折部带动所述第二分部叠置；

所述弯折状态包括第一弯折状态和第二弯折状态；其中，

在所述第一弯折状态：所述弯折部包括第一位点，所述第一分部包括第二位点，所述第二位点位于过所述第一位点的法线上；

在所述第二弯折状态：所述第二位点不位于过所述第一位点的法线上；

所述运动机构位于所述壳体内，所述运动机构与所述第二分部相连接；

所述运动机构用于带动所述第二分部和所述非弯折部之间发生预设长度的位移；

所述显示装置还包括控制模块，所述运动机构与所述控制模块电连接；所述控制模块用于根据所述显示装置的状态向所述运动机构发送控制指令，所述控制指令包括所述预设长度的信息；

所述控制模块包括状态监测模块和指令生成模块；

所述状态监测模块用于监测到所述显示装置由所述展平状态向所述弯折状态过渡时生成弯折状态的监测结果，并将所述监测结果发送给所述指令生成模块；

所述指令生成模块根据所述监测结果生成所述控制指令，并向所述运动机构发送所述控制指令；

所述指令生成模块包括第一子模块和第二子模块；

所述第一子模块用于记录控制数据库表，所述控制数据库表包括连续至少N次根据所述监测结果所生成的所述控制指令的信息，N为正整数，所述控制指令的信息包括位移大小信息和位移方向信息；

所述第二子模块用于根据所述控制数据库表生成所述控制指令，所述控制指令的信息与上一次跟据所述监测结果所生成的所述控制指令的信息之间包括以下情况：位移大小相同且位移方向相同、位移大小不同且位移方向不同、位移大小不同且位移方向相同。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

至少一个所述第二分部与所述非弯折部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，

在所述展平状态时：一个所述非弯折部、所述弯折部、另一个所述非弯折部沿第一方向排列；

所述非弯折部包括至少一个滑槽，所述滑槽沿所述第一方向延伸；

所述第二分部包括滑块，所述滑块卡合在所述滑槽内、并能够沿所述滑槽的延伸方向进行滑动。

4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，

两个所述非弯折部均包括所述滑槽，两个所述第二分部均包括所述滑块。

5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

两个所述第二分部分别连接有至少一个所述运动机构。

6.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述运动机构包括可伸缩机构，所述可伸缩机构的一端连接所述第二分部；或者，所述运动机构包括齿合机构，所述齿合机构的一端连接所述第二分部。

7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述运动机构包括第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构与一个所述第二分部相连接，所述第二运动机构与另一个所述第二分部相连接；

所述控制模块用于根据所述显示装置的状态向所述第一运动机构发送第一控制指令、向所述第二运动机构发送第二控制指令；

一个所述非弯折部包括远离所述弯折部一端的第一边缘，另一个所述非弯折部包括远离所述弯折部一端的第二边缘；

所述第一运动机构用于在所述第一控制指令的控制下带动所述第二分部向远离所述第一边缘的方向运动、以使得所述第二分部和所述非弯折部之间发生第一预设长度的位移；

所述第二运动机构用于在所述第二控制指令的控制下带动所述第二分部向靠近所述第二边缘的方向运动、以使得所述第二分部和所述非弯折部之间发生第二预设长度的位移，所述第一预设长度等于所述第二预设长度。

8.一种显示装置的控制方法，其特征在于，所述显示装置包括显示面板、壳体和至少一个运动机构，所述壳体用于容置所述显示面板；

所述壳体包括弯折部和非弯折部，所述弯折部连接于两个所述非弯折部之间；所述显示面板包括第一分部和第二分部，所述第一分部连接于两个所述第二分部之间；所述运动机构与所述显示面板相连接；

所述显示装置包括展平状态和弯折状态；在所述展平状态：在垂直于所述显示面板所在平面方向上，所述弯折部和所述第一分部相交叠；在所述弯折状态：所述弯折部带动至少部分所述第一分部发生弯折，两个所述非弯折部带动所述第二分部叠置；所述控制方法包括：

对所述运动机构进行控制，以通过所述运动机构控制所述显示面板相对于所述壳体进行移动，使得所述弯折状态包括第一弯折状态和第二弯折状态；

其中，在所述第一弯折状态：所述弯折部包括第一位点，所述第一分部包括第二位点，所述第二位点位于过所述第一位点的法线上；在所述第二弯折状态：所述第二位点不位于过所述第一位点的法线上；

对所述运动机构进行控制，包括：根据所述显示装置的状态向所述运动机构发送控制指令，所述控制指令包括预设长度的信息；

通过所述运动机构控制所述显示面板相对于所述壳体进行移动，包括：控制所述第二分部和所述非弯折部之间发生所述预设长度的位移；

根据所述显示装置的状态向所述运动机构发送控制指令，包括：

监测到所述显示装置由所述展平状态向所述弯折状态过渡时得到监测结果，根据所述监测结果向所述运动机构发送控制指令；

监测到所述显示装置由所述展平状态向所述弯折状态过渡时得到监测结果，根据所述监测结果向所述运动机构发送控制指令，包括：

记录控制数据库表，所述控制数据库表包括连续至少N次根据所述监测结果所生成的所述控制指令的信息，N为正整数，所述控制指令的信息包括位移大小信息和位移方向信息；

根据所述控制数据库表生成所述控制指令，所述控制指令的信息与上一次跟据所述监测结果所生成的所述控制指令的信息之间包括以下情况：位移大小相同且位移方向相同、位移大小不同且位移方向不同、位移大小不同且位移方向相同。