CN114397855A - 一种基于plc的重型气动生命舱平移门结构及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于生命舱技术领域，具体涉及一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构，包括缆索气缸和导向机构，所述缆索气缸上设置有直线轴承，所述直线轴承内滑动连接有直线导轨，所述直线导轨上焊接有吊架，所述缆索气缸上固定连接有机控阀。本发明通过设置机控阀、PLC、门内外传感器、手动控制开关等结构，通过采用PLC控制缆索气缸，使开关舱门更加便捷，采用缆索气缸保证无电路进舱，配合机控阀提高装置使用安全性，通过门内外传感器自锁，在舱门内外有压力差时自动切断动力气源，防止舱门非正常开启，通过设置手动控制开关，使得装置同时具备自动和手动模式，在自动模式失效等情况下，可切换手动模式。

Description

一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构及控制系统

技术领域

本发明涉及生命舱技术领域，具体为一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构及控制系统。

背景技术

在生命舱内开展治疗和抢救，需要具备大型转运病床及配套医疗设备进入的条件。因生命舱产品的特殊性，普通平移门不能满足使用要求；舱门尺寸宽度达到1200mm能够满足大部分医疗设备的进出，带来的问题是舱门为主要受压件，需要承受一定的压力，舱门越大，承受的力越大，对门的结构强度有更高的要求，同时要考虑舱门密封性，及可操作性；因此研发一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构及控制系统，在临床方面有很高的使用价值。现有技术中，基于PLC的重型气动生命舱平移门结构及控制系统在使用时，舱门开合噪音大，同时，装置在使用时，舱门开关控制麻烦。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构及控制系统，解决了舱门开合噪音大的问题，还解决了舱门开关控制麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构，包括缆索气缸和导向机构，所述缆索气缸上设置有直线轴承，所述直线轴承内滑动连接有直线导轨，所述直线导轨上焊接有吊架，所述缆索气缸上固定连接有机控阀，所述机控阀上固定连接有二位五通电磁阀。

优选的，所述吊架上设置有门板，所述门板和导向机构滑动连接。通过导向机构，对门板的移动进行导向。

优选的，所述门板上焊接有加强筋。通过增设加强筋，降低门板厚度。

优选的，所述二位五通电磁阀上固定连接有节流阀，所述节流阀和缆索气缸固定连接。通过设置节流阀，控制流量调节速度。

优选的，所述二位五通电磁阀上固定连接有减压器，所述减压器上固定连接有手动机控阀。通过设置减压器，对压缩空气进行降压。

一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构的控制系统，包括PLC、门内外传感器、手动控制开关、安全光栅、第一继电器和第二继电器，所述缆索气缸和PLC连接，所述PLC和门内外传感器连接，所述PLC和手动控制开关连接，所述PLC和安全光栅连接。

优选的，所述PLC和第一继电器连接，所述PLC和第二继电器连接。通过设置第一继电器和第二继电器，对PLC进行防护。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置直线导轨和直线轴承配合，采用直线轴承作为行走机构，直线轴承与直线导轨接触滑动，摩擦阻力极小，故运转时非常平顺且低噪音，在装配上或维修的互换性方面都很容易达到要求。

2、本发明通过设置机控阀、PLC、门内外传感器、手动控制开关等结构，通过采用PLC控制缆索气缸，使开关舱门更加便捷，采用缆索气缸保证无电路进舱，配合机控阀提高装置使用安全性，通过门内外传感器自锁，在舱门内外有压力差时自动切断动力气源，防止舱门非正常开启，通过设置手动控制开关，使得装置同时具备自动和手动模式，在自动模式失效等情况下，可切换手动模式。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中的缆索气缸工作原理图；

图3为本发明图1中的缆索气缸控制逻辑图。

图中：1、缆索气缸；2、直线导轨；3、直线轴承；4、吊架；5、门板；6、导向机构；8、机控阀；9、二位五通电磁阀；10、减压器；11、手动机控阀；12、节流阀；13、PLC；14、门内外传感器；15、手动控制开关；16、安全光栅；17、第一继电器；18、第二继电器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构，包括缆索气缸1、导向机构6、PLC13、门内外传感器14、手动控制开关15、安全光栅16、第一继电器17和第二继电器18，缆索气缸1上设置有直线轴承3，直线轴承3内滑动连接有直线导轨2，直线导轨2上焊接有吊架4，吊架4上设置有门板5，门板5和导向机构6滑动连接，通过导向机构6，对门板5的移动进行导向，门板5上焊接有加强筋，通过增设加强筋，降低门板5厚度。

请参阅图2，缆索气缸1上固定连接有机控阀8，机控阀8上固定连接有二位五通电磁阀9，二位五通电磁阀9上固定连接有节流阀12，节流阀12和缆索气缸1固定连接，二位五通电磁阀9上固定连接有减压器10，减压器10上固定连接有手动机控阀11，通过设置减压器10，对压缩空气进行降压，通过设置节流阀12，控制流量调节速度。

请参阅图3，一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构的控制系统，包括PLC13、门内外传感器14、手动控制开关15、安全光栅16、第一继电器17和第二继电器18，缆索气缸1和PLC13连接，PLC13和门内外传感器14连接，PLC13和手动控制开关15连接，PLC13和安全光栅16连接，PLC13和第一继电器17连接，PLC13和第二继电器18连接，通过设置第一继电器17和第二继电器18，对PLC13进行防护。

本发明具体实施过程如下：平移门机械结构由门板5、直线轴承3、直线导轨2、吊架4、缆索气缸1、导向机构6等构成，直线轴承3沿直线导轨2轴向自由滑动，直线轴承3与吊架连接4，吊架4与门板5连接，门板5可延着轴向自由翻转形成压紧力与密封条密封，通过导向机构6使门板5按预定轨迹移动，采用直线轴承3作为行走机构，直线轴承3与直线导轨2接触滑动，摩擦阻力极小，故运转时非常平顺且低噪音，在装配上或维修的互换性方面都很容易达到要求；气动平移门由缆索气缸1、机控阀8、节流阀12、减压器10，二位五通电磁阀9，压缩空气经减压器10减压至0.9Mpa后输送至二位五通电磁阀9，后经过节流阀12和机控阀8进入缆索气缸1的2个气腔，通过控制二位五通电磁阀9来实现缆索气缸1的左右移动，通过节流阀12可控制流量，调节速度，通过机控阀8控制行程即限位，也可通过手动机控阀11进行手动操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构，包括缆索气缸(1)和导向机构(6)，其特征在于：所述缆索气缸(1)上设置有直线轴承(3)，所述直线轴承(3)内滑动连接有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)上焊接有吊架(4)，所述缆索气缸(1)上固定连接有机控阀(8)，所述机控阀(8)上固定连接有二位五通电磁阀(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构，其特征在于：所述吊架(4)上设置有门板(5)，所述门板(5)和导向机构(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构，其特征在于：所述二位五通电磁阀(9)上固定连接有节流阀(12)，所述节流阀(12)和缆索气缸(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构，其特征在于：所述门板(5)上焊接有加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构，其特征在于：所述二位五通电磁阀(9)上固定连接有减压器(10)，所述减压器(10)上固定连接有手动机控阀(11)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构的控制系统，包括PLC(13)、门内外传感器(14)、手动控制开关(15)、安全光栅(16)、第一继电器(17)和第二继电器(18)，所述缆索气缸(1)和PLC(13)连接，所述PLC(13)和门内外传感器(14)连接，所述PLC(13)和手动控制开关(15)连接，所述PLC(13)和安全光栅(16)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC的重型气动生命舱平移门结构的控制系统，其特征在于：所述PLC(13)和第一继电器(17)连接，所述PLC(13)和第二继电器(18)连接。

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