CN114396841B - 一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置，包括装药机构、封堵机构，装药机构、封堵机构电性连接有控制端；装药机构包括两个相对竖直设置的行走部，两个行走部之间水平固定连接有第一调节部，第一调节部的顶端固定连接有支撑部，支撑部上部固定连接有第二调节部，支撑部顶端设置有装药部，行走部、第二调节部与控制端电性连接；封堵机构包括移动平台，移动平台顶部一端固定连接有注浆泵，注浆泵出口连通有封堵部，移动平台顶部另一端固定连接有动作部，动作部顶端固定连接有升降平台，封堵部与升降平台固定连接，移动平台底端四角分别设置有万向轮，注浆泵、动作部与控制端电性连接，解决了目前超深炮孔装药工作困难的问题。

Description

一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置及其使用方法

技术领域

本发明属于炮孔装药技术领域，特别是涉及一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置及其使用方法。

背景技术

深部高瓦斯煤层矿井，具有深部矿井的“三高一扰动”特性，开采面临高地应力、高瓦斯、厚硬顶板和冲击地压等诸多难题，进入深部岩体中，存在硬岩矿井向软岩矿井的转化、低瓦斯矿井向高瓦斯矿井的转变、非突矿井向突出矿井的转变和非冲矿井向冲击矿井的转变，深部煤矿地质构造复杂、自重应力增大，煤岩体积聚了大量的固体能量，在深部地应力、构造应力以及工程扰动的作用下，使得积聚的能量大于矿体失稳和破坏所需要的能量，造成整个煤岩系统失去结构稳定性，发生冲击地压；大面积的厚硬顶板骤然发生垮落，产生的强烈动载荷会造成支架损坏或推倒，导致采煤工作面垮冒事故；同时形成巨大破坏性的飓风和冲击地压。

开采厚硬顶板的煤层，采后顶板不垮落，随着工作面的推进，造成采空区悬顶面积不断扩大，当悬露顶板瞬间垮落时，极易形成飓风和冲击波，造成人员伤亡和设备损坏。针对采空区顶板大面积悬顶等问题，采用怎样的方法能够保证综采工作面厚硬顶板超前卸压，减少了采空区的悬顶面积，消除了大面积悬顶及瓦斯积存带来的自然发火等重大安全隐患；煤矿安全规定悬顶距离超过作业规程规定时，必须停止采煤，采取措施强制放顶，目前国内外主要有以下几种厚硬顶板弱化技术：

1)注水弱化厚硬顶板法

水能改变岩石的性态，使其内部强度和变形特征发生改变。岩石受水侵蚀后会改变岩石内颗粒的表面能，使其强度降低。岩石强度降低的程度主要取决于岩石的组成成分的亲水性和水的含量，水的理化性质等。

(a)顶板高压预注水弱化法

顶板高压预注水是沿工作面专用巷道或回(进)风巷向顶板打深钻孔，通过钻孔向顶板高压注水，减小层间粘结力；同时高压水在裂缝中形成水楔，扩大原始裂隙和弱面。高压水在岩石中透过节理、层理、裂隙等进行渗流，产生各种物理化学作用，从而降低岩石的强度，使其成为可垮落顶板，达到弱化顶板的目的，由于注水的压力问题，此种方法仅适用于一般厚硬砂砾岩、厚砾岩以及石灰岩的顶板，此种方法目前在国内仍处于试验阶段，但在国外，如波兰、澳大利亚等已经成为主要处理厚硬顶板的方法。

(b)顶板静压预注水弱化法

顶板静压预注水也是沿工作面专用巷道或回(进)风巷向顶板打深钻孔，通过钻孔向顶板注水，使其顶板含水量提高，降低岩体强度，使顶板弱化，减小垮落步距。该方法处理的顶板必须具有较强的吸水性，并且岩体吸水后其强度明显降低，否则就不适用。

2)深孔爆破弱化厚硬顶板法

爆破弱化厚硬顶板的处理方法有很多种，以人为爆破的方法破坏顶板的完整性，使厚硬难冒顶板成为可冒落顶板。使冒落的矸石尽可能充满采空区，形成矸石垫层，从而减弱顶板垮落时的冲击强度，大大减少有害气体的积存空间，降低因顶板垮落而造成的瓦斯瞬间涌出以及大面积顶板垮落时形成冲击地压的可能性，达到随采随落的目的。爆破弱化强制放顶的方法主要有以下几种：循环式浅孔爆破、步距式深孔爆破、超前深孔预裂爆破弱化等，但因超前深孔预裂爆破弱化不影响工作面生产故应用最为广泛。爆破后能有效地破碎厚硬顶板，降低应力集中程度，从而大幅度消除冲击危险。

超前深孔松动爆破弱化法是在回采工作面前方的特殊巷道或工作面上、下风巷里，以一定距离一定间距向厚硬顶板内钻深孔，然后装药进行松动爆破。爆破后在不受采动影响的原岩体内，形成破碎区和裂隙区，使岩体整体性受到破坏，随着工作面的推进，在工作面综合应力场的影响下，深孔松动爆破产生的裂隙弱面与原生裂隙弱面相互连通相互作用，并向岩体内部扩展从而使厚硬顶板破碎，达到强制放顶的目的。此方法对煤层地质的适应性强，对综采工作面的几乎无影响或很小影响，所需要的专用设备也相对较少，对缓解大面积来压十分有效。

目前顶板深孔松动爆破，主要从煤层机巷、风巷或者切眼向煤层顶板上方钻孔，炮孔方向与水平方向夹角40°-89°，炮孔孔深40米-80米，最长炮孔能达到100米，对于如此大倾角超深孔，装药也相对较多，一个炮孔装药100-200公斤，为了保证药卷起爆，需要保证药卷连续装药，目前现场主要采用煤矿许用深孔爆破药卷药柱，一个药卷药柱直径64mm，长1米，重3kg，随着炮孔深度不同，装30-70个不等，目前井下仍然采用人工装药，采用可弯曲PVC软管将药柱送入孔底，由于炮孔倾角较大，向上装药的过程中，一方面要克服药柱的自重，另一方面还要克服药柱与孔壁的摩擦力，同时由于药卷自重过大，极易出现向上炮孔装药过程中药卷从炮孔内部滑落出来，甚至砸伤装药人员，也带来的很大的安全隐患。采用传统炮泥封堵时不像水平孔一样，向上炮孔封孔炮泥还要能抵抗炮孔中药卷重量，本身就有很大难度，加之炮孔中装药量大，炮泥封堵10～20米炮孔时，冲孔现象依然普遍。

综上所述，采用向上超深孔越裂爆破进行厚硬顶板强制放顶超前卸压，采用传统人工装药及封堵已很难满足要求。

因此，亟需设计一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置及其使用方法，以解决上述问题，达到提高装药效率和装药效果的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置，包括封堵机构、装药机构，所述封堵机构、装药机构电性连接有控制端；

所述装药机构包括两个相对竖直设置的行走部，两个所述行走部之间水平固定连接有第一调节部，所述第一调节部的顶端固定连接有支撑部，所述支撑部上部固定连接有第二调节部，所述支撑部顶端设置有装药部，所述行走部、第二调节部与所述控制端电性连接；

所述封堵机构包括移动平台，所述移动平台顶部一端固定连接有注浆泵，所述注浆泵出口连通有封堵部，所述移动平台顶部另一端固定连接有动作部，所述动作部顶端固定连接有升降平台，所述封堵部与所述升降平台固定连接，所述移动平台底端四角分别设置有万向轮，所述注浆泵、动作部与所述控制端电性连接。

优选的，所述行走部包括两个相对设置的竖直连杆，所述竖直连杆两端转动连接有转轴，所述转轴两端固定连接有滚轮，两个所述竖直连杆之间中部固定连接有水平连杆，所述水平连杆与一个所述转轴之间设置有电机，所述电机与所述水平连杆固定连接，所述电机的输出轴轴接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与所述转轴固定连接，所述电机与所述控制端电性连接。

优选的，所述第一调节部包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别与两个所述水平连杆的相对侧固定连接，所述第一伸缩杆的两侧分别设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端分别与两个所述水平连杆的相对侧固定连接。

优选的，所述支撑部包括第一连接框，所述第一连接框竖直设置，所述第一连接框的底端与所述第二伸缩杆的顶端中部固定连接，所述第一连接框的顶端固定连接有两个相对设置的Y型支撑架，所述Y型支撑架竖直设置，两所述Y型支撑架的外侧固定连接有所述第二调节部。

优选的，所述第二调节部包括第二连接框，所述第二连接框水平设置，所述第二连接框的外侧四周分别固定连接有第二气缸，所述第二气缸与所述控制端电性连接。

优选的，所述装药部包括十字支撑架，所述十字支撑架与所述Y型支撑架的顶端搭接设置，所述十字支撑架的四端活动设置有调节杆一端，所述调节杆另一端固定连接有弧形片，所述弧形片与所述第二气缸一一对应设置，所述十字支撑架底端中部固定连接有两个固定板，两个所述固定板竖直相对设置，两个所述固定板底端之间转动连接有滑轮，所述固定板、滑轮位于两个所述Y型支撑架之间。

优选的，所述封堵部包括固定筒，所述固定筒底端与所述升降平台顶端固定且连通，所述固定筒顶端开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内固定连接有变径管，所述变径管底端连通有注浆管一端，所述注浆管另一端与所述注浆泵出口连通，所述第二通孔内固定连接有泄水管竖直段，所述泄水管水平段穿过所述固定筒侧壁伸出到外界，所述泄水管水平段端口处设置有阀门，所述注浆泵与所述控制端电性连接。

优选的，所述动作部包括第一气缸，所述第一气缸与所述移动平台顶端固定连接，所述第一气缸的活塞端固定连接有第二铰接轴中部，所述第二铰接轴的两端分别转动连接有两个升降支柱，两个所述升降支柱交叉设置，所述升降支柱的两端分别转动连接有滑动部，所述第一气缸与所述控制端电性连接。

优选的，所述滑动部包括两个相对设置的滑轨，所述滑轨与所述移动平台顶端固定连接，所述滑轨两端分别开设有滑孔，所述滑孔内滑动设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴与所述升降支柱转动连接，所述升降支柱位于两个所述滑轨之间。

一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、挂绳，将吊运药卷的尼龙绳挂到滑轮上；

S2、固定滑轮，将滑轮固定到炮孔内目的深度的位置；

S3、装药，通过拉动收起尼龙绳一端，从而将尼龙绳另一端捆绑的药卷调运到炮孔的目的深度；

S4、注浆封堵，将封堵浆液注入到封堵囊袋内完成对炮孔的封堵。

本发明具有如下技术效果：

本发明设置的装药机构能够使炮孔的装药工作实现自动化，封堵机构能够对完成装药工作的炮孔进行注浆封堵工作，控制端可以实现装置的远程控制，降低了装药爆破过程中的危险系数，提高工作的安全程度通过行走部的运输和第二调节部的调节，能够使装药部固定在炮孔的一定深度内，通过装药部能够将药卷运送并固定在炮孔内一定的深度，药卷固定完成后，启动注浆泵，利用注浆泵将封堵浆液输送到封堵部内，完成对炮孔的封堵。通过炮孔底部安置定滑轮，使用卷扬机将药卷送至炮孔，实现了机械化装药，有效解决了目前煤矿井下煤层顶板向上炮孔装药工作量大，人工装药困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明封堵机构示意图；

图2为本发明封堵机构剖视图；

图3为本发明动作部结构示意图；

图4为本发明装药机构示意图；

图5为本发明两个行走部和第一调节部的连接示意图；

图6为本发明一个行走部和第一调节部的连接示意图；

图7为本发明行走部示意图；

图8为本发明支撑部和第二调节部连接示意图；

图9为本发明装药部示意图；

图10为本发明十字支撑架剖视图；

图11为本发明第一伸缩杆剖视图；

图12为装药过程示意图。

其中，1、移动平台；2、注浆泵；3、升降平台；4、固定筒；5、滑轨；6、升降支柱；7、第一铰接轴；8、第二铰接轴；9、第一气缸；10、滑孔；11、泄水管；12、阀门；13、变径管；14、万向轮；15、调节杆；16、十字支撑架；17、固定板；18、滑轮；19、第一连接框；20、第二连接框；21、第二气缸；22、Y型支撑架；23、竖直连杆；24、转轴；25、水平连杆；26、电机；27、第二齿轮；28、第一齿轮；29、滚轮；30、第二伸缩杆；31、第一伸缩杆；32、注浆管；33、容纳槽；34、倾斜凸起；35、倾斜凹槽；3101、伸缩套筒；3102、伸缩连杆；3103、第一螺纹；3104、第二螺纹；36、弧形片；37、炮孔；38、药卷；39、连接件；40、托底件；41、固定卡块；42、上行绳；43、下行绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-12，本发明公开一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置，包括封堵机构、装药机构，封堵机构、装药机构电性连接有控制端；

装药机构包括两个相对竖直设置的行走部，两个行走部之间水平固定连接有第一调节部，第一调节部的顶端固定连接有支撑部，支撑部上部固定连接有第二调节部，支撑部顶端设置有装药部，行走部、第二调节部与控制端电性连接；

封堵机构包括移动平台1，移动平台1顶部一端固定连接有注浆泵2，注浆泵2出口连通有封堵部，移动平台1顶部另一端固定连接有动作部，动作部顶端固定连接有升降平台3，封堵部与升降平台3固定连接，移动平台1底端四角分别设置有万向轮14，注浆泵2、动作部与控制端电性连接。

设置的装药机构能够使炮孔的装药工作实现自动化，封堵机构能够对完成装药工作的炮孔进行注浆封堵工作，控制端可以实现装置的远程控制，降低了装药爆破过程中的危险系数，提高工作的安全程度通过行走部的运输和第二调节部的调节，能够使装药部固定在炮孔的一定深度内，通过装药部能够将药卷38运送并固定在炮孔内一定的深度，药卷38固定完成后，启动注浆泵2，利用注浆泵2将封堵浆液输送到封堵部内，完成对炮孔的封堵，控制端为遥控器。

进一步优化方案，行走部包括两个相对设置的竖直连杆23，竖直连杆23两端转动连接有转轴24，转轴24两端固定连接有滚轮29，两个竖直连杆23之间中部固定连接有水平连杆25，水平连杆25与一个转轴24之间设置有电机26，电机26与水平连杆25固定连接，电机26的输出轴轴接有第一齿轮28，第一齿轮28啮合有第二齿轮27，第二齿轮27与转轴24固定连接，电机26与控制端电性连接。

进一步优化方案，第一调节部包括第一伸缩杆31，第一伸缩杆31的两端分别与两个水平连杆25的相对侧固定连接，第一伸缩杆31的两侧分别设置有第二伸缩杆30，第二伸缩杆30的两端分别与两个水平连杆25的相对侧固定连接。

进一步优化方案，支撑部包括第一连接框19，第一连接框19竖直设置，第一连接框19的底端与第二伸缩杆30的顶端中部固定连接，第一连接框19的顶端固定连接有两个相对设置的Y型支撑架22，Y型支撑架22竖直设置，两Y型支撑架22的外侧固定连接有第二调节部。

进一步优化方案，第二调节部包括第二连接框20，第二连接框20水平设置，第二连接框20的外侧四周分别固定连接有第二气缸21，第二气缸21与控制端电性连接。

进一步优化方案，装药部包括十字支撑架16，十字支撑架16与Y型支撑架22的顶端搭接设置，十字支撑架16的四端活动设置有调节杆15一端，调节杆15另一端固定连接有弧形片36，弧形片36与第二气缸21一一对应设置，十字支撑架16底端中部固定连接有两个固定板17，两个固定板17竖直相对设置，两个固定板17底端之间转动连接有滑轮18，固定板17、滑轮18位于两个Y型支撑架22之间。

进一步的，第一伸缩杆31包括伸缩连杆3102和伸缩套筒3101，伸缩连杆3102的两端设置有旋向相反的第一螺纹3103，伸缩套筒3101开设有凹槽，凹槽内开设有与第一螺纹3103相适配的第二螺纹3104。

进一步的，十字支撑架16的四端内部均开设有容纳槽33，容纳槽33内设置有向外倾斜的倾斜凹槽35，调节杆15伸入容纳槽33内的一端设置有倾斜凸起34，倾斜凸起34与倾斜凹槽35相适配。

首先将整个装药机构放在炮孔口，然后调节第一伸缩杆31的伸缩连杆3102，在第一螺纹3103和第二螺纹3104的作用下，第一伸缩杆31伸长，使两个行走部之间的距离与炮孔的直径相匹配，保证整个装药机构支撑在炮孔内而不会掉落，电机26转动带动滚轮29转动，滚轮29带动整个装药机构在炮孔内行进，当行进到目的距离后停止，然后通过遥控器控制第二气缸21伸出，第二气缸21推动弧形片36向靠近炮孔侧壁的方向伸出，当弧形片36与炮孔侧壁接触后，第二气缸21继续伸出，保证装药部能够固定支撑在炮孔内而不会因为自身重力掉落，弧形片36与炮孔侧壁接触的一侧设置橡胶凸起，提高弧形片36与炮孔侧壁的摩擦力，装药部固定完成后，通过遥控器控制行走部后退出炮孔，然后开始装药工作。

进一步优化方案，封堵部包括固定筒4，固定筒4底端与升降平台3顶端固定且连通，固定筒4顶端开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔内固定连接有变径管13，变径管13底端连通有注浆管32一端，注浆管32另一端与注浆泵2出口连通，第二通孔内固定连接有泄水管11竖直段，泄水管11水平段穿过固定筒4侧壁伸出到外界，泄水管11水平段端口处设置有阀门12，注浆泵2与控制端电性连接。

注浆泵2进行浆液搅拌工作，生产出符合封堵要求的浆液，然后通过注浆管32和变径管13将浆液输送到封堵囊袋内，实现对炮孔的封堵，封堵过程中炮孔内的水通过泄水管11排出，减小水对爆破效果和封堵效果的影响。

进一步优化方案，动作部包括第一气缸9，第一气缸9与移动平台1顶端固定连接，第一气缸9的活塞端固定连接有第二铰接轴8中部，第二铰接轴8的两端分别转动连接有两个升降支柱6，两个升降支柱6交叉设置，升降支柱6的两端分别转动连接有滑动部，第一气缸9与控制端电性连接。

进一步优化方案，滑动部包括两个相对设置的滑轨5，滑轨5与移动平台1顶端固定连接，滑轨5两端分别开设有滑孔10，滑孔10内滑动设置有第一铰接轴7，第一铰接轴7与升降支柱6转动连接，升降支柱6位于两个滑轨5之间。

通过遥控器对第一气缸9进行控制，实现动作部的升起和下降，动作部的升降进而带动封堵囊袋和泄水管11实现升降动作，能够适应不同高度的炮孔。

一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、挂绳；将起吊药卷38的尼龙绳挂在滑轮18上；

S2、固定滑轮18；通过行走部将挂有尼龙绳的滑轮18运送到炮孔内一定深度的位置，并通过十字支撑架16、调节杆15和弧形片36的共同作用将滑轮18固定；

S3、装药；将药卷38绑在尼龙绳的一端，从另一端将尼龙绳卷起，将药卷38吊运到炮孔内；

S4、注浆封堵，装药完成后，通过注浆泵2将封堵浆液输送到封堵囊袋内，完成封堵。

本实施例的工作过程如下：

需要对炮孔进行装药封堵工作时，首先本发明的装置移动到炮孔附近，然后将吊运药卷38的尼龙绳挂在滑轮18上，通过第一伸缩杆31调节两个行走部之间的距离，使其与炮孔的直径相匹配，然后通过遥控器控制行走部在炮孔内前进，将挂有尼龙绳的滑轮18运送到炮孔内的一定深度，滑轮18被运送到目的位置后，使用遥控器控制第二气缸21伸出，推动弧形片36与炮孔侧壁相抵接，完成对滑轮18的固定，滑轮18固定完成后，通过遥控器控制行走部退出炮孔，尼龙绳的一端固定并且缠绕在卷扬机上，尼龙绳的另一端为自由端，通过自由端在尼龙绳上穿入药卷38和连接件39，连接件39中间开设有小孔，通过小孔可以穿入尼龙绳，药卷38与连接件39间隔设置，即两个药卷38之间有一个连接件39，两个连接件39之间有一个药卷38，最后一个药卷38下边是一个托底件40，尼龙绳的自由端穿过托底件40中间的小孔后固定绑住一个固定卡块41，固定好药卷38和连接件39的尼龙绳为上行绳42，与卷扬机固定连接的尼龙绳为下行绳43，通过控制卷扬机启动，即可将所有的药卷38装进炮孔37内，然后将与卷扬机固定连接的尼龙绳的一端解开，并通过上行绳42固定连接的固定卡块41将整条尼龙绳从炮孔37内拽出，完成尼龙绳的回收，药卷38吊运到位后将封堵囊袋和泄水管11的竖直段伸入到炮孔内，启动注浆泵2进行封堵浆液制作工作，浆液制作完成后，通过注浆管32和变径管13将浆液输送到封堵囊袋中(图中未画出)，输送浆液的过程中通过对阀门12进行调节，进而排出炮孔内的水，降低水对封堵效率和爆破效率的影响，封堵囊袋内的浆液压力到达一定值后停止注浆，即完成炮孔的装药封堵工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置，其特征在于，包括装药机构、封堵机构，所述装药机构、封堵机构电性连接有控制端；

所述装药机构包括两个相对竖直设置的行走部，所述行走部包括两个相对设置的竖直连杆(23)，所述竖直连杆(23)两端转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)两端固定连接有滚轮(29)，两个所述竖直连杆(23)之间中部固定连接有水平连杆(25)，所述水平连杆(25)与一个所述转轴(24)之间设置有电机(26)，所述电机(26)与所述水平连杆(25)固定连接，所述电机(26)的输出轴轴接有第一齿轮(28)，所述第一齿轮(28)啮合有第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)与所述转轴(24)固定连接，所述电机(26)与所述控制端电性连接；

两个所述行走部之间水平固定连接有第一调节部，所述第一调节部包括第一伸缩杆(31)，所述第一伸缩杆(31)的两端分别与两个所述水平连杆(25)的相对侧固定连接，所述第一伸缩杆(31)的两侧分别设置有第二伸缩杆(30)，所述第二伸缩杆(30)的两端分别与两个所述水平连杆(25)的相对侧固定连接；

所述第一调节部的顶端固定连接有支撑部，所述支撑部包括第一连接框(19)，所述第一连接框(19)竖直设置，所述第一连接框(19)的底端与所述第二伸缩杆(30)的顶端中部固定连接，所述第一连接框(19)的顶端固定连接有两个相对设置的Y型支撑架(22)，所述Y型支撑架(22)竖直设置，两所述Y型支撑架(22)的外侧固定连接有第二调节部；

所述第二调节部包括第二连接框(20)，所述第二连接框(20)水平设置，所述第二连接框(20)的外侧四周分别固定连接有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)与所述控制端电性连接；

所述支撑部顶端设置有装药部，所述装药部包括十字支撑架(16)，所述十字支撑架(16)与所述Y型支撑架(22)的顶端搭接设置，所述十字支撑架(16)的四端活动设置有调节杆(15)一端，所述调节杆(15)另一端固定连接有弧形片(36)，所述弧形片(36)与所述第二气缸(21)一一对应设置，所述十字支撑架(16)底端中部固定连接有两个固定板(17)，两个所述固定板(17)竖直相对设置，两个所述固定板(17)底端之间转动连接有滑轮(18)，所述固定板(17)、滑轮(18)位于两个所述Y型支撑架(22)之间；

所述行走部、第二调节部与所述控制端电性连接；

所述封堵机构包括移动平台(1)，所述移动平台(1)顶部一端固定连接有注浆泵(2)，所述注浆泵(2)出口连通有封堵部，所述移动平台(1)顶部另一端固定连接有动作部，所述动作部顶端固定连接有升降平台(3)，所述封堵部与所述升降平台(3)固定连接，所述移动平台(1)底端四角分别设置有万向轮(14)，所述注浆泵(2)、动作部与所述控制端电性连接；

所述动作部包括第一气缸(9)，所述第一气缸(9)与所述移动平台(1)顶端固定连接，所述第一气缸(9)的活塞端固定连接有第二铰接轴(8)中部，所述第二铰接轴(8)的两端分别转动连接有两个升降支柱(6)，两个所述升降支柱(6)交叉设置，所述升降支柱(6)的两端分别转动连接有滑动部，所述第一气缸(9)与所述控制端电性连接；

所述滑动部包括两个相对设置的滑轨(5)，所述滑轨(5)与所述移动平台(1)顶端固定连接，所述滑轨(5)两端分别开设有滑孔(10)，所述滑孔(10)内滑动设置有第一铰接轴(7)，所述第一铰接轴(7)与所述升降支柱(6)转动连接，所述升降支柱(6)位于两个所述滑轨(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置，其特征在于，所述封堵部包括固定筒(4)，所述固定筒(4)底端与所述升降平台(3)顶端固定且连通，所述固定筒(4)顶端开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内固定连接有变径管(13)，所述变径管(13)底端连通有注浆管(32)一端，所述注浆管(32)另一端与所述注浆泵(2)出口连通，所述第二通孔内固定连接有泄水管(11)竖直段，所述泄水管(11)水平段穿过所述固定筒(4)侧壁伸出到外界，所述泄水管(11)水平段端口处设置有阀门(12)，所述注浆泵(2)与所述控制端电性连接。

3.一种权利要求1-2任一项所述的用于煤层顶板向上炮孔装药封堵装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、挂绳，将吊运药卷(38)的尼龙绳挂到滑轮(18)上；

S2、固定滑轮(18)，将滑轮(18)固定到炮孔内目的深度的位置：将整个装药机构放在炮孔口，通过第一伸缩杆(31)调节两个行走部之间的距离，使其与炮孔的直径相匹配，然后通过遥控器控制行走部在炮孔内前进，将挂有尼龙绳的滑轮(18)运送到炮孔内的一定深度，滑轮(18)被运送到目的位置后，使用遥控器控制第二气缸(21)伸出，推动弧形片(36)与炮孔侧壁相抵接，完成对滑轮(18)的固定；

S3、装药，通过拉动收起尼龙绳一端，从而将尼龙绳另一端捆绑的药卷(38)调运到炮孔的目的深度；

S4、注浆封堵，将封堵浆液注入到封堵囊袋内完成对炮孔的封堵。

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