CN114394064A - 一种超声波雷达尾门控制系统 - Google Patents

一种超声波雷达尾门控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114394064A
CN114394064A CN202111637988.9A CN202111637988A CN114394064A CN 114394064 A CN114394064 A CN 114394064A CN 202111637988 A CN202111637988 A CN 202111637988A CN 114394064 A CN114394064 A CN 114394064A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic radar
module
keyless entry
tail gate
tail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111637988.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114394064B (zh
Inventor
耿卫晓
谢鸿杰
王秀妹
卢至孟
黄志平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tung Thih Electron Xiamen Co Ltd
Original Assignee
Tung Thih Electron Xiamen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tung Thih Electron Xiamen Co Ltd filed Critical Tung Thih Electron Xiamen Co Ltd
Priority to CN202111637988.9A priority Critical patent/CN114394064B/zh
Publication of CN114394064A publication Critical patent/CN114394064A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114394064B publication Critical patent/CN114394064B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种超声波雷达尾门控制系统，其包括PEPS钥匙、无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块；所述无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块安装在车辆上，所述无钥匙进入系统用于感测PEPS钥匙，所述无钥匙进入系统连接超声波雷达模块，所述超声波雷达模块连接尾门控制模块；当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，从而唤醒超声波雷达模块；超声波雷达模块被唤醒后，检测车尾后方的障碍物以及使用者的行走方式，根据检测结果向尾门控制模块发送指令，打开或关闭尾门。本发明利用PEPS钥匙结合超声波雷达模块来开启尾门，提高了尾门开启的准确度。

Description

一种超声波雷达尾门控制系统
技术领域
本发明涉及汽车尾门控制技术领域，具体涉及一种超声波雷达尾门控制系统。
背景技术
汽车控制技术的不断发展，使汽车越来越多的采用人性化的设计，具备无钥匙进入功能装置的电动尾门在更多的汽车上装备，可以使得用户在无需拿出钥匙的情况下，直接拉动尾门把手，或者按动尾门把手上的感应开关，实现尾门自动开启功能。
一般用于汽车尾门(或称尾门)开启的传感器采用电容感应式，即保险杠上安装两条天线，控制器主机根据天线感应的电容值变化判断是否有“踢脚”动作，并把信息通过LIN等信号线传给PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统)，PEPS收到尾门开启请求信号后进行钥匙搜索，若有钥匙在附近，则通知尾门拉杆系统启动尾门开启。但是采用电容感应式容易出现误识别情况，即无踢脚动作而被误识别为“踢脚”动作而误开启汽车尾门。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种超声波雷达尾门控制系统，以减少误识别，提高尾门控制的准确度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种超声波雷达尾门控制系统，其包括PEPS钥匙、无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块；
所述无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块安装在车辆上，所述无钥匙进入系统用于感测PEPS钥匙，所述无钥匙进入系统连接超声波雷达模块，所述超声波雷达模块连接尾门控制模块；当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，从而唤醒超声波雷达模块；超声波雷达模块被唤醒后，检测车尾后方的障碍物以及使用者的行走方式，并根据检测结果向尾门控制模块发送指令，打开或关闭尾门。
所述车尾后方定义有危险区域和检测区域，超声波雷达模块检测危险区域是否存在障碍物，若存在障碍物则进行报警；若危险区域不存在障碍物，超声波雷达模块检测检测区使用者的行走方式以控制尾门开启或关闭。
所述危险区域不存在障碍物且尾门为关闭状态时，超声波雷达模块检测在检测区域中使用者的行走方式，若使用者的行走方式为相对于车尾前进且停留在检测区域内，向尾门控制模块发送指令，请求打开尾门；所述危险区域不存在障碍物且尾门为打开状态时，超声波雷达检测模块检测检测区域中的使用者的行走方式，若使用者的行走方式为相对于车尾后退且退出检测区域外的话，向尾门控制模块发送指令，请求关闭尾门。
所述危险区域为车尾后方20-50cm，检测区域为车尾后方50-100cm。
所述控制系统还包括安装在车辆上的语音识别模块，所述语音识别模块用来识别特定的尾门开启的语音暗号或者识别用户的声音音律；所述语音识别模块连接超声波雷达模块，与无钥匙进入系统共同唤醒超声波雷达模块；即当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，以及语音识别模块识别到特定信息时，唤醒超声波雷达模块。
所述控制系统还包括安装在车辆上的物体类别识别模块，所述物体类别识别模块用来区分车辆后方人与其他物体；所述物体类别识别模块连接超声波雷达模块，与无钥匙进入系统共同唤醒超声波雷达模块，即当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，以及物体类别识别模块识别出车辆后方人时，唤醒超声波雷达模块。
所述控制系统还包括安装在车辆上的人脸识别模块，所述人脸识别模块用于识别用户的人脸；所述人脸识别模块连接超声波雷达模块，与无钥匙进入系统共同唤醒超声波雷达模块；即当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，以及人脸识别模块识别用户人脸时，唤醒超声波雷达模块。
采用上述方案后，本发明利用车辆上已有的PEPS钥匙、无钥匙进入系统、超声波雷达和尾门控制模块进行车辆尾门的自动开启和关闭，当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，从而唤醒超声波雷达模块。超声波雷达模块被唤醒后，检测车尾后方的障碍物以及使用者的行走方式，根据检测结果向尾门控制模块发送指令，从而实现车辆尾门的开启或关闭，通过判断PEPS钥匙的有效范围及超声波雷达模块探测障碍物的移动方式识别使用者的意图，有效减少了误识别，提高尾门控制的准确度。
此外，为了尾门开启或关闭的安全性，在尾门后方定义了危险区和检测区，当危险区存在障碍物时，尾门不进行关闭或开启，从而实现防撞或防夹的目的。
附图说明
图1为本发明尾门开启原理框图；
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明揭示了一种超声波雷达尾门控制系统，其包括PEPS钥匙、无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块。
其中，无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块安装在车辆上，无钥匙进入系统用于感测PEPS钥匙，当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，从而唤醒超声波雷达模块。超声波雷达模块被唤醒后，检测车尾后方的障碍物以及使用者的行走方式，超声波雷达模块根据检测向尾门控制模块发送指令，请求打开或关闭尾门。
本实施例中，无钥匙进入系统和PEPS钥匙通过蓝牙连接，超声波雷达模块属于汽车的倒车辅助系统的一部分。
具体地，结合图1和图2所示，车尾后方定义有危险区域和检测区域，超声波雷达模块检测危险区域是否存在障碍物，如车辆、大墙、人等，若存在障碍物则进行报警；若危险区域不存在障碍物，超声波雷达模块才会请求尾门控制装置开启或关闭尾门。在危险区域不存在障碍物且尾门为关闭状态时，超声波雷达模块检测在检测区域中使用者的行走方式，若使用者的行走方式为相对于车尾前进且停留在检测区域内，向尾门控制模块发送指令，请求打开尾门。使用者在检测区域内在危险区域不存在障碍物且尾门为打开状态时，超声波雷达检测模块检测检测区域中的使用者的行走方式，若使用者的行走方式为相对于车尾后退且退出检测区域外的话，向尾门控制模块发送指令，请求关闭尾门。
本实施例中，危险区域为车尾后方20-50cm，检测区域为车尾后方50-100cm。当超声波检测到人、大墙等障碍物距离车尾50cm以内的话，则不向尾门控制模块发送关闭指令，防止尾门关闭或打开时夹到人挥着磕碰到大墙。如果需要关闭尾门的话需要退到尾门100cm以外（中间位置）或者站到尾门的左后方、右后方60cm以外，从而实现防夹功能。
为了进一步提高尾门开启的准确度，车辆上还安装有语音识别模块、物体类别识别模块或者人脸识别模块与钥匙模块共同配合下判断是否唤醒超声波雷达模块。
语音识别模块用来识别特定的尾门开启的语音暗号或者识别用户的声音音律。当控制系统增加语音识别模块时，语音识别模块和无钥匙进入系统均连接超声波雷达模块，超声波雷达模块由语音识别模块和无钥匙进入系统共同唤醒。即当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，以及语音识别模块识别到特定信息后，才会唤醒超声波雷达模块，检测使用者的行走方式，请求打开尾门。
物体类别识别模块用来区分车辆后方人与其他物体。当控制系统增加物体类识别模块时，物体类别识别模块和无钥匙进入系统均连接超声波雷达模块，超声波雷达模块由物体类别识别模块和无钥匙进入系统共同唤醒。即当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，以及物体类别识别模块识别出车辆后方人时，才会唤醒超声波雷达模块，检测使用者的行走方式，请求打开尾门。
人脸识别模块用于识别用户的人脸。当控制系统增加人脸识别模块时，人脸识别模块和无钥匙进入系统均连接超声波雷达模块，超声波雷达模块由人脸识别模块和无钥匙进入系统共同唤醒。即当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，以及人脸识别模块识别用户人脸时，才会唤醒超声波雷达模块，检测使用者的行走方式，请求打开尾门。
综上，本发明的关键在于，本发明利用车辆上已有的PEPS钥匙、无钥匙进入系统、超声波雷达和尾门控制模块进行车辆尾门的自动开启和关闭，当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，从而唤醒超声波雷达模块。超声波雷达模块被唤醒后，检测车尾后方的障碍物以及使用者的行走方式，并根据检测结果向尾门控制模块发送指令，通过判断PEPS钥匙的有效范围及超声波雷达模块探测障碍物的移动方式识别使用者的意图，从而实现车辆尾门的开启或关闭。此外，为了尾门开启或关闭的安全性，在尾门后方定义了危险区和检测区，当危险区存在障碍物时，尾门不进行关闭或开启，从而实现防撞或防夹的目的。
以上所述，仅是本发明实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种超声波雷达尾门控制系统，其特征在于：所述尾门控制系统包括PEPS钥匙、无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块；
所述无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块安装在车辆上，所述无钥匙进入系统用于感测PEPS钥匙，所述无钥匙进入系统连接超声波雷达模块，所述超声波雷达模块连接尾门控制模块；当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，从而唤醒超声波雷达模块；超声波雷达模块被唤醒后，检测车尾后方的障碍物以及使用者的行走方式，根据检测结果向尾门控制模块发送指令，打开或关闭尾门。
2.根据权利要求1所述的一种超声波雷达尾门控制系统，其特征在于：所述车尾后方定义有危险区域和检测区域，超声波雷达模块检测危险区域是否存在障碍物，若存在障碍物则进行报警；若危险区域不存在障碍物，超声波雷达模块检测检测区使用者的行走方式以控制尾门开启或关闭。
3.根据权利要求2所述的一种超声波雷达尾门控制系统，其特征在于：所述危险区域不存在障碍物且尾门为关闭状态时，超声波雷达模块检测在检测区域中使用者的行走方式，若使用者的行走方式为相对于车尾前进且停留在检测区域内，向尾门控制模块发送指令，请求打开尾门；所述危险区域不存在障碍物且尾门为打开状态时，超声波雷达检测模块检测检测区域中的使用者的行走方式，若使用者的行走方式为相对于车尾后退且退出检测区域外的话，向尾门控制模块发送指令，请求关闭尾门。
4.根据权利要求2所述的一种超声波雷达尾门控制系统，其特征在于：所述危险区域为车尾后方20-50cm，检测区域为车尾后方50-100cm。
5.根据权利要求1所述的一种超声波雷达尾门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括安装在车辆上的语音识别模块，所述语音识别模块用来识别特定的尾门开启的语音暗号或者识别用户的声音音律；所述语音识别模块连接超声波雷达模块，与无钥匙进入系统共同唤醒超声波雷达模块；即当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，以及语音识别模块识别到特定信息时，唤醒超声波雷达模块。
6.根据权利要求1所述的一种超声波雷达尾门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括安装在车辆上的物体类别识别模块，所述物体类别识别模块用来区分车辆后方人与其他物体；所述物体类别识别模块连接超声波雷达模块，与无钥匙进入系统共同唤醒超声波雷达模块，即当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，以及物体类别识别模块识别出车辆后方人时，唤醒超声波雷达模块。
7.根据权利要求1所述的一种超声波雷达尾门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括安装在车辆上的人脸识别模块，所述人脸识别模块用于识别用户的人脸；所述人脸识别模块连接超声波雷达模块，与无钥匙进入系统共同唤醒超声波雷达模块；即当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，以及人脸识别模块识别用户人脸时，唤醒超声波雷达模块。
CN202111637988.9A 2021-12-29 2021-12-29 一种超声波雷达尾门控制系统 Active CN114394064B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111637988.9A CN114394064B (zh) 2021-12-29 2021-12-29 一种超声波雷达尾门控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111637988.9A CN114394064B (zh) 2021-12-29 2021-12-29 一种超声波雷达尾门控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114394064A true CN114394064A (zh) 2022-04-26
CN114394064B CN114394064B (zh) 2023-11-21

Family

ID=81229023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111637988.9A Active CN114394064B (zh) 2021-12-29 2021-12-29 一种超声波雷达尾门控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114394064B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117292468A (zh) * 2023-11-22 2023-12-26 宁波知道新能源科技有限公司 一种电动尾门脚踢开启控制方法、控制装置及其车辆

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150019046A1 (en) * 2013-07-10 2015-01-15 Mototech.Co.Ltd System for controlling power trunk or power tailgate
KR20150108718A (ko) * 2014-03-18 2015-09-30 평화정공 주식회사 테일게이트의 제어장치
CN105346507A (zh) * 2014-08-21 2016-02-24 上海通用汽车有限公司 一种汽车尾门自动关闭系统及方法
CN105564372A (zh) * 2014-11-04 2016-05-11 现代自动车株式会社 用于打开尾门的控制系统和方法
US20170174179A1 (en) * 2014-01-31 2017-06-22 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Assembly Module for a Motor Vehicle
CN111516637A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 一汽奔腾轿车有限公司 一种汽车车门自动控制系统
CN111559233A (zh) * 2020-05-27 2020-08-21 江铃汽车股份有限公司 电动尾门自动控制方法及系统
US20210122333A1 (en) * 2019-10-29 2021-04-29 VAIS Technology LTD Automotive Authorization Control
CN113090159A (zh) * 2021-04-29 2021-07-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车电动尾门开启控制方法、装置及存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150019046A1 (en) * 2013-07-10 2015-01-15 Mototech.Co.Ltd System for controlling power trunk or power tailgate
US20170174179A1 (en) * 2014-01-31 2017-06-22 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Assembly Module for a Motor Vehicle
KR20150108718A (ko) * 2014-03-18 2015-09-30 평화정공 주식회사 테일게이트의 제어장치
CN105346507A (zh) * 2014-08-21 2016-02-24 上海通用汽车有限公司 一种汽车尾门自动关闭系统及方法
CN105564372A (zh) * 2014-11-04 2016-05-11 现代自动车株式会社 用于打开尾门的控制系统和方法
US20210122333A1 (en) * 2019-10-29 2021-04-29 VAIS Technology LTD Automotive Authorization Control
CN111516637A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 一汽奔腾轿车有限公司 一种汽车车门自动控制系统
CN111559233A (zh) * 2020-05-27 2020-08-21 江铃汽车股份有限公司 电动尾门自动控制方法及系统
CN113090159A (zh) * 2021-04-29 2021-07-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车电动尾门开启控制方法、装置及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117292468A (zh) * 2023-11-22 2023-12-26 宁波知道新能源科技有限公司 一种电动尾门脚踢开启控制方法、控制装置及其车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN114394064B (zh) 2023-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100406329B1 (ko) 자동차용로킹시스템
KR101428240B1 (ko) 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법
US8868299B2 (en) Method and device for actuating a closing element of a vehicle
US7439632B2 (en) Vehicle door control system
CN106951842A (zh) 汽车后备箱智能开启系统及方法
CN104627124B (zh) 一种汽车尾门自动开启系统及方法
US20090000196A1 (en) Systems and methods for preventing motor vehicle doors from coming into contact with obstacles
US20130249669A1 (en) Method and device for opening and closing a door and/or a tailgate of a vehicle
EP2843172A1 (en) System for controlling power trunk or power tailgate
CN105398420A (zh) 一种汽车无钥匙进入系统检测方法
CN105346507A (zh) 一种汽车尾门自动关闭系统及方法
JP2016500775A (ja) 車両アクセスシステム及び方法
US20070176737A1 (en) Device for actuating a vehicle door locking system
JP2006344554A (ja) 静電容量式のドア用タッチセンサ
CN110593712A (zh) 一种车辆电动尾门的开启方法
EP3266660B1 (en) Capacitive vehicle entry control
CN113306483B (zh) 基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法
CN210126505U (zh) 一种基于毫米波雷达的后尾门开闭系统
CN114394064B (zh) 一种超声波雷达尾门控制系统
JP2005307692A (ja) 車両用パワーバックドア自動開閉システム
CN107161077A (zh) 一种汽车车门打开提示方法及装置
CN113090159A (zh) 一种汽车电动尾门开启控制方法、装置及存储介质
CN108545049B (zh) 一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统
CN107358687A (zh) 一种双感应式汽车电动尾门控制系统及方法
KR101457071B1 (ko) 자동차의 트렁크 자동 개폐 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant