CN114393832B - 一种3d打印用单向刮刀 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种3D打印用单向刮刀,属于3D打印设备技术领域,包括成型室,所述成型室的上端设置有通道,所述上驱动结构与刮刀组合通过拆装结构相连,所述上驱动结构的下方设置有横向清理结构与纵向清理结构,所述纵向清理结构与横向清理结构分别位于成型室左右两侧。本发明解决了现有的3D打印用单向刮刀组合的驱动结构上的滑轨在工作过程中可能会出现积粉的情况,进而使得刮刀移动受阻,刮刀无法流畅的进行往复移动,影响刮刀的送粉、刮刀组合不带有清洁功能,进而在需要对成型室进行清洁时,需要人工以及其他设备辅助完成,耗时耗力、刮刀组合的安装大多采用螺栓等锁紧件进行锁紧,拆装繁琐,不便于对刮刀组合的拆装的问题。
Description
技术领域
本发明属于3D打印设备技术领域,具体涉及一种3D打印用单向刮刀。
背景技术
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的,常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造,已经有使用这种技术打印而成的零部件,以及该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车,航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。3D打印设备是一种基于3D打印技术的生产而出的机械设备,其由激光设备、成型室、刮刀组合以及保护气系统等组成。
现有的3D打印用单向刮刀组合的驱动结构上的滑轨在工作过程中可能会出现积粉的情况,进而使得刮刀移动受阻,刮刀无法流畅的进行往复移动,影响刮刀的送粉,同时刮刀组合不带有清洁功能,进而在需要对成型室进行清洁时,需要人工以及其他设备辅助完成,耗时耗力,并且刮刀组合的安装大多采用螺栓等锁紧件进行锁紧,拆装繁琐,不便于对刮刀组合的拆装。
发明内容
本发明提供了一种3D打印用单向刮刀,其目的在于解决了现有的3D打印用单向刮刀组合的驱动结构上的滑轨在工作过程中可能会出现积粉的情况,进而使得刮刀移动受阻,刮刀无法流畅的进行往复移动,影响刮刀的送粉、刮刀组合不带有清洁功能,进而在需要对成型室进行清洁时,需要人工以及其他设备辅助完成,耗时耗力、刮刀组合的安装大多采用螺栓等锁紧件进行锁紧,拆装繁琐,不便于对刮刀组合的拆装的问题。
本发明实施例提供了一种3D打印用单向刮刀,包括成型室,所述成型室的上端设置有通道,所述成型室的下端由右至左一侧设置有粉料缸安装口、成型缸安装口与收料缸安装口,所述成型室的内侧设置有上驱动结构,所述上驱动结构上设置有刮刀组合,所述上驱动结构与刮刀组合通过拆装结构相连,所述上驱动结构的下方设置有横向清理结构与纵向清理结构,所述纵向清理结构与横向清理结构分别位于成型室左右两侧。
进一步地,所述通道位于成型缸安装口的正上方。
通过采用上述技术方案,确保通道出来的光线能对成型缸中的粉料进行打印。
进一步地,所述上驱动结构包括滑轨一、丝杆一、滑块一、卡板、滑轨二、滑块二与电机一,所述滑轨一与滑轨二嵌在成型室内侧的前后壁面上,所述滑轨一内转动连接有丝杆一,所述丝杆一的表面螺纹连接有滑块一,所述滑块一的左右两面呈楔形结构,所述滑块一位于滑轨一外侧的一面固定连接有卡板,所述卡板远离滑块一的一面设置有凹型槽,所述滑轨二内滑动连接有滑块二,所述滑块二的左右两面呈楔形结构,所述滑块二位于滑轨二外侧的一面固定连接有相同的所述卡板,所述电机一固定在成型室的外侧,所述电机一的输出端与丝杆一的一端传动连接。
通过采用上述技术方案,电机一通过正反转带动丝杆一进行正反转,进而使得滑块一与滑块二之间的刮刀组合进行往复运动,实现刮刀组合的送粉,同时滑块一与滑块二的左右两面呈楔形结构,可将滑轨一与滑轨二中堆积的粉料推出,能有效的防止滑轨一与滑轨二中出现粉料堆积的的情况,确保刮刀组合流畅的往复移动,进而保证了刮刀组合的正常送粉。
进一步地,所述刮刀组合包括刮刀片、刀架、卡块与凹型杆,所述刮刀片的上端固定连接有刀架,所述刀架的左右两端对称固定连接有两个卡块,两个所述卡块对应卡合在两个卡板上的凹型槽内,所述刀架上端的中间位置固定连接有凹型杆。
通过采用上述技术方案,通过卡块与卡板的卡合,以便于拆装结构将上驱动结构与刮刀组合的快速安装。
进一步地,所述拆装结构包括支撑片、联动杆、插销、压杆、固定块、弹簧、插孔与通孔,所述支撑片固定在卡块侧面上,所述支撑片远离卡块的一端通过轴销转动连接有联动杆,所述联动杆的一端通过轴销转动连接有插销,所述联动杆的另一端通过轴销转动连接有压杆,两个所述压杆的相邻端通过轴销转动连接,两个所述压杆的下端各安装有一个固定块,两个所述固定块之间固定连接有弹簧,所述插孔开设在卡板上,所述通孔开设在卡块上,所述插孔与通孔相互对应并接通,所述插销的一端穿过通孔并延伸至插孔内。
通过采用上述技术方案,利用弹簧的收缩使得压杆、联动杆与插销进行联动,进而能让插销伸入或者移出插孔,实现了刮刀组合的快速拆装。
进一步地,所述横向清理结构包括滑轨三、丝杆二、滑块三、固定板一、连接板一、推板一、滑轨四、滑块四、固定板二、连接板二与电机二,所述滑轨三与滑轨四嵌在成型室的前后壁面上,所述滑轨三与滑轨四分别和滑轨一与滑轨二的下端固定连接,所述滑轨三内转动连接有丝杆二,所述丝杆二的表面螺纹连接有滑块三,所述滑块三位于滑轨三外侧的一面固定连接有固定板一,所述滑块三位于固定板一外侧的一面呈楔形结构,所述固定板一的一端固定连接有连接板一,所述滑轨四的内侧滑动连接有滑块四,所述滑块四位于滑轨四外侧的一端固定连接有固定板二,所述滑块四位于固定板二外侧的一面呈楔形结构,所述固定板二的一端固定连接有连接板二,所述连接板一与连接板二之间固定连接有推板一,所述推板一的下端呈楔形结构,所述推板一的宽度等于成型室的宽度,所述电机二固定在成型室的外侧,所述电机二的输出端与丝杆二的一端传动连接。
通过采用上述技术方案,电机二带动丝杆二转动,丝杆二使得滑块三与滑块四在滑轨三与滑轨四上滑动,让推板一朝着纵向清理结构移动,进而通过推板一将粉料推到纵向清理结构,同时滑块三与滑块四的一面呈楔形结构,可将滑轨三与滑轨四中堆积的粉料推出,保证滑块三与滑块四的流畅移动。
进一步地,所述纵向清理结构包括横杆、滑槽、丝杆三、滑块五、推板二、电机三与边板,所述边板嵌在成型室的内壁上,所述边板的宽度等于成型室的宽度,所述边板的下端呈楔形结构,所述横杆固定在边板的一侧面上,所述横杆上开设有两个滑槽,两个所述滑槽中各安装有一个丝杆三,两个所述丝杆三的螺纹旋向相反,两个所述丝杆三的相邻端相连,两个所述丝杆三的表面个螺纹连接有一个滑块五,两个所述滑块五的相对面呈楔形结构,所述滑块五位于滑槽外侧的一端固定连接有推板二,所述推板二的左右两端分别与推板一和边板的相对面相互适配,所述电机三固定在成型室上,所述电机三的输出端与相邻所述丝杆三的一端传动连接。
通过采用上述技术方案,在横向清理结构将粉料推到位时,电机三带动丝杆三转动,丝杆三使得两个滑块五相对移动,进而将粉料推到收料缸安装口中的收料缸内进行回收,进而刮刀对成型室内粉料的清理。
本发明的有益效果为:
1、本发明通过上驱动结构的设置,上驱动结构上的电机一通过正反转带动丝杆一进行正反转,进而使得滑块一与滑块二之间的刮刀组合进行往复运动,实现刮刀组合的送粉,同时滑块一与滑块二的左右两面呈楔形结构,可将滑轨一与滑轨二中堆积的粉料推出,能有效的防止滑轨一与滑轨二中出现粉料堆积的的情况,确保刮刀组合流畅的往复移动,进而保证了刮刀组合的正常送粉。
2、本发明通过刮刀组合与拆装结构的设置,通过刮刀组合上的卡块与卡板的卡合,以便于拆装结构将上驱动结构与刮刀组合的快速安装,以及拆装结构上弹簧的收缩使得压杆、联动杆与插销进行联动,进而能让插销伸入或者移出插孔,实现了刮刀组合的快速拆装。
3、本发明通过横向清理结构与纵向清理结构的设置,在清理时,横向清洁结构上的电机二带动丝杆二转动,丝杆二使得滑块三与滑块四在滑轨三与滑轨四上滑动,让推板一朝着纵向清理结构移动,进而通过推板一将粉料推到纵向清理结构,同时滑块三与滑块四的一面呈楔形结构,可将滑轨三与滑轨四中堆积的粉料推出,保证滑块三与滑块四的流畅移动,粉料到位后,纵向清理结构上的电机三带动丝杆三转动,丝杆三使得两个滑块五相对移动,进而将粉料推到收料缸安装口中的收料缸内进行回收,进而刮刀对成型室内粉料的清理。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明实施例的主视截面示意图;
图2为本发明实施例的后视截面示意图;
图3为本发明实施例的刮刀组合与拆装结构示意图;
图4为本发明实施例图3的a处放大示意图;
图5为本发明实施例图3的b处放大示意图;
图6为本发明实施例图的纵向清理结构示意图;
图7为本发明实施例的滑块一示意图;
图8为本发明实施例的滑块二示意图;
图9为本发明实施例的滑块三示意图;
图10为本发明实施例的滑块四示意图;
图11为本发明实施例滑块五示意图;
附图标记:1、成型室;2、通道;3、粉料缸安装口;4、成型缸安装口;5、收料缸安装口;6、上驱动结构;7、刮刀组合;8、拆装结构;9、横向清理结构;10、纵向清理结构;61、滑轨一;62、丝杆一;63、滑块一;64、卡板;65、滑轨二;66、滑块二;67、电机一;71、刮刀片;72、刀架;73、卡块;74、凹型杆;81、支撑片;82、联动杆;83、插销;84、压杆;85、固定块;86、弹簧;87、插孔;88、通孔;91、滑轨三;92、丝杆二;93、滑块三;94、固定板一;95、连接板一;96、推板一;97、滑轨四;98、滑块四;99、固定板二;910、连接板二;911、电机二;101、横杆;102、滑槽;103、丝杆三;104、滑块五;105、推板二;106、电机三;107、边板。
具体实施方式
参照图1-11,本发明实施例提出一种3D打印用单向刮刀,包括成型室1,成型室1的上端设置有通道2,成型室1的下端由右至左一侧设置有粉料缸安装口3、成型缸安装口4与收料缸安装口5,通道2位于成型缸安装口4的正上方,确保通道2出来的光线能对成型缸中的粉料进行打印,成型室1的内侧设置有上驱动结构6,上驱动结构6包括滑轨一61、丝杆一62、滑块一63、卡板64、滑轨二65、滑块二66与电机一67,滑轨一61与滑轨二65嵌在成型室1内侧的前后壁面上,滑轨一61内转动连接有丝杆一62,丝杆一62的表面螺纹连接有滑块一63,滑块一63的左右两面呈楔形结构,滑块一63位于滑轨一61外侧的一面固定连接有卡板64,卡板64远离滑块一63的一面设置有凹型槽,滑轨二65内滑动连接有滑块二66,滑块二66的左右两面呈楔形结构,滑块二66位于滑轨二65外侧的一面固定连接有相同的卡板64,电机一67固定在成型室1的外侧,电机一67的输出端与丝杆一62的一端传动连接,电机一67通过正反转带动丝杆一62进行正反转,进而使得滑块一63与滑块二66之间的刮刀组合7进行往复运动,实现刮刀组合7的送粉,同时滑块一63与滑块二66的左右两面呈楔形结构,可将滑轨一61与滑轨二65中堆积的粉料推出,能有效的防止滑轨一61与滑轨二65中出现粉料堆积的的情况,确保刮刀组合7流畅的往复移动,进而保证了刮刀组合7的正常送粉,上驱动结构6上设置有刮刀组合7,刮刀组合7包括刮刀片71、刀架72、卡块73与凹型杆74,刮刀片71的上端固定连接有刀架72,刀架72的左右两端对称固定连接有两个卡块73,两个卡块73对应卡合在两个卡板64上的凹型槽内,刀架72上端的中间位置固定连接有凹型杆74,通过卡块73与卡板64的卡合,以便于拆装结构8将上驱动结构6与刮刀组合7的快速安装。
上驱动结构6与刮刀组合7通过拆装结构8相连,拆装结构8包括支撑片81、联动杆82、插销83、压杆84、固定块85、弹簧86、插孔87与通孔88,支撑片81固定在卡块73侧面上,支撑片81远离卡块73的一端通过轴销转动连接有联动杆82,联动杆82的一端通过轴销转动连接有插销83,联动杆82的另一端通过轴销转动连接有压杆84,两个压杆84的相邻端通过轴销转动连接,两个压杆84的下端各安装有一个固定块85,两个固定块85之间固定连接有弹簧86,插孔87开设在卡板64上,通孔88开设在卡块73上,插孔87与通孔88相互对应并接通,插销83的一端穿过通孔88并延伸至插孔87内,利用弹簧86的收缩使得压杆84、联动杆82与插销83进行联动,进而能让插销83伸入或者移出插孔87,实现了刮刀组合7的快速拆装。
上驱动结构6的下方设置有横向清理结构9与纵向清理结构10,纵向清理结构10与横向清理结构9分别位于成型室1左右两侧,横向清理结构9包括滑轨三91、丝杆二92、滑块三93、固定板一94、连接板一95、推板一96、滑轨四97、滑块四98、固定板二99、连接板二910与电机二911,滑轨三91与滑轨四97嵌在成型室1的前后壁面上,滑轨三91与滑轨四97分别和滑轨一61与滑轨二65的下端固定连接,滑轨三91内转动连接有丝杆二92,丝杆二92的表面螺纹连接有滑块三93,滑块三93位于滑轨三91外侧的一面固定连接有固定板一94,滑块三93位于固定板一94外侧的一面呈楔形结构,固定板一94的一端固定连接有连接板一95,滑轨四97的内侧滑动连接有滑块四98,滑块四98位于滑轨四97外侧的一端固定连接有固定板二99,滑块四98位于固定板二99外侧的一面呈楔形结构,固定板二99的一端固定连接有连接板二910,连接板一95与连接板二910之间固定连接有推板一96,推板一96的下端呈楔形结构,推板一96的宽度等于成型室1的宽度,电机二911固定在成型室1的外侧,电机二911的输出端与丝杆二92的一端传动连接,电机二911带动丝杆二92转动,丝杆二92使得滑块三93与滑块四98在滑轨三91与滑轨四97上滑动,让推板一96朝着纵向清理结构10移动,进而通过推板一96将粉料推到纵向清理结构10,同时滑块三93与滑块四98的一面呈楔形结构,可将滑轨三91与滑轨四97中堆积的粉料推出,保证滑块三93与滑块四98的流畅移动,纵向清理结构10包括横杆101、滑槽102、丝杆三103、滑块五104、推板二105、电机三106与边板107,边板107嵌在成型室1的内壁上,边板107的宽度等于成型室1的宽度,边板107的下端呈楔形结构,横杆101固定在边板107的一侧面上,横杆101上开设有两个滑槽102,两个滑槽102中各安装有一个丝杆三103,两个丝杆三103的螺纹旋向相反,两个丝杆三103的相邻端相连,两个丝杆三103的表面个螺纹连接有一个滑块五104,两个滑块五104的相对面呈楔形结构,滑块五104位于滑槽102外侧的一端固定连接有推板二105,推板二105的左右两端分别与推板一96和边板107的相对面相互适配,电机三106固定在成型室1上,电机三106的输出端与相邻丝杆三103的一端传动连接,在横向清理结构9将粉料推到位时,电机三106带动丝杆三103转动,丝杆三103使得两个滑块五104相对移动,进而将粉料推到收料缸安装口5中的收料缸内进行回收,进而刮刀对成型室1内粉料的清理。
实施方式具体为:工作时,电机一67通过正反转带动丝杆一62进行正反转,进而使得滑块一63与滑块二66之间的刮刀组合7进行往复运动,实现刮刀组合7的送粉,同时滑块一63与滑块二66的左右两面呈楔形结构,可将滑轨一61与滑轨二65中堆积的粉料推出,能有效的防止滑轨一61与滑轨二65中出现粉料堆积的的情况,确保刮刀组合7流畅的往复移动,进而保证了刮刀组合7的正常送粉,粉料送至成型缸安装口4处安装的成型缸中,光线通过通道2对成型缸中的粉料进行打印,当需要对成型室1进行清洁时,按着压杆84,固定块85抵在凹型杆74上,弹簧86延伸,压杆84、联动杆82与插销83联动,插销83从插孔87中移出,直接将刮刀组合7抽出,电机二911带动丝杆二92转动,丝杆二92使得滑块三93与滑块四98在滑轨三91与滑轨四97上滑动,让推板一96朝着纵向清理结构10移动,进而通过推板一96将粉料推到纵向清理结构10,同时滑块三93与滑块四98的一面呈楔形结构,可将滑轨三91与滑轨四97中堆积的粉料推出,保证滑块三93与滑块四98的流畅移动,在横向清理结构9将粉料推到位时,电机三106带动丝杆三103转动,丝杆三103使得两个滑块五104相对移动,进而将粉料推到收料缸安装口5中的收料缸内进行回收,进而刮刀对成型室1内粉料的清理,清理完成后,电机二911与电机三106反转,使得推板一96与推板二105复位,然后再按着压杆84,固定块85抵在凹型杆74上,弹簧86延伸,压杆84、联动杆82与插销83联动,插销83收入通孔88中,将卡块73卡入卡板64中,松开压杆84,在弹簧86的作用下,插销83复位,进而使得插销83插入插孔87中,完成刮刀组合7的快速安装,进而可再次启动设备进行工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种3D打印用单向刮刀,包括成型室(1),所述成型室(1)的上端设置有通道(2),所述成型室(1)的下端由右至左一侧设置有粉料缸安装口(3)、成型缸安装口(4)与收料缸安装口(5),其特征在于,所述成型室(1)的内侧设置有上驱动结构(6),所述上驱动结构(6)上设置有刮刀组合(7),所述上驱动结构(6)与刮刀组合(7)通过拆装结构(8)相连,所述上驱动结构(6)的下方设置有横向清理结构(9)与纵向清理结构(10),所述纵向清理结构(10)与横向清理结构(9)分别位于成型室(1)左右两侧;
所述上驱动结构(6)包括滑轨一(61)、丝杆一(62)、滑块一(63)、卡板(64)、滑轨二(65)、滑块二(66)与电机一(67),所述滑轨一(61)与滑轨二(65)嵌在成型室(1)内侧的前后壁面上,所述滑轨一(61)内转动连接有丝杆一(62),所述丝杆一(62)的表面螺纹连接有滑块一(63),所述滑块一(63)的左右两面呈楔形结构,所述滑块一(63)位于滑轨一(61)外侧的一面固定连接有卡板(64),所述卡板(64)远离滑块一(63)的一面设置有凹型槽,所述滑轨二(65)内滑动连接有滑块二(66),所述滑块二(66)的左右两面呈楔形结构,所述滑块二(66)位于滑轨二(65)外侧的一面固定连接有相同的所述卡板(64),所述电机一(67)固定在成型室(1)的外侧,所述电机一(67)的输出端与丝杆一(62)的一端传动连接;
所述刮刀组合(7)包括刮刀片(71)、刀架(72)、卡块(73)与凹型杆(74),所述刮刀片(71)的上端固定连接有刀架(72),所述刀架(72)的左右两端对称固定连接有两个卡块(73),两个所述卡块(73)对应卡合在两个卡板(64)上的凹型槽内,所述刀架(72)上端的中间位置固定连接有凹型杆(74);
所述拆装结构(8)包括支撑片(81)、联动杆(82)、插销(83)、压杆(84)、固定块(85)、弹簧(86)、插孔(87)与通孔(88),所述支撑片(81)固定在卡块(73)侧面上,所述支撑片(81)远离卡块(73)的一端通过轴销转动连接有联动杆(82),所述联动杆(82)的一端通过轴销转动连接有插销(83),所述联动杆(82)的另一端通过轴销转动连接有压杆(84),两个所述压杆(84)的相邻端通过轴销转动连接,两个所述压杆(84)的下端各安装有一个固定块(85),两个所述固定块(85)之间固定连接有弹簧(86),所述插孔(87)开设在卡板(64)上,所述通孔(88)开设在卡块(73)上,所述插孔(87)与通孔(88)相互对应并接通,所述插销(83)的一端穿过通孔(88)并延伸至插孔(87)内;
所述横向清理结构(9)包括滑轨三(91)、丝杆二(92)、滑块三(93)、固定板一(94)、连接板一(95)、推板一(96)、滑轨四(97)、滑块四(98)、固定板二(99)、连接板二(910)与电机二(911),所述滑轨三(91)与滑轨四(97)嵌在成型室(1)的前后壁面上,所述滑轨三(91)与滑轨四(97)分别和滑轨一(61)与滑轨二(65)的下端固定连接,所述滑轨三(91)内转动连接有丝杆二(92),所述丝杆二(92)的表面螺纹连接有滑块三(93),所述滑块三(93)位于滑轨三(91)外侧的一面固定连接有固定板一(94),所述滑块三(93)位于固定板一(94)外侧的一面呈楔形结构,所述固定板一(94)的一端固定连接有连接板一(95),所述滑轨四(97)的内侧滑动连接有滑块四(98),所述滑块四(98)位于滑轨四(97)外侧的一端固定连接有固定板二(99),所述滑块四(98)位于固定板二(99)外侧的一面呈楔形结构,所述固定板二(99)的一端固定连接有连接板二(910),所述连接板一(95)与连接板二(910)之间固定连接有推板一(96),所述推板一(96)的下端呈楔形结构,所述推板一(96)的宽度等于成型室(1)的宽度,所述电机二(911)固定在成型室(1)的外侧,所述电机二(911)的输出端与丝杆二(92)的一端传动连接;
所述纵向清理结构(10)包括横杆(101)、滑槽(102)、丝杆三(103)、滑块五(104)、推板二(105)、电机三(106)与边板(107),所述边板(107)嵌在成型室(1)的内壁上,所述边板(107)的宽度等于成型室(1)的宽度,所述边板(107)的下端呈楔形结构,所述横杆(101)固定在边板(107)的一侧面上,所述横杆(101)上开设有两个滑槽(102),两个所述滑槽(102)中各安装有一个丝杆三(103),两个所述丝杆三(103)的螺纹旋向相反,两个所述丝杆三(103)的相邻端相连,两个所述丝杆三(103)的表面个螺纹连接有一个滑块五(104),两个所述滑块五(104)的相对面呈楔形结构,所述滑块五(104)位于滑槽(102)外侧的一端固定连接有推板二(105),所述推板二(105)的左右两端分别与推板一(96)和边板(107)的相对面相互适配,所述电机三(106)固定在成型室(1)上,所述电机三(106)的输出端与相邻所述丝杆三(103)的一端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印用单向刮刀,其特征在于:所述通道(2)位于成型缸安装口(4)的正上方。
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