CN114393586A - 一种能定量定点运输的医院引导智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，该能定量定点运输的医院引导智能机器人，包括互动机构，所述互动机构包括外壳，所述外壳的内部安装有触屏显示器和语音识别组件，所述外壳的内部固定连接有扫描组件与打印组件，所述外壳的底部固定连接有轨迹识别传感器与颜色识别传感器，所述互动机构的内部安装有存储机构。该能定量定点运输的医院引导智能机器人，通过将药物放在扫描组件位置进行扫描，对药物信息进行识别，然后当机器人移动至病人位置时，打印组件对药物信息与服用疗程进行进行打印，以便于病人服用药物，从而达到了能在送药的同时传输使用疗程，使用方便的效果。

Description

一种能定量定点运输的医院引导智能机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种能定量定点运输的医院引导智能机器人。
背景技术
机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，现今在医院中常常也会使用到机器人，以方便来为患者进行医疗服务项目的引导，便于患者进行就医。
现有的医院用引导机器人，只能具有引导功能，智能化程度较低，功能较少，不能进行药物运送，而药物运送在医院运转过程中起着至关重要的作用，目前通常是医护人员利用推车进行运送，不仅劳动强度大，且在同时运送多位患者的药物时容易拿混，容易引发医疗事故。
发明内容
为实现以上能定量定点运输，智能化程度高，能在送药的同时传输使用疗程，使用方便，能同时运输多组药物，运输效率高的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，包括互动机构，所述互动机构包括外壳，所述外壳的内部安装有触屏显示器和语音识别组件，所述外壳的内部固定连接有扫描组件与打印组件，所述外壳的内部开设有存储槽，所述存储槽的内顶部铰接有盖板，所述外壳底部的两侧固定连接有驱动轮，所述外壳的底部固定连接有轨迹识别传感器与颜色识别传感器，所述互动机构的内部安装有存储机构，所述存储机构包括转盘，所述转盘固定连接在存储槽的内部，所述转盘的正面固定连接有内轮，所述转盘的正面滑动连接有滑杆，所述滑杆的正面插接有存储盒，所述滑杆的内部卡接有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有螺杆，所述滑杆的内壁滑动连接有卡块，所述卡块的外侧固定连接有卡簧，所述滑杆的内部滑动连接有配重块，所述转盘的内部插接有固定轮，所述固定轮的外侧啮合有传动轮，所述传动轮的外侧啮合有转向轮，所述转盘的背面滑动连接有挡停杆，所述挡停杆的外侧固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离挡停杆的一侧固定连接有电磁铁，所述固定轮的背面固定连接有挡轮，所述挡轮的外侧固定连接有挡杆。
进一步的，所述盖板的内部固定连接有回摆弹簧，使盖板能自动关闭。
进一步的，所述轨迹识别传感器用于识别医院地面上的固定轨迹，且所述颜色识别传感器用于识别医院病房内部不同床位所对应的颜色，便于定位。
进一步的，所述螺杆通过锥齿轮与所述内轮传动连接，传动稳定。
进一步的，所述存储盒不少于四组，且存储盒外侧固定有标号，便于同时对不同床位的病人进行送药。
进一步的，所述螺母的外侧均匀开设有卡槽，与卡块配和使用，用于固定螺母。
进一步的，所述卡块靠近配重块的一侧倾斜设计，使配重块能带动卡块滑动。
进一步的，所述转向轮固定连接在存储盒的背面，且所述转向轮与所述传动轮、固定轮齿数相同，使存储盒开口始终朝上。
进一步的，所述挡杆不少于四组，且与所述存储盒相对应，同时所述挡杆每组的长度不同，沿转盘转向长度依次增加，与挡停杆配合使用，用于挡停转盘。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、该能定量定点运输的医院引导智能机器人，通过触屏显示器输入或语音识别组件识别药物运输位置和运输数量，然后将药物对准扫描组件，扫描组件对药物信息进行扫描识别，同时对药物进行计量，再将药物放在存储盒中，当药物量达到一定时，内轮通电转动，内轮通过锥齿轮带动螺杆转动，螺杆带动螺母下降，螺母带动滑杆下降，滑杆带动存储盒下降，存储盒下降使盖板在内部回摆弹簧的作用下关闭，此时无法再存储药物，然后驱动轮带动机器人移动，机器人通过底部的轨迹识别传感器识别医院地面上的固定轨迹，顺着轨迹移动至指定位置，从而达到了能定量定点运输，智能化程度高的效果。
2、该能定量定点运输的医院引导智能机器人，通过将药物放在扫描组件位置进行扫描，对药物信息进行识别，然后当机器人移动至病人位置时，打印组件对药物信息与服用疗程进行进行打印，以便于病人服用药物，从而达到了能在送药的同时传输使用疗程，使用方便的效果。
3、该能定量定点运输的医院引导智能机器人，通过将多组药物分别放在不同的标号存储盒中，不同标号对应同一病房内不同的床位，当机器人移动至病床位置时，通过颜色识别传感器对病床进行确定，颜色识别传感器控制通过电磁铁的电流大小，从而控制电磁铁的磁力，不同床位，电磁铁产生磁力不同，挡停杆向挡轮方向移动的距离不同，再通过不同长度的挡杆，从而使相应的存储盒能转动至上方，然后通过控制内轮转动，内轮通过骓驰轮带动螺母上升，螺母带动滑杆上升，滑杆带动存储盒上升，存储盒带动盖板摆动，当存储盒完全上升至存储槽外侧时，内轮停止转动，此时将存储盒内部药物取出即可，然后机器人继续移动至下一床位，从而达到了能同时运输多组药物，运输效率高的效果。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明结构整体剖视示意图；
图3为本发明结构存储机构示意图；
图4为本发明结构存储机构剖视示意图；
图5为本发明结构滑杆部分剖视示意图；
图6为本发明结构滑杆部分后视示意图；
图7为本发明结构存储机构后视示意图。
图中：1、互动机构；11、外壳；12、触屏显示器；13、语音识别组件；14、扫描组件；15、打印组件；16、存储槽；17、盖板；18、驱动轮；19、轨迹识别传感器；110、颜色识别传感器；2、存储机构；21、转盘；22、内轮；23、螺杆；24、滑杆；25、存储盒；26、螺母；27、卡块；28、卡簧；29、配重块；210、固定轮；211、传动轮；212、转向轮；213、挡停杆；214、支撑弹簧；215、电磁铁；216、挡轮；217、挡杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该能定量定点运输的医院引导智能机器人的实施例如下：
实施例一
请参阅图1-图2，一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，包括互动机构1，互动机构1包括外壳11，外壳11的内部安装有触屏显示器12和语音识别组件13，外壳11的内部固定连接有扫描组件14与打印组件15，外壳11的内部开设有存储槽16。
触屏显示器12输入或语音识别组件13识别药物运输位置和运输数量，然后将药物对准扫描组件14，扫描组件14对药物信息进行扫描识别，同时对药物进行计量，再将多组药物分别放在不同的标号存储盒25中，不同标号对应同一病房内不同的床位。
存储槽16的内顶部铰接有盖板17，盖板17的内部固定连接有回摆弹簧，使盖板17能自动关闭。
当药物量达到一定时，存储盒25下降使盖板17在内部回摆弹簧的作用下关闭，此时无法再存储药物，保证定量运输。
外壳11底部的两侧固定连接有驱动轮18，外壳11的底部固定连接有轨迹识别传感器19与颜色识别传感器110，轨迹识别传感器19用于识别医院地面上的固定轨迹，且颜色识别传感器110用于识别医院病房内部不同床位所对应的颜色，便于定位。
驱动轮18带动机器人移动，机器人通过底部的轨迹识别传感器19识别医院地面上的固定轨迹，顺着轨迹移动至指定位置，颜色识别传感器110对病床进行确定。
实施例二
请参阅图3-图7，一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，包括互动机构1，互动机构1的内部安装有存储机构2，存储机构2包括转盘21，转盘21固定连接在存储槽16的内部，转盘21的正面固定连接有内轮22，转盘21的正面滑动连接有滑杆24，滑杆24的正面插接有存储盒25，存储盒25不少于四组，且存储盒25外侧固定有标号，便于同时对不同床位的病人进行送药，滑杆24的内部卡接有螺母26，螺母26的外侧均匀开设有卡槽，与卡块27配和使用，用于固定螺母26，螺母26的内部螺纹连接有螺杆23，螺杆23通过锥齿轮与内轮22传动连接，传动稳定，滑杆24的内壁滑动连接有卡块27，卡块27靠近配重块29的一侧倾斜设计，使配重块29能带动卡块27滑动，卡块27的外侧固定连接有卡簧28，滑杆24的内部滑动连接有配重块29，转盘21的内部插接有固定轮210，固定轮210的外侧啮合有传动轮211，传动轮211固定连接在滑杆24的背面，传动轮211的外侧啮合有转向轮212，转向轮212固定连接在存储盒25的背面，且转向轮212与传动轮211、固定轮210齿数相同，使存储盒25开口始终朝上，转盘21的背面滑动连接有挡停杆213，挡停杆213的外侧固定连接有支撑弹簧214，支撑弹簧214远离挡停杆213的一侧固定连接有电磁铁215，固定轮210的背面固定连接有挡轮216，挡轮216固定连接在存储槽16的内壁，挡轮216的外侧固定连接有挡杆217，挡杆217不少于四组，且与存储盒25相对应，同时挡杆217每组的长度不同，沿转盘21转向长度依次增加，与挡停杆213配合使用，用于挡停转盘21。
转盘21通电转动，转盘21带动挡停杆213转动，当挡停杆213转动至相应挡杆217位置时，转盘21停止转动，转盘21转动的同时滑杆24转动，滑杆24带动存储盒25与传动轮211转动，传动轮211在固定轮210的作用下自转，传动轮211自转带动转向轮212转动，转向轮212带动存储盒25转动，存储盒25开口始终朝上，转盘21停止转动的同时相应的存储盒25转动至上方，同时上方滑杆24内部的配重块29在重力的作用下下降，配重块29推动卡块27卡接在卡槽中，卡块27限制螺母26转动，使螺母26能在螺杆23的作用下升降，此时内轮22转动，内轮22通过锥齿轮带动螺杆23转动，螺杆23使上方滑杆24上升，其他位置的滑杆24不动，上方滑杆24带动存储盒25上升，存储盒25带动盖板17摆动，当存储盒25完全上升至存储槽16外侧时，内轮22停止转动，此时将存储盒25内部药物取出即可，取放方便。
实施例三
请参阅图1-图7，一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，包括互动机构1，互动机构1包括外壳11，外壳11的内部安装有触屏显示器12和语音识别组件13，外壳11的内部固定连接有扫描组件14与打印组件15，外壳11的内部开设有存储槽16，存储槽16的内顶部铰接有盖板17，盖板17的内部固定连接有回摆弹簧，使盖板17能自动关闭，外壳11底部的两侧固定连接有驱动轮18，外壳11的底部固定连接有轨迹识别传感器19与颜色识别传感器110，轨迹识别传感器19用于识别医院地面上的固定轨迹，且颜色识别传感器110用于识别医院病房内部不同床位所对应的颜色，便于定位，互动机构1的内部安装有存储机构2，存储机构2包括转盘21，转盘21固定连接在存储槽16的内部，转盘21的正面固定连接有内轮22，转盘21的正面滑动连接有滑杆24，滑杆24的正面插接有存储盒25，存储盒25不少于四组，且存储盒25外侧固定有标号，便于同时对不同床位的病人进行送药，滑杆24的内部卡接有螺母26，螺母26的外侧均匀开设有卡槽，与卡块27配和使用，用于固定螺母26，螺母26的内部螺纹连接有螺杆23，螺杆23通过锥齿轮与内轮22传动连接，传动稳定，滑杆24的内壁滑动连接有卡块27，卡块27靠近配重块29的一侧倾斜设计，使配重块29能带动卡块27滑动，卡块27的外侧固定连接有卡簧28，滑杆24的内部滑动连接有配重块29，转盘21的内部插接有固定轮210，固定轮210的外侧啮合有传动轮211，传动轮211固定连接在滑杆24的背面，传动轮211的外侧啮合有转向轮212，转向轮212固定连接在存储盒25的背面，且转向轮212与传动轮211、固定轮210齿数相同，使存储盒25开口始终朝上，转盘21的背面滑动连接有挡停杆213，挡停杆213的外侧固定连接有支撑弹簧214，支撑弹簧214远离挡停杆213的一侧固定连接有电磁铁215，固定轮210的背面固定连接有挡轮216，挡轮216固定连接在存储槽16的内壁，挡轮216的外侧固定连接有挡杆217，挡杆217不少于四组，且与存储盒25相对应，同时挡杆217每组的长度不同，沿转盘21转向长度依次增加，与挡停杆213配合使用，用于挡停转盘21。
在使用时，触屏显示器12输入或语音识别组件13识别药物运输位置和运输数量，然后将药物对准扫描组件14，扫描组件14对药物信息进行扫描识别，同时对药物进行计量，再将多组药物分别放在不同的标号存储盒25中，不同标号对应同一病房内不同的床位，当药物量达到一定时，内轮22通电转动，内轮22通过锥齿轮带动螺杆23转动，螺杆23带动螺母26下降，螺母26带动滑杆24下降，滑杆24带动存储盒25下降，存储盒25下降使盖板17在内部回摆弹簧的作用下关闭，此时无法再存储药物，然后驱动轮18带动机器人移动，机器人通过底部的轨迹识别传感器19识别医院地面上的固定轨迹，顺着轨迹移动至指定位置，颜色识别传感器110对病床进行确定，颜色识别传感器110控制通过电磁铁215的电流大小，从而控制电磁铁215的磁力，不同床位，电磁铁215产生磁力不同，挡停杆213向挡轮216方向移动的距离不同，再通过不同长度的挡杆217，从而使相应的存储盒25能转动至上方，此时转盘21通电转动，转盘21带动挡停杆213转动，当挡停杆213转动至相应挡杆217位置时，转盘21停止转动，转盘21转动的同时滑杆24转动，滑杆24带动存储盒25与传动轮211转动，传动轮211在固定轮210的作用下自转，传动轮211自转带动转向轮212转动，转向轮212带动存储盒25转动，存储盒25开口始终朝上，转盘21停止转动的同时相应的存储盒25转动至上方，同时上方滑杆24内部的配重块29在重力的作用下下降，配重块29推动卡块27卡接在卡槽中，卡块27限制螺母26转动，使螺母26能在螺杆23的作用下升降，此时内轮22转动，内轮22通过锥齿轮带动螺杆23转动，螺杆23使上方滑杆24上升，其他位置的滑杆24不动，上方滑杆24带动存储盒25上升，存储盒25带动盖板17摆动，当存储盒25完全上升至存储槽16外侧时，内轮22停止转动，此时将存储盒25内部药物取出即可，同时打印组件15对药物信息与服用疗程进行进行打印，以便于病人服用药物，然后机器人继续移动至下一床位，从而能对多组病人进行药物运输，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，包括互动机构(1)，其特征在于：所述互动机构(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的内部安装有触屏显示器(12)和语音识别组件(13)，所述外壳(11)的内部固定连接有扫描组件(14)与打印组件(15)，所述外壳(11)的内部开设有存储槽(16)，所述存储槽(16)的内顶部铰接有盖板(17)，所述外壳(11)底部的两侧固定连接有驱动轮(18)，所述外壳(11)的底部固定连接有轨迹识别传感器(19)与颜色识别传感器(110)，所述互动机构(1)的内部安装有存储机构(2)，所述存储机构(2)包括转盘(21)，所述转盘(21)固定连接在存储槽(16)的内部，所述转盘(21)的正面固定连接有内轮(22)，所述转盘(21)的正面滑动连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)的正面插接有存储盒(25)，所述滑杆(24)的内部卡接有螺母(26)，所述螺母(26)的内部螺纹连接有螺杆(23)，所述滑杆(24)的内壁滑动连接有卡块(27)，所述卡块(27)的外侧固定连接有卡簧(28)，所述滑杆(24)的内部滑动连接有配重块(29)，所述转盘(21)的内部插接有固定轮(210)，所述固定轮(210)的外侧啮合有传动轮(211)，所述传动轮(211)的外侧啮合有转向轮(212)，所述转盘(21)的背面滑动连接有挡停杆(213)，所述挡停杆(213)的外侧固定连接有支撑弹簧(214)，所述支撑弹簧(214)远离挡停杆(213)的一侧固定连接有电磁铁(215)，所述固定轮(210)的背面固定连接有挡轮(216)，所述挡轮(216)的外侧固定连接有挡杆(217)。
2.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述盖板(17)的内部固定连接有回摆弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述轨迹识别传感器(19)用于识别医院地面上的固定轨迹，且所述颜色识别传感器(110)用于识别医院病房内部不同床位所对应的颜色。
4.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述螺杆(23)通过锥齿轮与所述内轮(22)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述存储盒(25)不少于四组，且存储盒(25)外侧固定有标号。
6.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述螺母(26)的外侧均匀开设有卡槽。
7.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述卡块(27)靠近配重块(29)的一侧倾斜设计。
8.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述转向轮(212)固定连接在存储盒(25)的背面，且所述转向轮(212)与所述传动轮(211)、固定轮(210)齿数相同。
9.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述挡杆(217)不少于四组，且与所述存储盒(25)相对应，同时所述挡杆(217)每组的长度不同，沿转盘(21)转向长度依次增加。
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