CN114392126B - 一种残疾儿童手部配合训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，其包括：特征获取模块，用于获取残疾儿童的当前状态特征，并获取所述状态特征对应的特征数据；方案生成模块，用于对所述特征数据进行分析，并基于分析结果生成对所述残疾儿童进行手部配合训练的目标训练方案；训练模块，用于基于所述目标训练方案对所述残疾儿童进行手部配合训练。通过确定残疾儿童的当前状态特征，有利于对残疾儿童的身体状况进行了解，通过制定目标训练方案，从而实现对残疾儿童一对一的训练，提高了训练效率，同时，也提高了训练的客观性以及实用性。

Description

一种残疾儿童手部配合训练系统

技术领域

本发明涉及健身康复技术领域，特别涉及一种残疾儿童手部配合训练系统。

背景技术

目前，残疾人包括肢体、精神、智力或感官有长期损伤的人，这些损伤与各种障碍相互作用，可能阻碍残疾人在与他人平等的基础上充分和切实地参与社会，其中肢体残疾属于残疾人中人数较多的一类，而对于肢体残疾人的健身康复训练时，使用现有常规的肢体健身备会给残疾人的使用带来极大的不便；

但是，目前没有没成熟的系统可以根据不同的残疾人的残疾程度制定相应的训练方案，导致康复训练效果不明显，训练效率低下等情况；

因此，本发明提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，用以通过确定残疾儿童的当前状态特征，有利于对残疾儿童的身体状况进行了解，通过制定目标训练方案，从而实现对残疾儿童一对一的训练，提高了训练效率，同时，也提高了训练的客观性以及实用性。

发明内容

本发明提供一种残疾儿童手部配合训练系统，用以通过确定残疾儿童的当前状态特征，有利于对残疾儿童的身体状况进行了解，通过制定目标训练方案，从而实现对残疾儿童一对一的训练，提高了训练效率，同时，也提高了训练的客观性以及实用性。

本发明提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，包括：

特征获取模块，用于获取残疾儿童的当前状态特征，并获取所述状态特征对应的特征数据；

方案生成模块，用于对所述特征数据进行分析，并基于分析结果生成对所述残疾儿童进行手部配合训练的目标训练方案；

训练模块，用于基于所述目标训练方案对所述残疾儿童进行手部配合训练。

优选的，一种残疾儿童手部配合训练系统，所述特征获取模块，包括：

页面调取单元，用于基于预设页面访问请求调取所述残疾儿童的病例页面；

病例获取单元，用于获取查询关键词，并在所述残疾儿童的病例页面中输入所述查询关键词，同时，打开在所述残疾儿童的病例页面中打开所述查询关键词所对应的目标页面；

所述病例获取单元，还用于在所述目标页面中读取所述残疾儿童的基准病况数据；

检查数据获取单元，用于对所述残疾儿童进行实时检查，确定所述残疾儿童的当前病况数据；

状态特征获取单元，用于对所述基准病况数据与所述当前病况数据进行综合数据分析，并基于分析结果确定所述残疾儿童的当前状态特征；

数据提取单元，用于提取所述残疾儿童的当前状态特征所对应的特征数据。

优选的，一种残疾儿童手部配合训练系统，所述方案生成模块，包括：

获取单元，用于获取所述残疾儿童的所述特征数据以及残疾部位图像，并进行结构分析，得到结构特征数据，并对所述结构特征数据涉及到的完全训练点、半完全训练点进行确定，并分别确定所述完全训练点基于残疾部位的第一位置以及半完全训练点基于残疾部位的第二位置；

训练分布单元，用于基于所述第一位置以及第二位置，得到训练分布；

判断单元，用于基于人体结构训练分析模型，对所有完全训练点进行训练分析，得到训练带动结构点的输出线，判断所述输出线上是否存在与半完全训练点一致的点；

第一方案获取单元，用于若存在，在所述训练分布上进行第一标定，并确定所有的第一标定的点基于所有完全训练点的训练平缓度，同时，将剩余半完全训练点作为第一集合，并获取所述第一集合的第一子训练方案；

若所述训练平缓度小于预设平缓度，获取所有第一标定的点的基准运动范围，同时，获取每一第一标定点的当前运动参数，并将所述当前运动参数与对应的基准运动范围进行比较，得到差异参数；

通过所述差异参数与完全训练点对应的训练方案，第二子训练方案；

根据第一子训练方案和第二子训练方案得到目标训练方案；

第二方案获取单元，用于若不存在一致的点，基于所述完全训练点获取对应的第三子训练方案，基于半完全训练点获取对应的第四子训练方案；

根据第三子训练方案和第四子训练方案得到目标训练方案。

优选的，一种残疾儿童手部配合训练系统，所述方案生成模块，还包括：

体征检测单元，用于实时监测所述残疾儿童的手部配合训练的训练体征数据，并将所述体征数据实时上传至监控显示单元进行显示；

所述监控显示单元，用于显示所述训练体征数据，并确定所述训练体征数据的变化趋势；

方案修改单元，用于基于所述训练体征数据的变化趋势，对所述目标训练方案进行实时修改，并基于实时修改的目标训练方案，完成对所述残疾儿童的手部配合训练。

优选的，一种残疾儿童手部配合训练系统，所述方案生成模块，还包括：

方案读取单元，用于对所述目标训练方案进行读取，确定所述目标训练方案的执行顺序，同时，确定所述目标训练方案的训练内容；

模拟训练场景搭建单元，用于根据所述目标训练方案的训练内容以及所述目标训练方案的执行顺序搭建模拟训练场景；

模拟训练单元，用于基于所述目标训练方案并根据所述目标训练方案所对应的训练强度对所述残疾儿童的手部配合训练进行预模拟，并对所述预模拟过程进行实时监控；

模拟数据确认单元，用于对预模拟过程中对应的模拟数据进行提取，并根据提取到的所述模拟数据确定手部配合训练的预训练动作；

评估单元，用于将所述预训练动作与基准训练动作进行匹配，确定所述预训练动作的标准度，同时，根据预模拟结果，确定所述目标训练方案的训练效率；

所述评估单元，还用于根据所述预训练动作的标准度与所述目标训练方案的训练效率对所述目标训练方案进行评估，判断所述目标训练方案是否合格；

其中，当所述预训练动作的标准度等于或大于额定标准度，且所述目标训练方案的训练效率等于或大于额定训练效率时，则判定所述目标训练方案合格；

否则，则判定所述目标训练方案不合格；

动作训练单元，用于当所述目标训练方案合格时，根据所述预训练动作进行动作训练，并确定手部肌电信号，并通过所述手部肌电信号生成动作指令；

所述动作训练单元，还用于将所述残疾儿童的手部放置于目标机械手中，并基于所述动作指令控制所述目标机械手带动残疾儿童的手部完成对所述残疾儿童的手部配合训练。

优选的，一种残疾儿童手部配合训练系统，所述训练模块，包括：

训练数据获取单元，用于当所述残疾儿童进行手部配合训练时，实时监控所述残疾儿童的训练数据；

舒适度检测单元，用于将所述残疾儿童的训练数据输入至预设感官舒适度模型中进行舒适度评估，同时，确定第一评估值；

所述舒适度检测单元，还用于在所述残疾儿童进行手配合训练时，确定所述残疾儿童的配合程度，并根据所述配合程度，确认第二评估值；

训练评估单元，用于根据所述第一评估值以及所述第二评估值生成综合评估值，并将所述综合评估值与基准评估值进行比较，判断所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适程度；

其中，当所述综合评估值大于所述基准评估值时，则判定所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适程度为优；

当所述综合评估值等于所述基准评估值时，则判定所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适程度为良；

当所述综合评估值小于所述基准评估值时，则判定所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适度为差；

方案调整单元，用于当所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适度为差时，则对所述目标训练方案进行调整，直至所述综合评估值等于或大于所述基准评估值。

优选的，一种残疾儿童手部配合训练系统，所述训练模块，还包括：

训练监控单元，用于实时监控所述残疾儿童进行手部配合训练时的训练动作，并获取监控照片；

照片处理单元，用于获取所述监控照片的像素值以及分辨率，并基于所述像素值以及所述分辨率确定对所述监控照片的优化程度，同时，基于所述优化程度对所述监控照片进行清晰度优化，并获取目标监控照片；

所述照片处理单元，还用于读取所述目标监控照片，并确定所述目标监控照片中所述残疾儿童的手部动作，并将所述手部动作所在的所述目标监控照片中进行放大，获取放大照片；

对比单元，用于将所述放大照片中的所述手部动作与所述目标训练方案中的基准手部动作进行对比，判断所述残疾儿童的手部配合训练是否标准；

其中，当所述手部动作与所述基准手部动作一致时，则判定所述残疾儿童的手部配合训练标准；

否则，则判定所述残疾儿童的手部配合训练不标准；

报警单元，用于当所述残疾儿童的手部配合训练不标准时，进行报警操作。

优选的，一种残疾儿童手部配合训练系统，训练模块，还包括：

训练测评单元，用于设定目标测试项目以及确定所述目标测试项目对应的目标测试量，同时，基于所述残疾儿童对所述目标测试项目进行测试，其中，所述目标测试项的个数大于1个；

完成量确认单元，用于当所述残疾儿童对所述目标测试项目进行测试时，确定所述残疾儿童在规定目标时间内对所述目标测试项目的完成量；

第一计算单元，用于根据所述目标测试项目对应的目标测试量以及所述残疾儿童在规定目标时间内对所述目标测试项目的完成量，计算所述残疾儿童的手指灵敏度；

其中，φ表示所述残疾儿童的手指灵敏度；μ表示误差因子，且取值范围为(0.01，0.03)；n表示所述目标测试项的总个数；i表示当前目标测试项；Y_i表示当前目标测试项对应的目标测试量；表示所述残疾儿童在与当前目标测试项相关的规定目标时间内的完成量；δ表示疲劳因子，一般取值为0.9；α_i表示当前目标测试项对应的测试项权重；t_i-T_i表示当前目标测试项对应的实际测试时间与规定测试时间的差值；

第二计算单元，用于获取所述残疾儿童在进行手部配合训练之前的起始手指灵敏度，同时，基于所述起始手指灵敏度与所述手指灵敏度，计算所述残疾儿童的训练康复效率；

其中，η表示所述残疾儿童的训练康复效率；φ₁表示所述起始手指灵敏度；表示所述残疾儿童的日完成量；W表示对所述残疾儿童规定的日训练量；

估计单元，用于基于所述残疾儿童的训练康复效率，对所述残疾儿童的康复时长进行估计，并基于估计结果，生成对所述残疾儿童进行手部配合训练的训练状况评估报告；

显示单元，用于将所述训练状况报告进行显示。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种残疾儿童手部配合训练系统的结构图；

图2为本发明实施例中一种残疾儿童手部配合训练系统中特征获取模块的结构图；

图3为本发明实施例中一种残疾儿童手部配合训练系统中方案生成模块的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本实施例提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，如图1所示，包括：

特征获取模块，用于获取残疾儿童的当前状态特征，并获取所述状态特征对应的特征数据；

方案生成模块，用于对所述特征数据进行分析，并基于分析结果生成对所述残疾儿童进行手部配合训练的目标训练方案；

训练模块，用于基于所述目标训练方案对所述残疾儿童进行手部配合训练。

该实施例中，当前状态特征可以是残疾儿童的身体状况特征例如活跃状态、心率、血压等以及需要进行手部配合训练开始时，残疾儿童的手部灵活程度等的状态特征。

该实施例中，目标训练方案可以是只针对当前残疾儿童的状况确定的对残疾儿童进行手部配合训练的方案，其中，目标训练方案包括：训练强度、训练时长以及训练动作等。

上述技术方案的有益效果是：通过确定残疾儿童的当前状态特征，有利于对残疾儿童的身体状况进行了解，通过制定目标训练方案，从而实现对残疾儿童一对一的训练，提高了训练效率，同时，也提高了训练的客观性以及实用性。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，如图2所示，所述特征获取模块，包括：

页面调取单元，用于基于预设页面访问请求调取所述残疾儿童的病例页面；

病例获取单元，用于获取查询关键词，并在所述残疾儿童的病例页面中输入所述查询关键词，同时，打开在所述残疾儿童的病例页面中打开所述查询关键词所对应的目标页面；

所述病例获取单元，还用于在所述目标页面中读取所述残疾儿童的基准病况数据；

检查数据获取单元，用于对所述残疾儿童进行实时检查，确定所述残疾儿童的当前病况数据；

状态特征获取单元，用于对所述基准病况数据与所述当前病况数据进行综合数据分析，并基于分析结果确定所述残疾儿童的当前状态特征；

数据提取单元，用于提取所述残疾儿童的当前状态特征所对应的特征数据。

该实施例中，预设页面访问请求可以是提前设定好的，用来根据调取人员输入设定密码即可确定预设页面访问请求。

该实施例中，查询关键词可以是例如：大夫想要了解残疾儿童的手部情况，以及残疾种类，则通过在病例页面中输入关键词，通过链接直接打开关于残疾儿童的手部情况以及残疾种类的目标页面。

该实施例中，基准病况数据可以是残疾儿童之前就医时的检查数据以及诊断数据，其中，当残疾儿童为第一次就医时，基准病况数据可以为0。

该实施例中，当前病况数据可以是残疾儿童实时进行检查获取的数据。

上述技术方案的有益效果是：通过确定基准病况数据以及当前病况数据，从而进行综合数据分析，有利于对获取残疾儿童的当前状态特征更加合理，从而间接使得获取的目标训练方案更加合理，提高了对残疾儿童进行手部配合训练的客观性。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，如图3所示，所述方案生成模块，包括：

获取单元，用于获取所述残疾儿童的所述特征数据以及残疾部位图像，并进行结构分析，得到结构特征数据，并对所述结构特征数据涉及到的完全训练点、半完全训练点进行确定，并分别确定所述完全训练点基于残疾部位的第一位置以及半完全训练点基于残疾部位的第二位置；

训练分布单元，用于基于所述第一位置以及第二位置，得到训练分布；

判断单元，用于基于人体结构训练分析模型，对所有完全训练点进行训练分析，得到训练带动结构点的输出线，判断所述输出线上是否存在与半完全训练点一致的点；

第一方案获取单元，用于若存在，在所述训练分布上进行第一标定，并确定所有的第一标定的点基于所有完全训练点的训练平缓度，同时，将剩余半完全训练点作为第一集合，并获取所述第一集合的第一子训练方案；

若所述训练平缓度小于预设平缓度，获取所有第一标定的点的基准运动范围，同时，获取每一第一标定点的当前运动参数，并将所述当前运动参数与对应的基准运动范围进行比较，得到差异参数；

通过所述差异参数与完全训练点对应的训练方案，第二子训练方案；

根据第一子训练方案和第二子训练方案得到目标训练方案；

第二方案获取单元，用于若不存在一致的点，基于所述完全训练点获取对应的第三子训练方案，基于半完全训练点获取对应的第四子训练方案；

根据第三子训练方案和第四子训练方案得到目标训练方案。

该实施例中，基准参考范围可以是提前设定好的，是根据健康没有残疾的儿童进行实验获取的，且不同部位点的基准参考范围是不同的，且差异参数是基于当前参数的值是否在对应基准参考范围内来确定的，不在时，即可视为差异参数。

残疾部位指的是身体某些部位受到损害的部位，可能会存在结构缺失等的情况，又或者是结构未缺失，但是某些结构点存在疤痕之类的情况，且通过特生数据与图像两者的结合，可有效的获取残疾儿童存在的残疾部位。

该实施例中，结构特征数据中是包括训练点以及该训练点的残疾信息在内的，且通过进行半完全训练点的确定，是为了对半完全训练点进行适当训练，便于及早修复。

该实施例中，训练分布指的是不同训练点在残疾部位上分布。

该实施例中，人体结构训练分析模型是预先训练好的，以不同训练点的集合为样本训练得到的，且输出线指的是包括完全训练点在内的残疾儿童的身体可以完整完成一套训练对于应的所有点，且涉及到的点的个数比完全训练点的个数多。

该实施例中，第一标定点的点指的是在输出线上，且可以进行适当训练的点，但是，适当程度是根据该点基于所有完全训练点的训练配合能力在内的，且通过训练平缓度来确定。

且训练平缓度越大，代表第一标定点与完全训练点越配合。

该实施例中，不同的子训练方案，都是基于对应的部位点的需要训练强度以及对应的训练内容来实现的，且不同的子训练方案中还需要结合具体的其他指标来确定。

上述技术方案的有益效果是：通过特征数据与图像的结合，有效确定训练点，且通过对训练点进行区分，并判断完全训练点对应的输出线上的不一致点，来确定不同的子训练方案，进而根据不同情况，来获取不同的目标方案，提高方案的针对性，提高了对残疾儿童进行手部配合训练的实用性与客观性。

实施例4：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，所述方案生成模块，还包括：

体征检测单元，用于实时监测所述残疾儿童的手部配合训练的训练体征数据，并将所述体征数据实时上传至监控显示单元进行显示；

所述监控显示单元，用于显示所述训练体征数据，并确定所述训练体征数据的变化趋势；

方案修改单元，用于基于所述训练体征数据的变化趋势，对所述目标训练方案进行实时修改，并基于实时修改的目标训练方案，完成对所述残疾儿童的手部配合训练。

该实施例中，训练体征数据可以是对残疾儿童进行手部配合训练时，残疾儿童的手部灵活等的体征数据。

该实施例中，训练体征数据的变化趋势可以是残疾儿童的手部灵活程度，以及恢复状况的趋势是上升、不变或者下降，其中，当变化趋势为上升的时候，则判定残疾儿童的恢复程度强，当下降，则判定残疾儿童的恢复程度差，当不变时，则判定残疾儿童的没有恢复，因此，不论恢复状况的上升、不变或者下降，都是需要对目标训练方案进行实时修改。

上述技术方案的有益效果是：通过确定训练体征数据的变化趋势，并根据训练体征数据的变化趋势对目标训练方案进行实时修改，提高了对残疾儿童进行手部配合训练的效率。

实施例5：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，所述方案生成模块，还包括：

方案读取单元，用于对所述目标训练方案进行读取，确定所述目标训练方案的执行顺序，同时，确定所述目标训练方案的训练内容；

模拟训练场景搭建单元，用于根据所述目标训练方案的训练内容以及所述目标训练方案的执行顺序搭建模拟训练场景；

模拟训练单元，用于基于所述目标训练方案并根据所述目标训练方案所对应的训练强度对所述残疾儿童的手部配合训练进行预模拟，并对所述预模拟过程进行实时监控；

模拟数据确认单元，用于对预模拟过程中对应的模拟数据进行提取，并根据提取到的所述模拟数据确定手部配合训练的预训练动作；

评估单元，用于将所述预训练动作与基准训练动作进行匹配，确定所述预训练动作的标准度，同时，根据预模拟结果，确定所述目标训练方案的训练效率；

所述评估单元，还用于根据所述预训练动作的标准度与所述目标训练方案的训练效率对所述目标训练方案进行评估，判断所述目标训练方案是否合格；

其中，当所述预训练动作的标准度等于或大于额定标准度，且所述目标训练方案的训练效率等于或大于额定训练效率时，则判定所述目标训练方案合格；

否则，则判定所述目标训练方案不合格；

动作训练单元，用于当所述目标训练方案合格时，根据所述预训练动作进行动作训练，并确定手部肌电信号，并通过所述手部肌电信号生成动作指令；

所述动作训练单元，还用于将所述残疾儿童的手部放置于目标机械手中，并基于所述动作指令控制所述目标机械手带动残疾儿童的手部完成对所述残疾儿童的手部配合训练。

该实施例中，模拟训练场景可以是用来构建虚拟训练场景，实现对目标训练方案的合理性进行检测。

该实施例中，训练强度可以是训练的时长以及训练的任务量的多少等。

该实施例中，预模拟可以是通过模拟训练场景对目标训练方案进行模拟训练。

该实施例中，模拟数据可以是在模拟训练过程中产生的各个项目的训练数据，便于对当前目标训练方案进行评定。

该实施例中，预训练动作可以是模拟训练过程中进行的某一训练动作，可以是抖动手指等。

该实施例中，基准训练动作可以是表示训练动作到的规范性。

该实施例中，额定标准度可以是提前设定好的，用于衡量预训练动作的标准度是否达到预期要求。

该实施例中，额定训练效率可以是提前设定好的，是可以调整的。

该实施例中，手部肌电信号可以是训练者手部的肌肉运动情况。

该实施例中，动作指令是用来控制目标机械手进行动作运动的。

上述技术方案的有益效果是：通过训练方案确定训练内容，并根据训练内容构建模拟训练场景，实现对训练内容的预训练，有利于确保训练内容的合理性，同时在满足训练要求时，实现对目标采集儿童的手部肌电信号进行采集，并生成对应的动作指令，控制相应的机械设备带动采集儿童手部进行配合训练，提高了训练效果以及训练针对性，增强了恢复效果。

实施例6：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，所述训练模块，包括：

训练数据获取单元，用于当所述残疾儿童进行手部配合训练时，实时监控所述残疾儿童的训练数据；

舒适度检测单元，用于将所述残疾儿童的训练数据输入至预设感官舒适度模型中进行舒适度评估，同时，确定第一评估值；

所述舒适度检测单元，还用于在所述残疾儿童进行手配合训练时，确定所述残疾儿童的配合程度，并根据所述配合程度，确认第二评估值；

训练评估单元，用于根据所述第一评估值以及所述第二评估值生成综合评估值，并将所述综合评估值与基准评估值进行比较，判断所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适程度；

其中，当所述综合评估值大于所述基准评估值时，则判定所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适程度为优；

当所述综合评估值等于所述基准评估值时，则判定所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适程度为良；

当所述综合评估值小于所述基准评估值时，则判定所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适度为差；

方案调整单元，用于当所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适度为差时，则对所述目标训练方案进行调整，直至所述综合评估值等于或大于所述基准评估值。

该实施例中，预设感官舒适度模型是提前设定好的，用于评定儿童手部训练的舒适度。

该实施例中，第一评估指可以是舒适度评估值。

该实施例中，第二评估指可以是配合度评估值。

该实施例中，基准评估值是提前设定好的，用于衡量采集儿童手部配合训练的舒适度以及配合度的综合测评结果是否满足要求。

上述技术方案的有益效果是：通过获取训练过程中的训练数据，实现对儿童手部配合训练的舒适度和配合度进行综合评估，且在舒适度不达标时，对目标训练方案进行调整，提高了对训练的要求程度，也为确保恢复情况提供了有力保障。

实施例7：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，所述训练模块，还包括：

训练监控单元，用于实时监控所述残疾儿童进行手部配合训练时的训练动作，并获取监控照片；

照片处理单元，用于获取所述监控照片的像素值以及分辨率，并基于所述像素值以及所述分辨率确定对所述监控照片的优化程度，同时，基于所述优化程度对所述监控照片进行清晰度优化，并获取目标监控照片；

所述照片处理单元，还用于读取所述目标监控照片，并确定所述目标监控照片中所述残疾儿童的手部动作，并将所述手部动作所在的所述目标监控照片中进行放大，获取放大照片；

对比单元，用于将所述放大照片中的所述手部动作与所述目标训练方案中的基准手部动作进行对比，判断所述残疾儿童的手部配合训练是否标准；

其中，当所述手部动作与所述基准手部动作一致时，则判定所述残疾儿童的手部配合训练标准；

否则，则判定所述残疾儿童的手部配合训练不标准；

报警单元，用于当所述残疾儿童的手部配合训练不标准时，进行报警操作。

该实施例中，优化程度可以是描述对监控照片的处理程度。

该实施例中，目标监控照片可以是对监控照片进行清晰度优化后得到的监控照片。

该实施例中，基准手部动作可以是训练内容中设定的标准训练动作。

上述技术方案的有益效果是：通过获取儿童手部训练动作过程中的动作监控图像，实现对儿童手部训练动作进行严格把控，确保及时对儿童手部训练动作进行及时纠正，提高了手部训练效果，提高了恢复效率。

实施例8：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种残疾儿童手部配合训练系统，训练模块，还包括：

训练测评单元，用于设定目标测试项目以及确定所述目标测试项目对应的目标测试量，同时，基于所述残疾儿童对所述目标测试项目进行测试，其中，所述目标测试项的个数大于1个；

完成量确认单元，用于当所述残疾儿童对所述目标测试项目进行测试时，确定所述残疾儿童在规定目标时间内对所述目标测试项目的完成量；

第一计算单元，用于根据所述目标测试项目对应的目标测试量以及所述残疾儿童在规定目标时间内对所述目标测试项目的完成量，计算所述残疾儿童的手指灵敏度；

其中，φ表示所述残疾儿童的手指灵敏度；μ表示误差因子，且取值范围为(0.01，0.03)；n表示所述目标测试项的总个数；i表示当前目标测试项；Y_i表示当前目标测试项对应的目标测试量；表示所述残疾儿童在与当前目标测试项相关的规定目标时间内的完成量；δ表示疲劳因子，一般取值为0.9；α_i表示当前目标测试项对应的测试项权重；t_i-T_i表示当前目标测试项对应的实际测试时间与规定测试时间的差值；

第二计算单元，用于获取所述残疾儿童在进行手部配合训练之前的起始手指灵敏度，同时，基于所述起始手指灵敏度与所述手指灵敏度，计算所述残疾儿童的训练康复效率；

其中，η表示所述残疾儿童的训练康复效率；φ₁表示所述起始手指灵敏度；表示所述残疾儿童的日完成量；W表示对所述残疾儿童规定的日训练量；

估计单元，用于基于所述残疾儿童的训练康复效率，对所述残疾儿童的康复时长进行估计，并基于估计结果，生成对所述残疾儿童进行手部配合训练的训练状况评估报告；

显示单元，用于将所述训练状况报告进行显示。

上述技术方案的有益效果是：通过准确计算残疾儿童的手指灵敏度，从而有利于确定残疾儿童的训练康复效率，进而可以对残疾儿童的康复时长进行评估，大大增加了对残疾儿童进行手部配合训练的可评估性，从而提高了对残疾儿童进行手部配合训练的治疗效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种残疾儿童手部配合训练系统，其特征在于，包括：

特征获取模块，用于获取残疾儿童的当前状态特征，并获取所述状态特征对应的特征数据；

方案生成模块，用于对所述特征数据进行分析，并基于分析结果生成对所述残疾儿童进行手部配合训练的目标训练方案；

训练模块，用于基于所述目标训练方案对所述残疾儿童进行手部配合训练；

其中，所述方案生成模块，还包括：

方案读取单元，用于对所述目标训练方案进行读取，确定所述目标训练方案的执行顺序，同时，确定所述目标训练方案的训练内容；

模拟训练场景搭建单元，用于根据所述目标训练方案的训练内容以及所述目标训练方案的执行顺序搭建模拟训练场景；

模拟训练单元，用于基于所述目标训练方案并根据所述目标训练方案所对应的训练强度对所述残疾儿童的手部配合训练进行预模拟，并对所述预模拟过程进行实时监控；

模拟数据确认单元，用于对预模拟过程中对应的模拟数据进行提取，并根据提取到的所述模拟数据确定手部配合训练的预训练动作；

评估单元，用于将所述预训练动作与基准训练动作进行匹配，确定所述预训练动作的标准度，同时，根据预模拟结果，确定所述目标训练方案的训练效率；

所述评估单元，还用于根据所述预训练动作的标准度与所述目标训练方案的训练效率对所述目标训练方案进行评估，判断所述目标训练方案是否合格；

其中，当所述预训练动作的标准度等于或大于额定标准度，且所述目标训练方案的训练效率等于或大于额定训练效率时，则判定所述目标训练方案合格；

否则，则判定所述目标训练方案不合格；

动作训练单元，用于当所述目标训练方案合格时，根据所述预训练动作进行动作训练，并确定手部肌电信号，并通过所述手部肌电信号生成动作指令；

所述动作训练单元，还用于将所述残疾儿童的手部放置于目标机械手中，并基于所述动作指令控制所述目标机械手带动残疾儿童的手部完成对所述残疾儿童的手部配合训练。

2.根据权利要求1所述的一种残疾儿童手部配合训练系统，其特征在于，所述特征获取模块，包括：

页面调取单元，用于基于预设页面访问请求调取所述残疾儿童的病例页面；

病例获取单元，用于获取查询关键词，并在所述残疾儿童的病例页面中输入所述查询关键词，同时，打开在所述残疾儿童的病例页面中打开所述查询关键词所对应的目标页面；

所述病例获取单元，还用于在所述目标页面中读取所述残疾儿童的基准病况数据；

检查数据获取单元，用于对所述残疾儿童进行实时检查，确定所述残疾儿童的当前病况数据；

状态特征获取单元，用于对所述基准病况数据与所述当前病况数据进行综合数据分析，并基于分析结果确定所述残疾儿童的当前状态特征；

数据提取单元，用于提取所述残疾儿童的当前状态特征所对应的特征数据。

3.根据权利要求1所述的一种残疾儿童手部配合训练系统，其特征在于，所述方案生成模块，还包括：

体征检测单元，用于实时监测所述残疾儿童的手部配合训练的训练体征数据，并将所述体征数据实时上传至监控显示单元进行显示；

所述监控显示单元，用于显示所述训练体征数据，并确定所述训练体征数据的变化趋势；

方案修改单元，用于基于所述训练体征数据的变化趋势，对所述目标训练方案进行实时修改，并基于实时修改的目标训练方案，完成对所述残疾儿童的手部配合训练。

4.根据权利要求1所述的一种残疾儿童手部配合训练系统，其特征在于，所述训练模块，包括：

训练数据获取单元，用于当所述残疾儿童进行手部配合训练时，实时监控所述残疾儿童的训练数据；

舒适度检测单元，用于将所述残疾儿童的训练数据输入至预设感官舒适度模型中进行舒适度评估，同时，确定第一评估值；

所述舒适度检测单元，还用于在所述残疾儿童进行手配合训练时，确定所述残疾儿童的配合程度，并根据所述配合程度，确认第二评估值；

训练评估单元，用于根据所述第一评估值以及所述第二评估值生成综合评估值，并将所述综合评估值与基准评估值进行比较，判断所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适程度；

其中，当所述综合评估值大于所述基准评估值时，则判定所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适程度为优；

当所述综合评估值等于所述基准评估值时，则判定所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适程度为良；

当所述综合评估值小于所述基准评估值时，则判定所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适度为差；

方案调整单元，用于当所述残疾儿童进行手部配合训练时的舒适度为差时，则对所述目标训练方案进行调整，直至所述综合评估值等于或大于所述基准评估值。

5.根据权利要求1所述的一种残疾儿童手部配合训练系统，其特征在于，所述训练模块，还包括：

训练监控单元，用于实时监控所述残疾儿童进行手部配合训练时的训练动作，并获取监控照片；

照片处理单元，用于获取所述监控照片的像素值以及分辨率，并基于所述像素值以及所述分辨率确定对所述监控照片的优化程度，同时，基于所述优化程度对所述监控照片进行清晰度优化，并获取目标监控照片；

所述照片处理单元，还用于读取所述目标监控照片，并确定所述目标监控照片中所述残疾儿童的手部动作，并将所述手部动作所在的所述目标监控照片中进行放大，获取放大照片；

对比单元，用于将所述放大照片中的所述手部动作与所述目标训练方案中的基准手部动作进行对比，判断所述残疾儿童的手部配合训练是否标准；

其中，当所述手部动作与所述基准手部动作一致时，则判定所述残疾儿童的手部配合训练标准；

否则，则判定所述残疾儿童的手部配合训练不标准；

报警单元，用于当所述残疾儿童的手部配合训练不标准时，进行报警操作。

6.根据权利要求1所述的一种残疾儿童手部配合训练系统，其特征在于，训练模块，还包括：

训练测评单元，用于设定目标测试项目以及确定所述目标测试项目对应的目标测试量，同时，基于所述残疾儿童对所述目标测试项目进行测试，其中，所述目标测试项的个数大于1个；

完成量确认单元，用于当所述残疾儿童对所述目标测试项目进行测试时，确定所述残疾儿童在规定目标时间内对所述目标测试项目的完成量；

第一计算单元，用于根据所述目标测试项目对应的目标测试量以及所述残疾儿童在规定目标时间内对所述目标测试项目的完成量，计算所述残疾儿童的手指灵敏度；

其中，φ表示所述残疾儿童的手指灵敏度；μ表示误差因子，且取值范围为(0.01，0.03)；n表示所述目标测试项的总个数；i表示当前目标测试项；Y_i表示当前目标测试项对应的目标测试量；s_i表示所述残疾儿童在与当前目标测试项相关的规定目标时间内的完成量；δ表示疲劳因子，一般取值为0.9；α_i表示当前目标测试项对应的测试项权重；t_i-T_i表示当前目标测试项对应的实际测试时间与规定测试时间的差值；

第二计算单元，用于获取所述残疾儿童在进行手部配合训练之前的起始手指灵敏度，同时，基于所述起始手指灵敏度与所述手指灵敏度，计算所述残疾儿童的训练康复效率；

其中，η表示所述残疾儿童的训练康复效率；φ₁表示所述起始手指灵敏度；w表示所述残疾儿童的日完成量；W表示对所述残疾儿童规定的日训练量；

估计单元，用于基于所述残疾儿童的训练康复效率，对所述残疾儿童的康复时长进行估计，并基于估计结果，生成对所述残疾儿童进行手部配合训练的训练状况评估报告；

显示单元，用于将所述训练状况评估报告进行显示。