CN113707268A - 一种康复训练评估方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种康复训练评估方法及系统，其方法包括：获取目标对象的训练计划，并基于所述训练计划确定目标康复训练模式；基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态；基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估。通过对患者制定对应的训练计划以及训练模式，并实时监测患者的康复训练程度，实现对患者康复训练效果的准确评估，有利于患者针对评估结果实时调整康复训练计划。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复技术领域，特别涉及一种康复训练评估方法及系统。
背景技术
目前，传统的康复理疗主要依赖于康复医师的主观判断和评测，缺乏客观评价方式。生活中，患者也无法频繁到康复医院进行专业检查，因而不能得到及时准确的康复保健诊疗；
市场上的辅助康复训练器对患者的康复起到一定的帮助，但是辅助康复器只是随意运动，患者不能实现有规律、系统的训练，对患者的康复训练引导效果较差，无法实现对动作控制能力的评估。此外，目前的市场上的训练器无法得知患者在一段时间训练后的康复效果；
因此，本发明提供了一种康复训练评估方法及系统，用以对患者制定对应的训练计划以及训练模式，并实时监测患者的康复训练程度，实现对患者康复训练效果的准确评估，有利于患者针对评估结果实时调整康复训练计划。
发明内容
本发明提供一种康复训练评估方法及系统，用以对患者制定对应的训练计划以及训练模式，并实时监测患者的康复训练程度，实现对患者康复训练效果的准确评估，有利于患者针对评估结果实时调整康复训练计划。
本发明提供了一种康复训练评估方法，包括：
步骤1：获取目标对象的训练计划，并基于所述训练计划确定目标康复训练模式；
步骤2：基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态；
步骤3：基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估。
优选的，一种康复训练评估方法，步骤1中，获取目标对象的训练计划，包括：
获取目标对象的病情信息，并基于所述病情信息确定所述目标对象待康复训练的身体部位信息；
基于所述身体部位信息确定所述目标对象的待康复训练的身体部位的机能等级；
基于所述机能等级从预设动作库中匹配目标康复训练动作，并基于所述目标康复训练动作制定所述目标对象的训练计划，其中，所述目标康复训练动作至少为一种。
优选的，一种康复训练评估方法，基于所述目标康复训练动作制定所述目标对象的训练计划，包括：
获取制定的训练计划，并将所述训练计划进行编码，得到待传输数据；
获取目标对象移动终端的地址信息，并基于所述地址信息构建目标对象移动终端与医生智能终端之间的目标通信链路；
所述医生智能终端基于所述目标通信链路向所述目标对象移动终端发送方案确认请求，并在收到所述目标对象移动终端发送的接收响应后，基于所述目标通信链路将所述待传输数据传输至目标对象的移动终端；
所述目标对象移动终端在接收到所述待传输数据后，基于所述目标通信链路向医生终端发送方案确认指令，完成训练计划的确认。
优选的，一种康复训练评估方法，步骤1中，基于所述训练计划确定目标康复训练模式，包括：
获取目标对象的训练计划，并提取所述训练计划的特征信息；
基于所述特征信息确定预设康复训练模式库中各个康复训练模式与所述训练计划的匹配度；
将所述匹配度按照递减的顺序进行排序，确定匹配度最高的康复训练模式为目标康复训练模式，其中，所述目标康复训练模式包括目标对象执行训练计划的时长、康复训练的强度以及康复训练的场地。
优选的，一种康复训练评估方法，确定匹配度最高的康复训练模式为目标康复训练模式，包括：
获取目标康复训练模式，并获取所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划完成度；
将所述训练计划完成度与所述预设完成度进行比较；
若所述训练计划完成度大于或等于所述预设完成度，判定所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划合格；
否则，判定所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划不合格，并确定所述训练计划完成度与所述预设完成度的目标差值；
基于所述目标差值，通过预设模式切换规则调整所述目标对象的目标康复训练模式，直至所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划合格。
优选的，一种康复训练评估方法，步骤2中，基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态，包括：
获取所述目标对象在所述目标康复训练模式下的康复训练视频，并对所述康复训练视频中各个视频帧进行分析，得到所述目标对象在各个视频帧的康复训练图像，并将各个视频帧的康复训练图像进行汇总，得到康复训练图像集；
基于预设角度从所述康复训练图像集中提取目标康复训练图像，其中所述预设角度至少为一个，且每一个预设角度对应多张康复训练图像；
基于视频帧的时间先后顺序，确定每一张目标康复训练图像中目标对象的骨骼轮廓，获取相邻骨骼轮廓之间的第一轨迹边缘，并对所述第一轨迹边缘的平滑等级进行判定；
如果平滑等级小于预设等级，对相邻骨骼轮廓之间的第一移动轨迹进行误差预测估量，并筛选波动移动骨骼部分；
按照未波动标准骨骼对波动移动骨骼部分进行调整，得到合格的骨骼轮廓；
否则，判定对应骨骼轮廓为合格的骨骼轮廓；
基于所有合格的骨骼轮廓确定目标对象的骨骼运动轨迹；
基于预设标准骨骼轮廓数据构建人体运动模型，并将每一张目标康复训练图像中目标对象的骨骼运动轨迹输入所述人体运动模型，得到所述目标对象在目标康复训练模式下的运动数据；
基于所述运动数据，从预设数据清洗策略库中匹配与所述运动数据相匹配的目标清洗规则，并基于所述目标清洗规则对所述运动数据进行清洗，得到干净运动数据集和待丢弃运动数据集；
获取标准运动数据，并基于预设校验方法将所述标准运动数据与所述待丢弃运动数据集中的各个运动数据进行比较；
若所述各个运动数据均与所述标准运动数据不同，则判定将所述待丢弃运动数据集进行丢弃；
否则，将待丢弃运动数据集中与所述标准运动数据相同的运动数据重新添加至干净运动数据集，得到目标运动数据；
构建运动状态分析模型，并对所述目标运动数据进行分析，得到所述目标对象在所述目标康复训练模式下的运动状态。
优选的，一种康复训练评估方法，步骤3中，基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估，包括：
获取所述目标对象的运动状态，并基于所述运动状态确定目标对象康复训练部位上的预设点在所述目标康复训练模式下的运动坐标以及运动方位；
基于所述运动坐标以及运动方位确定所述目标对象执行当前动作的目标运动轨迹；
获取预设标准动作运动轨迹表，并将所述目标运动轨迹与所述预设标准动作运动轨迹表中各个标准动作运动轨迹进行匹配；
基于匹配结果确定所述目标对象执行当前动作的标准度；
同时，基于所述目标对象执行的当前动作，获取当前动作对应的评价指标，并确定所述评价指标的重要度评价特征；
基于所述重要度评价特征以及预先构建的重要度模型，确定所述评价指标的权重，其中，所述评价指标包括运动时间、运动平滑性和运动轨迹偏差；
基于所述评价指标的权重构建评价指标体系，并基于所述评价指标体系对所述目标对象执行当前动作的标准度进行等级分数评估，得到所述目标对象当前康复训练的评估结果；
基于预设评估规则对所述评估结果进行校验；
若所述评估结果不满足所述预设评估规则，判定所述评估结果有误，并重新基于所述评价指标体系对所述目标对象执行当前动作的标准度进行等级分数评估，直至所述评估结果满足所述预设评估规则；
否则，判定所述评估结果合格，并将所述评估结果进行保存记录，完成对目标对象的康复训练评估。
优选的，一种康复训练评估方法，基于匹配结果确定所述目标对象执行当前动作的标准度，包括：
获取所述目标对象执行当前动作的标准度，并将所述标准度与预设标准度进行比较；
若所述标准度大于或等于所述预设标准度，判定所述目标对象执行当前动作合格，达到康复训练要求；
否则，判定所述目标对象执行当前动作不合格；
同时，当判定所述目标对象执行当前动作不合格时，获取所述目标对象康复训练过程中的实时图像，并基于所述实时图像确定所述目标对象在康复训练过程中的关节点运动信息；
将所述关节点运动信息与预设标准动作关节点信息进行作差计算，得到目标差值；
将所述目标差值与预设差值进行比较，并判定目标差值大于所述预设差值的关节点运动信息为不合格关节点运动信息；
确定所述不合格关节点运动信息对应的实时图像，并对所述实时图像中的当前动作进行纠正，直至判定关节点运动信息合格。
优选的，一种康复训练评估方法，得到所述目标对象当前康复训练的评估结果，包括：
获取对所述目标对象当前康复训练的评估结果，并确定所述评估结果的数据类型；
基于所述数据类型从预设显示格式数据库中匹配目标显示格式；
基于所述目标显示格式将所述评估结果进行格式转换，得到待显示评估结果数据；
基于预设显示装置，将所述待显示评估结果数据进行显示。
优选的，一种康复训练评估系统，包括：
训练模式确当模块，用于获取目标对象的训练计划，并基于所述训练计划确定目标康复训练模式；
康复状态确定模块，用于基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态；
评估结果确定模块，用于基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种康复训练评估方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种康复训练评估方法中步骤1的流程图；
图3为本发明实施例中一种康复训练评估系统的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种康复训练评估方法，如图1所示，包括：
步骤1：获取目标对象的训练计划，并基于所述训练计划确定目标康复训练模式；
步骤2：基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态；
步骤3：基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估。
该实施例中，目标对象可以是发生意外事故导致身体某部位需要康复训练的患者，也可以是老年人。
该实施例中，训练计划指的是目标对象在康复训练个过程中需要做的康复训练动作等。
该实施例中，目标康复训练模式指的是目标对象需要训练的时长、强度等。
该实施例中，目标对象的运动数据指的是目标对象在康复训练过程中所做动作的幅度、骨骼运动轨迹等，且所述运动数据是通过获取目标对象的运动图像，通过对运动图像进行分析得到的。
该实施例中，目标对象的运动状态可以是目标对象当前的身体运动情况，例如可以是疲倦或精神百倍。
该实施例中，康复训练标准度指的是目标对象在做康复训练时的康复动作满足标准动作要求的程度。
上述技术方案的有益效果是：通过对患者制定对应的训练计划以及训练模式，并实时监测患者的康复训练程度，实现对患者康复训练效果的准确评估，有利于患者针对评估结果实时调整康复训练计划。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种康复训练评估方法，如图2所示，步骤1中，获取目标对象的训练计划，包括：
获取目标对象的病情信息，并基于所述病情信息确定所述目标对象待康复训练的身体部位信息；
基于所述身体部位信息确定所述目标对象的待康复训练的身体部位的机能等级；
基于所述机能等级从预设动作库中匹配目标康复训练动作，并基于所述目标康复训练动作制定所述目标对象的训练计划，其中，所述目标康复训练动作至少为一种。
该实施例中，病情信息指的是目标对象需要进行康复训练的原因，例如肌肉萎缩，需要进行肌肉康复训练等。
该实施例中，身体部位信息指的是目标对象需要进行康复训练的身体部位，例如可以是下肢或上肢等。
该实施例中，机能等级指的是目标对象在做康复训练前的身体状况，便于准确为目标对象安排训练动作等。
该实施例中，预设动作库是提前设定好的，内部存储有多种训练动作。
该实施例中，目标康复训练动作指的是适用于目标对象康复训练的动作，可以是多种动作的组合，例如腿部的踢和抬可以成为目标康复训练动作。
上述技术方案的有益效果是：通过确定目标对象需要进行康复训的身体部位信息，并确定身体部位当前的机能等级，从而实现对目标对象的当前身体情况进行准确把握，也有利于针对目标对象的当前身体情况制定适合目标对象的康复训练动作，为最终评估目标对象的康复训练效果提供了便利。
实施例3：
在上述实施例2的基础上，本实施例提供了一种康复训练评估方法，基于所述目标康复训练动作制定所述目标对象的训练计划，包括：
获取制定的训练计划，并将所述训练计划进行编码，得到待传输数据；
获取目标对象移动终端的地址信息，并基于所述地址信息构建目标对象移动终端与医生智能终端之间的目标通信链路；
所述医生智能终端基于所述目标通信链路向所述目标对象移动终端发送方案确认请求，并在收到所述目标对象移动终端发送的接收响应后，基于所述目标通信链路将所述待传输数据传输至目标对象的移动终端；
所述目标对象移动终端在接收到所述待传输数据后，基于所述目标通信链路向医生终端发送方案确认指令，完成训练计划的确认。
该实施例中，待传输数据指的是将训练计划进行编码后用于传输的数据，是和训练计划同内容但格式不同的数据。
该实施例中，目标通信链路用于连接医生端与目标对象移动终端之间的桥梁，用于传输训练计划。
上述技术方案的有益效果是：通过构建医生智能终端与目标对象移动智能终端之间的通信链路，便于目标对象及时了解当前的训练计划，同时也便于目标对象根据训练计划进行相应的康复训练，为最终评估目标对象的康复训练效果提供了便利。
实施例4：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种康复训练评估方法，步骤1中，基于所述训练计划确定目标康复训练模式，包括：
获取目标对象的训练计划，并提取所述训练计划的特征信息；
基于所述特征信息确定预设康复训练模式库中各个康复训练模式与所述训练计划的匹配度；
将所述匹配度按照递减的顺序进行排序，确定匹配度最高的康复训练模式为目标康复训练模式，其中，所述目标康复训练模式包括目标对象执行训练计划的时长、康复训练的强度以及康复训练的场地。
该实施例中，特征信息指的是计划中的动作特征，例如运动幅度，运动范围等。
该实施例中，预设康复训练模式库是提前设定好的，内部存储有多种训练模式。
该实施例中，目标康复训练模式指的是适用于目标对象的训练模式，是预设康复训练模式库中的一种。
上述技术方案的有益效果是：通过根据训练计划确定对应的训练模式，确保对目标对象的康复训练动作的时间、强度等进行准确的规划，便于目标对象在对应的康复训练模式下进行相应的康复训练，也为后续采集康复训练过程中的运动数据提供了依据，便于对目标对象的康复训练效果进行准确的评估。
实施例5：
在上述实施例4的基础上，本实施例提供了一种康复训练评估方法，确定匹配度最高的康复训练模式为目标康复训练模式，包括：
获取目标康复训练模式，并获取所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划完成度；
将所述训练计划完成度与所述预设完成度进行比较；
若所述训练计划完成度大于或等于所述预设完成度，判定所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划合格；
否则，判定所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划不合格，并确定所述训练计划完成度与所述预设完成度的目标差值；
基于所述目标差值，通过预设模式切换规则调整所述目标对象的目标康复训练模式，直至所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划合格。
该实施例中，训练计划完成度指的是目标对象在执行训练计划时，能够完成训练计划中规定康复训练的动作的程度。
该实施例中，预设完成度是提前设定好的，用于衡量目标对象的训练计划完成度是否满足康复训练要求。
该实施例中，预设模式切换规则是提前设定好的，当目标对象在当前康复训练模式下的训练完成度不合格时，对目标对象的康复训练模式进行切换，降低目标对象的训练时长以及训练强度等。
上述技术方案的有益效果是：通过确定目标对象在训练模式下的训练计划完成度，实现对目标对象康复训练进行实时的监测，同时在目标对象训练完成度不满足要求时，实现对训练模式的切换，从而为准确评估目标对象的康复训练效果提供了便利。
实施例6：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种康复训练评估方法，步骤2中，基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态，包括：
获取所述目标对象在所述目标康复训练模式下的康复训练视频，并对所述康复训练视频中各个视频帧进行分析，得到所述目标对象在各个视频帧的康复训练图像，并将各个视频帧的康复训练图像进行汇总，得到康复训练图像集；
基于预设角度从所述康复训练图像集中提取目标康复训练图像，其中所述预设角度至少为一个，且每一个预设角度对应多张康复训练图像；
基于视频帧的时间先后顺序，确定每一张目标康复训练图像中目标对象的骨骼轮廓，获取相邻骨骼轮廓之间的第一轨迹边缘，并对所述第一轨迹边缘的平滑等级进行判定；
如果平滑等级小于预设等级，对相邻骨骼轮廓之间的第一移动轨迹进行误差预测估量，并筛选波动移动骨骼部分；
按照未波动标准骨骼对波动移动骨骼部分进行调整，得到合格的骨骼轮廓；
否则，判定对应骨骼轮廓为合格的骨骼轮廓；
基于所有合格的骨骼轮廓确定目标对象的骨骼运动轨迹；
基于预设标准骨骼轮廓数据构建人体运动模型，并将每一张目标康复训练图像中目标对象的骨骼运动轨迹输入所述人体运动模型，得到所述目标对象在目标康复训练模式下的运动数据；
基于所述运动数据，从预设数据清洗策略库中匹配与所述运动数据相匹配的目标清洗规则，并基于所述目标清洗规则对所述运动数据进行清洗，得到干净运动数据集和待丢弃运动数据集；
获取标准运动数据，并基于预设校验方法将所述标准运动数据与所述待丢弃运动数据集中的各个运动数据进行比较；
若所述各个运动数据均与所述标准运动数据不同，则判定将所述待丢弃运动数据集进行丢弃；
否则，将待丢弃运动数据集中与所述标准运动数据相同的运动数据重新添加至干净运动数据集，得到目标运动数据；
构建运动状态分析模型，并对所述目标运动数据进行分析，得到所述目标对象在所述目标康复训练模式下的运动状态。
该实施例中，视频帧指的是康复训练视频中包括的帧，其中，每一个视频帧对应一张康复训练图像。
该实施例中，预设角度是提前设定好的，例如可以是从东、南、西、北是个角度获取目标对象的康复训练视频。
该实施例中，目标康复训练图像指的是从多张康复训练图像中挑选出的满足预设角度的康复训练图像，其中，目标康复训练图像为多张，且一个角度包括多张康复训练图像。
该实施例中，骨骼轮廓指的是目标对象的人体骨骼特征。
该实施例中，骨骼运动轨迹指的是目标对象在康复训练过程中所做康复训练动作时的骨骼运动路径。
该实施例中，预设标准骨骼轮廓数据是提前设定好的，用于构建人体运动模型。
该实施例中，预设数据清洗策略库是提前设定好的，内部存储有多种数据清洗策略。
该实施例中，目标清洗规则指的是从预设数据清洗策略库中匹配出的适合清洗当前运动数据的清洗规则。
该实施例中，干净运动数据集指的是运动数据经过目标清洗规则清洗后，剔除运动数据中的异常或失真数据后得到的数据集。
该实施例中，标准运动数据是提前设定好的，是标准康复训练动作对应的运动数据。
该实施例中，轨迹边缘指的是相邻图像中，骨骼轮廓的移动边缘图，平滑等级，指的是边缘是否是光滑曲线，越光滑，对应的平滑等级越高，否则，对应的波动情况越严重。
该实施例中，第一移动轨迹，指的相邻骨骼轮廓的移动轨迹，可以是以一个点为基准，得到该点的一个移动轨迹，且误差预测估量，是为了降低波动带来的误差影响，进而有效得到波动移动骨骼部分。
该实施例中，预设校验方法是提前设定好的，例如可以是模糊校验法等。
上述技术方案的有益效果是：通过获取目标对象在看康复训练过程中的康复训练视频，并对视频进行分析，获取目标对象在做康复训练动作是的图像，为获取目标对象的康复训练数据提供了依据，通过对康复训练图像进行处理，得到目标对象的运动数据，并对运动数据进行处理，得到目标对象的最终运动状态，为评估目标对象的康复训练效果提供了有利的运动数据，便于根据运动数据对目标对象的康复训练效果进行准确的评估，提高了评估的准确率。
实施例7：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种康复训练评估方法，步骤3中，基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估，包括：
获取所述目标对象的运动状态，并基于所述运动状态确定目标对象康复训练部位上的预设点在所述目标康复训练模式下的运动坐标以及运动方位；
基于所述运动坐标以及运动方位确定所述目标对象执行当前动作的目标运动轨迹；
获取预设标准动作运动轨迹表，并将所述目标运动轨迹与所述预设标准动作运动轨迹表中各个标准动作运动轨迹进行匹配；
基于匹配结果确定所述目标对象执行当前动作的标准度；
同时，基于所述目标对象执行的当前动作，获取当前动作对应的评价指标，并确定所述评价指标的重要度评价特征；
基于所述重要度评价特征以及预先构建的重要度模型，确定所述评价指标的权重，其中，所述评价指标包括运动时间、运动平滑性和运动轨迹偏差；
基于所述评价指标的权重构建评价指标体系，并基于所述评价指标体系对所述目标对象执行当前动作的标准度进行等级分数评估，得到所述目标对象当前康复训练的评估结果；
基于预设评估规则对所述评估结果进行校验；
若所述评估结果不满足所述预设评估规则，判定所述评估结果有误，并重新基于所述评价指标体系对所述目标对象执行当前动作的标准度进行等级分数评估，直至所述评估结果满足所述预设评估规则；
否则，判定所述评估结果合格，并将所述评估结果进行保存记录，完成对目标对象的康复训练评估。
该实施例中，预设点是提前设定好的，是在目标对象康复训练部位上提前设置的一参考点。
该实施例中，目标运动轨迹指的是预设点在康复训练过程中，所述目标对象在做康复训练动作时，预设点的运动轨迹。
该实施例中，预设标准动作运动轨迹表是提前设定好的，内部存储有多种康复训练动作对应的运动轨迹。
该实施例中，评价指标是用来评估目标对象在做康复训练效果的参考依据。
该实施例中，重要度评价特征指的是每一个评价指标在对目标对象康复训练效果评估中针对每一个康复训练动作特征的重要程度。
该实施例中，评价指标的权重指的是评价指标的重要程度。
该实施例中，预设评估规则是提前设定好的。
该实施例中，基于匹配结果确定所述目标对象执行当前动作的标准度，包括：
获取标准动作运动轨迹，并基于所述标准动作运动轨迹计算所述目标对象执行当前动作的标准度，同时，基于评价指标计算所述标准度对应的康复训练效果评估值，具体步骤包括：
根据如下公式计算所述目标对象执行当前动作的标准度：
其中，η表示所述目标对象执行当前动作的标准度，且取值范围为(0，1)；μ表示误差因子，且取值范围为(0.05，0.2)；α表示所述目标对象执行当前动作的幅度值；β表示标准动作的幅度值；γ表示所述目标对象执行当前动作的弯曲度；δ表示标准动作的弯曲度；
获取所述目标对象执行当前动作的时间以及强度值，并将所述时间以及强度值进行归一化处理，得到无量纲的时间以及强度值，并根据如下公式计算目标对象的康复训练效果评估值：
其中，Q表示目标对象的康复训练效果评估值，且取值范围为(0，5)；A表示所述目标对象执行当前动作的标准度的权重值；η表示所述目标对象执行当前动作的标准度，且取值范围为(0，1)；B表示所述目标对象执行当前动作的时间的权重值；T表示所述目标对象执行当前动作的时间长度值；C表示所述目标对象执行当前动作的强度的权重值；τ表示所述目标对象执行当前动作的强度值；σ表示误差系数，且取值范围为(0.1，0.2)；
将计算得到的康复训练效果评估值与预设效果评估值进行比较；
若所述康复训练效果评估值大于或等于所述预设效果评估值，判定所述目标对象所做的康复训练有效；
否则，判定所述目标对象所做的康复训练存在欠缺，并基于所述康复训练效果评估值对所述目标对象的当前康复训练计划进行调整，并实时监测所述目标对象在康复训练计划调整后的康复训练效果，直至所述康复训练效果评估值大于或等于所述预设效果评估值。
上述标准度是用来描述目标对象执行当前动作相比标准动作的差距。
上述目标对象执行当前动作的幅度值以及弯曲度是通过获取目标对象执行当前动作的图像，并对对象进行分析得到的。
上述预设效果评估值是提前设定好的。
上述强度值指的是目标对象执行当前动作的负荷数，负荷越大，强度值越大，强度是医生提前设定好的，是可以直接获取的计算参数。
上述公式
中，若μ取值为0.1，α取值为9，β取值为10，γ取值为35，δ取值为40，则最终计算得到的η为70.875％。
上述公式
中，若A取值为0.6，η取值为0.70875，B取值为0.2，T取值为60，C取值为0.2，τ取值为10，σ取值为0.15，则最终计算得到的Q为4.08。
上述技术方案的有益效果是：通过对目标对象的运动状态进行分析，确保了对目标对象的康复训练效果进行准确的评估，同时将评估结果进行校验，确保了评估结果的准确性，为目标对象的康复训练提供了参考依据，同时也便于目标对象根据评估结果实时调整训练计划，提高了康复训练效果评估的实用性。
实施例8：
在上述实施例7的基础上，本实施例提供了一种康复训练评估方法，基于匹配结果确定所述目标对象执行当前动作的标准度，包括：
获取所述目标对象执行当前动作的标准度，并将所述标准度与预设标准度进行比较；
若所述标准度大于或等于所述预设标准度，判定所述目标对象执行当前动作合格，达到康复训练要求；
否则，判定所述目标对象执行当前动作不合格；
同时，当判定所述目标对象执行当前动作不合格时，获取所述目标对象康复训练过程中的实时图像，并基于所述实时图像确定所述目标对象在康复训练过程中的关节点运动信息；
将所述关节点运动信息与预设标准动作关节点信息进行作差计算，得到目标差值；
将所述目标差值与预设差值进行比较，并判定目标差值大于所述预设差值的关节点运动信息为不合格关节点运动信息；
确定所述不合格关节点运动信息对应的实时图像，并对所述实时图像中的当前动作进行纠正，直至判定关节点运动信息合格。
该实施例中，预设标准度是提前设定好的，用于衡量目标对象的康讯训练的标准度是否达到康复训练要求的标准度。
该实施例中，关节点运动信息指的是目标对象在做康复训练动作是，康复训练部位对应的关节运动信息。
该实施例中，预设标准动作关节点信息是提前设定好的，是标准康复训练动作对应的关节点信息。
该实施例中，目标差值是用来表示目标对象的关节点运动信息与预设标准动作关节点信息之间的差距。
该实施例中，预设差值是提前设定好的，用于对根据目标差值判断目标对象康复训练动作的准确或错误提供判断条件。
上述技术方案的有益效果是：通过对目标对象在康复训练过程中的标准度进行分析，查找导致目标对象康复训练标准度不合格的康复训练动作，便于目标对象及时调整康复训练计划，提高了康复训练评估的有效性。
实施例9：
在上述实施例7的基础上，本实施例提供了一种康复训练评估方法，得到所述目标对象当前康复训练的评估结果，包括：
获取对所述目标对象当前康复训练的评估结果，并确定所述评估结果的数据类型；
基于所述数据类型从预设显示格式数据库中匹配目标显示格式；
基于所述目标显示格式将所述评估结果进行格式转换，得到待显示评估结果数据；
基于预设显示装置，将所述待显示评估结果数据进行显示。
该实施例中，预设显示格式数据库是提前设定好的。
该实施例中，目标显示格式指的是康复训练评估结果对应的显示格式。
该实施例中，待显示评估结果数据是与评估结果内容相同格式不同的数据。
该实施例中，预设显示装置是提前设定好的，例如可以是液晶显示屏，也可以是目标对象的移动智能终端。
上述技术方案的有益效果是：通过将目标对象的康复训练评估效果进行格式转换并进行显示，便于目标对象及时直观的了解当前的康复训练效果，也便于根据评估结果实时调整当前的康复训练计划，实现对康复训练计划的有效完善。
实施例10：
本实施例提供了一种康复训练评估系统，如图3所示，包括：
训练模式确当模块，用于获取目标对象的训练计划，并基于所述训练计划确定目标康复训练模式；
康复状态确定模块，用于基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态；
评估结果确定模块，用于基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估。
上述技术方案的有益效果是：通过对患者制定对应的训练计划以及训练模式，并实时监测患者的康复训练程度，实现对患者康复训练效果的准确评估，有利于患者针对评估结果实时调整康复训练计划。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种康复训练评估方法，其特征在于，包括：
步骤1：获取目标对象的训练计划，并基于所述训练计划确定目标康复训练模式；
步骤2：基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态；
步骤3：基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练评估方法，其特征在于，步骤1中，获取目标对象的训练计划，包括：
获取目标对象的病情信息，并基于所述病情信息确定所述目标对象待康复训练的身体部位信息；
基于所述身体部位信息确定所述目标对象的待康复训练的身体部位的机能等级；
基于所述机能等级从预设动作库中匹配目标康复训练动作，并基于所述目标康复训练动作制定所述目标对象的训练计划，其中，所述目标康复训练动作至少为一种。
3.根据权利要求2所述的一种康复训练评估方法，其特征在于，基于所述目标康复训练动作制定所述目标对象的训练计划，包括：
获取制定的训练计划，并将所述训练计划进行编码，得到待传输数据；
获取目标对象移动终端的地址信息，并基于所述地址信息构建目标对象移动终端与医生智能终端之间的目标通信链路；
所述医生智能终端基于所述目标通信链路向所述目标对象移动终端发送方案确认请求，并在收到所述目标对象移动终端发送的接收响应后，基于所述目标通信链路将所述待传输数据传输至目标对象的移动终端；
所述目标对象移动终端在接收到所述待传输数据后，基于所述目标通信链路向医生终端发送方案确认指令，完成训练计划的确认。
4.根据权利要求1所述的一种康复训练评估方法，其特征在于，步骤1中，基于所述训练计划确定目标康复训练模式，包括：
获取目标对象的训练计划，并提取所述训练计划的特征信息；
基于所述特征信息确定预设康复训练模式库中各个康复训练模式与所述训练计划的匹配度；
将所述匹配度按照递减的顺序进行排序，确定匹配度最高的康复训练模式为目标康复训练模式，其中，所述目标康复训练模式包括目标对象执行训练计划的时长、康复训练的强度以及康复训练的场地。
5.根据权利要求4所述的一种康复训练评估方法，其特征在于，确定匹配度最高的康复训练模式为目标康复训练模式，包括：
获取目标康复训练模式，并获取所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划完成度；
将所述训练计划完成度与所述预设完成度进行比较；
若所述训练计划完成度大于或等于所述预设完成度，判定所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划合格；
否则，判定所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划不合格，并确定所述训练计划完成度与所述预设完成度的目标差值；
基于所述目标差值，通过预设模式切换规则调整所述目标对象的目标康复训练模式，直至所述目标对象在所述目标康复训练模式下的训练计划合格。
6.根据权利要求1所述的一种康复训练评估方法，其特征在于，步骤2中，基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态，包括：
获取所述目标对象在所述目标康复训练模式下的康复训练视频，并对所述康复训练视频中各个视频帧进行分析，得到所述目标对象在各个视频帧的康复训练图像，并将各个视频帧的康复训练图像进行汇总，得到康复训练图像集；
基于预设角度从所述康复训练图像集中提取目标康复训练图像，其中所述预设角度至少为一个，且每一个预设角度对应多张康复训练图像；
基于视频帧的时间先后顺序，确定每一张目标康复训练图像中目标对象的骨骼轮廓，获取相邻骨骼轮廓之间的第一轨迹边缘，并对所述第一轨迹边缘的平滑等级进行判定；
如果平滑等级小于预设等级，对相邻骨骼轮廓之间的第一移动轨迹进行误差预测估量，并筛选波动移动骨骼部分；
按照未波动标准骨骼对波动移动骨骼部分进行调整，得到合格的骨骼轮廓；
否则，判定对应骨骼轮廓为合格的骨骼轮廓；
基于所有合格的骨骼轮廓确定目标对象的骨骼运动轨迹；
基于预设标准骨骼轮廓数据构建人体运动模型，并将每一张目标康复训练图像中目标对象的骨骼运动轨迹输入所述人体运动模型，得到所述目标对象在目标康复训练模式下的运动数据；
基于所述运动数据，从预设数据清洗策略库中匹配与所述运动数据相匹配的目标清洗规则，并基于所述目标清洗规则对所述运动数据进行清洗，得到干净运动数据集和待丢弃运动数据集；
获取标准运动数据，并基于预设校验方法将所述标准运动数据与所述待丢弃运动数据集中的各个运动数据进行比较；
若所述各个运动数据均与所述标准运动数据不同，则判定将所述待丢弃运动数据集进行丢弃；
否则，将待丢弃运动数据集中与所述标准运动数据相同的运动数据重新添加至干净运动数据集，得到目标运动数据；
构建运动状态分析模型，并对所述目标运动数据进行分析，得到所述目标对象在所述目标康复训练模式下的运动状态。
7.根据权利要求1所述的一种康复训练评估方法，其特征在于，步骤3中，基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估，包括：
获取所述目标对象的运动状态，并基于所述运动状态确定目标对象康复训练部位上的预设点在所述目标康复训练模式下的运动坐标以及运动方位；
基于所述运动坐标以及运动方位确定所述目标对象执行当前动作的目标运动轨迹；
获取预设标准动作运动轨迹表，并将所述目标运动轨迹与所述预设标准动作运动轨迹表中各个标准动作运动轨迹进行匹配；
基于匹配结果确定所述目标对象执行当前动作的标准度；
同时，基于所述目标对象执行的当前动作，获取当前动作对应的评价指标，并确定所述评价指标的重要度评价特征；
基于所述重要度评价特征以及预先构建的重要度模型，确定所述评价指标的权重，其中，所述评价指标包括运动时间、运动平滑性和运动轨迹偏差；
基于所述评价指标的权重构建评价指标体系，并基于所述评价指标体系对所述目标对象执行当前动作的标准度进行等级分数评估，得到所述目标对象当前康复训练的评估结果；
基于预设评估规则对所述评估结果进行校验；
若所述评估结果不满足所述预设评估规则，判定所述评估结果有误，并重新基于所述评价指标体系对所述目标对象执行当前动作的标准度进行等级分数评估，直至所述评估结果满足所述预设评估规则；
否则，判定所述评估结果合格，并将所述评估结果进行保存记录，完成对目标对象的康复训练评估。
8.根据权利要求7所述的一种康复训练评估方法，其特征在于，基于匹配结果确定所述目标对象执行当前动作的标准度，包括：
获取所述目标对象执行当前动作的标准度，并将所述标准度与预设标准度进行比较；
若所述标准度大于或等于所述预设标准度，判定所述目标对象执行当前动作合格，达到康复训练要求；
否则，判定所述目标对象执行当前动作不合格；
同时，当判定所述目标对象执行当前动作不合格时，获取所述目标对象康复训练过程中的实时图像，并基于所述实时图像确定所述目标对象在康复训练过程中的关节点运动信息；
将所述关节点运动信息与预设标准动作关节点信息进行作差计算，得到目标差值；
将所述目标差值与预设差值进行比较，并判定目标差值大于所述预设差值的关节点运动信息为不合格关节点运动信息；
确定所述不合格关节点运动信息对应的实时图像，并对所述实时图像中的当前动作进行纠正，直至判定关节点运动信息合格。
9.根据权利要求7所述的一种康复训练评估方法，其特征在于，得到所述目标对象当前康复训练的评估结果，包括：
获取对所述目标对象当前康复训练的评估结果，并确定所述评估结果的数据类型；
基于所述数据类型从预设显示格式数据库中匹配目标显示格式；
基于所述目标显示格式将所述评估结果进行格式转换，得到待显示评估结果数据；
基于预设显示装置，将所述待显示评估结果数据进行显示。
10.一种康复训练评估系统，其特征在于，包括：
训练模式确当模块，用于获取目标对象的训练计划，并基于所述训练计划确定目标康复训练模式；
康复状态确定模块，用于基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态；
评估结果确定模块，用于基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估。
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