CN114392080A - 一种内科护理转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内科护理转运装置，其包括：底板、脚轮、配重块、升降调节组件、载板、床板、横向推拉机构、挡块、定位铁插杆、配套定位座、扶手杆、塑料握把以及放置框。本申请的有益之处在于具有升降调节的功能，可进行升降调节，适用于不同高度需求的病床，同时在进行高度调节后，整个装置可通过定位铁插杆以及配套定位座，其中配套定位座安装在病床的侧边上，可进行与病床的对接，进行移床的定位，保障了移床的稳定性，进一步具有横向推拉机构，可为床板提供横向的推拉，进行自动移床作业，使用方便，人工劳动强度低。

Description

一种内科护理转运装置

技术领域

本发明涉及一种转运装置，具体涉及一种内科护理转运装置，属于护理移床转运技术领域。

背景技术

内科护理学是护理学科的一部分,属于临床护理学的范畴,是了解疾病、治疗和护理病人、促进康复、增进健康的一门学科。内科护理学既是临床各科护理学的基础,又与它们有着密切的联系。通过学习,护士能够掌握内科多发病、常见病的概念、病因与发病机制、临床表现,熟悉疾病的各项检查、治疗及诊断要点,协助医师进行抢救和处理,并以此作为基础对病人进行评估分析,提出主要的护理诊断及护理措施,从而对病人实施整体护理。其中在护理时，病人需要在各个床位之间进行转换，一般采用转运装置进行转运。

现有的专利文献“CN214129082U一种内科护理转运装置”中，虽可进行病人的转运、移床，但缺少对接的装置，不易在移床作业时，进行装置与病床之间的对接，进行定位，移床作业的稳定性不佳，同时缺少横向推拉的设计，需要人工进行推拉床板，人工的劳动强度较大。现在尚没有一种具有定位功能以及可进行自动横向推拉床板的内科护理转运装置。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种内科护理转运装置，用于解决现有技术中病人移床转运时缺少对接定位的问题。

更进一步为了解决现有技术中缺少自动横向推拉床板的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种内科护理转运装置，包括：底板、脚轮、配重块、升降调节组件、载板、床板、横向推拉机构、挡块、定位铁插杆、配套定位座、扶手杆、塑料握把以及放置框；其中，所述底板的底部四角处均安装有脚轮，所述底板的底部还固定安装有多个配重块，所述底板的顶部四角处均固定安装有升降调节组件，所述升降调节组件的输出端与载板的底部转动连接，所述载板的顶部开设有槽体，所述槽体内设置有床板，所述槽体的前端槽壁和所述槽体的后端槽壁均沿横向开设有床滑槽，所述床滑槽的数目为两个，两个所述床滑槽分别与床板的前端和床板的后端滑动连接；所述载板的底部固定安装有横向推拉机构，所述载板的底部沿横向开设有通槽，所述横向推拉机构的输出端穿过通槽，且横向推拉机构的输出端与床板的左侧可拆卸连接；所述载板的右侧固定连接有多个挡块，所述载板的右侧还设置有定位铁插杆，所述定位铁插杆与配套定位座嵌合连接；其中两个所述升降调节组件的外侧均固定连接有扶手杆，所述扶手杆的顶端固定套接有塑料握把，所述载板的正面固定安装有放置框。

进一步地,所述升降调节组件包括：伺服电机、竖套、第一螺纹杆、螺纹孔、连接轴、方杆、转轴、第二蜗轮以及第二蜗杆，所述竖套的底端与底板的顶部固定连接，所述伺服电机固定安装在竖套的一侧外壁上，所述竖套的中部沿竖向开设有螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆的顶端中部固定连接有连接轴，所述连接轴与载板的底部转动连接，所述第一螺纹杆的中部沿长度方向开设有方孔，所述方孔与方杆间隙配合连接，所述方杆的底端固定连接有转轴，所述转轴转动安装在竖套底端内部，所述转轴与第二蜗轮固定套接，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，所述第二蜗杆也转动安装在竖套底端内部，所述第二蜗杆的一端与伺服电机的输出轴端固定连接。

进一步地,所述横向推拉机构包括：条形壳体、连接插条、第二螺纹杆、螺母、保护罩、短轴、第一蜗轮、第一蜗杆、连接杆、双轴电机以及安装架，所述条形壳体固定安装在载板的底部，所述条形壳体的内部转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的杆面上螺纹连接有螺母，所述螺母的顶部与连接插条，所述条形壳体的顶部开设有导向滑槽，所述连接插条与导向滑槽滑动连接，所述连接插条的顶端开设有连接孔，所述条形壳体的一端固定连接有保护罩，所述保护罩的内部转动安装有短轴和第一蜗杆，所述短轴上固定套接有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，所述短轴的一端与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第一蜗杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的末端与双轴电机的输出轴端固定连接，所述双轴电机的外壳顶部固定连接有安装架，所述安装架与载板的底部固定连接。

进一步地,所述底板的顶部固定安装有电源和控制柜，所述控制柜与控制开关、伺服电机和双轴电机电性连接，所述控制开关的数目为四个，四个所述控制开关安装在载板的正面。

进一步地,所述床板的左端壁开设有插槽，所述床板的内部开设有第一定位孔、内腔以及第二定位孔，所述第一定位孔与内腔顶部连通，所述第一定位孔的顶部设置有磁石定位槽，所述磁石定位槽开设在床板的顶部，所述内腔的底部与插槽连通，所述插槽的底部与第二定位孔连通，所述插槽与连接插条的顶端嵌合连接，所述第一定位孔和第二定位孔间隙配合连接有铁竖杆，所述铁竖杆贯穿连接孔，所述内腔的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在铁竖杆上，所述铁竖杆通过第一弹簧与床板弹性连接，所述第一弹簧的一端与铁竖杆的杆面固定连接，所述第一弹簧的另一端与内腔的腔壁固定连接。

进一步地,所述载板的内部开设有腔体以及多个通孔，所述通孔的顶端与槽体底部连通，所述通孔的底端与腔体顶部连通，所述通孔顶端间隙配合连接有定位柱，所述定位柱的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有反磁石块，所述反磁石块与通孔间隙配合连接，所述连接柱上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与定位柱的底部固定连接，所述第三弹簧的另一端与通孔的孔壁固定连接，所述定位柱与开设在床板底部的定位凹槽嵌合连接，所述反磁石块的底部设置有正磁石块，所述正磁石块放置在腔体的内部。

进一步地,所述腔体的内部设置有连杆，所述连杆与正磁石块固定连接，所述连杆的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的末端与腔体的一侧腔壁固定连接，所述连杆的一端固定连接有圆杆，所述圆杆的一端与定位铁插杆的一端连接，所述圆杆和定位铁插杆均与圆孔间隙配合连接，所述圆孔开设在载板的一侧，所述圆孔与腔体一端连通。

进一步地,所述圆杆的一端开设有圆台孔，所述圆台孔与圆台轴间隙配合连接，所述圆台轴的一端与定位铁插杆的一端中部固定连接，所述圆杆的一端内部开设有内孔，所述内孔的内部设置有发条弹簧，所述发条弹簧的一端与内孔的孔壁固定连接，所述发条弹簧的另一端与圆台轴表面固定连接，所述圆杆的一端还开设有多个嵌入孔，所述嵌入孔的内部设置有压簧，所述压簧的一端与嵌入孔的孔壁固定连接，所述压簧的另一端与压头的一端固定连接，所述压头与嵌入孔间隙配合连接，所述压头压紧在定位铁插杆的一端。

进一步地,所述定位铁插杆的一端设置有圆柱以及弧形板，所述弧形板固定安装在圆柱的圆柱面上，所述弧形板、圆柱以及以及定位铁插杆之间形成挡槽，且挡槽位于定位铁插杆的顶部。

进一步地,所述配套定位座顶部内壁开设有方槽，所述方槽的内部设置有第四弹簧，所述方槽的底部间隙嵌合连接有直角梯形插块，所述直角梯形插块的顶部与第四弹簧的一端固定连接，所述第四弹簧的另一端与方槽的顶部槽壁固定连接，所述直角梯形插块底部嵌入在挡槽内；所述配套定位座的内部固定连接有磁石环，所述磁石环与圆柱一端磁性连接。

本申请的有益之处在于：提供了一种具有定位功能以及可进行自动横向推拉床板的内科护理转运装置，用于内科护理时，病人的转运移床，其具有升降调节的功能，可进行升降调节，适用于不同高度需求的病床，同时在进行高度调节后，整个装置可通过定位铁插杆以及配套定位座，其中配套定位座安装在病床的侧边上，可进行与病床的对接，进行移床的定位，保障了移床的稳定性，进一步具有横向推拉机构，可为床板提供横向的推拉，进行自动移床作业，使用方便，人工劳动强度低。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的一种内科护理转运装置的结构示意图；

图2是图1所示实施例中横向推拉机构的结构示意图；

图3是图1所示实施例中A部放大结构示意图；

图4是图1所示实施例中床板与连接插条连接的结构示意图；

图5是图1所示实施例中升降调节组件的结构示意图；

图6是图1所示实施例中载板与床板的截面结构示意图；

图7是图6所示实施例中B部放大的结构示意图；

图8是图1所示实施例中定位铁插杆与配套定位座和圆杆的连接结构示意图；

图9是图1所示实施例中定位铁插杆端部的结构示意图；

图10是图1所示实施例中工作原理示意图。

图中附图标记的含义：1、底板；2、配重块；3、脚轮；4、伺服电机；5、竖套；6、第一螺纹杆；7、载板；8、槽体；9、床板；10、磁石定位槽；11、定位铁插杆；1101、圆柱；1102、弧形板；12、扶手杆；13、塑料握把；14、放置框；15、条形壳体；16、导向滑槽；17、连接插条；18、控制开关；19、配套定位座；20、电源；21、控制柜；22、第二螺纹杆；23、螺母；24、连接孔；25、保护罩；26、短轴；27、第一蜗轮；28、第一蜗杆；29、连接杆；30、双轴电机；31、安装架；32、床滑槽；33、通槽；34、插槽；35、圆孔；36、第一定位孔；37、内腔；38、第二定位孔；39、铁竖杆；40、第一弹簧；41、螺纹孔；42、连接轴；43、方杆；44、转轴；45、第二蜗轮；46、第二蜗杆；47、定位柱；48、定位凹槽；49、腔体；50、连杆；51、正磁石块；52、圆杆；53、第二弹簧；54、通孔；55、第三弹簧；56、连接柱；57、反磁石块；58、挡块；59、圆台轴；60、圆台孔；61、嵌入孔；62、压头；63、压簧；64、发条弹簧；65、内孔；66、方槽；67、第四弹簧；68、直角梯形插块；69、挡槽；70、磁石环。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图10，一种内科护理转运装置，包括：底板1、脚轮3、配重块2、升降调节组件、载板7、床板9、横向推拉机构、挡块58、定位铁插杆11、配套定位座19、扶手杆12、塑料握把13以及放置框14；其中，所述底板1的底部四角处均安装有脚轮3，所述底板1的底部还固定安装有多个配重块2，所述底板1的顶部四角处均固定安装有升降调节组件，所述升降调节组件的输出端与载板7的底部转动连接，所述载板7的顶部开设有槽体8，所述槽体8内设置有床板9，所述槽体8的前端槽壁和所述槽体8的后端槽壁均沿横向开设有床滑槽32，所述床滑槽32的数目为两个，两个所述床滑槽32分别与床板9的前端和床板9的后端滑动连接；所述载板7的底部固定安装有横向推拉机构，所述载板7的底部沿横向开设有通槽33，所述横向推拉机构的输出端穿过通槽33，且横向推拉机构的输出端与床板9的左侧可拆卸连接；所述载板7的右侧固定连接有多个挡块58，所述载板7的右侧还设置有定位铁插杆11，所述定位铁插杆11与配套定位座19嵌合连接；其中两个所述升降调节组件的外侧均固定连接有扶手杆12，所述扶手杆12的顶端固定套接有塑料握把13，所述载板7的正面固定安装有放置框14，具有升降调节的功能，可进行升降调节，适用于不同高度需求的病床，同时在进行高度调节后，整个装置可通过定位铁插杆11以及配套定位座19，其中配套定位座19安装在病床的侧边上，可进行与病床的对接，进行移床的定位，保障了移床的稳定性，进一步具有横向推拉机构，可为床板9提供横向的推拉，进行自动移床作业，使用方便，人工劳动强度低。

如图5所示，作为具体方案，所述升降调节组件包括：伺服电机4、竖套5、第一螺纹杆6、螺纹孔41、连接轴42、方杆43、转轴44、第二蜗轮45以及第二蜗杆46，所述竖套5的底端与底板1的顶部固定连接，所述伺服电机4固定安装在竖套5的一侧外壁上，所述竖套5的中部沿竖向开设有螺纹孔41，所述螺纹孔41与第一螺纹杆6螺纹连接，所述第一螺纹杆6的顶端中部固定连接有连接轴42，所述连接轴42与载板7的底部转动连接，所述第一螺纹杆6的中部沿长度方向开设有方孔，所述方孔与方杆43间隙配合连接，所述方杆43的底端固定连接有转轴44，所述转轴44转动安装在竖套5底端内部，所述转轴44与第二蜗轮45固定套接，所述第二蜗轮45与第二蜗杆46啮合连接，所述第二蜗杆46也转动安装在竖套5底端内部，所述第二蜗杆46的一端与伺服电机4的输出轴端固定连接，通过伺服电机4提供驱动，可带动载板7进行升降调节，其中伺服电机4的控制通过两个控制开关18进行控制，控制伺服电机4的正转和反转。

如图2所示，作为具体方案，所述横向推拉机构包括：条形壳体15、连接插条17、第二螺纹杆22、螺母23、保护罩25、短轴26、第一蜗轮27、第一蜗杆28、连接杆29、双轴电机30以及安装架31，所述条形壳体15固定安装在载板7的底部，所述条形壳体15的内部转动安装有第二螺纹杆22，所述第二螺纹杆22的杆面上螺纹连接有螺母23，所述螺母23的顶部与连接插条17，所述条形壳体15的顶部开设有导向滑槽16，所述连接插条17与导向滑槽16滑动连接，所述连接插条17的顶端开设有连接孔24，所述条形壳体15的一端固定连接有保护罩25，所述保护罩25的内部转动安装有短轴26和第一蜗杆28，所述短轴26上固定套接有第一蜗轮27，所述第一蜗轮27与第一蜗杆28啮合连接，所述短轴26的一端与第二螺纹杆22的一端固定连接，所述第一蜗杆28的一端固定连接有连接杆29，所述连接杆29的末端与双轴电机30的输出轴端固定连接，所述双轴电机30的外壳顶部固定连接有安装架31，所述安装架31与载板7的底部固定连接，通过双轴电机30提供驱动，可带动连接插条17进行横向移动，从而可驱动床板9进行横向移动，实现自动推拉床板9，实现转运，其中两个控制开关18用于控制双轴电机30进行正、反转。

所述底板1的顶部固定安装有电源20和控制柜21，所述控制柜21与控制开关18、伺服电机4和双轴电机30电性连接，所述控制开关18的数目为四个，四个所述控制开关18安装在载板7的正面，四个控制开关18与伺服电机4和双轴电机30对应，用于控制伺服电机4和双轴电机30，其中控制柜21中具有控制的芯片，可采用单片机芯片，同时具有控制电路和连接电路，用于控制。

如图4所示，作为具体方案，所述床板9的左端壁开设有插槽34，所述床板9的内部开设有第一定位孔36、内腔37以及第二定位孔38，所述第一定位孔36与内腔37顶部连通，所述第一定位孔36的顶部设置有磁石定位槽10，所述磁石定位槽10开设在床板9的顶部，所述内腔37的底部与插槽34连通，所述插槽34的底部与第二定位孔38连通，所述插槽34与连接插条17的顶端嵌合连接，所述第一定位孔36和第二定位孔38间隙配合连接有铁竖杆39，所述铁竖杆39贯穿连接孔24，所述内腔37的内部设置有第一弹簧40，所述第一弹簧40套设在铁竖杆39上，所述铁竖杆39通过第一弹簧40与床板9弹性连接，所述第一弹簧40的一端与铁竖杆39的杆面固定连接，所述第一弹簧40的另一端与内腔37的腔壁固定连接，可进行床板9与连接插条17的可拆卸连接，同时拆卸作用较为便捷，通过在磁石定位槽10上放置永磁铁实现，使用效果较好。

如图6和图7所示，作为具体方案，所述载板7的内部开设有腔体49以及多个通孔54，所述通孔54的顶端与槽体8底部连通，所述通孔54的底端与腔体49顶部连通，所述通孔54顶端间隙配合连接有定位柱47，所述定位柱47的底部固定连接有连接柱56，所述连接柱56的底端固定连接有反磁石块57，所述反磁石块57与通孔54间隙配合连接，所述连接柱56上套设有第三弹簧55，所述第三弹簧55的一端与定位柱47的底部固定连接，所述第三弹簧55的另一端与通孔54的孔壁固定连接，所述定位柱47与开设在床板9底部的定位凹槽48嵌合连接，所述反磁石块57的底部设置有正磁石块51，所述正磁石块51放置在腔体49的内部；所述腔体49的内部设置有连杆50，所述连杆50与正磁石块51固定连接，所述连杆50的一端固定连接有第二弹簧53，所述第二弹簧53的末端与腔体49的一侧腔壁固定连接，所述连杆50的一端固定连接有圆杆52，所述圆杆52的一端与定位铁插杆11的一端连接，所述圆杆52和定位铁插杆11均与圆孔35间隙配合连接，所述圆孔35开设在载板7的一侧，所述圆孔35与腔体49一端连通，为床板9提供了横向限位的作用，提高了床板9的稳定性，在定位铁插杆11与配套定位座19对接时，可进行自动取消床板9的横向限位，通过横向限位保障了床板9在整个装置上的稳定性。

如图8所示，作为具体方案，所述圆杆52的一端开设有圆台孔60，所述圆台孔60与圆台轴59间隙配合连接，所述圆台轴59的一端与定位铁插杆11的一端中部固定连接，所述圆杆52的一端内部开设有内孔65，所述内孔65的内部设置有发条弹簧64，所述发条弹簧64的一端与内孔65的孔壁固定连接，所述发条弹簧64的另一端与圆台轴59表面固定连接，所述圆杆52的一端还开设有多个嵌入孔61，所述嵌入孔61的内部设置有压簧63，所述压簧63的一端与嵌入孔61的孔壁固定连接，所述压簧63的另一端与压头62的一端固定连接，所述压头62与嵌入孔61间隙配合连接，所述压头62压紧在定位铁插杆11的一端，转动定位铁插杆11与圆杆52进行转动，同时会扭动发条弹簧64，发条弹簧64产生弹性形变，由于压头62通过压簧63的作用，压紧定位铁插杆11端部，提供较大的摩擦力，提供摩擦限位，转动后，松开定位铁插杆11，定位铁插杆11通过发条弹簧64的弹力进行复位转动，又受到摩擦作用，转动复位较为缓慢，从而延长了复位运动的时间，从而为对接的分离操作提供了足够的时间，整个对接的分离操作简单。

如图9所示，作为具体方案，所述定位铁插杆11的一端设置有圆柱1101以及弧形板1102，所述弧形板1102固定安装在圆柱1101的圆柱1101面上，所述弧形板1102、圆柱1101以及以及定位铁插杆11之间形成挡槽69，且挡槽69位于定位铁插杆11的顶部；如图8所示，所述配套定位座19顶部内壁开设有方槽66，所述方槽66的内部设置有第四弹簧67，所述方槽66的底部间隙嵌合连接有直角梯形插块68，所述直角梯形插块68的顶部与第四弹簧67的一端固定连接，所述第四弹簧67的另一端与方槽66的顶部槽壁固定连接，所述直角梯形插块68底部嵌入在挡槽69内；所述配套定位座19的内部固定连接有磁石环70，所述磁石环70与圆柱1101一端磁性连接，挡槽69用于嵌入阻挡直角梯形插块68，进行对接后的定位，对接后的定位效果较好，避免了出现非人为的拔出，分离。

整体具有提高对接定位的效果，可避免出现非人为性的对接分离，对接分离操作简单，转动定位铁插杆11，可取消直角梯形插块68与挡槽69的嵌合，操作简单，床板9在转运装置上具有横向限位的结构，配合床滑槽32的导向限位，实现了床板9的限位，限位效果较好，保障了稳定性，在进行对接后，可自动取消横向上的限位，无需人为进行取消操作。

通过横向推拉机构可带动床板9进行移动，横向推拉机构与床板9可进行可拆卸连接，无需人为推动，劳动强度低。

使用方法：整个转运装置用于医院中，其中每个病床具有两个配套定位座19，用于和转运装置进行配套；在进行移床时，病人在转运装置上，转运到病床上，医务人员通过手握塑料握杆，通过扶手杆12进行推动整个装置，通过脚轮3在地面上进行移动，具有配重块2保障了移动的稳定性，通过移动将转运装置移动到病床的一侧，通过升降调节载板7的高度以及移动作用，使得定位铁插杆11与病床一侧的配套定位座19对齐，升降调节通过升降调节组件实现，通过控制开关18进行控制，按压控制开关18，通过控制柜21启动伺服电机4，伺服电机4进行正转，可使得第二蜗杆46进行转动，通过第二蜗杆46与第二蜗轮45进行啮合，实行传动，驱动转轴44进行转动，转轴44通过方杆43使得第一螺纹杆6关于螺纹孔41进行转动，第一螺纹杆6关于竖套5进行上升同时进行转动，由于方杆43与第一螺纹杆6的方孔间隙配合连接，方杆43不影响第一螺纹杆6的上移，第一螺纹杆6与载板7的底部转动安装，载板7与四个第一螺纹杆6转动安装，从而载板7在四个第一螺纹杆6的作用下，进行上行，伺服电机4进行反转时，可使得载板7进行下行，从而实现了高度的调节；

定位铁插杆11与病床一侧的配套定位座19对齐，可进行推动整个装置，定位铁插杆11插入到配套定位座19内部进行定位，定位铁插插杆在在插入时，载板7一侧的挡块58与病床一侧接触，进行阻挡，使得载板7与病床具有一定的间距，定位铁插插杆插入后，定位铁插插杆端部与磁石环70具有间隔，通过磁石环70的磁力作用，进行定位铁插插杆的吸附，定位铁插插杆进行移动，与磁石环70接触，在此过程中，会通过圆杆52拉动连杆50移动，同时会拉伸第二弹簧53，使得第二弹簧53处于完全拉伸状态，正磁石块51与反磁石块57分离，反磁石块57和正磁石块51磁性相斥，分离后，反磁石块57失去向上的磁力，通过第三弹簧55的弹力作用，可带动定位柱47下行，定位柱47与定位凹槽48分离，取消了床板9的定位，同时铁插插杆移动过程中，通过弧形板1102进行挤压直角梯形插块68底部的斜面，从而使得直角梯形插块68收入到方槽66中，同时会压缩第四弹簧67，产生弹力，直到方槽66与挡槽69对齐，使得直角梯形插块68失去阻挡，直角梯形插块68嵌入到挡槽69中，实现了定位的作用，提高了病床与转运装置的对接效果，不易脱落，摆脱定位，同时接触了床板9的定位；

对接后，通过横向推拉机构可驱动床板9移动，移动到病床上，对接后，病床的顶部与槽体8的底部平齐，进行推动病床时，通过双轴电机30带动连接杆29进行转动，从而驱动第一蜗杆28进行转动，通过第一蜗杆28与第一蜗轮27的啮合传动，可驱动短轴26进行转动，使得第二螺纹杆22进行转动，第二螺纹杆22转动时，其上的螺母23受到导向滑槽16和连接插条17的导向，可进行横向移动，连接插条17推动床板9，进行移动，使得床板9移动到病床的顶部，完成转运；

转运后，取消连接插条17与床板9的连接，其中放置框14放置有永磁铁，通过放置在磁石定位槽10中，进行铁竖杆39顶端的吸附，使得铁竖杆39上移动，与连接孔24分离，同时会拉伸第一弹簧40，从而驱动了连接插条17与床板9的分离；

接着解除定位铁插杆11与配套定位座19的连接，通过转动定位铁插杆11，使得转动定位铁插杆11与圆杆52进行转动，同时会扭动发条弹簧64，发条弹簧64产生弹性形变，由于压头62通过压簧63的作用，压紧定位铁插杆11端部，提供较大的摩擦力，提供摩擦限位，转动后，松开定位铁插杆11，定位铁插杆11通过发条弹簧64的弹力进行复位转动，又受到摩擦作用，转动复位较为缓慢，从而延长了复位运动的时间；人工进行拉动扶手杆12，使得定位铁插杆11从配套定位座19中拔出，拔出时，直角梯形插块68不会阻挡移动，直角梯形插块68不位于挡槽69中；

将床板9从病床移动到转运装置上，首先通过上述描述，进行转运装置与病床的对接，通过连接插条17插入到插槽34中，取下磁石定位槽10中的永磁铁，竖铁杆失去磁力，通过第一弹簧40的弹力，使得竖铁杆下行，插入到连接孔24和第二定位孔38，实现连接，通过横向推拉机构的作用，可进行移动床板9，使得床板9移动到槽体8中；接着进行对接的解除，解除后，通过第二弹簧53的弹力，可驱动正磁石块51和连杆50一起进行移动，使得正磁石块51重新移动到反磁石块57底部，通过反磁石块57和正磁石块51的磁性向斥的作用，可使得定位柱47插入到定位凹槽48中，重新进行定位。

以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内科护理转运装置，其特征在于：包括：底板(1)、脚轮(3)、配重块(2)、升降调节组件、载板(7)、床板(9)、横向推拉机构、挡块(58)、定位铁插杆(11)、配套定位座(19)、扶手杆(12)、塑料握把(13)以及放置框(14)；

其中，所述底板(1)的底部四角处均安装有脚轮(3)，所述底板(1)的底部还固定安装有多个配重块(2)，所述底板(1)的顶部四角处均固定安装有升降调节组件，所述升降调节组件的输出端与载板(7)的底部转动连接，所述载板(7)的顶部开设有槽体(8)，所述槽体(8)内设置有床板(9)，所述槽体(8)的前端槽壁和所述槽体(8)的后端槽壁均沿横向开设有床滑槽(32)，所述床滑槽(32)的数目为两个，两个所述床滑槽(32)分别与床板(9)的前端和床板(9)的后端滑动连接；

所述载板(7)的底部固定安装有横向推拉机构，所述载板(7)的底部沿横向开设有通槽(33)，所述横向推拉机构的输出端穿过通槽(33)，且横向推拉机构的输出端与床板(9)的左侧可拆卸连接；

所述载板(7)的右侧固定连接有多个挡块(58)，所述载板(7)的右侧还设置有定位铁插杆(11)，所述定位铁插杆(11)与配套定位座(19)嵌合连接；其中两个所述升降调节组件的外侧均固定连接有扶手杆(12)，所述扶手杆(12)的顶端固定套接有塑料握把(13)，所述载板(7)的正面固定安装有放置框(14)。

2.根据权利要求1所述的一种内科护理转运装置，其特征在于：所述升降调节组件包括：伺服电机(4)、竖套(5)、第一螺纹杆(6)、螺纹孔(41)、连接轴(42)、方杆(43)、转轴(44)、第二蜗轮(45)以及第二蜗杆(46)，所述竖套(5)的底端与底板(1)的顶部固定连接，所述伺服电机(4)固定安装在竖套(5)的一侧外壁上，所述竖套(5)的中部沿竖向开设有螺纹孔(41)，所述螺纹孔(41)与第一螺纹杆(6)螺纹连接，所述第一螺纹杆(6)的顶端中部固定连接有连接轴(42)，所述连接轴(42)与载板(7)的底部转动连接，所述第一螺纹杆(6)的中部沿长度方向开设有方孔，所述方孔与方杆(43)间隙配合连接，所述方杆(43)的底端固定连接有转轴(44)，所述转轴(44)转动安装在竖套(5)底端内部，所述转轴(44)与第二蜗轮(45)固定套接，所述第二蜗轮(45)与第二蜗杆(46)啮合连接，所述第二蜗杆(46)也转动安装在竖套(5)底端内部，所述第二蜗杆(46)的一端与伺服电机(4)的输出轴端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种内科护理转运装置，其特征在于：所述横向推拉机构包括：条形壳体(15)、连接插条(17)、第二螺纹杆(22)、螺母(23)、保护罩(25)、短轴(26)、第一蜗轮(27)、第一蜗杆(28)、连接杆(29)、双轴电机(30)以及安装架(31)，所述条形壳体(15)固定安装在载板(7)的底部，所述条形壳体(15)的内部转动安装有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)的杆面上螺纹连接有螺母(23)，所述螺母(23)的顶部与连接插条(17)，所述条形壳体(15)的顶部开设有导向滑槽(16)，所述连接插条(17)与导向滑槽(16)滑动连接，所述连接插条(17)的顶端开设有连接孔(24)，所述条形壳体(15)的一端固定连接有保护罩(25)，所述保护罩(25)的内部转动安装有短轴(26)和第一蜗杆(28)，所述短轴(26)上固定套接有第一蜗轮(27)，所述第一蜗轮(27)与第一蜗杆(28)啮合连接，所述短轴(26)的一端与第二螺纹杆(22)的一端固定连接，所述第一蜗杆(28)的一端固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)的末端与双轴电机(30)的输出轴端固定连接，所述双轴电机(30)的外壳顶部固定连接有安装架(31)，所述安装架(31)与载板(7)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种内科护理转运装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有电源(20)和控制柜(21)，所述控制柜(21)与控制开关(18)、伺服电机(4)和双轴电机(30)电性连接，所述控制开关(18)的数目为四个，四个所述控制开关(18)安装在载板(7)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种内科护理转运装置，其特征在于：所述床板(9)的左端壁开设有插槽(34)，所述床板(9)的内部开设有第一定位孔(36)、内腔(37)以及第二定位孔(38)，所述第一定位孔(36)与内腔(37)顶部连通，所述第一定位孔(36)的顶部设置有磁石定位槽(10)，所述磁石定位槽(10)开设在床板(9)的顶部，所述内腔(37)的底部与插槽(34)连通，所述插槽(34)的底部与第二定位孔(38)连通，所述插槽(34)与连接插条(17)的顶端嵌合连接，所述第一定位孔(36)和第二定位孔(38)间隙配合连接有铁竖杆(39)，所述铁竖杆(39)贯穿连接孔(24)，所述内腔(37)的内部设置有第一弹簧(40)，所述第一弹簧(40)套设在铁竖杆(39)上，所述铁竖杆(39)通过第一弹簧(40)与床板(9)弹性连接，所述第一弹簧(40)的一端与铁竖杆(39)的杆面固定连接，所述第一弹簧(40)的另一端与内腔(37)的腔壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种内科护理转运装置，其特征在于：所述载板(7)的内部开设有腔体(49)以及多个通孔(54)，所述通孔(54)的顶端与槽体(8)底部连通，所述通孔(54)的底端与腔体(49)顶部连通，所述通孔(54)顶端间隙配合连接有定位柱(47)，所述定位柱(47)的底部固定连接有连接柱(56)，所述连接柱(56)的底端固定连接有反磁石块(57)，所述反磁石块(57)与通孔(54)间隙配合连接，所述连接柱(56)上套设有第三弹簧(55)，所述第三弹簧(55)的一端与定位柱(47)的底部固定连接，所述第三弹簧(55)的另一端与通孔(54)的孔壁固定连接，所述定位柱(47)与开设在床板(9)底部的定位凹槽(48)嵌合连接，所述反磁石块(57)的底部设置有正磁石块(51)，所述正磁石块(51)放置在腔体(49)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种内科护理转运装置，其特征在于：所述腔体(49)的内部设置有连杆(50)，所述连杆(50)与正磁石块(51)固定连接，所述连杆(50)的一端固定连接有第二弹簧(53)，所述第二弹簧(53)的末端与腔体(49)的一侧腔壁固定连接，所述连杆(50)的一端固定连接有圆杆(52)，所述圆杆(52)的一端与定位铁插杆(11)的一端连接，所述圆杆(52)和定位铁插杆(11)均与圆孔(35)间隙配合连接，所述圆孔(35)开设在载板(7)的一侧，所述圆孔(35)与腔体(49)一端连通。

8.根据权利要求7所述的一种内科护理转运装置，其特征在于：所述圆杆(52)的一端开设有圆台孔(60)，所述圆台孔(60)与圆台轴(59)间隙配合连接，所述圆台轴(59)的一端与定位铁插杆(11)的一端中部固定连接，所述圆杆(52)的一端内部开设有内孔(65)，所述内孔(65)的内部设置有发条弹簧(64)，所述发条弹簧(64)的一端与内孔(65)的孔壁固定连接，所述发条弹簧(64)的另一端与圆台轴(59)表面固定连接，所述圆杆(52)的一端还开设有多个嵌入孔(61)，所述嵌入孔(61)的内部设置有压簧(63)，所述压簧(63)的一端与嵌入孔(61)的孔壁固定连接，所述压簧(63)的另一端与压头(62)的一端固定连接，所述压头(62)与嵌入孔(61)间隙配合连接，所述压头(62)压紧在定位铁插杆(11)的一端。

9.根据权利要求8所述的一种内科护理转运装置，其特征在于：所述定位铁插杆(11)的一端设置有圆柱(1101)以及弧形板(1102)，所述弧形板(1102)固定安装在圆柱(1101)的圆柱(1101)面上，所述弧形板(1102)、圆柱(1101)以及以及定位铁插杆(11)之间形成挡槽(69)，且挡槽(69)位于定位铁插杆(11)的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种内科护理转运装置，其特征在于：所述配套定位座(19)顶部内壁开设有方槽(66)，所述方槽(66)的内部设置有第四弹簧(67)，所述方槽(66)的底部间隙嵌合连接有直角梯形插块(68)，所述直角梯形插块(68)的顶部与第四弹簧(67)的一端固定连接，所述第四弹簧(67)的另一端与方槽(66)的顶部槽壁固定连接，所述直角梯形插块(68)底部嵌入在挡槽(69)内；所述配套定位座(19)的内部固定连接有磁石环(70)，所述磁石环(70)与圆柱(1101)一端磁性连接。

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