CN114391875B - 一种波束合成方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种波束合成方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取待处理图像，计算待处理图像中每一条接收线的初始延时值；根据初始延时值，计算接收线的所有深度点的相对延时值，将相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值；根据初始延时值和压缩延时值获取射频AD数据的查询地址；读取查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据。本发明实施例通过读取查询地址对应的多个射频AD数据，以当前通道方向对多个射频AD数据进行求和运算，即可得到最终的波束合成数据，无需进行复杂的运算，能够快速、便捷得到最终的波束合成数据，从而能够有效提高波束合成的效率。
Description
技术领域
本发明涉及超声成像技术领域，尤其是涉及一种波束合成方法、装置及存储介质。
背景技术
在医疗彩超设备系统中，最重要的部分是波束合成，而波束合成的关键是对不同阵元不同探测距离上的延时参数的计算。对于动态接收波束合成来说，要对每一个探测距离上进行聚焦，此过程即为波束合成。在实际运算中计算延时值的运算量很大，同时运算中包含了平方、乘法、开方等非常耗时的运算，导致超声系统复杂度极具增加。这就使得超声行业中，需要一简单高效的波束合成实施方法，但是现有的波束合成方法需要进行复杂的波束合成参数计算，导致现有的波束合成方法的波束合成效率较低。
发明内容
本发明提供一种波束合成方法、装置及存储介质，以解决需要进行复杂的波束合成参数计算，导致波束合成效率较低的技术问题。
本发明的一个实施例提供了一种波束合成方法，包括：
获取待处理图像，计算所述待处理图像中每一条接收线的初始延时值；
根据所述初始延时值，计算所述接收线的所有深度点的相对延时值，将所述相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值；
根据所述初始延时值和所述压缩延时值获取射频AD数据的查询地址；
读取所述查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据。
进一步的，所述计算所述待处理图像中每一条接收线的初始延时值，具体为：
延时值计算公式为：
其中，k表示当前接收线的ID，i表示当前的通道ID，w为AD数据缓存等待时间，f为系统的采样频率，c为声速，L(i)为阵元序列，α为AD升采样系数；t为系统采样深度对应的时间；
令t为0，根据所述延时值计算公式计算得到初始延时值T(0,i,k)。
进一步的，所述根据所述初始延时值，计算所述接收线的所有深度点的相对延时值，具体为：
根据所述初始延时值，计算所述接收线的所有深度点相对于其相邻点的相对延时值。
进一步的，所述将所述相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值，具体为：
令AD升采样系数为2，计算当时所述相对延时值对应的压缩延时值为：
其中，BupDelay(k,i,j)为压缩延时值，Δt为相对延时值。
进一步的，所述根据所述初始延时值和所述压缩延时值获取射频AD数据的查询地址，具体为：
以所述初始延时值为起点，并以所述压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址。
进一步的，所述读取所述查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据，具体为：
读取所述查询地址对应的射频AD数据，对所述射频AD数据在通道方向进行求和运算得到最终的合成波束数据。
进一步的，在将所述相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值之后，还包括：
将所述压缩延时值和初始延时值打包成延时参数块，所述延时参数块的表达式为：
BlockDelay(k,i,j)＝RxLine(k)*Channel(i)*[W+depth(j)] (3)
其中，BlockDelay(k,i,j)为延时参数块，RxLine(k)为一帧波束数，Channel(i)为系统通道数，depth(j)为深度点个数，W为初始延时存储位宽。
进一步的，所述根据所述初始延时值和所述压缩延时值获取射频AD数据的查询地址，具体为：
读取所述延时参数块，对所述延时参数块解析得到所述初始延时值和所述压缩延时值，以所述初始延时值为起点，并以所述压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址。
本发明的一个实施例提供了一种波束合成装置，包括：
初始延时值计算模块，用于获取待处理图像，计算所述待处理图像中每一条接收线的初始延时值；
数据压缩模块，用于根据所述初始延时值，计算所述接收线的所有深度点的相对延时值，将所述相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值；
查询地址获取模块，用于根据所述初始延时值和所述压缩延时值获取射频AD数据的查询地址；
波束合成模块，用于读取所述查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据。
本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的波束合成方法。
本发明实施例通过读取查询地址对应的多个射频AD数据，以当前通道方向对多个射频AD数据进行求和运算，即可得到最终的波束合成数据，无需涉及过多的平方、乘法、开方等复杂且耗时的运算，仅需通过在通道方向对选取的多个射频AD数据进行求和运算，即可快速、便捷得到最终的波束合成数据，能够有效降低波束合成的计算量，极大降低对CPU或GPU的计算需求，在用户切换参数的时间间隙即可计算出所有波束合成参数，从而能够有效提高波束合成的效率。进一步的，本发明实施例通过对相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值以进行波束合成，能够在不丢失信息的前提下，有效减少数据量以及存储空间，有效提高后续通过压缩延时值以及初始延时值进行波束合成的处理效率，从而能够进一步提高波束合成的效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种波束合成方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种延时值计算示意图；
图3是本发明实施例提的一种硬件获取存储参数示意图；
图4是本发明实施例提的一种波束合成方法的另一流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种波束合成装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本发明实施例提供的波束合成方法可部署在医疗彩超设备中，以快速、便捷实现波束合成。
请参阅图1，本发明的一个实施例提供了一种波束合成方法，包括：
S1、获取待处理图像，计算待处理图像中每一条接收线的初始延时值；
本发明实施例获取待处理图像的实时状态，并准备波束合成计算所需的参数集合，包括系统采样频率、接收线数、升采样系数、深度、声速、成像方式等一系列参数。
请参阅图2，本发明实施例提供了一种延时值计算示意图。本发明实施例建立延时计算公式为：
其中，k表示当前接收线的ID，i表示当前的通道ID，w为AD数据缓存等待时间，f为系统的采样频率，c为声速，L(i)为阵元序列，α为AD升采样系数；t为系统采样深度对应的时间；
令t为0，根据延时值计算公式计算得到初始延时值T(0,i,k)。
S2、根据初始延时值，计算接收线的所有深度点的相对延时值，将相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值；
在本发明实施例中，在得到压缩延时值后，可以通过软件对初始延时值和压缩延时值进行打包得到延时参数块BlockDelay(k,i,j)，该延时参数块与其他参数打包合并后下载至硬件的存储器。请参阅图3，在进行波束合成过程中，硬件从存储器中读取数据，由于压缩延时值和初始延时值是以参数块的形式存储在存储器中，硬件能够快速识别并读取得到延时参数块，并通过进一步的解析得到初始延时值和压缩延时值以用于后续进行波束合成，能够有效提高波束合成的效率。
S3、根据初始延时值和压缩延时值获取射频AD数据的查询地址；
在一种具体的实施方式中，本发明实施例中的射频AD数据即为射频AD(i,j)数据，通过获取射频AD数据的查询地址，能够快速确定用于进行波束合成的射频AD数据。
S4、读取查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据。
在本发明实施例中，通过读取查询地址对应的多个射频AD数据，以当前通道方向对多个射频AD数据进行求和运算，即可得到最终的波束合成数据。本发明实施例通过读取查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，无需涉及过多的平方、乘法、开方等非常耗时的运算，仅需通过在通道方向对选取的多个射频AD数据进行求和运算，即可快速、便捷得到最终的波束合成数据，能够有效降低波束合成的计算量，极大降低对CPU或GPU的计算需求，在用户切换参数的时间间隙即可计算出所有波束合成参数，从而能够有效提高波束合成的效率。
请参阅图4，为本发明实施例提供的一种波束合成方法的另一流程示意图。
在一个实施例中，计算待处理图像中每一条接收线的初始延时值，具体为：
延时值计算公式为：
其中，k表示当前接收线的ID，i表示当前的通道ID，w为AD数据缓存等待时间，f为系统的采样频率，c为声速，L(i)为阵元序列，α为AD升采样系数；t为系统采样深度对应的时间；
令t为0，根据延时值计算公式计算得到初始延时值T(0,i,k)。
在本发明实施例中，当t不为0时，根据延时计算公式计算得到接收线的深度点方向的延时值：
Delay(k,i,j)＝T(t,i,k)，t>0 (4)
其中，Delay(k,i,j)为深度点方向的延时值，j为当前运算的深度点ID。
在一个实施例中，根据初始延时值，计算接收线的所有深度点的相对延时值，具体为：
根据初始延时值，计算接收线的所有深度点相对于其相邻点的相对延时值。
在一个实施例中，相对延时值的计算公式如下：
在一个实施例中，将相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值，具体为：
令AD升采样系数为α2，计算当时相对延时值对应的压缩延时值为：
其中，BupDelay(k,i,j)为压缩延时值，Δt为相对延时值。
本发明实施例通过数据压缩的方式将相对延时值压缩成压缩延时值，能够有效减少数据在转移过程中的数据量，在进行波束合成时，在保证波束合成的准确性的同时，有效减少计算量，从而能够进一步提高波束合成的效率。
在一个实施例中，根据初始延时值和压缩延时值获取射频AD数据的查询地址，具体为：
以初始延时值为起点，并以压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址。
在一种具体的实施方式中，查询地址的计算公式如下：
Address(k,i,j)＝Initial Delay(k,i)+BupDelay(k,i,j) (6)
其中，Address(k,i,j)为查询地址，Initial Delay(k,i)为初始延时值，BupDelay(k,i,j)为压缩延时值。
在本发明实施例中，通过以初始延时值为起点以压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址，仅需进行累加运算即可获得射频AD数据的查询地址，以用于后续的波束合成，无需进行复杂的运算。
在一个实施例中，读取查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据，具体为：
读取查询地址对应的射频AD数据，对射频AD数据在通道方向进行求和运算得到最终的合成波束数据。
在本发明实施例中，波束合成公式为：
其中，RF(k,j)为合成波束数据，I为系统全部通道数，当w(i,j)设置为1时，无需进行乘法运算，即通过加法运算即可快速、准确进行波束合成，得到最终的播出合成数据。
需要说明的是，本发明实施例依次读取存储器中的下一条接收线的初始延时值和压缩延时值，通过重复执行步骤S3-S4，即可对待处理图像的所有接收线进行波束合成。
在一个实施例中，在将相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值之后，还包括：
将压缩延时值和初始延时值打包成延时参数块，延时参数块的表达式为：
BlockDelay(k,i,j)＝RxLine(k)*Channel(i)*[W+depth(j)] (3)
其中，BlockDelay(k,i,j)为延时参数块，RxLine(k)为一帧波束数，Channel(i)为系统通道数，depth(j)为深度点个数，W为初始延时存储位宽。
在一个实施例中，根据初始延时值和压缩延时值获取射频AD数据的查询地址，具体为：
读取延时参数块，对延时参数块解析得到初始延时值和压缩延时值，以初始延时值为起点，并以压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址。
实施本发明实施例，具有以下有益效果：
本发明实施例通过读取查询地址对应的多个射频AD数据，以当前通道方向对多个射频AD数据进行求和运算，即可得到最终的波束合成数据，无需涉及过多的平方、乘法、开方等复杂且耗时的运算，仅需通过在通道方向对选取的多个射频AD数据进行求和运算，即可快速、便捷得到最终的波束合成数据，能够有效降低波束合成的计算量，极大降低对CPU或GPU的计算需求，在用户切换参数的时间间隙即可计算出所有波束合成参数，从而能够有效提高波束合成的效率。
进一步的，本发明实施例通过对相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值以进行波束合成，能够在不丢失信息的前提下，有效减少数据量以及存储空间，有效提高后续通过压缩延时值以及初始延时值进行波束合成的处理效率，从而能够进一步提高波束合成的效率。
请参阅图5，基于与上述实施例形同的发明构思，本发明的一个实施例提供了一种波束合成装置，包括：
初始延时值计算模块10，用于获取待处理图像，计算待处理图像中每一条接收线的初始延时值；
数据压缩模块20，用于根据初始延时值，计算接收线的所有深度点的相对延时值，将相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值；
查询地址获取模块30，用于根据初始延时值和压缩延时值获取射频AD数据的查询地址；
波束合成模块40，用于读取查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据。
在一个实施例中，初始延时值计算模块10具体用于：
延时值计算公式为：
其中，k表示当前接收线的ID，i表示当前的通道ID，w为AD数据缓存等待时间，f为系统的采样频率，c为声速，L(i)为阵元序列，α为AD升采样系数；t为系统采样深度对应的时间；
令t为0，根据延时值计算公式计算得到初始延时值T(0,i,k)。
在一个实施例中，数据压缩模块20具体用于：
根据初始延时值，计算接收线的所有深度点相对于其相邻点的相对延时值。
在一个实施例中，数据压缩模块20具体用于：
令AD升采样系数为2，计算当时相对延时值对应的压缩延时值为：
其中，BupDelay(k,i,j)为压缩延时值，Δt为相对延时值。
在一个实施例中，查询地址获取模块30具体用于：
以初始延时值为起点，并以压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址。
在一个实施例中，波束合成模块40具体用于：
读取查询地址对应的射频AD数据，对射频AD数据在通道方向进行求和运算得到最终的合成波束数据。
在一个实施例中，本装置还包括数据打包模块，具体用于：
将压缩延时值和初始延时值打包成延时参数块，延时参数块的表达式为：
BlockDelay(k,i,j)＝RxLine(k)*Channel(i)*[W+depth(j)] (3)
其中，BlockDelay(k,i,j)为延时参数块，RxLine(k)为一帧波束数，Channel(i)为系统通道数，depth(j)为深度点个数，W为初始延时存储位宽。
在一个实施例中，查询地址获取模块30具体用于：
读取延时参数块，对延时参数块解析得到初始延时值和压缩延时值，以初始延时值为起点，并以压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址。
本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行如上述的波束合成方法
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种波束合成方法，其特征在于，包括：
获取待处理图像，计算所述待处理图像中每一条接收线的初始延时值；所述计算所述待处理图像中每一条接收线的初始延时值，具体为：
延时值计算公式为：
其中，k表示当前接收线的ID，i表示当前的通道ID，w为AD数据缓存等待时间，f为系统的采样频率，c为声速，L(i)为阵元序列，α为AD升采样系数；t为系统采样深度对应的时间；
令t为0，根据所述延时值计算公式计算得到初始延时值T(0,i,k)；所述将所述相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值，具体为：
令AD升采样系数为2，计算当时所述相对延时值对应的压缩延时值为：
其中，BupDelay(k,i,j)为压缩延时值，Δt为相对延时值；
根据所述初始延时值，计算所述接收线的所有深度点的相对延时值，将所述相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值；
根据所述初始延时值和所述压缩延时值获取射频AD数据的查询地址，具体为：以所述初始延时值为起点，并以所述压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址；
读取所述查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据；所述读取所述查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据，具体为：读取所述查询地址对应的射频AD数据，对所述射频AD数据在通道方向进行求和运算得到最终的合成波束数据。
2.如权利要求1所述的波束合成方法，其特征在于，所述根据所述初始延时值，计算所述接收线的所有深度点的相对延时值，具体为：
根据所述初始延时值，计算所述接收线的所有深度点相对于其相邻点的相对延时值。
3.如权利要求1所述的波束合成方法，其特征在于，在将所述相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值之后，还包括：
将所述压缩延时值和初始延时值打包成延时参数块，所述延时参数块的表达式为：
BlockDelay(k,i,j)＝RxLine(k)*Ch(i)*[W+depth()](3)
其中，(k,i,j)为延时参数块，RxLine(k)为一帧波束数，Channel(i)为系统通道数，depth(j)为深度点个数，W为初始延时存储位宽。
4.如权利要求3所述的波束合成方法，其特征在于，所述根据所述初始延时值和所述压缩延时值获取射频AD数据的查询地址，具体为：
读取所述延时参数块，对所述延时参数块解析得到所述初始延时值和所述压缩延时值，以所述初始延时值为起点，并以所述压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址。
5.一种波束合成装置，其特征在于，包括：
初始延时值计算模块，用于获取待处理图像，计算所述待处理图像中每一条接收线的初始延时值；具体用于：
延时值计算公式为：
其中，k表示当前接收线的ID，i表示当前的通道ID，w为AD数据缓存等待时间，f为系统的采样频率，c为声速，L(i)为阵元序列，α为AD升采样系数；t为系统采样深度对应的时间；
令t为0，根据所述延时值计算公式计算得到初始延时值T(0,i,k)；所述将所述相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值，具体为：
令AD升采样系数为2，计算当时所述相对延时值对应的压缩延时值为：
其中，BupDelay(k,i,j)为压缩延时值，Δt为相对延时值
数据压缩模块，用于根据所述初始延时值，计算所述接收线的所有深度点的相对延时值，将所述相对延时值进行数据压缩得到压缩延时值；
查询地址获取模块，用于根据所述初始延时值和所述压缩延时值获取射频AD数据的查询地址；具体用于：以所述初始延时值为起点，并以所述压缩延时值为变量以深度点方向进行逐点累加得到射频AD数据的查询地址；
波束合成模块，用于读取所述查询地址对应的射频AD数据进行波束合成，得到合成波束数据；具体用于：读取所述查询地址对应的射频AD数据，对所述射频AD数据在通道方向进行求和运算得到最终的合成波束数据。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的波束合成方法。
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