CN114390991A - 运输系统 - Google Patents

Abstract

所提出的Yunitsky运输系统涉及运输领域，更特别地涉及具有索式轨道结构的导轨运输系统。本发明可以用于创建单轨路径和多轨路径来实现乘客和货物运输。本发明包括至少一个导轨索(4)，其拉伸于地基(1)上方并位于支撑件(3)之间的跨距(2)中，所述导轨索包括承载构件(5)，所述承载构件包括纵向预张紧的承载元件(6)，该承载元件被嵌入在所述承载构件的粘合剂层(7)以及与所述粘合剂层(7)配合的加载层(8)中至一给定深度，所述加载层具有用于自推进移动单元(9)的运行表面(K)。借助于所述承载构件(5)的“无壳体”设计，该运输系统容许显著地增加导轨结构的比承载能力，以及由于降低的材料消耗和劳动需要而降低了建造运输路线的成本。

Description

运输系统

技术领域

本发明涉及运输领域，特别地涉及带有索式轨道结构的导轨运输系统，可以用于开发单轨和多轨两种路线来在崎岖地形、山区、沙漠的条件下以及在大城市中和在运输线路的海上部分中提供对乘客和货物的运输。

背景技术

已知一种悬挂式运输系统，所述悬挂式运输系统包括运行轨道和呈主体形式的车辆。运行轨道被制成为双轨轨道的形式，所述双轨轨道位于安装在中间支撑件的内托架(悬臂)上的纵梁上。所述系统配备有呈运行载具形式的驱动单元，所述运行载具带有安装于其上的电动马达以及在气动稳定器上的主体[1]。

该运输系统的缺点是它的设计的材料强度要增加，这是由于轨道梁的承载能力非常有限，并且难以将大跨距结构运输至安装场所，难以在地形复杂的现场安装它们，以及使用它们来桥接相邻中间支撑件之间的大跨距的可能性有限。

还已知一种引导轨道，所述引导轨道包括两个支承元件和一个纵向元件，它们由横向元件连接，所述横向元件配备有将所述支承元件连接至所述纵向元件的侧板，所述纵向元件也被制成为板的形式，其中所述横向元件的一部分可以连接至所述支承元件，而另一部分可以连接至纵向元件和支承元件[2]。

该技术方案的缺点是，该已知的运输系统具有导轨轨道结构的庞大的金属密集型结构，这需要在天桥的中间支撑件之间的非常小的跨距来确保它的可靠性。尽管这样的轮廓的导轨具有结构刚性，但是增加支撑件之间的跨距导致(倘若维持可靠性)导轨轨道结构的材料强度过度增加以及导致它的比运载能力降低。同时，将结构元件运送和安装至施工场所(安装场所)的条件非常复杂。

已知一种由支承单轨和运输模块组成的运输系统，其中所述支承单轨通过模块-四面体均匀地支撑于地面中的桩-枕木上，并且具有起点滑道和终点反斜坡；而它的运输模块为一平台，所述平台带有在四个中心双凸缘轮和四个侧支撑滚轮上的两个驾驶室，带有自定心飞轮-陀螺仪，可以安装主体——驾驶室、油箱、容器、车载平台、带有货架的平台以运输各种货物。或者，在这样的运输系统的另一个实施例中，其由悬挂式单轨和运输模块组成，其中所述悬挂式单轨为工字梁并且也具有起点滑道和终点反斜坡，所述工字梁沿着模块-四面体的边缘由支架悬挂至由横向拉杆收紧的两个纵向承载绳索。在该变型中，运输模块被制成为悬挂式的[3]。

这样的技术方案的缺点是所提到的运输系统拥有低的比运载能力。因为比运载能力被理解为有效载荷重量与它的轨道结构的自重的比率，在这种情况下，这导致该运输系统的成本显著地增加，这也意味着在轨道结构的部件被运送至安装场所期间以及在现场条件下组装期间面临障碍，并且使用特定结构的轨道来桥接相邻中间支撑件之间的大跨距的可能性有限。

这些已知的运输系统的一个共同的缺点是它们的轨道结构的比运载能力低，导致整个运输系统的成本显著增加，这通常提供呈大跨距结构的笨重且庞大的梁的形式的轨道结构的设计，在具有复杂地形的真实现场条件下运送和安装所述轨道结构是非常困难的且昂贵的技术。

此外，导轨轨道中的接头的存在以及这样的运输系统的导轨的温度变形不允许实现车辆的“天鹅绒般光滑”的路径，这意味着不可能在这种类型的轨道结构上实现高速度以及确保运输的高可靠性。

利用基于索式轨道结构的Yunitski运输系统的开发和创建获得对悬挂式和天桥式运输系统的结构的进一步开发，所述基于索式轨道结构的运输系统基于对作为主要结构元件的导轨的使用，所述导轨带有沿纵向方向预张紧的承载索-杆部件。

Yunitski运输系统为已知的，其包括至少一个轨道结构，所述至少一个轨道结构以承载元件的形式在支撑件之间的跨距中张紧于地基上方，所述承载元件被装入一主体中，所述主体带有用于安装于轨道结构上的轮式车辆(可移动的运输工具)的运动的滚动表面[4]。在上述安装中，承载元件和带有滚动表面的导轨主体的横截面面积被优化，并且轨道结构和该结构的承载元件的张力、对轨道结构的在相邻支撑件之间的下垂高度以及支撑件的高度的计算被证明是合理的。

然而，该已知的运输系统具有过度的材料强度，并且因此具有增加的成本，以及低的技术有效性，并且因此具有高的劳动投入。

索式Yunitski运输系统也是已知的，其包括在锚定支撑件之间的跨距中张紧于地基上方的至少一个导轨索，所述至少一个导轨索呈承载元件的形式，所述承载元件被装入一主体中，所述主体带有用于自动力移动单元的滚动表面。因此，所述承载构件的承载元件在整个体系(整个体积)中通过填充物连接至彼此并且连接至主体。在支撑件上存在轨道的过渡部分，并且在支撑件之间的跨距中的导轨索被制成带有具有一定斜度的下垂偏移，同时轨道的在支撑件上的过渡部分被制成具有与轨道的在支撑件之间的跨距中的悬挂部分的部段相同的斜度，所述悬挂部分与所述过渡部分结合[5]。

该轨道结构具有增加的材料强度和劳动强度，并且因此具有增加的成本和不利的技术性。

在带有与悬挂式和天桥式道路相关的导轨轨道结构的运输系统中，Yunitski运输系统导轨为已知的，所述导轨包括带有覆盖头部的管状中空主体，在所述管状中空主体内部存在由预张紧的承载元件制成的承载构件，所述承载元件主要为沿着导轨的横截面分布的线材/或绳索，并且所述主体的壁为封闭的。绳索沿着导轨截面的分布以及导轨主体和绳索的横截面面积的最佳比率的各种变型是可能的。因此，所述主体被制成为包围所述承载构件的螺旋件的形式，并且所述覆盖头部被固定在螺旋件的匝上。所述主体与所述承载构件之间的空间填充有填充物[6]。制造这种Yunitski轨道结构的导轨的方法在于，所述承载构件由承载元件形成并且在制造导轨主体期间被用作心轴，并且在制造导轨主体时，所述承载构件通过在所述承载构件的表面上铺设由高强度线材或带制成的普通缠绕物而被放置于导轨主体中。

带有这样的导轨索的运输系统确保了高的可制造性。然而，通过所述方法获得的所述轨道结构的材料强度仍然过大。

就所宣称的技术本质和所实现的结果而言，Yunitski运输系统[7](其被认为是原型)似乎是最接近的。它包括在支承件之间的跨距中张紧于地基上方的至少一个导轨索，所述至少一个导轨索呈承载构件的形式，所述承载构件包括沿纵向方向预张紧的承载元件，所述承载元件被嵌入在所述承载构件的粘合剂层中，并且被包裹于中空主体中，所述中空主体带有用于安装于所述轨道结构上的轮式自动力移动单元的运动的滚动表面。

在上述技术解决方案中，所述导轨索配备有中空主体，所述中空主体充当所述承载构件的外壳。因此，所述中空主体设置有用于轮式自动力移动单元的滚动表面，并且放置于所述中空主体中的承载构件被制成为沿纵向方向预张紧的承载元件的形式，所述承载元件被嵌入在粘合剂层中。承载构件以及其中放置该承载构件的中空主体通过所述粘合剂层接合。

带有这种类型的轨道结构的运输系统提供高的比运载能力，但是导轨索设计的材料强度和可制造性仍然没有得到充分优化。

所期望的是简化导轨索的构造。

本发明的目的是实现以下技术目标：

-提高轨道结构的比运载能力；

-简化轨道结构的部件的运送处理以及它们在真实条件下的安装；

-降低材料强度和劳动强度，从而改善轨道结构的可制造性。

发明内容

这些技术目标的实现由所提出的运输系统的实施例的整套区别性特征来保证的，即，根据本发明的第一变型，在Yunitski运输系统中，所述运输系统包括至少一个导轨索，所述至少一个导轨索在支撑件之间的跨距中张紧于地基上方，所述至少一个导轨索呈承载构件的形式，所述承载构件包括纵向预张紧的单独的承载元件，所述承载元件被嵌入(concreted)在所述承载构件的粘合剂层中；以及与所述粘合剂层结合的加载层，所述加载层带有用于自动力移动单元的滚动表面，其中所述承载构件被制成为无主体的(bodiless)，而带有滚动表面的加载层被直接紧固于所述承载构件的粘合剂层上，并且所述单独的承载元件被嵌入在所述粘合剂层中至一离开所述滚动表面的深度h₁，m，以及至一距离所述滚动表面的相对表面的深度h₂，m，这两个深度由以下比率限定：

0.2≤h₁/S₁≤2，

0.1≤h₂/S₁≤1，

其中，S₁，m，是所述承载构件的单独的承载元件的高度，

而所述承载构件的宽度A，m，与它的高度H，m，的比率在以下限制内：

2≤А/Н≤20，

并且所述单独的承载元件的宽度B₁，m，由以下关系式限定：

0.5≤B₁/A≤0.99。

上述结果还由于以下事实实现：根据本发明的第二变型，在Yunitski运输系统中，所述运输系统包括至少一个导轨索，所述至少一个导轨索在支撑件之间的跨距中张紧于地基上方，所述至少一个导轨索呈承载构件的形式，所述承载构件包括至少两个纵向预张紧的分立的承载元件的堆，所述分立的承载元件被嵌入在所述承载构件的粘合剂层中；以及与所述粘合剂层结合的加载层，所述加载层带有用于自动力移动单元的滚动表面，其中所述承载构件被制成为无主体的，并且带有滚动表面的加载层被直接紧固于所述承载构件的粘合剂层上，其中所述分立的承载元件被嵌入在所述粘合剂层中至一离开所述滚动表面的深度h₁，m，以及至一距离所述滚动表面的相对表面的深度h₂，m，这两个深度由以下比率限定：

0.2≤h₁/S₂≤2，

0.1≤h₂/S₂≤1，

其中，S₂，m，是所述承载构件的堆中的分立的承载元件的高度，

其中，所述承载构件的宽度A，m，与它的高度H，m，的比率在以下限制内：

2≤A/H≤20，

并且相邻的分立的承载元件之间的间隙δ，m，由以下关系式限定：

0≤δ/S₂≤5，

其中，分立的承载元件的堆的总宽度B₂，m，包括其间的间隙δ，m，由以下关系式限定：

0.55≤B₂/A≤0.99。

上述结果还由于以下事实实现：根据本发明的第三变型，在Yunitski运输系统中，所述运输系统包括至少一个导轨索，所述至少一个导轨索在支撑件之间的跨距中张紧于地基上方，所述至少一个导轨索呈承载构件的形式，所述承载构件包括多个纵向预张紧的承载元件，所述承载元件被嵌入在所述承载构件的粘合剂层中；以及与所述粘合剂层结合的加载层，所述加载层带有用于自动力移动单元的滚动表面，其中所述承载构件被制成为无主体的，而带有滚动表面的加载层被直接紧固于所述承载构件的粘合剂层上；其中所述承载构件被制成为一个或多个单独的承载元件和/或分立的承载元件的一个堆或多个堆的组合(沿着所述承载构件的高度分布)的形式，所述承载元件被嵌入在所述粘合剂层中至一离开滚动表面的深度h₁，m，以及至一距离所述滚动表面的相对表面的深度h₂，m，这两个深度由以下比率限定：

0.2≤h₁/S₃≤2，

0.1≤h₂/S₃≤1，

其中，S₃，m，是所述承载构件中的单独的承载元件和/或分立的承载元件的一个堆或多个堆的总高度，包括它们之间的距离L，m，

其中，所述承载元件的宽度A，m，与它的高度H，m，的比率在以下限制内：

2≤А/Н≤20，

并且相邻的单独的承载元件和/或分立的承载元件的一个堆或多个堆的水平面之间的距离L，m，不超过所述承载构件的最小承载元件的高度。

由于所述承载构件的粘合剂层可以由基于聚合物粘合剂复合材料的硬化材料制成，因此也确保实现根据本发明的三个变型中的任何一个变型的技术目的。

由于聚醚醚酮(PEEK)、或聚氨酯、或聚脲、或其组合被用作聚合物粘合剂复合材料，因此也确保成功地解决根据本发明的三个变型中的任何一个变型的技术目标。

由于所述承载元件的横截面被制成为圆盘、和/或椭圆形、和/或正方形、和/或矩形、和/或菱形、和/或三角形、和/或梯形、和/或多边形的形式，因此也确保实现根据本发明的三个变型中的任何一个变型的技术目的。

由于所述承载元件被制成为线材、和/或加捻的或无加捻的绳、线缆、和/或股、和/或索、和/或杆、和/或条、和/或带、和/或管的形式，因此也确保成功地实现根据本发明的三个变型中的任何一个变型的技术目标。

根据所提出的技术方案的上述三个变型中的任何一个变型，所述导轨索的设计有助于增加所述轨道结构的比运载能力和整个运输系统的制造过程的可加工性。

附图说明

本发明的本质由附图、即图1-13示出，附图呈现以下：

图1是Yunitski运输系统的总体图的布局图像，即正视图；

图2是带有呈带形式的单独的承载元件的导轨索的横截面的布局图像(实施例)；

图3是带有呈椭圆形形式的单独的承载元件的导轨索的横截面的布局图像(实施例)；

图4是带有具有圆形截面的分立的承载元件的堆的导轨索的横截面的布局图像(实施例)；

图5是带有呈线缆形式的分立的承载元件的堆的导轨索的横截面的布局图像(实施例)；

图6是带有具有三角形截面的分立的承载元件的堆的导轨索的横截面的布局图像(实施例)；

图7是带有分立的承载元件的堆的导轨索的横截面的布局图像，所述分立的承载元件以最小间隙定位(实施例)；

图8是带有承载构件的组合构造的导轨索的横截面的布局图像，所述承载构件呈单独的承载元件和分立的承载元件的堆的形式(实施例)；

图9是带有承载构件的组合构造的导轨索的横截面的布局图像，所述承载构件呈具有正方形截面的分立的承载元件的两个堆的形式(实施例)；

图10是带有承载构件的组合构造的导轨索的横截面的布局图像，所述承载构件呈分立的承载元件的两个堆的形式，所述分立的承载元件呈线缆形式(实施例)；

图11是带有承载构件的组合构造的导轨索的横截面的布局图像，所述承载构件呈具有不同形状的分立的承载元件的两个堆的形式(实施例)；

图12是带有承载构件的组合构造的导轨索的横截面的布局图像，所述承载构件呈具有圆形截面的分立的承载元件的三个堆的形式(实施例)；

图13是带有承载构件的组合构造的导轨索的横截面的布局图像，所述承载构件呈两个单独的承载元件的形式，所述两个单独的承载元件在承载构件的高度处由具有圆形截面的分立的承载元件的堆分开(实施例)。

图上位置：

1-地基；

2-支撑件之间的跨距；

3-轨道结构的支撑件；

4-导轨索；

5-预张紧的承载构件；

6-承载构件的分立的承载元件的堆；

6.1-承载构件的单独的承载元件；

6.2-承载构件的分立的承载元件；

7-承载构件的粘合剂层；

8-与粘合剂层结合的加载层；

9-自动力移动单元。

K-滚动表面；

A，m，-承载构件的宽度；

B₁，m，-承载构件的单独的承载元件的宽度；

B₂，m，-承载构件的分立的承载元件的堆的总宽度，包括它们之间的间隙；

H，m，-承载构件的高度；

d，m，-分立的承载元件的宽度；

h₁，m，-粘合剂层的从滚动表面到承载元件的水平面的宽度；

h₂，m，-粘合剂层的从承载元件的水平面至承载构件的与滚动表面相对的表面的宽度；

S₁，m，-单独的承载元件的高度；

S₂，m，-堆中的分立的承载元件的高度；

S₃，m，-单独的承载元件和/或分立的承载元件的一个堆或多个堆的总高度，包括它们之间的距离L，m；

S_min，m，-承载构件中包括的最小承载元件的高度；

L，m，-相邻的单独的承载元件和/或分立的承载元件的一个堆或多个堆的水平面之间的距离；

δ，m，-堆中的相邻的分立的承载元件之间的间隙。

具体实施方式

所提出的Yunitski运输系统(参见图1)带有至少一个导轨索4，所述至少一个导轨索在支撑件3之间的跨距2中张紧于地基1上方，所述至少一个导轨索呈承载构件5的形式，所述承载构件包括至少一个(参见图2-13)纵向预张紧的单独的承载元件。

根据设计选择，承载元件可以被实施为如图2和图3所示的单独的承载元件6.1，或者如图4-7所示的分立的承载元件6.2，所述分立的承载元件聚集成堆6(参见图4和图10)并且成一条线地定位于一个水平面上。图8-13示出了呈一个或多个单独的承载元件6.1和/或分立的承载元件6.2的一个堆或多个堆6的组合的形式的承载构件5的实施例。

因此，导轨索4包括承载元件(6.1和/或6.2)，所述承载元件被嵌入在承载构件5的粘合剂层7；以及与粘合剂层7结合的加载层8，所述加载层带有用于自动力移动单元9的滚动表面K。

根据地基1的性质、安装地点以及功能设置，支撑件3可以具有各种设计——呈塔架、带有头部的柱、配备有客运站和/或货运终点站的钢和钢筋混凝土柱和框架建筑物和结构、其它功能性结构或桁架结构的形式。支撑件3的设计可以根据它们的安装位置而变化。特别地，带有用于紧固安装于轨道的转弯处、轨道的直线部段上、山区中或轨道的终端处的承载构件5的装置的头部(图中未示出)的形状可以为不同的，因为上述装置必须与导轨索4的在支撑件3之间的跨距2中的悬挂部段平滑地联接。此外，头部的形状可以由它们是否为运输系统的客运站和/或货运终点站、交换/接合节点(道岔转辙器和转弯部段)的位置来确定。支撑件3可以与建筑物以及建筑设施(图中未示出)结合。

作为Yunitski运输系统的一部分的自动力移动单元9(乘客和/或货物和/或客货)可以被实施为悬挂式设计(处于悬挂位置中并且在移动单元9的轮上被从下方紧固至运输系统的导轨索4)，如图1所示，或者被实施为安装式设计(由移动单元9的轮安装于导轨索4上，图中未示出)。

根据所提出的运输系统的实际实施方式的任何非限制性变型，决定所提出的技术方案的本质的其主要元素之一是轨道结构的导轨索4。根据所提出的技术方案，导轨索4的主要特征在于，它被制成为承载构件5的形式，所述承载构件包括沿纵向方向预张紧的至少一个承载元件(6.1和/或6.2)，所述承载元件被嵌入在该承载构件5的粘合剂层7中；以及与所述粘合剂层7结合的加载层8，所述加载层带有用于自动力移动单元9的滚动表面K(参见图2-13)，并且所述承载构件5不包括该承载构件5将位于其中的额外的主体。

在这种情况下，重要的是承载构件5为无主体的，并且带有滚动表面K的加载层8与承载构件5的粘合剂层7结合并与之整体地联接。

利用这样的设计，带有与其结合的滚动表面K的承载构件5不具有呈主体形式的额外的外壳，所述外壳存在于原型和类似运输系统中。

与已知的技术解决方案相比，在所提出的运输系统中，创新性修改的轨道结构(带有呈承载构件5形式的导轨索4，所述承载构件不具有呈外壳形式的主体)的实施方式由于减少了导轨索4的质量和横截面面积而容许实现显著的优势。特别地，任务是确保提高轨道结构的比运载能力，同时降低材料容量和劳动强度，以及确保轨道结构的制造的可加工性，例如，这是因为以捆和/或卷的形式将所提出的轨道结构的由各种类型的承载元件的坯料所制成的导轨索4运送至安装场所。

根据本发明的实施例的三个变型中的任何一个变型，作为导轨索4的承载构件5的承载元件(其横截面在图2-13中示意性地示出)，可以使用呈线材、和/或加捻或未加捻的绳、和/或股、和/或索、和/或杆、和/或条、和/或带、和/或管的形式的纵向预张紧的承载元件，所述纵向预张紧的承载元件由诸如玻璃纤维或钢的任何耐用材料制成，以确保这样的承载元件的可靠性、效率、成本效益以及可加工性。

沿纵向方向预张紧的承载元件被嵌入在粘合剂层7中，并形成导轨索4的承载构件5，所述承载构件带有与粘合剂层7结合的加载层8，所述加载层带有用于自动力移动单元9的滚动表面K。

此外，根据实际实施方式的任何非限制性变型，根据Yunitski运输系统的三个实施例中的任何一个实施例，建议使用硬化材料作为粘合剂层7和加载层8的材料，例如，所述硬化材料呈基于聚合物粘合剂复合材料的组分的形式，和/或呈类似的硬化材料的形式，所述类似的硬化材料将沿纵向方向预张紧的对应的承载元件刚性地粘合/嵌入在单个整体中。

根据设计选择，根据本发明的三个实施例中的任何一个实施例，聚醚醚酮(PEEK)为用于这种用途的最优选的硬化材料。然而，聚脲和/或聚氨酯和/或其组合也可以用作硬化材料。上述材料的使用将确保轨道结构和整个运输系统的高的技术有效性，同时确保高的设计耐磨性、强度和耐久性、以及在轨道结构的导轨索4的滚动表面K上的低摩擦系数的情况下具有增加的硬度。

硬化材料的一个替代实施例是带有闭孔结构的实际实施方式，这增加了轨道结构的导轨索4的比运载能力。

作为所提出的技术方案的实施结果，根据所提出的发明的三个实施例中的任何一个实施例，依照限定它的所有基本特征的集合，运输系统的轨道结构的形成以导轨索4的承载构件5以及与其结合的用于自动力移动单元9的滚动表面K的整体形式实现，所述滚动表面提供对高接触应力的适应、对高接触应力的传递、以及将高接触应力重新分配至承载构件5的所有沿纵向方向预张紧的对应的承载元件，这显著地增加轨道结构的强度和挠曲刚性，同时显著地降低了材料强度。

为了优化导轨索4的性能，建议的是，根据本发明的三个实施例中的任何一个实施例，将承载元件的横截面制成为圆盘、和/或椭圆形、和/或正方形、和/或矩形、和/或菱形、和/或三角形、和/或梯形、和/或多边形的形式。

根据第一实施例，所要求保护的Yunitski运输系统的特征在于，承载构件5的单独的承载元件6.1制成为被嵌入在粘合剂层7中(参见图2和图3)。

因此，根据第一实施例，所要求保护的Yunitski运输系统的特征在于，单独的承载元件6.1的宽度В₁，m，由以下关系式限定：

0.5≤B₁/A≤0.99 (1)

如果比率(1)小于0.5，则不能保证承载构件5的沿横向方向的所需刚性，这导致导轨索4的磨损增加并且导致运输系统的效率低下。

如果比率(1)大于0.99，则在运输系统运行期间确保承载构件5的完整性变得有问题，并且将承载构件分成碎片的概率增加：单独的承载元件6.1将从下面(从承载构件5的与滚动表面K相对的表面)失去与承载构件5的加载层8和粘合剂层7的连接。

根据设计选择，根据本发明的第一实施例的所提出的运输系统的实际实施方式的一可能变型是，导轨索4带有例如呈带的形式的单独的承载元件6.1，其示出在图2中。

根据本发明的第一实施例的所提出的运输系统的实际实施方式的一替代变型是，导轨索4的实施例带有具有椭圆形截面的单独的承载元件6.1，其示出在图3中。

根据本发明的前两个实施例中的任何一个，承载元件(呈单独的承载元件6.1的形式或呈分立的承载元件6.2的堆6的形式)被嵌入在粘合剂层7中至一离开滚动表面的深度h₁，m，以及至一距离滚动表面的相对表面的深度h₂，m，这两个深度由以下比率限定：

0.2≤h₁/S₁≤2， (2)

0.1≤h₂/S₁≤1， (3)

0.2≤h₁/S₂≤2， (4)

0.1≤h₂/S₂≤1， (5)

其中，S₁，m，是承载构件5的单独的承载元件6.1的高度，并且

S₂，m，是承载构件5的堆6中的分立的承载元件6.2的高度。

当自动力移动单元9的轮子沿着导轨索4运动时，滚动表面K经受集中于小面积上的压力，从而导致它变形。

当承载元件(单独的承载元件6.1，或分立的承载元件6.2的堆6)被嵌入在粘合剂层7中至比率(2)-(5)中所指示的深度值时，导轨索4在自动力移动单元9的轮子下作为刚性连续梁工作。因此，可以简单地确保将来自滚动表面K上的自动力移动单元9的轮子的大的局部压力转换为承载元件(单独的承载元件6.1，或分立的承载元件6.2的堆6)和整个导轨索4的容许应力的范围内。

如果比率(2)和(4)小于0.2，则加载层8不能完全地提供传递元件的功能来将在来自自动力移动单元9的负载的影响下沿着滚动表面K运动的局部变形波的压力均匀地重新分配至承载元件(单独的承载元件6.1，或分立的承载元件6.2的堆6)。因此，当比率(2)和(4)所规定的值下降到0.2以下时，不排除不可接受的局部压力对导轨索4产生影响的可能性。

如果比率(2)和(4)大于2，则导轨索4将具有不足的硬度以及滚动表面K的不足的硬度。

如果比率(3)和(5)小于0.1，则粘合剂层7不能完全提供承载构件5的各元件之间的可靠连接，而这种可靠连接是维持导轨索4的完整性以及确保承载构件5的承载元件(单独的承载元件6.1，或分立的承载元件6.2的堆6)从下面进行的整体嵌入所需要的。

如果比率(3)和(5)大于1，则承载构件5的在导轨索4下面的厚度出现不合理地增加并且粘合剂层7的材料出现过度消耗。

根据本发明的三个实施例中的任何一个实施例，承载构件5的尺寸被选择成使得承载构件5的宽度A，m，与它的高度H，m，的比率的不等在以下限制内：

2≤А/Н≤20 (6)

如果比率(6)小于2，则所提出的运输系统的导轨索4将具有低的比运载能力和强度。

如果比率(6)大于20，则当由自动力移动单元9沿着导轨索4驱动时，导轨索将具有不足的刚性，包括扭曲刚性。

本领域技术人员将理解的是，根据本发明的第一实施例，本发明的构思容许使用用于形成导轨索4的承载构件5的单独的承载元件6.1的横截面类型的多个设计驱动组合。

根据本发明的第二实施例，所提出的Yunitski运输系统的特征在于，承载构件5包括至少两个分立的承载元件6.2的堆6，所述至少两个分立的承载元件沿纵向方向预张紧并且由粘合剂层7嵌入，所述至少两个分立的承载元件具有宽度d，m，如图4-7所示，每个承载元件成一条线地位于一个水平处——直线，或曲线(图中未示出)。

根据本发明的第二实施例，根据所提出的技术方案的实际实施方式，其特征在于，将承载构件5制成为至少两个分立的承载元件6.2的堆6的形式，每个分立的承载元件的宽度为d，m。在这种情况下，相邻的分立的承载元件6.2之间的间隙δ，m，由以下关系式确定：

0≤δ/S₂≤5， (7)

如果比率(7)大于5，则相邻的分立的承载元件6.2之间的间隙δ，m中的粘合剂层7的相当大的厚度将不会为导轨索4提供所需的刚性和承载能力。

比率(7)不能小于0，因为间隙不能为负的(参见图7)。

根据本发明的第二实施例，承载构件5的沿纵向方向预张紧的分立的承载元件6.2的堆6、的总宽度B₂，m，包括其间的间隙δ，m(参见图4-7)，由以下关系式限定：

0.55≤В₂/А≤0.99 (8)

如果比率(8)小于0.55，则不能确保以成一条线定位的(至少两个)分立的承载元件6.2的堆6的形式制成的承载构件5的沿横向方向的所需的刚性，这导致导轨索4的磨损增加以及运输系统的效率低下。

如果比率(8)大于0.99，则在运行期间确保承载构件5的完整性变得有问题，承载构件5分裂成碎片的概率增加：

-分立的承载元件6.2和粘合剂层7(与加载层8一起)，二者失去连接——从上面；

-分立的承载元件6.2和粘合剂层7，二者失去连接——在分立的承载元件6.2之间；

-分立的承载元件6.2和粘合剂层7，二者失去连接——从下面(在承载构件5的与滚动表面K相对的表面的一侧上)。

根据本发明的第二实施例的替代方案是导轨索4的实施例带有呈线缆或绳形式的分立的承载元件6.2，其中每个承载元件的宽度为d，m，所述分立的承载元件如图5所示那样堆在一起。

在图4、6和7中，根据本发明的第二实施例，示出了带有分立的承载元件6.2的堆6的导轨索4的设计的可能替代方案，所述分立的承载元件分别具有圆形和三角形截面并且被制成为每个承载元件的宽度为d，m。当选择具有三角形横截面的分立的承载元件6.2时，建议将它们以相邻的面平行地布置的方式安装于粘合剂层7中。

带有拥有正方形、或多边形、或其它可能的已知形式的截面的分立的承载元件6.2的堆6的导轨索4的实施例类似于上面所给出的那些实施例，但在图中没有示出。

根据本发明的第三实施例，所提出的Yunitski运输系统的特征在于，承载构件5被制成为一个或多个单独的承载元件6.1和/或分立的承载元件6.2的一个或多个堆6的沿着承载构件5的高度分布(至少在两个水平面中)的组合的形式，所述承载元件由粘合剂层7嵌入(参见图8-13)。

根据本发明的第三实施例，承载构件5由一个或多个单独的承载元件6.1和/或分立的承载元件6.2的一个或多个堆6组合制成，所述承载元件被嵌入在粘合剂层7中至一离开滚动表面的深度h₁，m，以及至一距离滚动表面的相对表面的深度h₂，m，这两个深度由以下比率限定：

0.2≤h₁/S₃≤2， (9)

0.1≤h₂/S₃≤1， (10)

其中，S₃，m是承载构件5中的单独的承载元件和/或分立的承载元件的一个堆或多个堆的总高度，包括它们之间的距离L，m。

当这样的承载构件5被嵌入在粘合剂层7中至比率(9)和(10)所指示的深度时，该承载构件5在自动力移动单元9的轮子下作为刚性连续梁工作。

如果比率(9)小于0.2，则加载层8不能完全地提供传递元件的功能来将在来自自动力移动单元9的负载的影响下沿着滚动表面K运动的局部变形波的压力均匀地重新分配至对应的承载元件。如果比率(9)所规定的值下降到0.2以下，则不排除不可接受的局部压力对形成导轨索4的组合式承载构件5的承载元件产生影响的可能性。

如果比率(9)大于2，则这样的承载构件5将导致导轨索4的滚动表面K的硬度和刚性不足。

如果比率(10)小于0.1，则粘合剂层7不能完全地提供承载构件5的从下面进行的整体嵌入以及其中所包括的承载元件之间的可靠连接，这些是保持导轨索4的完整性所必需的。

如果比率(10)大于1，则承载构件5的在导轨索4的底部处的厚度出现不合理地增加并且粘合剂层7的材料出现过度消耗。

根据本发明的第三实施例，相邻的单独的承载元件6.1的水平面之间的距离L，m，不应超过组合式承载构件5中所包括的承载元件的最低高度S_min，m。否则，这样的承载构件5和导轨索4的刚性较低，这是不可接受的。

根据本发明的第三实施例，通过使承载元件(单独的承载元件6.1和/或呈分立的承载元件6.2的堆6的形式)的相邻的水平面之间的距离L，m保持上述指定范围，导轨索的承载能力得以增加。

在图8-13中，给出了组合式承载构件5的各种替代实施例中的导轨索4的横截面的示例。上述附图示出了承载构件5的替代变型，其中它的组成承载元件以所使用的承载元件的形状的不同的组合布置于两个水平面和三个水平面中。

本领域技术人员将理解的是，根据本发明的三个实施例中的任何一个实施例，本发明的构思容许根据包括于其中的承载元件的形状和组合使用导轨索4的承载构件5的横截面形状的多个特定于设计的组合。

根据本发明的三个实施例中的任何一个实施例，对于承载构件5的承载元件整体的实际实施和布置的任何变型，根据所提出的技术方法，在整个运输系统中实现了所需的材料节约、导轨索4的可加工性和稳定性的改善。

工业实用性

考虑导轨索4的承载构件5的承载元件(6.1和6.2)和粘合剂层7的实施方式的所有可能的替代方案和非排他性组合，包括上述变型和参数，所要求保护的Yunitski运输系统的实际实施方式的许多示例都是可能的，所述示例基本上根据设计选择直接沿着路线的轨道轮廓以跨距2将支撑件3安装于地基1上(参见图1)。张紧于地基1上方的至少一个导轨索4被紧固于支撑件3上。同时，导轨索4被制成为承载构件5的形式，所述承载构件带有在其上施加的加载层8和滚动表面K。承载构件5则由一个或多个承载元件(6.1和/或6.2)制成，所述承载元件以适当方式布置并且通过将它们张紧和紧固于支撑件3之间并且覆盖对应的粘合剂层7而被沿纵向方向预张紧。适当地，为了增加形成所提出的运输系统的轨道结构的过程的可加工性、效率以及可制造性，形成导轨索4的承载构件5的过程通过特殊的自动安装复合体(图中未示出)来执行，所述自动安装复合体在它的操作过程中模拟由自动力移动单元9产生的重量负载并且根据设计选择由硬化材料对粘合剂层7和加载层8执行连续施加，所述硬化材料例如呈基于聚合物粘合剂复合材料的组合物的形式，所述聚合物粘合剂复合材料为例如聚醚醚酮(PEEK)、和/或聚脲、和/或聚氨酯、和/或其组合。同时，承载元件被制成为在一定深度处被嵌入在该承载构件5的粘合剂层7中以及与粘合剂层7结合的带有滚动表面K的加载层8(通过自动力移动单元9加载)。

重要的是，由于粘合剂层7和加载层8的硬化，承载构件5被制成为无主体的，所述加载层配备有滚动表面K。

与已知的技术方案相比，根据本技术方案，通过减少所提出的导轨索4的材料消耗来实现所需的结果。同时，具有在该技术方案中提出的设计的导轨索4的实施方式提供了轨道结构的所需强度，因为导轨索4对来自移动单元9的动力负载的主要适应由它的承载构件5来执行。另外，使得使用直接运送至运输系统的安装场所的高科技设备在现场条件下组装导轨索4成为可能。因此，部件材料(例如，线材、或带/带条)可以以紧凑形式(以卷的形式)运送至运输系统的安装场所，这有助于降低材料强度、劳动、运输成本、轨道结构的制造和安装成本，同时改善这样的运输系统的制造的可加工性。

根据经验研究结果优化，对于所提出的Yunitski运输系统的各个实施例，承载构件5的几何参数以及形成它的粘合剂层7和承载元件(6.1和/或6.2)的特性使得能够形成具有给定操作参数的运输系统的导轨索4并且确保轨道结构的比运载能力的增加。

所提出的Yunitski运输系统可以在现场条件下以相对于已知的轨道结构的设计更低的成本实施，并且科技含量高。

上面以简化形式给出的过程图说明了根据所提出的技术方案的Yunitski运输系统的制造的可能变型之一。

具有所述结构的Yunitski运输系统按如下工作。

当自动力移动单元9的轮子沿着导轨索4运动时，导轨索通过它的滚动表面K经受并且适应集中于小面积上的压力，从而导致它变形。通过承载构件5的加载层8和粘合剂层7的硬化材料，例如聚醚醚酮(PEEK)、和/或聚脲、和/或聚氨酯，与自动力移动单元9的轮子一起运动的变形波被传递至在支撑件3上拉伸的承载元件。同时，承载构件5不是作为柔性绳索工作，而是作为刚性连续梁工作。

由于来自自动力移动单元9的轮子的相当大的局部压力的这种转换，导轨索4的承载构件5的结构部件不会经受过高的压力，因此Yunitski运输系统的轨道结构的运载能力随着时间保持不变。

由于承载构件5的实际实施方式的“无主体”变型具有高的技术性和用于其制造的部件的较低成本，具有所述结构的Yunitski运输系统容许显著地增加轨道结构的比运载能力以及容许降低运输高速路的建造成本，包括通过降低材料性能和劳动强度，同时增加它的制造的可加工性并且简化部件的运送过程以及它们在现实生活条件下的安装。

信息出处

1.专利RU 2464188，IPC B61B 3/02，公开于2012年10月20日(类似)。

2.专利RU 2179124，IPC B61B 13/00，公开于2002年2月10日(类似)。

3.专利RU 2374102，IPC B61B 3/02，公开于2009年11月27日(类似)。

4.专利RU 2475387，IPC B61B 3/00，公开于2013年2月20日(类似)。

5.专利RU 2325293，IPC B61B 3/02，公开于2008年5月27日(类似)。

6.专利RU 2204639，IPC E01B 5/08，25/00，B61B 3/02，5/00，13/04，公开于2003年5月20日(类似)。

7.专利RU 2080268，IPC B61B 5/02，B61B 13/00，E01B 25/22，公开于1997年5月27日(原型)。

Claims (7)

1.一种运输系统，所述运输系统带有至少一个导轨索，所述至少一个导轨索在支撑件之间的跨距中张紧于地基上方，所述至少一个导轨索呈承载构件的形式，所述承载构件包括：纵向预张紧的单独的承载元件，所述承载元件被嵌入在所述承载构件的粘合剂层中；以及与所述粘合剂层结合的加载层，所述加载层带有用于自动力移动单元的滚动表面，其中所述承载构件被制成为无主体的，而带有滚动表面的加载层被直接紧固于所述承载构件的粘合剂层上，其中所述单独的承载元件被嵌入在所述粘合剂层中至一离开所述滚动表面的深度h₁，单位为m，以及至一距离所述滚动表面的相对表面的深度h₂，单位为m，这两个深度由以下比率限定：

0.2≤h₁/S₁≤2，

0.1≤h₂/S₁≤1，

其中，S₁，单位为m，是所述承载构件的单独的承载元件的高度，

而所述承载构件的宽度A，单位为m，与它的高度H，单位为m，的比率在以下限制内：

2≤А/Н≤20，

并且所述单独的承载元件的宽度B₁，单位为m，由以下关系式限定：

0.5≤B₁/A≤0.99。

2.一种运输系统，所述运输系统带有至少一个导轨索，所述至少一个导轨索在支撑件之间的跨距中张紧于地基上方，所述至少一个导轨索呈承载构件的形式，所述承载构件包括：至少两个纵向预张紧的分立的承载元件的堆，所述分立的承载元件被嵌入在所述承载构件的粘合剂层中；以及与所述粘合剂层结合的加载层，所述加载层带有用于自动力移动单元的滚动表面，其中所述承载构件被制成为无主体的，并且带有滚动表面的加载层被直接紧固于所述承载构件的粘合剂层上，其中所述分立的承载元件被嵌入在所述粘合剂层中至一离开所述滚动表面的深度h₁，单位为m，以及至一距离所述滚动表面的相对表面的深度h₂，单位为m，这两个深度由以下比率限定：

0.2≤h₁/S₂≤2，

0.1≤h₂/S₂≤1，

其中，S₂，单位为m，是所述承载构件的所述堆中的分立的承载元件的高度，

其中，所述承载构件的宽度A，单位为m，与它的高度H，单位为m，的比率在以下限制内：

2≤A/H≤20，

并且相邻的分立的承载元件之间的间隙δ，单位为m，由以下关系式限定：

0≤δ/S₂≤5，

其中，所述分立的承载元件的所述堆的总宽度B₂，单位为m，包括它们之间的间隙δ，单位为m，由以下关系式限定：

0.55≤B₂/A≤0.99。

3.一种运输系统，所述运输系统带有至少一个导轨索，所述至少一个导轨索在支撑件之间的跨距中张紧于地基上方，所述至少一个导轨索呈承载构件的形式，所述承载构件包括：多个纵向预张紧的承载元件，所述承载元件被嵌入在所述承载构件的粘合剂层中；以及与所述粘合剂层结合的加载层，所述加载层带有用于自动力移动单元的滚动表面，其中所述承载构件被制成为无主体的，而带有滚动表面的加载层被直接紧固于所述承载构件的粘合剂层上；其中所述承载构件被制成为沿着所述承载构件的高度分布的一个或多个单独的承载元件和/或分立的承载元件的一个或多个堆的组合的形式，所述承载元件被嵌入在所述粘合剂层中至一离开所述滚动表面的深度h₁，单位为m，以及至一距离所述滚动表面的相对表面的深度h₂，单位为m，这两个深度由以下比率限定：

0.2≤h₁/S₃≤2，

0.1≤h₂/S₃≤1，

其中，S₃，单位为m，是所述承载构件中的单独的承载元件和/或分立的承载元件的一个堆或多个堆的总高度，包括它们之间的距离L，单位为m，

其中，所述承载构件的宽度A，单位为m，与它的高度H，单位为m，的比率在以下限制内：

2≤А/Н≤20，

并且相邻的单独的承载元件和/或分立的承载元件的一个堆或多个堆的水平面之间的距离L，单位为m，不超过所述承载构件的最小承载元件的高度。

4.根据权利要求1、2和3中的任一项所述的运输系统，其特征在于，所述承载构件的粘合剂层由基于聚合物粘合剂复合材料的硬化材料制成。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，聚醚醚酮(PEEK)或聚氨酯或聚脲或其组合被用作聚合物粘合剂复合材料。

6.根据权利要求1、2和3中的任一项所述的运输系统，其特征在于，所述承载元件的横截面被制成为圆盘和/或椭圆形和/或正方形和/或矩形和/或菱形和/或三角形和/或梯形和/或多边形的形式。

7.根据权利要求1、2和3中的任一项所述的运输系统，其特征在于，所述承载元件被制成为线材、和/或加捻的或未加捻的绳、线缆、和/或股、和/或索、和/或杆、和/或条、和/或带、和/或管的形式。

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