CN114389731B - 一种通信卫星自动化在轨测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信卫星自动化在轨测试系统及方法，涉及卫星通信技术领域，该系统包括：一个在轨测试中心站和至少一个在轨测试远端站；所述在轨测试中心站部署在被测卫星的馈电波束处，所述在轨测试远端站部署在被测卫星的用户波束处；所述在轨测试中心站与各在轨测试远端站均设置卫星通信终端，用于和选定的通信卫星建立卫星通信链路；通过所述卫星通信链路，所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站共同实现被测卫星转发器自动化测试。本申请能够提高被测高轨通信卫星在轨测试效率。

Description

一种通信卫星自动化在轨测试系统及方法

技术领域

本申请涉及卫星通信技术领域，尤其是涉及一种通信卫星自动化在轨测试系统及方法。

背景技术

卫星在轨测试主要用于考核卫星设备是否受到发射创伤而对卫星进行功能、性能指标和星地一体化指标的测试，对卫星的总体技术指标和业务功能进行测试与评估，作为验收交付、投入业务运行的依据。

高轨通信卫星具有波束个数多、波束覆盖地域广、转发器路数多、波束铰链关系复杂等特点。因此，目前高轨通信卫星在轨测试通常采用的方法是：将在轨测试站运输至波束测试点，手动开展该区域相关波束测试，测试完成后前往其它波束测试点继续开展测试，直至最终完成所有波束和转发器在轨测试，最后进行在轨测试结果整理。这种方法存在测试周期长消耗卫星寿命、部分卫星波束主要覆盖海域在轨测试站难以前往导致无法测试、多个测试站难以协同开展对时间同步性要求高的测试项目、测试数据不能及时回传至在轨测试中心、对在轨测试站操作人员水平要求高等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种通信卫星自动化在轨测试系统及方法，以解决现有高轨通信卫星在轨测试方法存在的上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种通信卫星自动化在轨测试系统，用于对被测卫星的各通道进行测试，包括：一个在轨测试中心站和至少一个在轨测试远端站；所述在轨测试中心站部署在被测卫星的馈电波束处，所述在轨测试远端站部署在被测卫星的用户波束处；所述在轨测试中心站与各在轨测试远端站均设置卫星通信终端，用于和选定的通信卫星建立卫星通信链路；所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站通过所述卫星通信链路，共同实现被测卫星转发器的自动化测试。

进一步的，所述在轨测试中心站设置第一天线射频设备、第一开关矩阵装置、第一设备控制采集模块、第一在轨测试设备、第一站控设备以及测试服务器；

所述第一天线射频设备，用于与被测卫星建立通信，向被测卫星发射测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

所述第一开关矩阵装置，用于按照所述测试服务器生成的在轨测试指令，实现第一天线射频设备和第一在轨测试设备的联通；

所述第一在轨测试设备，用于按照所述测试服务器生成的在轨测试指令产生发射测试信号，并对接收到的被测卫星转发器发送的信号进行测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述第一设备控制采集模块，用于采集并存储第一在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据；

所述第一站控设备，用于对第一在轨测试设备进行监控管理；

所述测试服务器，用于按照卫星在轨测试计划依次执行在轨测试脚本，生成本地在轨测试指令和各在轨测试远端站的在轨测试指令；将本地在轨测试指令发送至第一在轨测试设备和第一开关矩阵装置；将各在轨测试远端站的在轨测试指令通过卫星通信链路发送至对应的各在轨测试远端站；还用于对各在轨测试远端站的回传的测试结果以及本地测试结果进行汇总，生成卫星在轨测试报告。

进一步的，所述在轨测试远端站设置第二天线射频设备、第二开关矩阵装置、第二设备控制采集模块、第二在轨测试设备、第二站控设备以及测试终端；

所述第二天线射频设备，用于与被测卫星建立通信，向被测卫星发射测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

所述第二在轨测试设备，用于按照所述测试终端发送的在轨测试指令产生发射测试信号，并对接收到的被测卫星转发器发送的信号进行测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述第二设备控制采集模块，用于采集并存储第二在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据；

所述第二站控设备，用于对第二在轨测试设备进行监控管理；

所述测试终端，用于将接收到的所述在轨测试中心站发送的在轨测试指令转发至第二在轨测试设备和第二在轨测试设备，或者将本地生成的在轨测试指令发送至第二在轨测试设备和第二在轨测试设备，还用于将被测卫星转发器的测试结果数据通过卫星通信链路回传至所述在轨测试中心站。

第二方面，本申请实施例提供了一种通信卫星自动化在轨测试方法，应用于本申请实施例的通信卫星自动化在轨测试系统，包括：

所述在轨测试中心站的测试服务器按照卫星在轨测试计划依次执行在轨测试脚本，生成本地在轨测试指令和各在轨测试远端站的在轨测试指令；

所述在轨测试中心站通过卫星通信链路向各在轨测试远端站发送在轨测试指令；

所述在轨测试中心站根据本地在轨测试指令，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果数据；

所述在轨测试远端站接收到所述在轨测试中心站发送的在轨测试指令后，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果，通过卫星通信链路将测试结果数据回传至所述在轨测试中心站；

所述在轨测试中心站对各在轨测试远端站的测试结果数据以及本地测试结果数据进行汇总，生成卫星在轨测试报告。

进一步的，所述方法还包括：

选取被测卫星的至少一个待测用户波束和至少一个转发器，将所述在轨测试远端站部署在待测用户波束处；

所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站分别通过本地的卫星通信终端与通信卫星建立卫星通信链路；

所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站通过卫星通信链路实现时间同步。

进一步的，所述方法还包括：卫星操控人员根据卫星在轨测试操作计划，配置被测卫星转发器增益档测试参数。

进一步的，所述本地在轨测试指令包括在轨测试中心站的链路标定校准以及被测卫星转发器各项性能测试；

所述在轨测试中心站根据本地在轨测试指令，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果数据；包括：

所述在轨测试中心站的测试服务器将本地在轨测试指令发送至第一在轨测试设备和第一开关矩阵装置；

所述第一开关矩阵装置根据本地在轨测试指令实现第一在轨测试设备和所述第一天线射频设备的联通；

所述第一在轨测试设备根据本地在轨测试指令，按照设定信号电平和模式产生发射测试信号，将发射测试信号通过所述第一开关矩阵装置发送至所述第一天线射频设备；

所述第一天线射频设备向被测卫星发射测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

所述第一开关矩阵装置将被测卫星转发器发送的信号发送至所述第一在轨测试设备；

所述第一在轨测试设备检测对被测卫星转发器发送的信号进行测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述第一设备控制采集模块采集并存储第一在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据。

进一步的，所述在轨测试远端站的在轨测试指令包括在轨测试远端站的链路标定校准以及被测卫星转发器各项性能测试；

所述在轨测试远端站接收到在轨测试指令后，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果数据，包括：

所述在轨测试远端站的测试终端将接收到的在轨测试指令发送至第二在轨测试设备和第二开关矩阵装置；

所述第二开关矩阵装置根据在轨测试指令实现第二在轨测试设备和所述第二天线射频设备的联通；

所述第二在轨测试设备根据本地在轨测试指令，按照设定信号电平和模式产生测试信号，将测试信号通过所述第二开关矩阵装置发送至所述第二天线射频设备；

所述第二天线射频设备向被测卫星发射所述测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

所述第二开关矩阵装置将被测卫星转发器发送的信号发送至所述第二在轨测试设备；

所述第二在轨测试设备检测对被测卫星转发器发送的信号进行性能测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述第二设备控制采集模块采集并存储第二在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据。

进一步的，所述方法还包括：

所述在轨测试远端站的测试终端生成本地卫星在轨测试操作计划，按照卫星在轨测试计划执行在轨测试脚本，生成在轨测试指令；所述在轨测试远端站根据在轨测试指令对被测卫星的转发器进行测试，获得测试结果数据并通过卫星通信链路回传至所述在轨测试中心站。

进一步的，当在轨测试远端站无法到达被测用户波束，所述方法还包括：

通过对被测卫星进行卫星姿态偏置，将被测波束移动至在轨测试远端站部署点，同时对被测卫星的馈电波束进行指向调整使其重新指向在轨测试中心站。本申请能够实现多个在轨测试站独立或协同开展高轨卫星自动化在轨测试，能够提高卫星转发器可测性和测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的通信卫星自动化在轨测试系统的结构图；

图2为本申请实施例提供的在轨测试中心站的结构组成图；

图3为本申请实施例提供的在轨测试远端站的结构组成图；

图4为本申请实施例提供的通信卫星自动化在轨测试方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的自动化在轨测试流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先对本申请的设计思想进行简要说明。

目前高轨通信卫星在轨测试通常采用的方法是：将在轨测试站运输至波束测试点，手动开展该区域相关波束测试，测试完成后前往其它波束测试点继续开展测试，直至最终完成所有波束和转发器在轨测试，最后进行在轨测试结果整理。这种方法存在测试周期长消耗卫星寿命、部分卫星波束主要覆盖海域在轨测试站难以前往导致无法测试、多个测试站难以协同开展对时间同步性要求高的测试项目、测试数据不能及时回传至在轨测试中心、对在轨测试站操作人员水平要求高等问题。

为解决上述技术问题，本申请设计一种通信卫星自动化在轨测试系统，能够实现高轨通信卫星转发器自动化在轨测试，并通过卫星姿态偏置、选择典型转发器测试、将测试结果与卫星出厂测试结果比对、其他转发器在加电健康检查基础上采信出厂测试结果等方法，缩短卫星在轨测试时间，提高在轨测试效率和可信度，使得卫星快速完成在轨测试投入业务运行。

本申请能够实现高轨通信卫星的自动化在轨测试和快速在轨测试，极大提升卫星在轨测试效率，使得卫星快速完成在轨测试早日投入业务应用。

在介绍了本申请实施例的设计思想之后，下面对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

如图1所示，本申请实施例提供了一种通信卫星自动化在轨测试系统，包括：一个在轨测试中心站和至少一个在轨测试远端站；在轨测试中心站部署在被测卫星的馈电波束处，在轨测试远端站部署在被测卫星的用户波束处。

如图2所示，所述在轨测试中心站设置天线射频设备、开关矩阵装置、在轨测试设备、站控设备、设备控制采集模块、卫星通信终端以及测试服务器；在轨测试中心站内部设备通过交换机连接，在轨测试中心站内部设备通过路由器和卫星通信终端与其它在轨测试远端站进行通信。

天线射频设备包括：天线、馈源网络、射频发射链路和射频接收链路；天线，用于和待测试卫星建立通信链路；射频发射链路，用于向待测试卫星发射信号；射频接收链路，用于接收待测试卫星的信号；

开关矩阵装置包括：开关矩阵和开关矩阵控制器；用于按照所述测试服务器生成的在轨测试指令，实现天线射频设备和在轨测试设备的任意联通；

在轨测试设备，用于按照所述测试服务器生成的在轨测试指令产生发射测试信号，并对接收到的被测卫星转发器发送的信号进行测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；包括：频谱仪、信号源、导频源、功率计、矢量信号分析仪和矢量信号源，其中，频谱仪、信号源、导频源和功率计接入GPIB仪器控制总线；

设备控制采集模块，用于采集并存储在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据

站控设备，用于通过GPIB仪器控制总线、开关矩阵控制器和设备控制采集模块实现对在轨测试设备的监控管理；

卫星通信终端，用于使在轨测试中心站与通信卫星建立通信链路；

设置卫星通信终端的原因在于：由于被测卫星的姿态不稳定，因此如果在轨测试中心站和至少一个在轨测试远端站通过被测卫星实现通信，则整个通信链路存在通信性能不稳定的情况。而选择一个姿态稳定的通信卫星，在轨测试中心站和至少一个在轨测试远端站都通过卫星通信终端与通信卫星建立通信链路，则会解决上述问题。只有在在轨测试中心站和至少一个在轨测试远端站之间建立了稳定可靠的通信链路，才能实现后续的被测卫星的自动化测试。

测试服务器，用于按照卫星在轨测试计划依次执行在轨测试脚本，生成本地在轨测试指令和各在轨测试远端站的在轨测试指令；将本地在轨测试指令发送至在轨测试设备和开关矩阵装置；将各在轨测试远端站的在轨测试指令通过卫星通信链路发送至对应的各在轨测试远端站；还用于对各在轨测试远端站的回传的测试结果以及本地测试结果进行汇总，生成卫星在轨测试报告。

如图3所示，所述在轨测试远端站设置天线射频设备、开关矩阵装置、在轨测试设备、站控设备、设备控制采集模块、卫星通信终端以及测试终端；在轨测试中心站内部设备通过交换机连接，在轨测试中心站内部设备通过路由器和卫星通信终端，与在轨测试中心站以及其它在轨测试远端站进行通信。

天线射频设备包括：天线、馈源网络、射频发射链路和射频接收链路；天线，用于和被测卫星建立通信链路；射频发射链路，用于向被测卫星发射信号；射频接收链路，用于接收被测卫星的信号；

开关矩阵装置包括：开关矩阵和开关矩阵控制器；用于按照所述测试终端发送的在轨测试指令，实现天线射频设备和在轨测试设备的任意联通；

在轨测试设备，用于按照所述测试终端发送的在轨测试指令产生发射测试信号，并对接收到的被测卫星转发器发送的信号进行测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据，包括：频谱仪、信号源、导频源、功率计、矢量信号分析仪和矢量信号源，其中，频谱仪、信号源、导频源和功率计接入GPIB仪器控制总线；

设备控制采集模块，用于采集并存储在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据

站控设备，用于通过GPIB仪器控制总线、开关矩阵控制器和设备控制采集模块实现对在轨测试设备的监控管理；

卫星通信终端，用于使在轨测试远端站与通信卫星建立通信链路；

测试终端，用于将接收到的所述在轨测试中心站发送的在轨测试指令转发至在轨测试设备和在轨测试设备，或者将本地生成的在轨测试指令发送至在轨测试设备和在轨测试设备，还用于将被测卫星转发器的测试结果数据通过卫星通信链路回传至所述在轨测试中心站。

基于上述实施例，如图4所示，本申请实施例提供了一种通信卫星自动化在轨测试方法，包括：

步骤101：所述在轨测试中心站的测试服务器按照卫星在轨测试计划依次执行在轨测试脚本，生成本地在轨测试指令和各在轨测试远端站的在轨测试指令；

在该步骤前，所述方法还包括：

选取被测卫星的至少一个待测用户波束和至少一个转发器，将所述在轨测试远端站部署在待测用户波束处；

其中，根据卫星特点选定待测波束和星上转发器，原则是新研制载荷需重点测试，遍历各类天线的典型波束，每个波束挑选后续业务使用的包含主用单机设备的转发器进行测试；

所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站分别通过本地的卫星通信终端与通信卫星建立卫星通信链路；

由于被测卫星的姿态不固定，因此，本实施例借助一个通信卫星，所述在轨测试中心站与各在轨测试远端站上均设置一个卫星通信终端，通过卫星通信终端与通信卫星建立卫星通信链路，从而实现了所述在轨测试中心站与各在轨测试远端站的互联。

所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站通过卫星通信链路实现时间同步。

在该步骤中，测试服务器根据测试计划调用测试模板生成测试脚本；卫星操控人员配置卫星转发器增益档等测试参数；

步骤102：所述在轨测试中心站通过卫星通信链路向各在轨测试远端站发送在轨测试指令；

步骤103：所述在轨测试中心站根据本地在轨测试指令，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果数据；

所述本地在轨测试指令包括在轨测试中心站的链路标定校准以及被测卫星转发器各项性能测试；则该步骤包括：

所述在轨测试中心站的测试服务器将本地在轨测试指令发送至在轨测试设备和开关矩阵装置；

所述开关矩阵装置根据本地在轨测试指令实现在轨测试设备和所述天线射频设备的联通；

所述在轨测试设备根据本地在轨测试指令，按照设定信号电平和模式产生发射测试信号，将发射测试信号通过所述开关矩阵装置发送至所述天线射频设备；

所述天线射频设备向被测卫星发射测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

所述开关矩阵装置将被测卫星转发器发送的信号发送至所述在轨测试设备；

所述在轨测试设备检测对被测卫星转发器发送的信号进行性能测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述设备控制采集模块采集并存储在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据。

步骤104：所述在轨测试远端站接收到所述在轨测试中心站发送的在轨测试指令后，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果，通过卫星通信链路将测试结果数据回传至所述在轨测试中心站；

所述在轨测试远端站的在轨测试指令包括在轨测试远端站的链路标定校准以及被测卫星转发器各项性能测试；则该步骤包括：

所述在轨测试远端站的测试终端将接收到的在轨测试指令发送至在轨测试设备和开关矩阵装置；

所述开关矩阵装置根据在轨测试指令实现在轨测试设备和所述天线射频设备的联通；

所述在轨测试设备根据本地在轨测试指令，按照设定信号电平和模式产生测试信号，将测试信号通过所述开关矩阵装置发送至所述天线射频设备；

所述天线射频设备向被测卫星发射所述测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

所述开关矩阵装置将被测卫星转发器发送的信号发送至所述在轨测试设备；

所述在轨测试设备检测对被测卫星转发器发送的信号进行性能测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述设备控制采集模块采集并存储在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据。

此外，所述在轨测试远端站的测试终端还可以直接生成本地卫星在轨测试操作计划，按照卫星在轨测试计划执行在轨测试脚本，生成在轨测试指令，然后在轨测试远端站的各设备根据在轨测试指令对被测卫星的转发器进行测试，获得测试结果数据并通过卫星通信链路回传至所述在轨测试中心站。

步骤105：所述在轨测试中心站对各在轨测试远端站的测试结果数据以及本地测试结果数据进行汇总，生成卫星在轨测试报告。

人工对卫星在轨测试报告进行在轨测试结果判读，判读完成后结束测试或进入下一任务。

对于部分在轨测试远端站无法到达波束通过卫星姿态偏置将待测波束移动至在轨测试远端站部署点，同时对馈电波束进行指向调整使其重新指向在轨测试中心站开展测试；对于其他无法测试转发器通过采信出厂测试结果，同时进行加电健康状态检查方式测试。对于稳定度测试指标尽量采信出厂测试结果。

如图5所示，测试服务器和多个测试终端通过卫星通信终端和其他通信卫星联通通信链路，实现在轨测试指令下发、测试结果实时回传、测试报告生成等自动化测试。卫星通信终端、其他通信卫星构建点到点或者点到多点的卫星通信网络，联通测试服务器和多个测试终端。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种通信卫星自动化在轨测试系统，用于对被测卫星转发器形成的通道进行测试，其特征在于，包括：一个在轨测试中心站和至少一个在轨测试远端站；所述在轨测试中心站部署在被测卫星的馈电波束处，所述在轨测试远端站部署在被测卫星的用户波束处；所述在轨测试中心站与各在轨测试远端站均设置卫星通信终端，用于和选定的通信卫星建立卫星通信链路；所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站通过所述卫星通信链路，共同实现被测卫星转发器的自动化测试；

所述在轨测试中心站设置第一天线射频设备、第一开关矩阵装置、第一设备控制采集模块、第一在轨测试设备、第一站控设备以及测试服务器；

所述第一天线射频设备，用于与被测卫星建立通信，向被测卫星发射测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

所述第一开关矩阵装置，用于按照所述测试服务器生成的在轨测试指令，实现第一天线射频设备和第一在轨测试设备的联通；

所述第一在轨测试设备，用于按照所述测试服务器生成的在轨测试指令产生发射测试信号，并对接收到的被测卫星转发器发送的信号进行测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述第一设备控制采集模块，用于采集并存储第一在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据；

所述第一站控设备，用于对第一在轨测试设备进行监控管理；

所述测试服务器，用于按照卫星在轨测试计划依次执行在轨测试脚本，生成本地在轨测试指令和各在轨测试远端站的在轨测试指令；将本地在轨测试指令发送至第一在轨测试设备和第一开关矩阵装置；将各在轨测试远端站的在轨测试指令通过卫星通信链路发送至对应的各在轨测试远端站；还用于对各在轨测试远端站的回传的测试结果以及本地测试结果进行汇总，生成卫星在轨测试报告；

所述在轨测试远端站设置第二天线射频设备、第二开关矩阵装置、第二设备控制采集模块、第二在轨测试设备、第二站控设备以及测试终端；

所述第二天线射频设备，用于与被测卫星建立通信，向被测卫星发射测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

第二开关矩阵装置，用于按照所述测试终端发送的在轨测试指令，实现第二天线射频设备和第二在轨测试设备的联通；

所述第二在轨测试设备，用于按照所述测试终端发送的在轨测试指令产生发射测试信号，并对接收到的被测卫星转发器发送的信号进行测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述第二设备控制采集模块，用于采集并存储第二在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据；

所述第二站控设备，用于对第二在轨测试设备进行监控管理；

所述测试终端，用于将接收到的所述在轨测试中心站发送的在轨测试指令转发至第二在轨测试设备和第二在轨测试设备，或者将本地生成的在轨测试指令发送至第二在轨测试设备和第二在轨测试设备，还用于将被测卫星转发器的测试结果数据通过卫星通信链路回传至所述在轨测试中心站。

2.一种通信卫星自动化在轨测试方法，应用于权利要求1所述的通信卫星自动化在轨测试系统，其特征在于，包括：

所述在轨测试中心站的测试服务器按照卫星在轨测试操作计划依次执行在轨测试脚本，生成本地在轨测试指令和各在轨测试远端站的在轨测试指令；

所述在轨测试中心站通过卫星通信链路向各在轨测试远端站发送在轨测试指令；

所述在轨测试中心站根据本地在轨测试指令，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果数据；

所述在轨测试远端站接收到所述在轨测试中心站发送的在轨测试指令后，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果，通过卫星通信链路将测试结果数据回传至所述在轨测试中心站；

所述在轨测试中心站对各在轨测试远端站的测试结果数据以及本地测试结果数据进行汇总，生成卫星在轨测试报告。

3.根据权利要求2所述的通信卫星自动化在轨测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

选取被测卫星的至少一个待测用户波束和至少一个转发器，将所述在轨测试远端站部署在待测用户波束处；

所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站分别通过本地的卫星通信终端与通信卫星建立卫星通信链路；

所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站通过卫星通信链路实现时间同步。

4.根据权利要求2所述的通信卫星自动化在轨测试方法，其特征在于，所述方法还包括：卫星操控人员根据卫星在轨测试操作计划，配置被测卫星转发器增益档测试参数。

5.根据权利要求2所述的通信卫星自动化在轨测试方法，其特征在于，所述本地在轨测试指令包括在轨测试中心站的链路标定校准以及被测卫星转发器各项性能测试；

所述在轨测试中心站根据本地在轨测试指令，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果数据；包括：

所述在轨测试中心站的测试服务器将本地在轨测试指令发送至第一在轨测试设备和第一开关矩阵装置；

所述第一开关矩阵装置根据本地在轨测试指令实现第一在轨测试设备和所述第一天线射频设备的联通；

所述第一在轨测试设备根据本地在轨测试指令，按照设定信号电平和模式产生发射测试信号，将发射测试信号通过所述第一开关矩阵装置发送至所述第一天线射频设备；

所述第一天线射频设备向被测卫星发射测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

所述第一开关矩阵装置将被测卫星转发器发送的信号发送至所述第一在轨测试设备；

所述第一在轨测试设备检测对被测卫星转发器发送的信号进行测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述第一设备控制采集模块采集并存储第一在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据。

6.根据权利要求2所述的通信卫星自动化在轨测试方法，其特征在于，所述在轨测试远端站的在轨测试指令包括在轨测试远端站的链路标定校准以及被测卫星转发器各项性能测试；

所述在轨测试远端站接收到在轨测试指令后，对被测卫星的转发器进行在轨测试，获得测试结果数据，包括：

所述在轨测试远端站的测试终端将接收到的在轨测试指令发送至第二在轨测试设备和第二开关矩阵装置；

所述第二开关矩阵装置根据在轨测试指令实现第二在轨测试设备和所述第二天线射频设备的联通；

所述第二在轨测试设备根据本地在轨测试指令，按照设定信号电平和模式产生测试信号，将测试信号通过所述第二开关矩阵装置发送至所述第二天线射频设备；

所述第二天线射频设备向被测卫星发射所述测试信号并接收被测卫星转发器发送的信号；

所述第二开关矩阵装置将被测卫星转发器发送的信号发送至所述第二在轨测试设备；

所述第二在轨测试设备检测对被测卫星转发器发送的信号进行测试分析，得到被测卫星转发器的测试结果数据；

所述第二设备控制采集模块采集并存储第二在轨测试设备的测试状态数据和测试结果数据。

7.根据权利要求2所述的通信卫星自动化在轨测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述在轨测试远端站的测试终端生成本地卫星在轨测试操作计划，按照卫星在轨测试操作计划执行在轨测试脚本，生成在轨测试指令；所述在轨测试远端站根据在轨测试指令对被测卫星的转发器进行测试，获得测试结果数据并通过卫星通信链路回传至所述在轨测试中心站。

8.根据权利要求3所述的通信卫星自动化在轨测试方法，其特征在于，当在轨测试远端站无法到达待测用户波束处，所述方法还包括：

通过对被测卫星进行卫星姿态偏置，将待测用户波束移动至在轨测试远端站部署点，同时对被测卫星的馈电波束进行指向调整使其重新指向在轨测试中心站。

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