CN114389726B - 一种基于边缘设备的智能组网方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于边缘设备的智能组网方法、系统及存储介质，属于电子通信技术邻域，该智能组网方法包括以下步骤：获取待加入边缘节点的上报状态信息，上报状态信息包括硬件信息和网络属性；基于上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，并与之建立网络链接；判断网络链接的构建状况是否健康，如果是，则确定待加入边缘节点为可服务节点。本申请根据待加入边缘节点的上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，从而在组网网络中进行区域化调整；同时，将待加入边缘节点分别与各个逻辑邻节点建立网络链接，对网络链接的构建状况进行判断，如果网络链接是健康的，则该边缘节点为可服务节点，便于将其加入组网网络中，从而使边缘终端更好的动态进入。

Description

一种基于边缘设备的智能组网方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及电子通信技术领域，尤其是涉及一种基于边缘设备的智能组网方法、系统及存储介质。

背景技术

随着信息科技的发展，社会经济建设中对科技的需求也越来越高，云计算成为了满足高性能计算、物联网、数据挖掘、软件服务等多个领域科技应用需求的重要技术。随着图像识别技术的飞速发展，在社会生产生活中涉及到的图像识别的数据传输量也快速增加。将产生的图像数据传输给云计算中心进行处理计算，势必会大大增加网络负载，中心计算服务器计算负荷，而且不可避免的产生数据处理延时，这些问题对响应时间、数据私密性有着较高要求的工业应用有着较大影响。为解决上述问题边缘设备被越来越多的应用到了各种工作场景。

目前的自组网节点设备通常使用处理性能刚好满足组网通信基本功能要求的核心处理器，且在自组网节点上电工作、根据链路层协议完成自组网。当链路层通信出现问题时，才会根据已写好的逻辑切换信道或重新组网尝试连接到主节点。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前的组网方式在边缘终端动态加入时，难以保证组网网络正常运行。

发明内容

为了使边缘节点更好的动态进入，本申请提供了一种基于边缘设备的智能组网方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种基于边缘设备的智能组网方法，采用如下的技术方案：

一种基于边缘设备的智能组网方法，包括以下步骤：

获取待加入边缘节点的上报状态信息，所述上报状态信息包括硬件信息和网络属性；

基于所述上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，并与之建立网络链接；

判断所述网络链接的构建状况是否健康，如果是，则确定待加入边缘节点为可服务节点。

通过采用上述技术方案，根据待加入边缘节点的上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，可以在组网网络中进行区域化调整，从而不影响整体网络的正常运行；同时，将待加入边缘节点分别与各个逻辑邻节点建立网络链接，对网络链接的构建状况进行判断，如果网络链接是健康的，则该边缘节点为可服务节点，便于将其加入组网网络中，从而使边缘节点更好的动态进入。

可选的，确定对应的待加入边缘节点为可服务节点的步骤之后，还包括以下步骤：

获取各个逻辑邻节点上下行通信的成功参数，得到与之建立网络链接的可靠性信息；

获取各个逻辑邻节点的信道质量，得到与之建立网络链接的信道质量检测信息；

基于所述可靠性信息和所述信道质量检测信息，确定是否需要与对应的逻辑邻节点进行组网。

通过采用上述技术方案，根据可靠性信息和信道质量检测信息，对边缘节点加入组网网络的信道状态进行实时评价，从而确定该边缘节点是否需要通过对应的逻辑邻节点加入组网网络，可以保证边缘节点动态进入组网网络的性能。

可选的，所述成功参数包括上下行通信成功次数、上下行通信总次数、链路预算值、上下行通信平均RSSI和上下行通信SNR；根据所述逻辑邻节点上下行通信的成功参数，得到与之建立网络链接的可靠性信息，包括以下步骤：

根据所述上下行通信成功次数和所述上下行通信总次数之间的比值，得到上下行通信成功率；

根据所述链路预算值、所述上下行通信平均RSSI和所述上下行通信SNR，得到逻辑邻节点的信号质量；

通过对所述上下行通信成功率和所述信号质量进行加权求和，得到与之建立网络链接的可靠性信息。

通过采用上述技术方案，根据上下行通信成功率和信号质量进行加权求和，对边缘节点与对应的逻辑邻节点建立网络链接的可靠性信息进行获取，可以减少该边缘节点通信失败或者节点离线的概率，从而有效保障边缘节点动态进入组网网络的可靠性。

可选的，获取各个逻辑邻节点的信道质量，得到与之建立网络链接的信道质量检测信息的步骤中，包括以下步骤：

通过将节点切换到待加入边缘节点对应的各个逻辑邻节点，依次侦听各个逻辑邻节点的无线信号能量；

将各个所述逻辑邻节点的无线信号能量进行保存，并记录当前时钟时间；

将各个所述逻辑邻节点的无线信号能量上报给待加入的边缘节点，以供待加入的所述边缘节点根据各个所述逻辑邻节点的无线信号能量得到所述信道质量检测信息。

通过采用上述技术方案，根据对各个逻辑邻节点的无线信号能量进行侦听，便于更好的获取各个逻辑节点的信道质量，从而对边缘节点动态进入组网网络提供辅助。

可选的，所述智能组网方法还包括以下步骤：

获取边缘节点对应N个逻辑邻节点的链接属性；

基于所述链接属性判断边缘节点的链接是否正常，如果否，则输出对应边缘节点的下线状态，并变更对应边缘节点的状态信息；

基于所述状态信息对边缘节点已存储或记录的数据进行重新备份和分发。

通过采用上述技术方案，根据边缘节点的链接属性判断其是否正常，便于获取边缘节点的状态信息，从而使该边缘节点自动从组网网络上断开。

可选的，获取边缘节点对应N个逻辑邻节点的链接属性的步骤之后，还包括以下步骤：

获取边缘节点的节点状态信息，所述节点状态信息包括硬件信息和网络信息；

获取各个逻辑邻节点的链接状态信息，所述链接状态信息包括网络信息；

基于所述节点状态信息和链接状态信息确定边缘节点的故障原因和故障等级；

基于所述故障原因和故障等级确定是否触发边缘节点离开流程。

通过采用上述技术方案，根据边缘节点的链接状态信息判断其故障原因和故障等级，再根据故障原因和故障等级确定边缘节点是否需要离开，便于该边缘节点自动从组网网络上断开。

第二方面，本申请提供一种基于边缘设备的智能组网系统，采用如下的技术方案：

一种基于边缘设备的智能组网系统，所述智能组网系统包括状态获取模块、节点选取模块和组网确定模块，

所述状态获取模块用于获取待加入边缘节点的上报状态信息，所述上报状态信息包括硬件信息和网络属性；

所述节点选取模块与状态获取模块连接，用于接收所述上报状态信息，基于所述上报状态信息选取N个逻辑邻节点，并将待加入边缘节点与逻辑邻节点建立网络链接；

所述组网确定模块与节点选取模块连接，用于接收所述网络链接的构建状况，并判断所述网络链接的构建状况是否健康，如果是，则确定待加入边缘节点为可服务节点。

通过采用上述技术方案，节点选取模块根据待加入边缘节点的上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，可以在组网网络中进行区域化调整，从而不影响整体网络的正常运行；同时，组网确定模块将待加入边缘节点分别与各个逻辑邻节点建立网络链接，对网络链接的构建状况进行判断，如果网络链接是健康的，则该边缘节点为可服务节点，便于将其加入组网网络中，从而使边缘节点更好的动态进入。

可选的，所述组网确定模块包括第一获取单元、第二获取单元和组网确定单元，

所述第一获取单元用于获取各个逻辑邻节点上下行通信的成功参数，得到待加入边缘节点与逻辑邻节点建立网络链接的可靠性信息；

所述第二获取单元用于获取各个逻辑邻节点的信道质量，得到待加入边缘节点与逻辑邻节点建立网络链接的信道质量检测信息；

所述组网确定单元分别与第一获取单元和第二获取单元连接，用于接收所述可靠性信息和所述信道质量检测信息，基于所述可靠性信息和所述信道质量检测信息，确定是否需要与对应的逻辑邻节点进行组网。

通过采用上述技术方案，组网确定单元根据可靠性信息和信道质量检测信息，对边缘节点加入组网网络的信道状态进行实时评价，从而确定该边缘节点是否需要通过对应的逻辑邻节点加入组网网络，可以保证边缘节点动态进入组网网络的性能。

第三方面，本申请提供一种存储介质，采用如下的技术方案：

一种存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述一种基于边缘设备的智能组网方法中任一种方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：根据待加入边缘节点的上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，可以在组网网络中进行区域化调整，从而不影响整体网络的正常运行；同时，将待加入边缘节点分别与各个逻辑邻节点建立网络链接，对网络链接的构建状况进行判断，如果网络链接是健康的，则该边缘节点为可服务节点，便于将其加入组网网络中，从而使边缘节点更好的动态进入。

附图说明

图1是一种基于边缘设备的智能组网方法中一个实施例的方法流程图；

图2是一种基于边缘设备的智能组网方法中另一个实施例的方法流程图；

图3是一种基于边缘设备的智能组网系统中一个实施例的系统框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种基于边缘设备的智能组网方法，参照图1，包括以下步骤：

一种基于边缘设备的智能组网方法，包括以下步骤：

S1、获取待加入边缘节点的上报状态信息，上报状态信息包括硬件信息和网络属性。

S2、基于上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，并与之建立网络链接。

S3、判断网络链接的构建状况是否健康，如果是，则确定待加入边缘节点为可服务节点。

在步骤S3之后，还包括以下步骤：

A1、获取各个逻辑邻节点上下行通信的成功参数，得到与之建立网络链接的可靠性信息。

其中，成功参数包括上下行通信成功次数、上下行通信总次数、链路预算值、上下行通信平均RSSI和上下行通信SNR。在步骤A1中，包括以下步骤：

B1、根据上下行通信成功次数和所述上下行通信总次数之间的比值，得到上下行通信成功率。

B2、根据链路预算值、上下行通信平均RSSI和上下行通信SNR，得到逻辑邻节点的信号质量。

B3、通过对上下行通信成功率和信号质量进行加权求和，得到与之建立网络链接的可靠性信息。

需要说明的是，各个逻辑邻节点的可靠性信息包括可靠性值，可靠性值可以通过如下公式计算，计算公式为

；其中，

表示为逻辑邻节点链接的可靠性值，

表示为逻辑邻节点链接的上行通信成功率，

表示为逻辑邻节点链接的上行通信成功率分数因子，

表示为逻辑邻节点链接的下行通信成功率，

表示为逻辑邻节点链接的下行通信成功率分数因子，

表示为逻辑邻节点链接的上行信号质量，

表示为逻辑邻节点链接的上行信号质量分数因子，

表示为逻辑邻节点链接的下行信号质量，

表示为逻辑邻节点链接的下行信号质量分数因子。

本申请根据上下行通信成功率和信号质量进行加权求和，对边缘节点与对应的逻辑邻节点建立网络链接的可靠性信息进行获取，可以减少该边缘节点通信失败或者节点离线的概率，从而有效保障边缘节点动态进入组网网络的可靠性。

A2、获取各个逻辑邻节点的信道质量，得到与之建立网络链接的信道质量检测信息。

在步骤A2中，包括以下步骤：

C1、通过将节点切换到待加入边缘节点对应的各个逻辑邻节点，依次侦听各个逻辑邻节点的无线信号能量。

C2、将各个逻辑邻节点的无线信号能量进行保存，并记录当前时钟时间。

C3、将各个逻辑邻节点的无线信号能量上报给待加入的边缘节点，以供待加入的所述边缘节点根据各个所述逻辑邻节点的无线信号能量得到信道质量检测信息。

需要说明的是，信道质量检测信息包括信道质量值，根据对各个逻辑邻节点的无线信号能量进行侦听，便于更好的获取各个逻辑节点的信道质量，从而对边缘节点动态进入组网网络提供辅助。

A3、基于可靠性信息和信道质量检测信息，确定是否需要与对应的逻辑邻节点进行组网。

需要说明的是，预先设定有可靠阈值和信道阈值，当可靠性值大于可靠阈值且信道质量值大于信道阈值时，确定该边缘节点可以与对应的逻辑邻节点建立网络链接，实现将边缘节点动态接入组网网络。即根据可靠性信息和信道质量检测信息，对边缘节点加入组网网络的信道状态进行实时评价，从而确定该边缘节点是否需要通过对应的逻辑邻节点加入组网网络，可以保证边缘节点动态进入组网网络的性能。

该智能组网方法还包括以下步骤，参照图2：

D1、获取边缘节点对应N个逻辑邻节点的链接属性。

在步骤D1之后，还包括以下步骤：

E1、获取边缘节点的节点状态信息，节点状态信息包括硬件信息和网络信息。

E2、获取各个逻辑邻节点的链接状态信息，链接状态信息包括网络信息。

E3、基于节点状态信息和链接状态信息确定边缘节点的故障原因和故障等级。

E4、基于故障原因和故障等级确定是否触发边缘节点离开流程。

需要说明的是，根据边缘节点的链接状态信息判断其故障原因和故障等级，再根据故障原因和故障等级确定边缘节点是否需要离开，便于该边缘节点自动从组网网络上断开。

D2、基于链接属性判断边缘节点的链接是否正常，如果否，则输出对应边缘节点的下线状态，并变更对应边缘节点的状态信息。

D3、基于所述状态信息对边缘节点已存储或记录的数据进行重新备份和分发。

需要说明的是，根据边缘节点的链接属性判断其是否正常，便于获取边缘节点的状态信息，从而使该边缘节点自动从组网网络上断开。

具体实现中，选取N个逻辑邻节点中的N为5,5个逻辑邻节点为可靠性值最高的5个节点，作为目标节点。从目标节点中选取可靠性值最高的1个逻辑邻节点，作为主链接节点，并将其它4个节点作为备链接节点。

将4个备链接节点的无线信号能量上报给主链接节点，以供主链接节点根据各个备链接节点的无线信号能量得到信道质量检测信息，可以使主链接节点知道当前区域内各个备链接节点的无线低噪干扰，为主链接节点切换节点提供依据，也能作为现场无线通信故障排查的依据。

本申请实施例一种基于边缘设备的智能组网方法的实施原理为：根据待加入边缘节点的上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，可以在组网网络中进行区域化调整，从而不影响整体网络的正常运行；同时，将待加入边缘节点分别与各个逻辑邻节点建立网络链接，对网络链接的构建状况进行判断，如果网络链接是健康的，则该边缘节点为可服务节点，便于将其加入组网网络中，从而使边缘节点更好的动态进入。

本申请实施例还公开一种基于边缘设备的智能组网系统，参照图3，该智能组网系统包括状态获取模块、节点选取模块和组网确定模块，状态获取模块用于获取待加入边缘节点的上报状态信息，上报状态信息包括硬件信息和网络属性。

节点选取模块与状态获取模块连接，用于接收上报状态信息，基于上报状态信息选取N个逻辑邻节点，并将待加入边缘节点与逻辑邻节点建立网络链接；组网确定模块与节点选取模块连接，用于接收网络链接的构建状况，并判断网络链接的构建状况是否健康，如果是，则确定待加入边缘节点为可服务节点。

需要说明的是，节点选取模块根据待加入边缘节点的上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，可以在组网网络中进行区域化调整，从而不影响整体网络的正常运行；同时，组网确定模块将待加入边缘节点分别与各个逻辑邻节点建立网络链接，对网络链接的构建状况进行判断，如果网络链接是健康的，则该边缘节点为可服务节点，便于将其加入组网网络中，从而使边缘节点更好的动态进入。

其中，组网确定模块包括第一获取单元、第二获取单元和组网确定单元，第一获取单元用于获取各个逻辑邻节点上下行通信的成功参数，得到待加入边缘节点与逻辑邻节点建立网络链接的可靠性信息；成功参数包括上下行通信成功次数、上下行通信总次数、链路预算值、上下行通信平均RSSI和上下行通信SNR。

第二获取单元用于获取各个逻辑邻节点的信道质量，得到待加入边缘节点与逻辑邻节点建立网络链接的信道质量检测信息。组网确定单元分别与第一获取单元和第二获取单元连接，用于接收可靠性信息和所述信道质量检测信息，基于可靠性信息和信道质量检测信息，确定是否需要与对应的逻辑邻节点进行组网。

需要说明的是，组网确定单元根据可靠性信息和信道质量检测信息，对边缘节点加入组网网络的信道状态进行实时评价，从而确定该边缘节点是否需要通过对应的逻辑邻节点加入组网网络，可以保证边缘节点动态进入组网网络的性能。

其中，第一获取单元包括通信子单元、信号子单元和可靠性子单元，通信子单元用于根据上下行通信成功次数和上下行通信总次数之间的比值，得到上下行通信成功率。

信号子单元用于根据链路预算值、上下行通信平均RSSI和上下行通信SNR，得到逻辑邻节点的信号质量。可靠性子单元分别与通信子单元和信号子单元连接，用于接收上下行通信成功率和信号质量，并对上下行通信成功率和信号质量进行加权求和，得到与之建立网络链接的可靠性信息。

需要说明的是，根据上下行通信成功率和信号质量进行加权求和，对边缘节点与对应的逻辑邻节点建立网络链接的可靠性信息进行获取，可以减少该边缘节点通信失败或者节点离线的概率，从而有效保障边缘节点动态进入组网网络的可靠性。

其中，第二获取单元包括信号侦听子单元、信号保存子单元和信道质量子单元，信号侦听子单元用于通过将节点切换到待加入边缘节点对应的各个逻辑邻节点，依次侦听各个逻辑邻节点的无线信号能量。信号保存子单元与信号侦听子单元连接，用于接收无线信号能量，并将各个逻辑邻节点的无线信号能量进行保存，并记录当前时钟时间。

信道质量子单元与信号保存子单元连接，用于将各个逻辑邻节点的无线信号能量上报给待加入的边缘节点，以供待加入的边缘节点根据各个逻辑邻节点的无线信号能量得到信道质量检测信息。本申请中，根据对各个逻辑邻节点的无线信号能量进行侦听，便于更好的获取各个逻辑节点的信道质量，从而对边缘节点动态进入组网网络提供辅助。

该智能组网系统还包括属性获取模块、状态更改模块和状态备份模块，属性获取模块用于获取边缘节点对应N个逻辑邻节点的链接属性。状态更改模块与属性获取模块连接，用于接收链接属性，根据链接属性判断边缘节点的链接是否正常，如果否，则输出对应边缘节点的下线状态，并变更对应边缘节点的状态信息。

状态备份模块与状态更改模块连接，用于对边缘节点已存储或记录的数据进行重新备份和分发。本申请中，根据边缘节点的链接属性判断其是否正常，便于获取边缘节点的状态信息，从而使该边缘节点自动从组网网络上断开。

其中，属性获取模块包括节点获取单元、链接获取单元、故障确定单元和流程触发单元，节点获取单元用于获取边缘节点的节点状态信息，节点状态信息包括硬件信息和网络信息。链接获取单元用于获取各个逻辑邻节点的链接状态信息，链接状态信息包括网络信息。

故障确定单元分别与节点获取单元和链接获取单元连接，用于接收节点状态信息和链接状态信息，基于节点状态信息和链接状态信息确定边缘节点的故障原因和故障等级。流程触发单元与故障确定单元连接，用于接收故障原因和故障等级，基于故障原因和故障等级确定是否触发边缘节点离开流程。

需要说明的是，根据边缘节点的链接状态信息判断其故障原因和故障等级，再根据故障原因和故障等级确定边缘节点是否需要离开，便于该边缘节点自动从组网网络上断开。

本申请实施例还公开一种存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述一种基于边缘设备的智能组网方法中任一种方法的计算机程序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (5)

1.一种基于边缘设备的智能组网方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待加入边缘节点的上报状态信息，所述上报状态信息包括硬件信息和网络属性；

基于所述上报状态信息，选取N个逻辑邻节点，并与之建立网络链接；

判断所述网络链接的构建状况是否健康，如果是，则确定待加入边缘节点为可服务节点；

确定待加入边缘节点为可服务节点的步骤之后，还包括以下步骤：

获取各个逻辑邻节点上下行通信的成功参数，得到与之建立网络链接的可靠性信息；

获取各个逻辑邻节点的信道质量，得到与之建立网络链接的信道质量检测信息；

基于所述可靠性信息和所述信道质量检测信息，确定是否需要与对应的逻辑邻节点进行组网；

其中，所述成功参数包括上下行通信成功次数、上下行通信总次数、链路预算值、上下行通信平均RSSI和上下行通信SNR；根据所述逻辑邻节点上下行通信的成功参数，得到与之建立网络链接的可靠性信息，包括以下步骤：

根据所述上下行通信成功次数和所述上下行通信总次数之间的比值，得到上下行通信成功率；

根据所述链路预算值、所述上下行通信平均RSSI和所述上下行通信SNR，得到逻辑邻节点的信号质量；

通过对所述上下行通信成功率和所述信号质量进行加权求和，得到与之建立网络链接的可靠性信息；

所述智能组网方法还包括以下步骤：

获取边缘节点对应N个逻辑邻节点的链接属性；

基于所述链接属性判断边缘节点的链接是否正常，如果否，则输出对应边缘节点的下线状态，并变更对应边缘节点的状态信息；

基于所述状态信息对边缘节点已存储或记录的数据进行重新备份和分发。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘设备的智能组网方法，其特征在于，获取各个逻辑邻节点的信道质量，得到与之建立网络链接的信道质量检测信息的步骤中，包括以下步骤：

通过将节点切换到待加入边缘节点对应的各个逻辑邻节点，依次侦听各个逻辑邻节点的无线信号能量；

将各个所述逻辑邻节点的无线信号能量进行保存，并记录当前时钟时间；

将各个所述逻辑邻节点的无线信号能量上报给待加入的边缘节点，以供待加入的所述边缘节点根据各个所述逻辑邻节点的无线信号能量得到所述信道质量检测信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于边缘设备的智能组网方法，其特征在于，获取边缘节点对应N个逻辑邻节点的链接属性的步骤之后，还包括以下步骤：

获取边缘节点的节点状态信息，所述节点状态信息包括硬件信息和网络信息；

获取各个逻辑邻节点的链接状态信息，所述链接状态信息包括网络信息；

基于所述节点状态信息和链接状态信息确定边缘节点的故障原因和故障等级；

基于所述故障原因和故障等级确定是否触发节点离开流程。

4.一种基于边缘设备的智能组网系统，其特征在于，所述智能组网系统包括状态获取模块、节点选取模块和组网确定模块，

所述状态获取模块用于获取待加入边缘节点的上报状态信息，所述上报状态信息包括硬件信息和网络属性；

所述节点选取模块与状态获取模块连接，用于接收所述上报状态信息，基于所述上报状态信息选取N个逻辑邻节点，并将待加入边缘节点与逻辑邻节点建立网络链接；

所述组网确定模块与节点选取模块连接，用于接收所述网络链接的构建状况，并判断所述网络链接的构建状况是否健康，如果是，则确定待加入边缘节点为可服务节点；

所述组网确定模块包括第一获取单元、第二获取单元和组网确定单元，

所述第一获取单元用于获取各个逻辑邻节点上下行通信的成功参数，得到待加入边缘节点与逻辑邻节点建立网络链接的可靠性信息；

所述第二获取单元用于获取各个逻辑邻节点的信道质量，得到待加入边缘节点与逻辑邻节点建立网络链接的信道质量检测信息；

所述组网确定单元分别与第一获取单元和第二获取单元连接，用于接收所述可靠性信息和所述信道质量检测信息，基于所述可靠性信息和所述信道质量检测信息，确定是否需要与对应的逻辑邻节点进行组网；

所述第一获取单元包括通信子单元、信号子单元和可靠性子单元，所述通信子单元用于根据上下行通信成功次数和上下行通信总次数之间的比值，得到上下行通信成功率；

所述信号子单元用于根据链路预算值、上下行通信平均RSSI和上下行通信SNR，得到逻辑邻节点的信号质量；

所述可靠性子单元分别与通信子单元和信号子单元连接，用于接收上下行通信成功率和信号质量，并对上下行通信成功率和信号质量进行加权求和，得到与之建立网络链接的可靠性信息。

5.一种可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一种方法的计算机程序。

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